專利名稱：：電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)，具體地說(shuō)是一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
：卯年代，發(fā)達(dá)國(guó)家把循環(huán)經(jīng)濟(jì)列為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重點(diǎn)，作為提高自己國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的目標(biāo)，將再生資源的開發(fā)利用視為第二產(chǎn)業(yè)，形成了一個(gè)新興的農(nóng)業(yè)工業(yè)體系。我國(guó)現(xiàn)行農(nóng)業(yè)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式主要還是傳統(tǒng)的沿襲線性經(jīng)濟(jì)發(fā)展的粗放性模式，在高速度發(fā)展經(jīng)濟(jì)建設(shè)的同時(shí)，高強(qiáng)度地開采和消耗資源，高強(qiáng)度地破壞生態(tài)環(huán)境，造成資源短缺與生態(tài)環(huán)境惡化。解決環(huán)境、資源與發(fā)展之間的矛盾，已經(jīng)成為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的最新趨勢(shì)。從農(nóng)業(yè)工業(yè)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)生產(chǎn)源頭開始，發(fā)掘資源、能源，找尋伴生資源，開發(fā)利用廢棄物資，促進(jìn)固體廢物資源化，形成一個(gè)"資源-產(chǎn)品-再生資源"的閉環(huán)流動(dòng)的循環(huán)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)"污染排放最小化、廢物資源化和無(wú)害化"，以最小的成本獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益，有效地減輕生態(tài)環(huán)境的負(fù)擔(dān)，是我國(guó)農(nóng)業(yè)工業(yè)化階段解決當(dāng)前資源短缺、環(huán)境容量緊缺和減輕就業(yè)壓力的重要途徑。傳統(tǒng)的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)是一種大型自走式灌溉機(jī)具。電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的管道泵通常使用的為三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)管道水壓的大小和流量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，所灌溉的農(nóng)地濕度不均勻，電機(jī)能耗和水的損失大，造成大量植物的死亡，給農(nóng)場(chǎng)帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。該圓形噴灌機(jī)是在戈壁沙漠中使用，其運(yùn)轉(zhuǎn)半徑I^400米，16小時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，其灌溉面積為750畝地。由于控制系統(tǒng)的不足，經(jīng)常造成故障停機(jī)，而停機(jī)后難以被發(fā)現(xiàn)，給維修人員帶來(lái)極大的不便。圓形噴灌機(jī)通常采用一般簡(jiǎn)單的控制回路來(lái)進(jìn)行定點(diǎn)控制，其故障率高，維修監(jiān)控困難，使用壽命降低，生產(chǎn)效率低，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)于現(xiàn)今農(nóng)業(yè)灌溉的需要。現(xiàn)有大型噴灌機(jī)的噴灌作業(yè)系統(tǒng)及控制方法中只提到了噴灌作用系統(tǒng)包括噴頭、地輪、多個(gè)跨、機(jī)載電腦、控制接口、變頻調(diào)速裝置、角度傳感裝置、GPS定位裝置；利用接收GPS信號(hào)及差分信號(hào)進(jìn)行計(jì)算來(lái)定位噴灌機(jī)，確定噴灌機(jī)的行走速度及噴灌機(jī)的偏航距離，對(duì)比給定航線與實(shí)際航線及給定行走速度與實(shí)際行走速度及通過(guò)變頻調(diào)速調(diào)整角度傳感器的同步擺角達(dá)到系統(tǒng)及其控制方法實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的均勻變量噴灑目的；但其并沒有對(duì)深井泵變頻調(diào)速和噴水泵變頻調(diào)速控制作以說(shuō)明，更沒有公開釆用管道壓力和流量變送器來(lái)控制各水泵的變速和節(jié)能措施。現(xiàn)有大型噴灌機(jī)的電路采用多線安裝方式，工作量較大，且故障難以排査、無(wú)法與自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，一解決現(xiàn)有電動(dòng)圓形噴灌機(jī)電路采用多線安裝方式，無(wú)在線故障診斷裝置的問(wèn)題。二解決電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的恒壓變速供水問(wèn)題。本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法。本發(fā)明為圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法提供了IPC+PLC+現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式布線方式。本發(fā)明電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括在線分布式控制系統(tǒng)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)建立控制、PLC總體結(jié)構(gòu)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制PID(P:比例、I:積分、D:微分)、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱，在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)上，通過(guò)PLC系統(tǒng)建立控制和PLC總體結(jié)構(gòu)建立通道連接，PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制，噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制快速計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)控制大型圓形噴灌機(jī)調(diào)節(jié)給水。