專利名稱：包括改進(jìn)拖掛裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)具的制作方法
包括改進(jìn)拖掛裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)具
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的一般技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種包括底盤、發(fā) 動(dòng)機(jī)、駕駛室、拖掛裝置和至少兩個(gè)工作單元的農(nóng)業(yè)機(jī)械。所迷工作單元 通過(guò)拖掛框架連接到所述農(nóng)業(yè)機(jī)械的所述拖掛裝置上。所述至少兩個(gè)工作 單元能夠在工作位置和運(yùn)輸位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述工作位置中，所述 工作單元基本上水平地及橫交于工作中行進(jìn)方向地延伸，在上述運(yùn)輸位置 中，所述工作單元基本上在所述底盤以上延伸。
在現(xiàn)有技術(shù)中，存在這種自動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械，其裝配有幾個(gè)工作單元，以 便覆蓋寬的區(qū)域并且提高其生產(chǎn)率。所述工作單元通?？梢苑旁谵r(nóng)業(yè)機(jī)械
的前部或后部上。這種機(jī)械具有能夠達(dá)到9米的工作寬度。為了在路上移 動(dòng)它們，必須提供減少尺寸的運(yùn)輸位置，其中工作單元樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直面 以便符合將運(yùn)輸寬度限制到三米的規(guī)定。
所述工作單元折疊到垂直面以便符合在^^路上移動(dòng)的三米的最大寬 度導(dǎo)致工作單元工作寬度的限制，因?yàn)闄C(jī)械也必須符合四米的高度限制。 在該運(yùn)輸位置，存在與根據(jù)型號(hào)在機(jī)械的前部或后部處提升的工作單元的 定位相關(guān)的問(wèn)題，特別是如果存在風(fēng)或在不平穩(wěn)地面上的穩(wěn)定性問(wèn)題。在 某些不宜條件下，機(jī)械的不穩(wěn)定性會(huì)導(dǎo)致其翻倒。
出于解決上述的主要困難的目的，申請(qǐng)人的文獻(xiàn)FR 0551207已經(jīng)提 議一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，其包括能夠移動(dòng)和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的駕駛室，4吏得該機(jī)械在運(yùn) 輸中能夠在與工作方向相反的方向上移動(dòng)。在運(yùn)輸中，將工作單元折疊在 底盤上不引起機(jī)械在路上和軌道上駕駛時(shí)的不穩(wěn)定性。為此，兩個(gè)工作單 元,皮連接到中心支撐體上。該中心支撐體通過(guò)水平的及垂直于行進(jìn)方向的 鉸接部以及在中心支撐體和拖掛框架之間作用的致動(dòng)器而被鉸接在拖掛 框架上。因此，工作單元通過(guò)致動(dòng)器圍繞水平鉸接部樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。工作單元 在機(jī)械上翻倒。
在中心支撐體和拖掛框架之間使用這種水平鉸接部并不理想。該農(nóng)業(yè)
機(jī)械通常執(zhí)行不同類型的工作;為此，其使用幾種類型的工作單元。因此 需要為每種類型的工作單元提供在中心支撐體和拖掛框架之間的鉸接部 和致動(dòng)器，允許工作單元在農(nóng)業(yè)機(jī)械上翻倒。
本發(fā)明的目的在于克服前述缺點(diǎn)并且提出一種在介紹部分描述的農(nóng) 業(yè)機(jī)械，其更易于制造。
因此，本發(fā)明的重要特征包括經(jīng)由剛性結(jié)構(gòu)連接到所述底盤上的拖掛 裝置，剛性結(jié)構(gòu)自身通過(guò)橫向鉸接部連接到所述底盤上，至少一個(gè)致動(dòng)器 設(shè)置在底盤和所述剛性結(jié)構(gòu)之間，以便允許所述剛性結(jié)構(gòu)圍繞橫向鉸接部 翻倒。因此工作單元的工作寬度不限于4米，才艮據(jù)道路規(guī)定的高度限制。
機(jī)械的拖掛裝置使得其能夠?qū)⒋蟪叽绲墓ぷ鲉卧谷氲妆P上的運(yùn) 輸位置。
因此該農(nóng)業(yè)機(jī)械是有效的，因?yàn)槠渚哂懈叩墓ぷ餍始皽p小的運(yùn)輸尺 寸。因此這種方案是很有吸引力的。在運(yùn)輸過(guò)程中，根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī) 械相對(duì)緊湊并且小于四米高，因此處于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)。該機(jī)械收起并且在工 作區(qū)之間移動(dòng)過(guò)程中;f艮穩(wěn)定。因此該拖掛裝置具有剛性結(jié)構(gòu)、設(shè)置在底盤 上的鉸接部和致動(dòng)器，因此該機(jī)械也變得多用途。因此其能夠移動(dòng)具有大 寬度的幾種類型的工作單元。
這種拖掛裝置能夠用于在其工作位置中將工作單元放置在底盤后面 的農(nóng)業(yè)機(jī)械上，以及用于具有前部安裝單元并且包括能夠移動(dòng)和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng) 180°的駕駛室的機(jī)械上。
