專利名稱：拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖拉機，更詳細地講，涉及具備駕駛座席、升降操作 自如地連結(jié)作業(yè)裝置的連結(jié)裝置、操作上述連結(jié)裝置的升降桿、對上 述作業(yè)裝置動力傳遞的動力取出軸、變更上述動力取出軸的驅(qū)動速度 的作業(yè)變速裝置、和將上述作業(yè)變速裝置在高速傳動狀態(tài)、中立狀態(tài) 和低速傳動狀態(tài)之間操作的作業(yè)變速桿的拖拉機。
背景技術(shù)：
作為拖拉機，以往有日本特許3472965號所示的拖拉機。該專利文獻所示的拖拉機具備作為駕駛座席的座席、設(shè)在位于座 席的左側(cè)的擋泥板上的桿導(dǎo)引部、設(shè)在該桿導(dǎo)引部上的PTO變速桿、 設(shè)在位于座席的右側(cè)的擋泥板上的桿導(dǎo)引部、和設(shè)在該桿導(dǎo)引部上的 作業(yè)機升降用的位置控制桿。在上述的具備連結(jié)裝置、作業(yè)變速裝置、和駕駛座席的拖拉機中， 為了設(shè)置操作連結(jié)裝置的升降桿、和切換操作作業(yè)變速裝置的作業(yè)變 速桿，以便能以就座姿勢進行連結(jié)著的作業(yè)裝置的升降操作、變速操 作、驅(qū)動及停止操作，即使采用上述以往的技術(shù)，也還有改善的余地。即，作業(yè)裝置的速度變更或驅(qū)動與停止的切換一般是使作業(yè)裝置 上升為上升非作業(yè)狀態(tài)、在作業(yè)裝置上不作用有作業(yè)負荷的狀態(tài)下進 行的。于是，在進行作業(yè)裝置的速度變更、或者進行停止作業(yè)裝置后 的轉(zhuǎn)彎行駛時，在駕駛座席的左或右橫側(cè)方操作升降桿來操作連結(jié)裝 置。由此，如果作業(yè)裝置上升為上升非作業(yè)狀態(tài)，則接著在與升降桿 所位于一側(cè)相反的駕駛座席橫側(cè)方操作作業(yè)變速桿來操作作業(yè)變速裝 置。如果作業(yè)裝置的速度變化，或者如果結(jié)束轉(zhuǎn)彎行駛而使作業(yè)裝置 回到驅(qū)動狀態(tài)，則在作業(yè)變速桿所位于一側(cè)相反的駕駛座席橫側(cè)方操 作升降桿來操作連結(jié)裝置，以使作業(yè)裝置回到下降作業(yè)狀態(tài)。即，為 了進行用來使作業(yè)裝置升降的操作、和使作業(yè)裝置變速或驅(qū)動、停止 的操作，有操作者(Operator)必須使上體大幅動作來切換在駕駛座席的一個橫側(cè)方進行桿操作的姿勢、和在駕駛座席的另一側(cè)進行桿操作的姿勢的麻煩。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠以就座姿勢輕松地進行作業(yè)裝置的 升降操作、變速操作、驅(qū)動及停止操作、并且轉(zhuǎn)彎時等通常的升降操 作也容易進行的拖拉機.本發(fā)明的拖拉機，具備 駕駛座席；連結(jié)裝置，升降操作自如地連結(jié)作業(yè)裝置； 升降桿，操作上述連結(jié)裝置； 動力取出軸，對上述作業(yè)裝置進行動力傳遞； 作業(yè)變速裝置，變更上述動力取出軸的驅(qū)動速度； 作業(yè)變速桿，將上述作業(yè)變速裝置在高速傳動狀態(tài)、中立狀態(tài)、 和低速傳動狀態(tài)之間操作； 其特征在于，上述作業(yè)變速桿沿著車體前后朝向的直線形的變速操作路徑擺動 操作自如地配置在上述駕駛座席的橫側(cè)方；上述升降桿沿著配置在比上述變速操作路徑靠車體前方側(cè)的車體 前后朝向的直線形的升降操作路徑擺動操作自如地配置在上述駕駛座 席的與上述作業(yè)變速桿所位于的一側(cè)相同的橫側(cè)方。即，如果在駕駛座席的橫側(cè)方將升降桿沿著直線形的升降操作路 徑在車體前后方向上擺動操作，則能夠操作連結(jié)裝置而作業(yè)裝置升降。如果在駕駛座席的與升降桿位于的一側(cè)相同的橫側(cè)方將作業(yè)變速 桿沿著直線形的變速操作路徑在車體前后方向上擺動操作，則能夠?qū)?作業(yè)變速裝置切換操作為高速傳動狀態(tài)或低速傳動狀態(tài)、或切換操作 為中立狀態(tài)，作業(yè)裝置變速或停止。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于升降操作路徑位于比變速操作路徑靠車體 前方側(cè)，所以在操作升降桿和作業(yè)變速桿的任一個的情況下，即使兩 桿相互接近、非操作對象桿也不易成為對操作對象桿的手握支承的障 礙，容易進行操作對象桿的操作，此外，升降桿位于比作業(yè)變速桿靠 車體前方側(cè)，使用頻率較高的升降桿的操作變得更容易，因而，不僅升降桿和作業(yè)變速桿都能夠以就座姿勢操作，而且僅在駕駛座席的橫一側(cè)方操作就可以，不需要使上體較大地動作，進而， 在操作升降桿和作業(yè)變速桿的任一個的情況下，也不易受到非操作對 象一側(cè)的桿的妨礙而能夠容易地操作。