所述在線分布式控制系統(tǒng)由系統(tǒng)管理層、中間控制層和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層組成，系統(tǒng)管理層由工程師站和操作員站組成，中間控制層包括PLC編程器、現(xiàn)場(chǎng)總線、通信接口卡一、管道泵變頻器、管道泵電機(jī)、遠(yuǎn)程I/0站、塔盒控制器、行走電機(jī)、通信接口卡二、深井泵變頻器、深井泵電機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層包括管道壓力傳感器、管道流量計(jì)變送器、溫度傳感器和地表濕度檢測(cè)儀；工程師站和操作員站與PLC編程器相連，PLC編程器與遠(yuǎn)程I/0站相連，現(xiàn)場(chǎng)總線分別與通信接口卡一、管道泵變頻器、管道泵電機(jī)、通信接口卡二、深井泵變頻器、深井泵電機(jī)相連；遠(yuǎn)程I/0站分別與塔盒控制器、管道壓力傳感器、管道流量計(jì)變送器、溫度傳感器及地表濕度檢測(cè)儀相連，塔盒控制器與行走電機(jī)相連。所述在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)一、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)二五個(gè)部分組成。所述PLC總體結(jié)構(gòu)包括OBI循環(huán)控制、FC1操作方式選擇、FBO地表濕度控制和DB數(shù)據(jù)塊四類程序塊。本發(fā)明電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法，適用于包括在線分布式控制系統(tǒng)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)建立控制、PLC總體結(jié)構(gòu)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，采用以下步驟-步驟一，采用在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)的工程師站和操作員站上，形成固化程序；步驟二，再進(jìn)行PLC系統(tǒng)建立控制和PLC總體結(jié)構(gòu)建立通道連接，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱分別將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制；步驟三，噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制快速計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)控制大型圓形噴灌機(jī)的行走電機(jī)和管道泵及深井泵的供水量調(diào)節(jié)給水。所述PLC系統(tǒng)建立控制步驟包括步驟a，STEPT7設(shè)計(jì)控制器組態(tài)和程序結(jié)構(gòu)；步驟b，啟動(dòng)STEPT7并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目；步驟C，判斷現(xiàn)在是否組態(tài)硬件；步驟d，是，則組態(tài)硬件和鏈接；否，則不用符號(hào)編程替代絕對(duì)地址；步驟e，判斷是否用符號(hào)編程替代絕對(duì)地址；步驟f，是，則定義符號(hào)；否，則不定義符號(hào)；步驟g，判斷是否生成參考數(shù)據(jù)；步驟h,是，則生成用戶程序；否，則不生成用戶程序；步驟i，判斷是否也組成了硬件；步驟j，否,則生成用戶程序；步驟k，是，則下載程序，測(cè)試程序并診斷錯(cuò)誤；步驟l，打印和存檔。所述噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制步驟包括步驟A,以誤差e和誤差變化ec(中文:ec為誤差變化)作為輸入；可以滿足不同時(shí)刻偏差e和偏差變化率"對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了對(duì)電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的自適應(yīng)模糊PID控制器。步驟B，分析偏差變化率ec;步驟C，模糊推理；步驟D，PID調(diào)解器調(diào)節(jié)，步驟E，調(diào)節(jié)被控對(duì)象，步驟F，輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)軟件與硬件通信功能的主要步驟為采集電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的工藝參數(shù)設(shè)置和工作狀態(tài)信號(hào)。采用IPC+PLC的在線自動(dòng)化分布式控制系統(tǒng)，以PLC構(gòu)成電動(dòng)圓形噴灌機(jī)系統(tǒng)的控制站，IPC構(gòu)成系統(tǒng)的操作站。過(guò)程的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制都由PLC來(lái)完成，IPC完成數(shù)據(jù)顯示、人機(jī)界面操作和對(duì)整個(gè)圓形噴灌機(jī)工藝、控制系統(tǒng)的管理，以及報(bào)表打印等。PLC原本用于代替繼電器進(jìn)行數(shù)字邏輯控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，如今的PLC己經(jīng)具備模擬量控制、閉環(huán)PID控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、函數(shù)運(yùn)算、通信連網(wǎng)等功能，其高度的可靠性和硬件組態(tài)的靈活性使它被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在這種結(jié)構(gòu)的分布式控制系統(tǒng)中，PLC—般用于底層的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)控制算法等功能，而IPC上位機(jī)(顯示器)主要用于人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、工藝流程顯示、報(bào)警以及報(bào)表打印等功能。