一種用于大馬力拖拉機(jī)的機(jī)液協(xié)驅(qū)無級變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速箱，具體涉及一種適用于水旱田兩用100馬力拖拉機(jī)的機(jī)液協(xié)驅(qū)無級變速箱，屬于車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)是重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械，具有較多的工作檔位，傳統(tǒng)的拖拉機(jī)換擋過程完全由駕駛員承擔(dān)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度改變范圍小且速度只能階躍式變化，駕駛員在換擋時(shí)有顛簸感，而且不易實(shí)現(xiàn)變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或動(dòng)力性匹配，從而浪費(fèi)能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速與動(dòng)力換段(檔)的液壓機(jī)械無級變速箱。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種用于大馬力拖拉機(jī)的機(jī)液協(xié)驅(qū)無級變速器，包括動(dòng)力輸入系統(tǒng)、設(shè)置于動(dòng)力輸入系統(tǒng)右側(cè)的機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及位于機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)下方的動(dòng)力輸出系統(tǒng)；
[0005]所述動(dòng)力輸入系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、PTO輸出軸，所述PTO輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，同時(shí)PTO輸出軸上安裝有傳動(dòng)主齒輪，所述傳動(dòng)主齒輪與第一傳動(dòng)副齒輪和第二傳動(dòng)副齒輪嚙合，將發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)分別傳遞到機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，
[0006]所述機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)輸入系統(tǒng)包括機(jī)械流輸入軸、支撐軸一以及連接機(jī)械流輸入軸和支撐軸一的第六離合器，所述第六離合器負(fù)控制械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的的動(dòng)力輸入第二行星排的行星架和第一行星排的齒圈，所述機(jī)械流輸入軸上裝有第二傳動(dòng)副齒輪，所述支撐軸一自左端依次設(shè)有二檔主動(dòng)齒輪、第一滾動(dòng)軸承、倒檔主動(dòng)齒輪以及第二行星排，所述支撐軸一與動(dòng)力輸出系統(tǒng)之間設(shè)有惰輪軸，所述惰輪軸裝有惰輪，所述惰輪連接主動(dòng)齒輪和動(dòng)力輸出系統(tǒng)的倒檔從動(dòng)齒輪，用于倒檔行駛；
[0007]所述液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括第一傳動(dòng)副齒輪、栗輸入軸、變量栗、定量馬達(dá)和液壓流輸入軸，所述的第一傳動(dòng)副齒輪安裝在栗輸入軸上，所述栗輸入軸與變量栗同軸相連，所述變量栗通過液壓油管與定量馬達(dá)連接，所述定量馬達(dá)的輸出端與馬達(dá)輸出軸連接，所述馬達(dá)輸出軸通過液壓傳動(dòng)主齒輪與液壓流輸入軸上液壓傳動(dòng)副齒輪嚙合;所述液壓流輸入軸上在液壓傳動(dòng)副齒輪左側(cè)依次設(shè)有設(shè)有一檔主動(dòng)齒輪、第二滾動(dòng)軸承、三檔主動(dòng)齒輪和第一行星排，在液壓傳動(dòng)副齒輪右側(cè)設(shè)有液壓主動(dòng)齒輪和第五離合器，所述液壓流輸入軸與動(dòng)力輸出系統(tǒng)設(shè)有過渡軸，所述過渡軸左端裝有第一過渡齒輪，右端裝有第二過渡齒輪，所述第一過渡齒輪與液壓傳動(dòng)主齒輪相嚙合，所述第二過渡齒輪)與動(dòng)力輸出系統(tǒng)的起步檔從動(dòng)齒輪；
[0008]進(jìn)一步的，所述過渡齒輪包括安裝在過渡軸上的第一過渡齒輪和第二過渡齒輪，所述第一過渡齒輪與液壓主動(dòng)齒輪相互嚙合連接，第二過渡齒輪與液壓從動(dòng)齒輪相互嚙合連接；
[0009]所述第一行星排齒圈與第二行星排的行星架相連接；
[0010]所述第一滾動(dòng)軸承位于二檔主動(dòng)齒輪和倒檔主動(dòng)齒輪之間，所述第二滾動(dòng)軸承位于三檔主動(dòng)齒輪和一檔主動(dòng)齒輪之間；
[0011]所述第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器和第六離合器均為濕式離合器；
[0012]所述變速箱有三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，其傳動(dòng)比分別為^ = 2.012^2 = 1.54543=0.374、i 倒=8.465;