進而，與作業(yè)變速桿相比能夠 更容易地操作使用頻率較高的升降桿，能夠輕松且迅速地進行作業(yè)裝 置的升降、變速、驅(qū)動或停止操作，能夠高效率地進行作業(yè).在本發(fā)明的實施方式中，優(yōu)選的是，在沿著上述作業(yè)變速桿的擺 動軸心的向視圖中，在上述作業(yè)變速桿上具備手握部側(cè)部分相對于基 部側(cè)部分向車體前方側(cè)傾斜而彎曲的彎曲部.根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于變速操作路徑位于比升降操作路徑靠車體 后方側(cè)，所以在將作業(yè)變速桿操作到變速操作路徑的后端側(cè)的情況 下，如果其手握部側(cè)部分成為向車體后方傾斜的姿勢，則變得不易操 作作業(yè)變速桿。但是，根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu)，不論將作業(yè)變速桿操作到哪個操作位置，手握部側(cè)部分都為鉛直或接近于鉛直的姿勢，能夠 使作業(yè)變速桿的操作變得容易。在本發(fā)明的實施方式中，優(yōu)選的是，上述升降操作路徑位于比上 述變速操作路徑靠車體橫外側(cè)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，在操作升降桿的情 況下， 一邊將手從身體稍稍向橫外側(cè)伸出一邊向前方側(cè)伸展而進行操 作，能夠以比較輕松的姿勢進行操作.在操作作業(yè)變速桿的情況下， 一邊使手稍稍靠近身體一邊向后側(cè)拉近而進行搮作，能夠以比較輕松 的姿勢進行操作。在本發(fā)明的實施方式中，上述作業(yè)變速桿和上述升降桿位于上述 駕駛座席的右橫側(cè)方。因而，在轉(zhuǎn)彎時等， 一邊用左手進行操向操作、 一邊用右手可靠地進行作業(yè)裝置的上升和停止操作、或下降和驅(qū)動操 作，能夠適當(dāng)?shù)剡M行作業(yè)裝置的向提起高度及作業(yè)開始部位的對位而 高效率地進行作業(yè)。在本發(fā)明的實施方式中，優(yōu)選的是，上述變速操作路徑的前端在 俯視圖中位于比上述駕駛座席的前后方向的中央點靠后方。此外，優(yōu)選的是，上述升降操作路徑的前端在俯視圖中位于比上 述駕駛座席的前端靠后方。進而，優(yōu)選的是，設(shè)有在上述升降操作路徑的附近、能夠在通過 抵接在上述升降桿上而將上述升降桿保持在其最上升位置的作用位 置、和不抵接在上述升降桿上的解除位置之間改變位置的桿止動器。進而，優(yōu)選的是，在側(cè)視圖中，將上述作業(yè)變速桿與上述升降桿 配置為，使上述作業(yè)變速桿的手握部的移動軌跡與上述升降桿的手握 部的移動軌跡為大致相同的高度。通過這樣的結(jié)構(gòu)，操作者能夠在坐 在座席中的狀態(tài)下不將上體較大地動作而進行操作桿的選擇及各操作 桿的操作。


圖l是拖拉機的側(cè)視圖.圖2是拖拉機的俯視圖。圖3是行駛傳動裝置和作業(yè)傳動裝置的線圖。圖4是液壓回路圖。圖5是操作部的側(cè)視圖。圖6是操作部的俯視圖。圖7是操作部的主視圖。圖8 (A)是桿止動器的作用狀態(tài)下的主視圖，圖8(B)是桿止動 器的解除狀態(tài)下的主視圖。圖9是桿止動器的立體圖。
具體實施方式
圖1是有關(guān)本發(fā)明的實施例的拖拉機的側(cè)視圖。圖2是有關(guān)本發(fā) 明的實施例的拖拉機的俯視圖。如這些圖所示，有關(guān)本實施例的拖拉 機具備自行駛車體，該自行駛車體通過左右一對的操向操作及驅(qū)動自 如的前車輪l、 1和左右一對的驅(qū)動自如的后車輪2、 2行駛，并且具 備具有設(shè)在車體前部的發(fā)動機3的原動部、和具有位于該原動部的后 側(cè)附近的方向盤4及位于該方向盤4的后方的駕駛座席5的駕駛部6; 具備具有設(shè)在該自行駛車體的車體框架7的后部的兩橫側(cè)的提升臂11 的連結(jié)裝置10、和朝向車體后方設(shè)在上述車體框架7的后端部上的動 力取出軸8。該拖拉機將各種作業(yè)裝置升降操作及驅(qū)動自如地連結(jié)在車體后部 上而構(gòu)成各種乘用型作業(yè)機。例如，通過上述連結(jié)裝置io升降自如地 連結(jié)旋轉(zhuǎn)耕耘裝置(未圖示)、構(gòu)成為將上述發(fā)動機3的輸出通過上 述動力取出軸8傳遞給旋轉(zhuǎn)耕耘裝置，構(gòu)成乘用型耕耘機。