由于底層的控制檢測(cè)是通過(guò)PLC來(lái)完成的，而PLC在惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性是日前各種控制方式中最高的，因此這種方案的整體可靠性是最高的，系統(tǒng)整體穩(wěn)定性最好，且系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和功能上分層分布。本發(fā)明基于lPC+PLC+現(xiàn)場(chǎng)總線的在線分布式控制系統(tǒng)在這種方式中，一般是通過(guò)直接利用PLC的CPU上內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)總線接口或通過(guò)在PLC背板總線上安裝現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口模塊來(lái)擴(kuò)展出現(xiàn)場(chǎng)總線，然后在上面掛接各種支持該現(xiàn)場(chǎng)總線的傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)裝置、智能儀表等。上位機(jī)IPC仍然通過(guò)以太網(wǎng)或其它串行通信方式與PLC連接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。與傳統(tǒng)的基于PLC+IPC的分布式控制系統(tǒng)相比，PLC的作用和地位發(fā)生了變化。在傳統(tǒng)的基于PLC+IPC的分布式控制系統(tǒng)中，所有控制功能無(wú)論是基本的控制回路控制算法的運(yùn)算，還是各回路之間的協(xié)調(diào)以及數(shù)據(jù)的采集都是通過(guò)PLC來(lái)完成的，其程序運(yùn)行負(fù)擔(dān)較重。引入現(xiàn)場(chǎng)總線以后，由于底層的傳感器、執(zhí)行器具備了一定的控制和數(shù)據(jù)處理能力，一些底層的控制功能就能由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備完成，PLC只需要負(fù)責(zé)完成協(xié)調(diào)功能和其它一些更高層次的控制算法。當(dāng)然如果需要，PLC也可以充成一些基本的控制功能。本發(fā)明的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在不降低農(nóng)業(yè)灌溉的前提下改變圓形噴灌機(jī)落后的控制方式，采用了PLC編程控制器替代了原有繁復(fù)強(qiáng)電線路，好的人機(jī)對(duì)話界面，方便的D/A輸入輸出，消除電動(dòng)圓形噴灌機(jī)無(wú)在線故障診斷裝置，通過(guò)對(duì)電動(dòng)圓形噴灌機(jī)特點(diǎn)、測(cè)控要求，提出IPC+PLC+現(xiàn)場(chǎng)總線的整體構(gòu)架，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)有效節(jié)水的實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)及方法，達(dá)到系統(tǒng)的自動(dòng)控制，提高了對(duì)干旱地灌溉過(guò)程的效率。本發(fā)明中當(dāng)管道流量小于設(shè)定值時(shí)，流量傳感器發(fā)出加速信號(hào)給在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)將電平信號(hào)轉(zhuǎn)化成電流模擬信號(hào)輸出使變頻器提高管道泵電機(jī)轉(zhuǎn)速；實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形噴灌機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而保證圓形噴灌機(jī)智能檢測(cè)故障和高效節(jié)水運(yùn)行。本發(fā)明對(duì)圓形噴灌機(jī)行走電機(jī)和管道泵變頻器可以單雙向控制，其輸出輸入端口可以是行走電機(jī)和管道泵變頻器I/O輸出接口，也可以與PPI-RS485串行通訊接口相連接使用。本發(fā)明通過(guò)在線自動(dòng)化控制及方法，可以在上位機(jī)上清楚的監(jiān)控到電動(dòng)圓形噴灌的工作過(guò)程及運(yùn)行情況，自動(dòng)控制圓形噴灌機(jī)的正(反)方向運(yùn)行及連續(xù)或間歇運(yùn)行，并通過(guò)控制圓形噴灌機(jī)運(yùn)行速度的快慢、壓力和流量來(lái)調(diào)節(jié)降雨量的大小。圓形噴灌機(jī)可由在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)置預(yù)定停機(jī)位置，到達(dá)該位時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)、停泵。在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)具有安全保護(hù)、過(guò)載報(bào)警保護(hù)、土地濕度在線顯示、過(guò)雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能、水壓流量過(guò)限保護(hù)及管道變頻泵自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)行等功能。本發(fā)明系統(tǒng)具有電流、電壓、溫度、壓力、流量、管道泵頻率以及對(duì)發(fā)生故障的塔位控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警和報(bào)表打印功能。本發(fā)明PLC編程器替代了復(fù)雜的控制電路，而原有電路采用多線安裝方式，工作量較大，且故障難以排査、無(wú)法與自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊；PLC編程器采用邏輯電路將所需控制的要求和控制關(guān)系通過(guò)電腦軟件匯編后下載至CPU中，外部設(shè)有DCS(集散分布控制)接口與自動(dòng)化控制系統(tǒng)無(wú)縫連接，接口分別控制行走電機(jī)、管道泵電機(jī)和深井泵電機(jī)的備妥信號(hào)、故障信號(hào)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)、應(yīng)答信號(hào)和公共點(diǎn)COM組成，其工作穩(wěn)定牢靠，易與掌握和推廣。本發(fā)明在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上增加地表濕度檢測(cè)儀、管道壓力傳感器、管道流量計(jì)變送器、管道泵變頻調(diào)速、深井泵變頻調(diào)速、PLC編程器、在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)和MCGS軟件(上海研華技術(shù)有限公司生產(chǎn)，型號(hào)IPC-610/PCA-6114/250WATX/PCA-6006LV/P42.8B/KST1G/80G/DVD-R0M/KB/MS.