專利名稱：非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法及機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及殘膜撿拾機，具體涉及一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿 拾方法及機構(gòu)。
技術(shù)背景地膜覆蓋種植技術(shù)使有限積溫增加，生育期相對延長，可以廣泛采用中晚熟 品種，使產(chǎn)量大幅度提高。同時使各種作物的適作區(qū)向北推移、擴大，能更有 效利用國土資源。但是農(nóng)用塑料薄膜自然條件下極難降解，殘膜積累在土壤中， 致使農(nóng)業(yè)環(huán)境遭到嚴重的污染，破壞了農(nóng)田的生態(tài)環(huán)境，形成了阻隔層，影響 了農(nóng)作物對水分和養(yǎng)分的吸收，影響種子發(fā)芽、出苗，造成爛種、爛芽，使幼 苗黃瘦，甚至死亡，還影響農(nóng)機具的田間作業(yè)質(zhì)量，還會堵塞田間溝渠等。目前，在國內(nèi)巿場上出售的殘膜撿拾機，根據(jù)用途分為苗期殘膜撿拾機和收 獲后殘膜撿拾機。苗期地膜使用時間短，破損不嚴重，有利于收膜，因此采用帶齒的巻膜輪回 收。而作物收獲后用的殘膜撿拾機，由于地膜使用較長破損較嚴重，殘膜撿拾 難度較大。撿拾過程分為撿膜、脫模和集膜。根據(jù)工作原理可分為挑膜彈齒 式、鏈扒式、氣吸式、偏心伸縮桿齒式和殘膜集條機。挑膜彈齒式殘膜回收機 收膜率達到預(yù)定目標，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高且不能聯(lián)合作業(yè)。鏈扒式撿拾 機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但只能撿拾地表的殘膜，對耕層內(nèi)的殘膜無能為力， 而且未實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。氣吸式殘膜回收機同樣只能回收地表殘膜，且工作環(huán)境 惡劣，易于將塵土一同吸入膜箱。殘膜集條機有的雖可以實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)，但只 能將地表附近的殘膜集成條，集成條的殘膜還需人工裝車運出田間。偏心滾筒 式撿拾機構(gòu)其凸輪圓弧齒偏心滾筒撿拾機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對簡單、成本較低，是殘膜 回收的一種較理想方式。挑膜彈齒式殘膜回收機和偏心滾筒式撿拾機構(gòu)都是用 凸輪式滑道來控制撿膜齒的軌跡和姿態(tài)完成撿膜喝脫膜，凸輪磨損較嚴重。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法及機構(gòu)。 該機構(gòu)能滿足田間殘膜撿拾農(nóng)藝要求，實現(xiàn)撿膜和脫模；并具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳 動精確平穩(wěn)、容易實現(xiàn)動平衡和傳動功率較大等優(yōu)點。 為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一. 一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法采用非圓齒輪行星系和連桿機構(gòu)，控制撿膜齒的軌跡和姿態(tài)，實現(xiàn)撿膜齒 相對滾筒表面伸出和縮回，完成撿膜和脫膜。二. 一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機構(gòu)殘膜撿拾滾筒的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行星系箱體，每個非 圓齒輪行星系箱體內(nèi)有一個非圓內(nèi)齒輪、 一個中心太陽非圓齒輪和六個行星圓 柱齒輪；非圓內(nèi)齒輪和行星圓柱齒輪相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪和中心太陽非圓 齒輪相外嚙合；殘膜撿拾滾筒兩端的非圓齒輪行星系箱體內(nèi)的六組同相位行星 圓柱齒輪分別與六根行星圓柱齒輪軸相固連；殘膜撿拾滾筒的徑向有六組撿膜 齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個沿軸向均勻分布的撿膜齒，撿膜齒一端活 套在行星圓柱齒輪軸中心C上，撿膜齒的中部活套在撿膜齒軸上，撿膜齒末端 在作業(yè)時有時能伸出殘膜撿拾滾筒外，有時能縮到殘膜撿拾滾筒內(nèi)；每組桿組 件中，有兩根桿，兩根桿的一端活套在撿膜齒軸的B處上，另一端A與殘膜撿 拾滾筒通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾滾筒上。