自行駛車體的車體框架7具備上述發(fā)動機3、連結(jié)在該發(fā)動機3的 后部上的離合器機殼7a、連結(jié)在該離合器機殼7a的后部上的變速箱 7b、和從上述發(fā)動機3朝向車體前方延伸出的前輪支承框架7c而構(gòu) 成。上述變速箱7b驅(qū)動自如地支承上述左右一對的后車輪2、 2，上下 擺動自如地支承上述左右一對的提升臂ll、 11。如圖1、圖2所示，上述連結(jié)裝置IO除了具備上述左右一對的提 升臂11、 11以外，還具備上下擺動自如地支承在上述變速箱7b的下 部的左右一對的下連桿12、 12、將上述左側(cè)的提升臂11與上述左側(cè)的 下連桿12連結(jié)的提升桿13、將上述右側(cè)的提升臂11與上述右側(cè)的下 連桿12連結(jié)的提升桿13、和設(shè)在上述變速箱7b的內(nèi)部中的液壓式的 升降缸15.上述左右一對的下連桿12、 12利用設(shè)在它們的自由端部上的連結(jié) 孔旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在連結(jié)對象的作業(yè)裝置的框架上。上述升降缸15在 變速箱7b的內(nèi)部中與將上述左右一對的提升臂11、 11的基部轉(zhuǎn)動自 如地連結(jié)在變速箱7b上的旋轉(zhuǎn)軸16 (參照圖5)聯(lián)動.即，連結(jié)裝置10通過升降缸15上下地擺動操作左右一對的提升 臂ll、 11，分別通過左側(cè)的提升臂11經(jīng)由提升桿13上下擺動操作左 側(cè)的下連桿12、通過右側(cè)的提升臂11經(jīng)由提升桿13上下擺動操作右 側(cè)的下連桿12，由此將作業(yè)裝置相對于車體升降操作。圖3是將上述發(fā)動機3的輸出傳遞給上述前車輪1和上述后車輪2的行駛傳動裝置的線圖.如該圖所示，行駛傳動裝置具備安裝在上 述發(fā)動機3的輸出軸20上的主離合器21、輸入軸31經(jīng)由齒輪23和齒 輪24與該主離合器21的輸出軸22聯(lián)動的行駛主變速裝置30、輸入軸 41經(jīng)由齒輪25和齒輪26與該行駛主變速裝置30的輸出軸32聯(lián)動的 前后進切換型的行駛副變速裝置40、輸入齒輪50 —體成形在該行駛副 變速裝置40的輸出軸42上的后輪差動機構(gòu)51、輸入齒輪61與上述輸 出軸42 —體旋轉(zhuǎn)自如地具備的榆出軸齒輪43嚙合的驅(qū)動切換裝置 60、和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸52與該驅(qū)動切換裝置60的輸出軸62聯(lián)動的前輪差 動機構(gòu)53,行駛主變速裝置30、行駛副變速裝置40、驅(qū)動切換裝置60 和后輪差動機構(gòu)51收納在上述變速箱7b中。如圖3所示，上述行駛主變速裝置30除了具備上述輸入軸31和上 述輸出軸32以外，還換檔操作自如地具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸32上的低速換檔齒輪33、和比上述低速換檔齒輪33配置在靠車體 前方側(cè)而一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸32上的高速換檔齒輪34。 如果將上述低速換檔齒輪33沿著輸出軸32從中立位置換檔操作到輸 出軸后端側(cè)，低速換檔齒輪33的齒部33a與相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸 出軸32上的傳動齒輪35的齒部35a嚙合，則行駛主變速裝置30成為 第1速狀態(tài)，于是，行駛主變速裝置30將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由輸 入軸齒輪36、傳動齒輪35和低速換檔齒輪33傳遞給輸出軸32，將該 輸出軸32的驅(qū)動力傳遞給行駛副變速裝置40。如果將上述低速換檔齒輪33從中立位置換檔操作到輸出軸前端 側(cè)，低速換檔齒輪33的位于外周側(cè)的齒部與一體成形在輸入軸31上 的輸入軸齒輪37嚙合，則行駛主變速裝置30成為第2速狀態(tài).于是， 行駛主變速裝置30將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸齒輪37和低速換 檔齒輪33傳遞給輸出軸32，將輸出軸32的驅(qū)動力傳遞給行駛副變速 裝置40。如果將上述高速換檔齒輪34沿著輸出軸32從中立位置換檔 操作到輸出軸后端，高速換檔齒輪34的齒部34a與一體成形在輸入軸 31上的輸入軸齒輪38嚙合，則行駛主變速裝置30成為第3速狀態(tài)。 