軟件MCGS是采用北京昆侖組態(tài)軟件，6.2版)；采用管道壓力、流量變送器、地表濕度檢測(cè)儀和溫度來(lái)調(diào)節(jié)深井泵變頻調(diào)速以及噴水泵變頻調(diào)速，利用給水的流量與壓力來(lái)控制各水泵的恒壓變速和節(jié)能灌溉的措施，將采集的各種信號(hào)傳送到自動(dòng)化控制系統(tǒng)，達(dá)到在線控制和診斷的目的。以適用水壓、流量、濕度信號(hào)對(duì)不同控制的要求。PLC把不同信號(hào)傳輸給在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)將根據(jù)不同信號(hào)的類別進(jìn)行快速運(yùn)算，發(fā)出控制指令給變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使管道泵輸出的水壓和流量正好適應(yīng)濕度檢測(cè)儀所設(shè)定的值，減少了管道泵電機(jī)的能耗，從而又節(jié)省了大量的水資源。圖1為本發(fā)明在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明在線分布式控制系統(tǒng)的線路圖3為本發(fā)明在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4為本發(fā)明PLC系統(tǒng)建立控制流程圖5為本發(fā)明PLC總體結(jié)構(gòu)框示意圖6為本發(fā)明噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制圖。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。實(shí)施例l本發(fā)明結(jié)合農(nóng)業(yè)專用電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的工藝特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，決定整個(gè)系統(tǒng)采用多級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。圖l為本發(fā)明在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1總體概括了在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)AB1(見圖l)由在線分布式控制系統(tǒng)AB01(見圖2)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)AB02(見圖3)、PLC系統(tǒng)建立控制(見圖4)AB03、PLC總體結(jié)構(gòu)AB04(見圖5)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制AB05(見圖6)、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱AB06、大型圓形噴灌機(jī)AB07組成。在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)AB1運(yùn)行時(shí)，將在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)AB02組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)AB01的工程師站1和操作員站2上，形成固化程序，再進(jìn)行PLC系統(tǒng)建立控制AB03和PLC總體結(jié)構(gòu)AB04建立通道連接，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱AB06分別將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制AB05，同時(shí)噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制AB05快速計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)ABOl，這時(shí)MCGS軟件系統(tǒng)AB02將自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)控制大型圓形噴灌機(jī)AB07的行走電機(jī)和管道泵及深井泵的供水量來(lái)調(diào)節(jié)給水。圖2為本發(fā)明在線分布式控制系統(tǒng)的線路圖。如圖2所示，在線分布式控制系統(tǒng)AB01由系統(tǒng)管理層、中間控制層和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層組成，系統(tǒng)管理層由工程師站1和操作員站2組成，中間控制層包括PLC編程器3、現(xiàn)場(chǎng)總線4、通信接口卡一5、管道泵變頻器6、管道泵電機(jī)7、遠(yuǎn)程1/0站8、塔盒控制器9、行走電機(jī)IO、通信接口卡二15、深井泵變頻器16、深井泵電機(jī)17，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層包括管道壓力傳感器ll、管道流量計(jì)變送器12、溫度傳感器13和地表濕度檢測(cè)儀14，工程師站1和操作員站2與PLC編程器3相連，PLC編程器3與遠(yuǎn)程I/0站8相連，現(xiàn)場(chǎng)總線4分別與通信接口卡一5、管道泵變頻器6、管道泵電機(jī)7、通信接口卡二15、深井泵變頻器16、深井泵電機(jī)17相連；遠(yuǎn)程1/0站8分別與塔盒控制器9、管道壓力傳感器ll、管道流量計(jì)變送器12、溫度傳感器13及地表濕度檢測(cè)儀14相連，塔盒控制器9與行走電機(jī)10相連。