[0013]本發(fā)明的有益效果是:(I)能根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和行駛速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在萬有特性中的最佳經(jīng)濟(jì)工作點(diǎn)或最佳動(dòng)力工作點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)整機(jī)的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或動(dòng)力性。(2)以液體為部分動(dòng)力傳遞介質(zhì)，使傳動(dòng)系動(dòng)載荷大為減輕，可有效避免發(fā)動(dòng)機(jī)因過載而熄火得情況，從而大大提高相關(guān)零部件的使用壽命。(3)不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換段，而且換段時(shí)動(dòng)力不中斷，從而使拖拉機(jī)行駛平穩(wěn)，操作簡便，降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的動(dòng)力輸入系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[00? 0]圖3是本發(fā)明的液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖4是本發(fā)明的機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖5是本發(fā)明的動(dòng)力輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]其中:
[0020]100動(dòng)力輸入系統(tǒng)，101發(fā)動(dòng)機(jī)，102傳動(dòng)主齒輪，103PT0輸出軸；
[0021 ] 200液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，201第一傳動(dòng)副齒輪，202栗輸入軸，203變量栗，204液壓油管，205定量馬達(dá)，206第五離合器，207液壓流輸入軸，208馬達(dá)輸出軸，209液壓傳動(dòng)主齒輪，210液壓傳動(dòng)副齒輪，211—檔主動(dòng)齒輪，212第二滾動(dòng)軸承，213三檔主動(dòng)齒輪，214第一行星排，215液壓主動(dòng)齒輪，216過渡軸，217第一過渡齒輪，218第二過渡齒輪，219第一行星排齒圈；
[0022]300機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，301機(jī)械流輸入軸，302支撐軸一，303第六離合器，304第二傳動(dòng)副齒輪，305 二檔主動(dòng)齒輪，306第一滾動(dòng)軸承，307倒檔主動(dòng)齒輪，308第二行星排，309惰輪軸，310惰輪，311第二行星排齒圈，312第二行星排行星架；
[0023]400動(dòng)力輸出系統(tǒng)，401輸出軸，402 二檔從動(dòng)齒輪，403倒檔從動(dòng)齒輪，404三檔從動(dòng)齒輪，405—檔從動(dòng)齒輪，406起步檔從動(dòng)齒輪，407支撐軸二，408支撐軸三，409支撐軸四，410支撐軸五，411支撐軸六，412第二離合器，413第四離合器，414第三離合器，415第一離合器；
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1所示，一種機(jī)液協(xié)驅(qū)無級變速器，其包括動(dòng)力輸入系統(tǒng)(100)、液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(200)、機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(300)以及動(dòng)力輸出系統(tǒng)(400 )，其中發(fā)動(dòng)機(jī)直接與PTO輸出軸(103)連接，傳動(dòng)主齒輪(102)分別于第一傳動(dòng)副齒輪(201)、第二傳動(dòng)副齒輪(301)嚙合連接，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(200)和機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(300);
[0026]進(jìn)一步的進(jìn)入液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(200)的液壓動(dòng)力經(jīng)過液壓傳動(dòng)主齒輪(209)和液壓傳動(dòng)副齒輪(210)傳遞到液壓流輸入軸(207)，傳遞到液壓流輸入軸(207)的液壓動(dòng)力往左傳遞到第一行星排(214);
[0027]傳遞到液壓流輸入軸(207)的液壓動(dòng)力，往右經(jīng)過液壓主動(dòng)齒輪(215)、第一過渡齒輪(217)、第二過渡齒輪(218)，傳遞到動(dòng)力輸出系統(tǒng)(400)的起步檔從動(dòng)齒輪(406)，實(shí)現(xiàn)起步；
[0028]由于液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(200)中變量栗(203)和定量馬達(dá)(205)通過液壓油管
(204)組成的回路系統(tǒng)，可通過調(diào)節(jié)變量栗的排量，實(shí)現(xiàn)液壓動(dòng)力輸出的連續(xù)變化，所以液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(2 O O)中傳遞的液壓動(dòng)力，具有可調(diào)連續(xù)變化的特點(diǎn)，那么對于起步檔來說，輸出的動(dòng)力就會(huì)可調(diào)、連續(xù)變化，輸出速度就會(huì)可調(diào)、連續(xù)變化；
[0029]進(jìn)一步的傳遞到機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(300)的機(jī)械動(dòng)力經(jīng)過第二傳動(dòng)副齒輪(301)進(jìn)入第二行星排(308);
[0030]進(jìn)一步的傳遞到第一行星排(214)的液壓動(dòng)力與傳遞到第二行星排(308)的機(jī)械動(dòng)力，在第一行星排(214)和第二行星排(308)進(jìn)行動(dòng)力的匯合，匯合后的動(dòng)力傳遞到一檔主動(dòng)齒輪(211)、二檔主動(dòng)齒輪(305)、三檔主動(dòng)齒輪(213)和倒檔主動(dòng)齒輪(307);
[0031]進(jìn)一步的通過控制第一離合器(415)的結(jié)合，可將匯合后的動(dòng)