于是，行駛主變速裝置30將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸齒輪38和 高速換檔齒輪34傳遞給輸出軸32,將輸出軸32的驅(qū)動力傳遞給行駛 副變速裝置40。如果將上述高速換檔齒輪34從中立位置換檔操作到輸出軸前端 側(cè)，高速換檔齒輪34的齒部34a與一體成形在輸入軸31上的輸入軸齒 輪39嚙合，則行駛主變速裝置30成為笫4速狀態(tài)。于是，行駛主變 速裝置30將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸齒輪39和高速換檔齒輪34 傳遞給輸出軸32，將輸出軸32的驅(qū)動力傳遞給行駛副變速裝置40。如圖3所示，行駛副變速裝置40除了具備上述輸入軸41和上述輸 出軸42以外，還換檔操作自如地具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸入軸41 的保持部上的輸入軸換檔齒輪44、和一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出 軸42上的輸出軸換檔齒輪45。如果將上述輸入軸換檔齒輪44沿著上 述保持部從中立位置換檔操作到輸入軸前端側(cè)，輸入軸換檔齒輪44與 相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸入軸41上的傳動齒輪46的齒部46a嚙合，則 行駛副變速裝置40成為前進低速狀態(tài)。于是，行駛副變速裝置40將 輸入軸41的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸換檔齒輪44、傳動齒輪46、和在與該傳動齒輪46嚙合的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸42上的輸出 軸齒輪47傳遞給輸出軸42，將輸出軸42的前進驅(qū)動力傳遞給后輪差 動機構(gòu)51和驅(qū)動切換裝置60.如果將上述輸出軸換檔齒輪45從中立位置換檔操作到輸出軸前端 側(cè)，輸出軸換檔齒輪45與一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸入軸41上的輸入 軸齒輪48嚙合，則行駛副變速裝置40成為前進高速狀態(tài)。于是，行 駛副變速裝置40將輸入軸41的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸齒輪48和輸出軸換 檔齒輪45傳遞給輸出軸42，將輸出軸42的前進驅(qū)動力傳遞給后輪差 動機構(gòu)51和驅(qū)動切換裝置60。如果將上述輸入軸換檔齒輪44從中立位置換檔操作到輸入軸后端 側(cè)，輸入軸換檔齒輪44與相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸入軸41上的傳動 齒輪49的齒部49a嚙合，則行駛副變速裝置40成為后進狀態(tài)。于是， 行駛副變速裝置40將輸入軸41的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸換檔齒輪44、傳 動齒輪49、與該傳動齒輪49嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪56、和在與該反轉(zhuǎn)齒輪 56嚙合的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸42上的傳動齒輪57傳 遞給輸出軸42，將輸出軸42的后進驅(qū)動力傳遞給后輪差動機構(gòu)51和 驅(qū)動切換裝置60。如圖3所示，驅(qū)動切換裝置60除了具備上述輸入齒輪61和上述輸 出軸62以外，還換檔操作自如地具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸62 上的切換齒輪63。如果將切換齒輪63換檔操作到兩驅(qū)位置，則將切換 齒輪63與一體成形在上述輸入齒輪61上的傳動齒輪64的嚙合解除， 于是，驅(qū)動切換裝置60成為前輪停止?fàn)顟B(tài)，將從輸入齒輪61向輸出 軸62的傳動斷開而停止向上述前輪差動機構(gòu)53的傳動。即，驅(qū)動切 換裝置60使自行駛車體成為左右一對的前車輪1、 1為空轉(zhuǎn)車輪、左 右一對的后車輪2、 2為驅(qū)動車輪的兩驅(qū)狀態(tài)。如果將切換齒輪63換檔操作到四驅(qū)位置，則切換齒輪63與上迷 傳動齒輪64嚙合。于是，驅(qū)動切換裝置60成為前輪驅(qū)動狀態(tài)，將輸 入齒輪61的驅(qū)動力經(jīng)由傳動齒輪64和切換齒輪63傳遞給輸出軸62， 將輸出軸62的驅(qū)動力傳遞給前輪差動機構(gòu)53。