當(dāng)供水管道泵接受到在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)指令后，水泵自動(dòng)運(yùn)行，待管道壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)圓形噴灌機(jī)行走電機(jī)的第一臺(tái)電機(jī)1001(末端電機(jī))，當(dāng)?shù)乇頋穸葯z測(cè)儀(14)探測(cè)出相對(duì)濕度干燥時(shí)，發(fā)出開機(jī)信號(hào)，在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)AB1按照順序啟動(dòng)塔盒控制器9、驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)10，第一臺(tái)行走電機(jī)1001在循環(huán)計(jì)時(shí)器的控制下，斷續(xù)通電——驅(qū)使最后一個(gè)塔架斷續(xù)正(反)向行駛；當(dāng)最后一個(gè)塔架與倒數(shù)第二個(gè)塔架形成一定角度，使倒數(shù)第二個(gè)塔盒內(nèi)的運(yùn)行微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作——控制倒數(shù)第二個(gè)塔架驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)1002正(反)向行駛，于此過(guò)程相同，依次接通控制各中間塔架驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)1001、…1004、".1006、…1009、…100N，圓形噴灌機(jī)正(反)行駛。為管理人員了解總體運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，調(diào)整農(nóng)業(yè)季節(jié)性蔬菜種植計(jì)劃提供幫助。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，可選擇一臺(tái)筆記本電腦作為工程師站，通過(guò)MPI(中文含義是并行環(huán)境庫(kù)消息傳遞接口)通訊適配器接入MPI網(wǎng)絡(luò)，可以方便的完成現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作。圖3描述了在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)AB02;由主控窗口IOI、設(shè)備窗口20K用戶窗口301、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)一401、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)二501五個(gè)部分組成。組態(tài)工作開始時(shí)，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架，提供了豐富的動(dòng)畫部件與功能部件。如果要完成一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)主要完成以下工作首先，主控窗口101是由系統(tǒng)菜單102、系統(tǒng)參數(shù)103、用戶參數(shù)104組成，設(shè)備窗口201是由設(shè)備構(gòu)件一202、設(shè)備構(gòu)件N203組成，用戶窗口301是由圖元302、圖符303、動(dòng)畫構(gòu)件304組成，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)401是由數(shù)據(jù)對(duì)象402、報(bào)警處理403、存盤處理404組成,運(yùn)行策略二501是由循環(huán)策略502、退出策略503、自定義策略504組成。像搭積木一樣，在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或用戶擴(kuò)展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)，配置各種參數(shù)，形成一個(gè)有豐富功能可實(shí)際應(yīng)用的噴灌機(jī)控制工程；然后，把組態(tài)環(huán)境中的組態(tài)結(jié)果提交給運(yùn)行環(huán)境。運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果一起就構(gòu)成了用戶自己的在線自動(dòng)化控制應(yīng)用系統(tǒng)。組態(tài)結(jié)果也就是研發(fā)人自己開發(fā)的一種圓形噴灌機(jī)模擬圖形和控制數(shù)據(jù)及編程語(yǔ)言下載到運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行編譯，再由計(jì)算機(jī)的外部接口傳輸?shù)接布O(shè)備，操作者可以根據(jù)計(jì)算機(jī)顯示屏畫面控制要求進(jìn)行自動(dòng)開機(jī)和手動(dòng)開機(jī)，整個(gè)控制參數(shù)由電腦顯示屏直接顯示。圖4為本發(fā)明PLC系統(tǒng)建立控制流程圖STEP7是基于Window95/98或NT開發(fā)為配置S7-300/400PLC及編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，是S1MATIC工業(yè)軟件的組成部分(購(gòu)買德國(guó)西門子公司S7-300/400PLC產(chǎn)品)。PLC控制系統(tǒng)步驟如下STEPT7設(shè)計(jì)控制器組態(tài)和程序結(jié)構(gòu)，70步驟；啟動(dòng)STEPT7并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，71步驟；判斷現(xiàn)在是否組態(tài)硬件，72步驟；是，則組態(tài)硬件和鏈接，否，則不用符號(hào)編程替代絕對(duì)地址73步驟；判斷是否用符號(hào)編程替代絕對(duì)地址，74步驟；是，則定義符號(hào)，否，則不定義符號(hào)75步驟；判斷是否生成參考數(shù)據(jù)，76步驟；是，則生成，否，則不生成77步驟；判斷是否也組成了硬件78步驟；否，則生成用戶程序，79步驟；是，則下載程序，測(cè)試程序并診斷錯(cuò)誤80步驟；打印和存檔。81步驟。圖5為本發(fā)明PLC總體結(jié)構(gòu)框示意圖本控制系統(tǒng)用戶程序，主要有四類程序塊組織塊OBI循環(huán)控制601、FC1操作方式選擇602、功能塊FBO地表濕度控制608a和DB數(shù)據(jù)塊990c。組織塊OBI循環(huán)控制601是由FC1操作方式選擇602及子程序FC2噴灌機(jī)設(shè)備順序啟動(dòng)603、FC3噴灌機(jī)設(shè)備順序停止604、FC4單機(jī)調(diào)試605、FC5非變頻調(diào)速控制電機(jī)606、FC6循環(huán)時(shí)間調(diào)節(jié)行走電機(jī)607組成。