所述的中心太陽非圓齒輪在工作時固定不動，其節(jié)曲線為行星圓柱齒輪輪 心的運動軌跡，且與非圓內(nèi)齒輪共軸線。所述的行星圓柱齒輪的公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒的轉(zhuǎn)速一樣，即殘膜 撿拾滾筒轉(zhuǎn)一圈，行星圓柱齒輪繞著中心太陽非圓齒輪的軸線也轉(zhuǎn)一圈。本發(fā)明具有的有益效果是采用非圓齒輪行星系機構(gòu)和連桿機構(gòu)實現(xiàn)撿膜齒相對滾筒表面伸出和縮 回，以完成撿膜和脫膜。非圓內(nèi)齒輪固定在滾筒內(nèi)，行星輪為圓柱齒輪，這兩 齒輪內(nèi)嚙合。行星輪同時與中心太陽輪外嚙合，中心太陽輪為非圓齒輪。撿膜 齒活套在行星輪軸上，撿膜齒的中間部位又與另一桿件鉸鏈連接，該桿件另一 端鉸接在滾筒上。工作時，由滾筒驅(qū)動，通過內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星輪自轉(zhuǎn)和公 轉(zhuǎn)，中間太陽輪固定不動，控制著撿膜齒的伸出和縮回，滿足撿膜農(nóng)藝要求。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3為1組撿膜齒和桿的空間結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中1、殘膜撿拾滾筒，2、非圓內(nèi)齒輪，3、行星圓柱齒輪，4、中心太 陽非圓齒輪，5、撿膜齒，6、桿，7、非圓齒輪行星系箱體，8、行星圓柱齒輪 軸，9、撿膜齒軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖l、圖2、圖3所示，殘膜撿拾滾筒1內(nèi)固定一非圓內(nèi)齒輪2，非圓內(nèi) 齒輪2和行星圓柱齒輪3相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪3和中心太陽非圓齒輪4相 外嚙合，撿膜齒5活套在行星輪軸上，撿膜齒5在B處與桿6通過鉸鏈連接， 桿6的另一端A與滾筒1通過鉸鏈連接。中心太陽非圓齒輪4在工作時固定不動，其節(jié)曲線為行星圓柱齒輪3輪心 的運動軌跡，與非圓內(nèi)齒輪2共軸線。行星圓柱齒輪3的公轉(zhuǎn)平均速度與滾筒1的轉(zhuǎn)速一樣，即滾筒1轉(zhuǎn)一圈， 行星圓柱齒輪3繞著中心太陽非圓齒輪4的軸線也轉(zhuǎn)一圈。一個撿拾部件中，殘膜撿拾滾筒1有一個，殘膜撿拾滾筒1兩端各固定一 套非圓齒輪行星系箱體7，箱體內(nèi)有一個非圓內(nèi)齒輪2、 一個中心太陽非圓齒輪 4和六個行星圓柱齒輪3;殘膜撿拾滾筒l內(nèi)有六組撿膜齒5和桿6組件，鉸鏈 點A在滾動圓周上均勻分布。本發(fā)明的工作原理如下如圖l、圖2、圖3所示，本發(fā)明工作時，動力由殘膜撿拾滾筒l輸入。殘 膜撿拾滾筒l的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行星系箱體7，每個箱體7 內(nèi)有一個非圓內(nèi)齒輪2、 一個中心太陽非圓齒輪4和六個行星圓柱齒輪3;非圓 內(nèi)齒輪2和行星圓柱齒輪3相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪3和中心太陽非圓齒輪4 相外嚙合；工作時中心太陽非圓齒輪4固定不動，因此行星圓柱齒輪3作復(fù)合 運動，繞著本身的軸線C自轉(zhuǎn)和繞著非圓內(nèi)齒輪2和中心太陽非圓齒輪4的公 共軸線公轉(zhuǎn)，且其自轉(zhuǎn)軸線C是變化的，其軌跡就是中心太陽非圓齒輪4的節(jié) 曲線。行星圓柱齒輪3為非勻速轉(zhuǎn)動，但其公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒1的 轉(zhuǎn)速一樣。殘膜撿拾滾筒1兩端的非圓齒輪行星系箱體7內(nèi)的六組同相位行星 圓柱齒輪3分別與六根行星圓柱齒輪軸8相固連；殘膜撿拾滾筒1的徑向有六 組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個沿軸向均勻分布的撿膜齒5，撿膜齒 5 —端活套在行星圓柱齒輪軸8上，撿膜齒5的中部活套在撿膜齒軸9上，撿膜 齒5末端在作業(yè)時有時伸出殘膜撿拾滾筒1夕卜，有時縮到殘膜撿拾滾筒1內(nèi)； 每組桿組件中，有兩根桿6，兩根桿6的一端活套在撿膜齒軸9的B處上，另一 端A與殘膜撿拾滾筒1通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾 滾筒1上。這樣在非圓齒輪行星系的控制下，撿膜齒5將隨著殘膜撿拾滾筒1 的轉(zhuǎn)動周期性的相對滾筒表面伸出和縮回。