即，驅(qū)動切換裝置60 使自行駛車體成為左右一對的前車輪1、 1和左右一對的后車輪2、 2 為驅(qū)動車輪的四驅(qū)狀態(tài).圖3是將上述發(fā)動機3的輸出傳遞給上述動力取出軸8的作業(yè)傳動裝置的線圖。如該圖所示，作業(yè)傳動裝置具備上述主離合器21、上 述輸入軸31、經(jīng)由傳動齒輪70與上述輸入軸齒輪38聯(lián)動的傳動軸71、 和輸入軸81與該傳動軸71聯(lián)動的作業(yè)變速裝置80，使該作業(yè)變速裝 置80的輸出軸82經(jīng)由傳動軸72與動力取出軸8聯(lián)動。上述傳動軸72 相對旋轉(zhuǎn)自如地支承上述行駛副變速裝置40的上述反轉(zhuǎn)齒輪56、和上 述驅(qū)動切換裝置60的上述輸入齒輪61及傳動齒輪64.如圖3所示，上述作業(yè)變速裝置80除了具備上述輸入軸81和上述 輸出軸82以外，還具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸82的保持部上 的換檔齒輪83.如果將換檔齒輪83沿著上述保持部換檔操作而成為中 立位置，則換檔齒輪83從在換檔齒輪83的前側(cè)相對旋轉(zhuǎn)自如地支承 在輸出軸82上的輸出軸齒輪84的爪部84a、和在換檔齒輪83的后側(cè) 相對旋轉(zhuǎn)自如地支承的輸出軸82上的輸出軸齒輪85的爪部85a脫離， 于是，作業(yè)變速裝置80成為中立狀態(tài)，以將從輸入軸81向輸出軸82 的傳動斷開，使動力取出軸8停止。如果將上述換檔齒輪83從中立位置換檔操作到輸出軸后端側(cè)而成 為低速位置，則換檔齒輪83跨越地與輸出軸82的保持部、和上述輸 出軸齒輪85的爪部85a卡合。于是，作業(yè)變速裝置80成為低速傳動狀 態(tài)，以將輸入軸81的驅(qū)動力經(jīng)由一體成形在輸入軸81上的輸入軸齒 輪86、上述輸出軸齒輪85、和換檔齒輪83傳遞給輸出軸82，通過輸 出軸82經(jīng)由上述傳動軸72以低速驅(qū)動動力取出軸8。如果將換檔齒輪83從中立位置換檔操作到輸出軸前端側(cè)而成為高 速位置，則換檔齒輪83跨越地與輸出軸82的保持部、和上述輸出軸 齒輪84的爪部84a卡合。于是，作業(yè)變速裝置80成為高速傳動狀態(tài)， 以將輸入軸81的驅(qū)動力經(jīng)由一體成形在輸入軸81上的輸入軸齒輪 87、上述輸出軸齒輪84、和換檔齒輪83傳遞給輸出軸82，通過輸出 軸82經(jīng)由上述傳動軸72以高速驅(qū)動動力取出軸8。圖5是設(shè)在上述駕駛部6上以操作上述連結(jié)裝置10和上述作業(yè)變 速裝置80的操作部的側(cè)視圖。圖6是上述操作部的俯視圖。圖7是上 述操作部的主視圖。如這些圖所示，上述操作部具備配置在上述駕駛 座席5和車體右側(cè)的后輪擋泥板90之間的作業(yè)變速桿91、升降桿92 和桿導(dǎo)引部93。在上述桿導(dǎo)引部9:3上，以在車體前后方向和車體橫方向上離開的配置設(shè)有一對長孔94、 95。桿導(dǎo)引部93通過上述一對長孔94、 95的 一個長孔94在駕駛座席5的右橫側(cè)方形成作為車體前后朝向的直線形 路徑的變速操作路徑94。桿導(dǎo)引部93通過上述一對長孔94、 95的另 一個長孔95在駕駛座席5的右橫側(cè)方在位于比上述變速操作路徑94升降操作路徑95。 " '。
，…如圖5所示，上述作業(yè)變速桿91具備設(shè)在其基部上的安裝筒部 91a。該安裝筒部91a經(jīng)由相對旋轉(zhuǎn)自如地外嵌該安裝筒部91a的支軸 96、和固定該支軸96的托架97支承在上述變速箱7b的右橫側(cè)部上。 上述托架97通過將變速箱7b的變速箱主體和后車軸箱部緊固連結(jié)的 連結(jié)螺栓緊固固定在變速箱7b上。上述作業(yè)變速桿91具備一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述安裝筒部91a 上的擺動臂100。該擺動臂100經(jīng)由聯(lián)動桿102與在比連結(jié)有上述作業(yè) 變速桿91的部位靠車體前方側(cè)支承在上述變速箱7b的右橫側(cè)部上的 變速臂101聯(lián)動。上述變速臂101如果被擺動操作，則旋轉(zhuǎn)操作換檔 器操作軸103，經(jīng)由在變速箱7b的內(nèi)部中連結(jié)在該換檔器操作軸103 上的換檔撥叉(未圖示)換檔操作上述換檔齒輪83。即，作業(yè)變速桿91繞上述支軸96的車體橫向軸心X沿著上述變 速操作路徑94在車體前后方向上擺動操作。