作為FC1操作方式選擇602的功能塊是由FBO地表濕度控制608a、FBI管道壓力控制609a、FB2水溫控制610a、FB3管道流量控制611a、FB4緊急停車處理612a組成，DB數(shù)據(jù)塊(Datablock)990c主要是由讀水溫當(dāng)前值901c、讀水壓當(dāng)前值902c、讀流量當(dāng)前值903c、讀濕度當(dāng)前值卯4c，中斷處理801、OB35定時(shí)中斷802、OB81電源錯(cuò)誤803b、OB82I/0錯(cuò)誤診斷804b、OB86塔盒故障診斷805b、OB121程序錯(cuò)誤806b、OB122模塊錯(cuò)誤807b組成；全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中定義的監(jiān)控量(地址)可被所有邏輯塊使用，因而在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中定義了傳輸設(shè)備、環(huán)境量、電源等所有監(jiān)控量(地址)，根據(jù)此地址，邏輯塊可訪問(wèn)、調(diào)用所有的監(jiān)控量。程序塊的分類表見下表所示。程序塊的功能和分類<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>組織塊(OB為Organizationblock):提供CPU操作系統(tǒng)與用戶程序的接口。OBl為執(zhí)行用戶程序的接口。功能塊(FB為Fiinctionblock):有相連存儲(chǔ)器區(qū)的邏輯塊。單個(gè)FB塊可以帶不同的背景數(shù)據(jù)塊，多次調(diào)用。FB塊定義為"可再調(diào)用"塊，用戶程序?qū)γ看蜦B調(diào)用提供新參數(shù)。功能(FC為Function):無(wú)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器區(qū)的邏輯塊，F(xiàn)C塊定義為"可再調(diào)用"塊。用戶程序?qū)γ看蜦C調(diào)用提供新參數(shù)，由于FC塊處理數(shù)據(jù)的不同方法，一個(gè)FC比FB需要CPU處理開銷較少。系統(tǒng)功能(SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB):每個(gè)S7CPU中常駐內(nèi)存有系統(tǒng)功能塊(SFB和SFC)。STEP7提供存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的不同類型塊。根據(jù)過(guò)程的要求，可以將程序用不同的邏輯塊(組織塊，功能塊和子功能塊)加以結(jié)構(gòu)化，也可以管理處理程序的數(shù)據(jù)。圖6為本發(fā)明噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊PID(P:比例、.I:積分、D:微分)控制圖。"^種結(jié)構(gòu)適合于I/0點(diǎn)數(shù)多且分布分散、工藝比較復(fù)雜的農(nóng)業(yè)灌溉控制過(guò)程，尤其是對(duì)各電動(dòng)圓形噴灌機(jī)回路之間聯(lián)系更為重要。采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的PID控制算法，其離散PID控制規(guī)律為"(")=4(")+;24.)+#[>(")-""-I)]}(1.01)式(1.01)中，w(zi)，e(w)分別為第w個(gè)采樣時(shí)刻控制器輸出量(控制量)和輸入量(偏差信號(hào))；fp為比例增益；7V、r"分別是積分和微分時(shí)間常數(shù)；r為采樣周期。由上式可以得到第"個(gè)采樣時(shí)刻的控制量"(")和第(《-1)個(gè)采樣時(shí)刻的控制量"("-l)之間的增量為式(5.15)中，C|=i^(i+:r。/r);c2=^(777;-2rD/r-1);c^(rD/r增量式PID控制器只與前三次釆樣值有關(guān)，計(jì)算量少且實(shí)時(shí)性好。能實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)在線自調(diào)整，那么就進(jìn)一步完善了PID控制器的性能，以適應(yīng)在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的參數(shù)變化和電動(dòng)圓形噴灌機(jī)工作條件的變化。目前較多的是采用對(duì)被控對(duì)象的在線辨識(shí)，然后根據(jù)一定的控制要求或目標(biāo)函數(shù)，對(duì)PID控制器的三個(gè)參數(shù)(即irp,KD)進(jìn)行在線調(diào)整。這種方法建立在被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，因此有一定的局限性，尤其是當(dāng)被控對(duì)象具有本質(zhì)非線性、參數(shù)時(shí)變性以及模糊不確定時(shí)，辨識(shí)方法往往不一定有效。自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化"作為輸入，可以滿足不同時(shí)刻偏差e和偏差變化率"對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了對(duì)電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的自適應(yīng)模糊PID控制器，見附圖6其控制步驟如下步驟A，以誤差e和誤差變化"作為輸入；可以滿足不同時(shí)刻偏差C和偏差變化率"對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了對(duì)電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的自適應(yīng)模糊PID控制器。步驟B，分析偏差變化率ec;步驟C，模糊推理；步驟D，PID調(diào)解器調(diào)節(jié)，步驟E，調(diào)節(jié)被控對(duì)象，步驟F，輸出。本發(fā)明在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)AB1設(shè)置預(yù)定停\開機(jī)位置，到達(dá)該位時(shí)會(huì)自動(dòng)停(開)機(jī)、停(開)泵，此過(guò)程主要是通過(guò)管道壓力傳感器ll、管道流量計(jì)變送器12、溫度傳感器13和地表濕度檢測(cè)儀14提供模擬420mA信號(hào)給系統(tǒng)遠(yuǎn)程I/0站8、發(fā)送到工程師站l，當(dāng)所測(cè)得的地表濕度大于模擬信號(hào)10mA設(shè)定值、地表溫度則小于設(shè)定4raA8mA值時(shí)，將發(fā)出指令使其自動(dòng)停機(jī)、停泵。