權(quán)利要求
1. 一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法，其特征在于采用非圓齒輪行星系和連桿機構(gòu)，控制撿膜齒的軌跡和姿態(tài)，實現(xiàn)撿膜齒相對滾筒表面伸出和縮回，完成撿膜和脫膜。
2. 用于權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法的 機構(gòu)，其特征在于殘膜撿拾滾筒(l)的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行 星系箱體C0，每個非圓齒輪行星系箱體(7)內(nèi)有一個非圓內(nèi)齒輪(2)、 一個中心太陽非圓齒輪(4)和六個行星圓柱齒輪(3);非圓內(nèi)齒輪(2)和行星圓柱齒輪(3)相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪(3)和中心太陽非圓齒輪(4)相外嚙合；殘膜撿拾滾筒(l)兩端的非圓齒輪行星系箱體(7)內(nèi)的六組同相位行星圓柱齒輪(3)分別與六根行星圓柱齒輪軸(8)相固連；殘膜撿拾滾筒(l)的徑向有六組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個沿軸向均勻分布的撿膜齒(5)，撿膜齒(5)—端活套在行星圓柱齒輪軸(8)中 心C上，撿膜齒(5)的中部活套在撿膜齒軸(9)上，撿膜齒(5)末端在作業(yè)時有時能 伸出殘膜撿拾滾筒(l)外，有時能縮到殘膜撿拾滾筒(l)內(nèi)；每組桿組件中，有兩 根桿(6)，兩根桿(6)的一端活套在撿膜齒軸(9)的B處上，另一端A與殘膜撿拾 滾筒(l)通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾滾筒(l)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法的 機構(gòu)，其特征在于所述的中心太陽非圓齒輪(4)在工作時固定不動，其節(jié)曲線 為行星圓柱齒輪(3)輪心的運動軌跡，且與非圓內(nèi)齒輪(2)共軸線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法的 機構(gòu)，其特征在于所述的行星圓柱齒輪(3)的公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒(1) 的轉(zhuǎn)速一樣，即殘膜撿拾滾筒(l)轉(zhuǎn)一圈，行星圓柱齒輪(3)繞著中心太陽非圓齒 輪(4)的軸線也轉(zhuǎn)一圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾方法及機構(gòu)。殘膜撿拾滾筒的兩端各固定一套非圓齒輪行星系箱體，箱體內(nèi)有一個非圓內(nèi)齒輪、一個中心太陽非圓齒輪和六個行星圓柱齒輪；非圓內(nèi)齒輪和行星圓柱齒輪內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪和中心太陽非圓齒輪外嚙合；滾筒兩端的箱體內(nèi)的六組同相位行星圓柱齒輪分別與六根行星圓柱齒輪軸相固連；滾筒的徑向有六組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個沿軸向均勻分布的撿膜齒，撿膜齒一端活套在行星圓柱齒輪軸中心上，撿膜齒的中部活套在撿膜齒軸上。工作時，由滾筒驅(qū)動，通過內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，中間太陽輪固定不動，控制著撿膜齒的伸出和縮回，滿足撿膜要求。
文檔編號A01B43/00GK101268728SQ20081006139
公開日2008年9月24日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者張國鳳, 革 李, 勻 趙, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)