作業(yè)變速桿91如果被這 樣擺動操作，則經(jīng)由擺動臂100和聯(lián)動桿102擺動操作變速臂101，旋 轉(zhuǎn)操作換檔器操作軸103而換檔操作上述換檔齒輪83。如圖5所示，上述作業(yè)變速桿91在該桿91的中途具備配置設(shè)置在 比上述桿導(dǎo)引部93稍靠車體下方側(cè)的彎曲部98。在該彎曲部5>8中， 作業(yè)變速桿91的具備手握部91b的手握部側(cè)部分91c相對于具備上述 安裝筒部91a的基部側(cè)部分91d在沿著作為作業(yè)桿擺動軸心的上述牟 體橫向軸心X的方向視圖中向車體前方側(cè)傾斜.如圖5所示，上述升降桿92的基部連結(jié)在設(shè)于上述變速箱7b的 上部的位置控制閥裝置IIO(以下簡稱為閥裝置110)的操作臂111上. 即，升降桿92繞上述操作臂111的旋轉(zhuǎn)支軸112具有的車體橫向軸心 Y沿著上述升降操作路徑95向牟體前后方向擺動操作。升降桿92如果 被這樣擺動操作，則擺動操作上迷操作臂111來操作上述閥裝置110.圖4是操作上述升降缸15的液壓回路圖，如該圖所示，上述閥裝置llO除了具備上述操作臂lll以外，還具備天平連桿113、反饋連桿 114、與上述天平連桿113聯(lián)動的主滑閥115、操作軸117a經(jīng)由聯(lián)動部 件116連接在天平連桿113上的下降閥117、溢流閥118、和卸載閥119。 主滑閥115、下降閥117、溢流閥118、和卸栽閥119收納在一個閥塊 120中。上述主滑閥115與上述下降閥117經(jīng)由下落調(diào)節(jié)閥121連接在上述 升降缸15上。上述天平連桿113的一端側(cè)卡止在指令連桿122上。該 指令連桿122 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述操作臂111的旋轉(zhuǎn)支軸112 上.上述天平連桿113的另一端側(cè)卡止在上述反饋連桿114上。上述 反饋連桿114的旋轉(zhuǎn)支軸123經(jīng)由反饋聯(lián)動機構(gòu)124與上述提升臂11 聯(lián)動。即，閥裝置110如果升降桿92被擺動操作到上升側(cè)或下降側(cè)，則 將升降缸15操作到上升側(cè)或下降側(cè)，由此，如果被上升或下降操作的 連結(jié)裝置10上升或下降到對應(yīng)于升降桿92的操作行程的連結(jié)高度， 則自動地將升降缸115停止操作.即，如果升降桿110被擺動操作到上升側(cè)，則操作臂111被擺動 操作到上升側(cè)。于是，指令連桿122繞旋轉(zhuǎn)支軸112的軸心被擺動操 作到上升側(cè)，天平連桿113以反饋連桿114的支承點為擺動支點被擺 動操作到上升側(cè)，天平連桿113將主滑閥115向上升方向U移動操作， 切換操作為上升操作狀態(tài)。此時，下降閥117不受聯(lián)動部件116與閥 操作軸117a的相對移動操作而維持關(guān)閉狀態(tài)。由此，主滑閥115將來 自液壓泵125的壓力油供給到升降缸15中，升降缸15將提升臂11上 升操作。隨之，反饋聯(lián)動機構(gòu)124將反饋連桿114繞旋轉(zhuǎn)支軸123的軸 心擺動操作，反饋連桿114使天平連桿113成為以指令連桿122的支承 點為擺動支點的狀態(tài)而擺動操作。如果提升臂11的上升行程成為對應(yīng) 于升降桿92的操作行程的行程，則主滑閥115被操作回中立狀態(tài)，將 對升降缸15的供油停止此時，下降閥117處于關(guān)閉狀態(tài)，升降缸15 使提升臂11停止在對應(yīng)于升降桿92的操作位置的擺動位置上。如果升降桿92被擺動操作到下降側(cè)，則操作臂111被擺動操作到 下降側(cè)。于是，指令連桿122繞旋轉(zhuǎn)支軸112的軸心被擺動操作到下 降側(cè)，天平連桿113以反饋連桿114的支承點為擺動支點被擺動操作 到下降側(cè)，天平連桿113將聯(lián)動部件116與閥操作軸117a —體移動操作，將下降閥117切換操作為打開狀態(tài)。此時，主滑閥115被向下降 方向D滑動操作，被切換操作為排油狀態(tài)，由此，下降閥117從液壓 缸15排油，升降缸15將提升臂11下降操作。隨之，反饋聯(lián)動機構(gòu)124 將反饋連桿11繞旋轉(zhuǎn)支軸123的軸心擺動操作，天平連桿113以指令 連桿122的支承點為擺動支點被擺動操作，操作聯(lián)動部件116與主滑 閥115。如果提升臂11的下降行程成為對應(yīng)于升降桿92的操作行程的 行程，則下降閥117在其復(fù)原力的作用下回到關(guān)閉狀態(tài)，主滑閥115 被操作回中立狀態(tài)，將對升降缸15的供油停止。