反之，當(dāng)所測(cè)得的地表濕度小于模擬信號(hào)4mA10mA設(shè)定值、地表溫度則大于模擬信號(hào)8mA設(shè)定值時(shí)，將發(fā)出指令使其自動(dòng)開機(jī)、開泵，形成閉環(huán)回路，分別控制管道泵變頻器6、管道泵電機(jī)7和深井泵變頻器16、深井泵電機(jī)17，使管道泵電機(jī)7與深井泵電機(jī)17的轉(zhuǎn)速保持相對(duì)穩(wěn)定，此時(shí)管道壓力傳感器11傳出的信號(hào)顯示達(dá)到所需的灌溉壓力，管道流量計(jì)變送器12傳出的信號(hào)顯示也得到了平衡的流量，通過(guò)溫度傳感器13、地表濕度檢測(cè)儀14傳出的信號(hào)反饋傳達(dá)給工程師站1和操作員站2后，噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制AB05進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果反饋至在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)AB1，通過(guò)MCGS軟件AB02(見圖3)中的運(yùn)行策略501對(duì)管道泵變頻器6、深井泵變頻器16進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)，改變管道泵電機(jī)7和深井泵電機(jī)17的轉(zhuǎn)速。控制水量的大小，實(shí)現(xiàn)地表干度和溫度在線節(jié)能灌溉的目的。整個(gè)工作程序由自動(dòng)化控制系統(tǒng)自行完成，操作員檢查當(dāng)天報(bào)表就可方便的查出何時(shí)開機(jī)和停機(jī)及數(shù)據(jù)等。本發(fā)明在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)具有安全保護(hù)、過(guò)載報(bào)警保護(hù)、土地濕度在線顯示、過(guò)雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能、水壓流量過(guò)限保護(hù)及管道變頻泵自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)行等功能；電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的每一個(gè)電氣元件都有良好的接地系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生短路或過(guò)載時(shí)系統(tǒng)將在0.04毫秒切斷設(shè)備控制電源同時(shí)發(fā)出報(bào)警鈴聲；土地濕度在線顯示實(shí)際是將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)顯示在工程師站主機(jī)上，能隨時(shí)觀察到地表的濕度是多少，根據(jù)設(shè)定值來(lái)控制預(yù)定停機(jī)位置，為了更好有效的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)雨量，這里通過(guò)水壓和流量變送器的設(shè)定值來(lái)控制管道泵和深井泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)水壓、流量、濕度模擬信號(hào)對(duì)不同控制的要求，從而形成了一種循環(huán)自動(dòng)控制回路，也就是上述的自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)電路。本發(fā)明系統(tǒng)具有電流、電壓、溫度、壓力、流量、管道泵頻率以及對(duì)發(fā)生故障的塔位控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警和報(bào)表打印功能。實(shí)現(xiàn)該功能需要在MCGS組態(tài)軟件系統(tǒng)中和PLC編程器中進(jìn)行語(yǔ)言編輯，將所有外接硬件設(shè)備的信號(hào)通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換后送到自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，經(jīng)過(guò)不同策略的調(diào)用達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警和報(bào)表打印等功能的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例中在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置如下表所示:<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>權(quán)利要求1、一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于它包括在線分布式控制系統(tǒng)(AB01)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)(AB02)、PLC系統(tǒng)建立控制(AB03)、PLC總體結(jié)構(gòu)(AB04)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制(AB05)、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱(AB06)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)(AB02)的組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)(AB01)上，通過(guò)PLC系統(tǒng)建立控制(AB03)和PLC總體結(jié)構(gòu)(AB04)建立通道連接，PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱(AB06)將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制(AB05)，噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制(AB05)快速計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)(AB01)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)(AB02)自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)控制大型圓形噴灌機(jī)(AB07)調(diào)節(jié)給水。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述在線分布式控制系統(tǒng)(AB01)由系統(tǒng)管理層、中間控制層和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層組成，系統(tǒng)管理層由工程師站(1)和操作員站(2)組成，中間控制層包括PLC編程器(3)、現(xiàn)場(chǎng)總線(4)、通信接口卡一(5)、管道泵變頻器(6)、管道泵電機(jī)(7)、遠(yuǎn)程I/0站(8)、塔盒控制器(9)、行走電機(jī)(10)、通信接口卡二(15)、深井泵變頻器(16)、深井泵電機(jī)(17)，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層包括管道壓力傳感器(11)、管道流量計(jì)變送器(12)、溫度傳感器(13)和地表濕度檢測(cè)儀(14);工程師站(1)和操作員站(2)與PLC編程器(3)相連，PLC編程器(3)與遠(yuǎn)程I/0站(8)相連，現(xiàn)場(chǎng)總線(4)分別與通信接口卡一(5)、管道泵變頻器(6)、管道泵電機(jī)(7)、通信接口卡二(15)、深井泵變頻器(16)、深井泵電機(jī)(17)相連；遠(yuǎn)程I/0站(8)分別與塔盒控制器(9)、管道壓力傳感器(11)、管道流量計(jì)變送器(12)、溫度傳感器(13)及地表濕度檢測(cè)儀(14)相連，塔盒控制器(9)與行走電機(jī)(10)相連。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)(AB02)由主控窗口(101)、設(shè)備窗口(201)、用戶窗口(301)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)一(401)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)二(501)五個(gè)部分組成。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC總體結(jié)構(gòu)(AB04)包括OBl循環(huán)控制(601)、FC1操作方式選擇(602)、FBO地表濕度控制(608a)和DB數(shù)據(jù)塊(990c)四類程序塊。5、一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法,適用于包括在線分布式控制系統(tǒng)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)建立控制、PLC總體結(jié)構(gòu)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于采用以下步驟-步驟一，采用在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)的工程師站和操作員站上，形成固化程序；步驟二，再進(jìn)行PLC系統(tǒng)建立控制和PLC總體結(jié)構(gòu)建立通道連接，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱分別將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制；步驟三，噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制快速計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)，在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)控制大型圓形噴灌機(jī)的行走電機(jī)和管道泵及深井泵的供水量調(diào)節(jié)給水。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法，其特征在于所述PLC系統(tǒng)建立控制步驟包括步驟a，STEPT7設(shè)計(jì)控制器組態(tài)和程序結(jié)構(gòu)；步驟b，啟動(dòng)STEPT7并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目；步驟c，判斷現(xiàn)在是否組態(tài)硬件；步驟d，是，則組態(tài)硬件和鏈接；否，則不用符號(hào)編程替代絕對(duì)ifeib步驟e，判斷是否用符號(hào)編程替代絕對(duì)地址；步驟f，是,則定義符號(hào)；否，則不定義符號(hào)步驟g,判斷是否生成參考數(shù)據(jù)；步驟h，是，則生成用戶程序；否，則不生成用戶程序步驟i，判斷是否也組成了硬件；步驟j，否,則生成用戶程序；步驟k，是，則下載程序，測(cè)試程序并診斷錯(cuò)誤；步驟l，打印和存檔。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制方法，其特征在于所述噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制步驟包括-步驟A，以誤差e和誤差變化"作為輸入;步驟B，分析偏差變化率ec;步驟C，模糊推理；步驟D,PID調(diào)解器調(diào)節(jié)，步驟E，調(diào)節(jié)被控對(duì)象，步驟F，輸出。全文摘要本發(fā)明公開了一種電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有電動(dòng)圓形噴灌機(jī)電路無(wú)在線故障診斷裝置的問(wèn)題。系統(tǒng)包括在線分布式控制系統(tǒng)、在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)建立控制、PLC總體結(jié)構(gòu)、噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制、PLC現(xiàn)場(chǎng)控制箱的電動(dòng)圓形噴灌機(jī)的在線自動(dòng)化控制系統(tǒng)；控制方法采用在線自動(dòng)化控制MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)連接安裝至在線分布式控制系統(tǒng)上，形成固化程序；再進(jìn)行PLC系統(tǒng)建立控制和PLC總體結(jié)構(gòu)建立通道連接，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱分別將采集數(shù)據(jù)提交給噴灌機(jī)自適應(yīng)模糊控制；計(jì)算推導(dǎo)數(shù)據(jù)通知在線分布控制系統(tǒng)，MCGS軟件應(yīng)用系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)控制管道泵及深井泵的供水量調(diào)節(jié)給水。達(dá)到在線控制和診斷的目的。文檔編號(hào)A01G25/16GK101393456SQ20081023218公開日2009年3月25日申請(qǐng)日期2008年10月28日優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日發(fā)明者張忠元,韓登侖,黃文平申請(qǐng)人:甘肅錦世化工有限責(zé)任公司