由此，升降缸15使 提升臂11停止在對應(yīng)于升降桿92的操作位置的擺動位置上。如圖6所示，上述桿導(dǎo)引部93具備配置在上述升降操作路徑95 的后端側(cè)的桿止動器130。圖9是桿止動器130的立體圖。如該圖所示， 桿止動器130通過具備止動部130a、安裝軸部130b和桿部130c而彎 曲成形的棒材構(gòu)成。桿止動器130通過上述安裝軸部130b旋轉(zhuǎn)自如地 支承在設(shè)于桿導(dǎo)引部93上的保持器131上。此外，由圖6可知，變速 操作路徑94的前端在俯視圖中位于比駕駛座席5的前后方向的中央點 C靠后方。升降操作路徑95的前端在俯視圖中位于比駕駛座席(5) 的前端靠后方。圖8 (A)是桿止動器130的作用狀態(tài)下的主視圖。如該圖所示， 將桿止動器130繞上述安裝軸部130b的軸心轉(zhuǎn)動操作，成為止動部 130a伏倒而將上述升降操作路徑95橫截的安裝狀態(tài)。于是，桿止動器 130成為作用狀態(tài)，通過止動部130a將上述升降桿92位置保持在最上 升位置A(參照圖6)，以使其不再移動。圖8 (B)是桿止動器130的解除狀態(tài)下的主視圖。如該圖所示， 將桿止動器130繞上述安裝軸部130b的軸心轉(zhuǎn)動操作，成為止動部 130a退避到上述升降操作路徑95的橫外側(cè)的安裝狀態(tài).于是，桿止動 器130成為解除狀態(tài)，將止動部130a對升降桿92的位置保持解除.如圖8(A)所示，如果將桿止動器130切換為作用狀態(tài)，則桿部 13c成為傾斜狀態(tài)，能夠作為將桿止動器130切換操作為解除狀態(tài)的桿 使用。如圖8(B)所示，如果將桿止動器130切換為解除狀態(tài)，則桿 部130c伏倒而難以使用，此時，止動部UOa成為傾斜狀態(tài)，能夠作為 將桿止動器130切換操作為作用狀態(tài)的桿使用。另外，圖6、圖7、圖9所示的定位體133在通過桿導(dǎo)引部93對升降桿92的抵接來防止變形及損壞的同時，將升降桿92定位在最上升 位置A上，在連結(jié)有作業(yè)裝置的情況下，將該作業(yè)裝置通過作業(yè)變速桿91變 速操作、或切換操作為驅(qū)動和停止、或通過升降桿92升降操作.即，使作業(yè)變速桿91沿著變速操作路徑94在車體前后方向上擺 動操作，成為配置在變速操作路徑94的車體前后方向上的中間部的中 立位置N(參照困6)。于是，操作臂100經(jīng)由聯(lián)動桿102將變速臂101 操作為中立姿勢，由此，作業(yè)變速裝置80切換為中立狀態(tài)而使動力取 出軸8停止，作業(yè)裝置停止。如果將作業(yè)變速桿91操作到配置在變速操作路徑94的前端部上 的一速位置Pl (參照圖6),則操作臂100經(jīng)由聯(lián)動桿102將變速臂 IOI操作為低速姿勢。由此，作業(yè)變速裝置80切換為低速傳動狀態(tài)， 以低速驅(qū)動動力取出軸8，以低速驅(qū)動作業(yè)裝置。如果將作業(yè)變速桿91採作到配置在變速操作路徑94的后端部上 的二速位置P2 (參照圖6)，則操作臂100經(jīng)由聯(lián)動桿102將變速臂 IOI操作為高速姿勢。由此，作業(yè)變速裝置80切換為高速傳動狀態(tài)， 以高速驅(qū)動動力取出軸8，以高速驅(qū)動作業(yè)裝置.此時，作業(yè)變速桿91 的基部側(cè)部分91d成為從支軸96向車體后方延伸的狀態(tài).但是，作業(yè) 變速桿91的上迷彎曲部98使手握部側(cè)部分91c成為接近于鉛直姿勢的 姿勢，使將作業(yè)變速桿91從二速位置P2移動操作時的手握部91b的 支承及操作變得容易.由圖5可知，在側(cè)視圖中，將上述作業(yè)變速桿91與上述升降桿92 配置為，使上述作業(yè)變速桿91的手握部91b的移動軌跡與上述升降桿 92的手握部92b的移動軌跡為大致相同的高度，這里，上述作業(yè)變速 桿91的手握部91b的移動軌跡的高度與上述升降桿92的手握部92b 的移動軌跡的高度的差優(yōu)選為10cm以內(nèi)，進而，高度的差更優(yōu)選為 5cm以內(nèi)，所謂大致相同的高度，是指10cm或者更優(yōu)選為5cm以內(nèi)。如果將升降桿92沿著升降操作路徑95向車體前方側(cè)擺動操作， 則在該桿操作力的作用下操作臂111向下降側(cè)擺動，閥裝置110切換 為下降狀態(tài)，由此，升降缸15排油而連結(jié)裝置10下降擺動，作業(yè)裝 置下降。隨著作業(yè)裝置的下降，提升臂ll經(jīng)由反饋聯(lián)動機構(gòu)124操作 反饋連桿114,由此，如果作業(yè)裝置下降了對應(yīng)于升降桿92的操作行程的下降量，則閥裝置110切換為中立狀態(tài)，升降缸15停止，連結(jié)裝 置10的下降停止，作業(yè)裝置成為對應(yīng)于升降桿92的操作位置的連結(jié) 高度。如果將升降桿92沿著升降操作路徑95向車體后方側(cè)擺動操作， 則在該桿操作力的作用下操作臂111向上升側(cè)擺動，閥裝置110切換 為上升狀態(tài)。由此，升降缸15被供油而連結(jié)裝置IO上升擺動，作業(yè) 裝置上升。隨著作業(yè)裝置的上升，提升臂11經(jīng)由反饋聯(lián)動機構(gòu)1W操 作反饋連桿114。由此，如杲作業(yè)裝置上升了對應(yīng)于升降桿92的操作 行程的上升量，則閥裝置IIO切換為中立狀態(tài)，升降缸15停止，連結(jié) 裝置10的上升停止，作業(yè)裝置成為對應(yīng)于升降桿92的操作位置的連 結(jié)高度。在將升降桿92操作為最上升位置A的情況下，將桿止動器130切 換為作用狀態(tài)。于是，桿止動器130通過止動部130a阻止起因于行駛 振動等的升降桿130的移動，防止作業(yè)裝置的下降。
權(quán)利要求
1、一種拖拉機，具備駕駛座席(5)；連結(jié)裝置(10)，升降操作自如地連結(jié)作業(yè)裝置；升降桿(92)，操作上述連結(jié)裝置(10)；動力取出軸(8)，對上述作業(yè)裝置進行動力傳遞；作業(yè)變速裝置(80)，變更上述動力取出軸(8)的驅(qū)動速度；作業(yè)變速桿(91)，將上述作業(yè)變速裝置(80)在高速傳動狀態(tài)、中立狀態(tài)、和低速傳動狀態(tài)之間操作；其特征在于，上述作業(yè)變速桿(91)沿著車體前后朝向的直線形的變速操作路徑(94)擺動操作自如地配置在上述駕駛座席(5)的橫側(cè)方；上述升降桿(92)沿著配置在比上述變速操作路徑(94)靠車體前方側(cè)的車體前后朝向的直線形的升降操作路徑(95)擺動操作自如地配置在上述駕駛座席(5)的與上述作業(yè)變速桿(91)所位于的一側(cè)相同的橫側(cè)方。
2、 如權(quán)利要求1所述的拖拉機，其特征在于， 在沿著作業(yè)變速桿(91)的擺動軸心的向視圖中，在上述作業(yè)變速桿(91)上具備手握部側(cè)部分相對于基部側(cè)部分向牟體前方側(cè)傾斜 而彎曲的彎曲部。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 上述升降操作路徑(95)位于比上述變速操作路徑(94)靠車體橫外側(cè)。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 上述作業(yè)變速桿(91 )和上述升降桿(92 )位于上述駕駛座席(5 )的右橫側(cè)方。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 上述變速操作路徑(94)的前端在俯視圖中位于比上迷駕駛座席(5)的前后方向的中央點靠后方.
6、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 上述升降操作路徑(95)的前端在俯視圖中位于比上述駕駛座席(5)的前端靠后方。
7、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 還具備在上述升降操作路徑(95)的附近、能夠在通過抵接在上述升降桿(92 )上而將上述升降桿(92 )保持在其最上升位置(A )的 作用位置、和不抵接在上述升降桿(92)上的解除位置之間改變位置 的桿止動器(130)。
8、 如權(quán)利要求1或2所述的拖拉機，其特征在于， 在側(cè)視圖中，將上述作業(yè)變速桿(91)與上述升降桿(92)配置為，使上述作業(yè)變速桿(91)的手握部的移動軌跡與上述升降桿(92) 的手握部的移動軌跡為大致相同的高度。
全文摘要
在拖拉機中，操作動力取出軸(8)的驅(qū)動速度的作業(yè)變速桿(91)沿著車體前后朝向的直線形的變速操作路徑(94)擺動操作自如地配置在上述駕駛座席(5)的橫側(cè)方；用來操作支承作業(yè)裝置的連結(jié)裝置(10)的升降桿(92)沿著配置在比上述變速操作路徑(94)靠車體前方側(cè)的車體前后朝向的直線形的升降操作路徑(95)擺動操作自如地配置在上述駕駛座席(5)的與上述作業(yè)變速桿(91)所位于的一側(cè)相同的橫側(cè)方。
文檔編號A01B71/06GK101243740SQ200710162908
公開日2008年8月20日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者樫本龍幸 申請人:株式會社久保田