相對(duì)于僅僅作為非限制實(shí)施例給出的附圖，將從下面的說(shuō)明書中顯現(xiàn) 出本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是具有翻倒拖掛裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械的頂視圖，該工作單元展開用于 在田地中工作。
圖2是處于運(yùn)輸位置的相同農(nóng)業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖，其中工作單元已經(jīng)折 疊在底盤上。
圖3以透視圖說(shuō)明農(nóng)業(yè)機(jī)械的后部。
圖4以側(cè)視圖示出處于工作位置的拖掛裝置，其中工作單元處于工作中。
圖5以側(cè)視圖示出處于工作位置的拖掛裝置，其中工作單元折疊到垂
直面o
圖6以側(cè)視圖說(shuō)明處于運(yùn)輸位置的拖掛裝置，其中工作單元折疊起來(lái)。
圖7以側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械的第二變體。
在
圖1中說(shuō)明了能夠使用本發(fā)明的自動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的第一變體。該農(nóng)業(yè) 機(jī)械包括通過(guò)四個(gè)車輪停放在地面上的底盤1、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室2、拖掛 裝置3和連接到該拖掛裝置3上的工作單元4、 5。因此該農(nóng)業(yè)機(jī)械是自 主的。使得該農(nóng)業(yè)機(jī)械在行進(jìn)路線方向A上移動(dòng)。其設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)并且至 少部分支撐工作單元4、 5。駕駛室2定向在方向A上并且能夠在行進(jìn)方 向A上轉(zhuǎn)向整個(gè)車輛1。在工作過(guò)程中的該行進(jìn)方向A與運(yùn)輸方向相同。
在如圖l所示的工作位置中，工作單元4、 5定位在農(nóng)業(yè)機(jī)械的后部， 并且在機(jī)械的垂直中平面P的每側(cè)上對(duì)稱。該工作單元4、 5基本水平地 并橫交于工作中行進(jìn)方向A地延伸。該工作單元4、 5通過(guò)拖掛框架6連 接到拖掛裝置3上。
具有栽送臂7、 8的每個(gè)工作單元4、 5通過(guò)相應(yīng)的鉸接部10、 11以 樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接到中心支撐體9上，上述鉸接部IO、 ll的軸指向行進(jìn) 方向A。所述中心支撐體9連接到拖掛框架6上。設(shè)置操縱部件例如缸(未 示出)，其設(shè)計(jì)成從基本上水平工作位置到垂直位置以及反向地圍繞每個(gè) 相應(yīng)的鉸接部IO、 11樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元4、 5。在垂直位置，工作單元4、 5優(yōu)選相對(duì)于機(jī)械的垂直中平面P對(duì)稱放置。各個(gè)鉸接部10、 11定位成 使得在垂直位置，工作單元4、 5不超過(guò)在公路上行進(jìn)的許可寬度。該農(nóng) 業(yè)機(jī)械也符合最大許可寬度。
根據(jù)
圖1，能夠看到考慮到行進(jìn)方向A，拖掛裝置3放置在農(nóng)業(yè)機(jī)械 的后部。在農(nóng)業(yè)機(jī)械的底盤1上的駕駛室2的后部處，清理出當(dāng)工作單元 4、 5被折疊時(shí)用于放置該工作單元4、 5的空間。
主要以兩個(gè)步驟進(jìn)行從如圖l所示的工作位置到如圖2所示的運(yùn)輸位 置的轉(zhuǎn)換。在第一步驟中，如前述，通過(guò)液壓缸，工作單元4、 5圍繞鉸 接部IO、 ll被折疊到垂直面。在第二步驟中，拖掛裝置3樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)卯。， 從而使得工作單元4、 5折疊到處于運(yùn)輸位置的垂直面，在上述運(yùn)輸位置 中工作單元4、 5基本上在底盤上延伸。有益地，如圖2所示，工作單元 4、 5在平行于行進(jìn)方向A的水平面上延伸。
根據(jù)本發(fā)明的重要特征，拖掛裝置3通過(guò)剛性結(jié)構(gòu)12連接到底盤1 上。該剛性結(jié)構(gòu)12通過(guò)橫向鉸接部13連接到底盤1上。至少一個(gè)致動(dòng)器 14設(shè)置在底盤1和剛性結(jié)構(gòu)12之間，該致動(dòng)器14允許剛性結(jié)構(gòu)12圍繞 橫向鉸接部13翻倒。
橫向鉸接部13放置在剛性結(jié)構(gòu)12的上部。拖掛裝置3因此可以在工 作位置和運(yùn)輸位置之間翻倒，反之亦然，在上述工作位置中，工作單元4、 5基本上水平地及橫交于行進(jìn)方向A地延伸，在上述運(yùn)輸位置中，工作單 元4、 5基本上在底盤1上延伸。拖掛裝置3能夠圍繞橫向鉸接部13樞軸 轉(zhuǎn)動(dòng)大約卯。的數(shù)值。因此該農(nóng)業(yè)機(jī)械符合在公路上行進(jìn)的最大許可高度。 該橫向鉸接部13有益地具有基本上水平并且基本上垂直于行進(jìn)方向A的 軸。致動(dòng)器14直接延伸到農(nóng)業(yè)機(jī)械的底盤1的下面，以^_不限制農(nóng)業(yè)機(jī) 械的地面間隙。致動(dòng)器14的伸長(zhǎng)引起剛性結(jié)構(gòu)12翻倒入運(yùn)輸位置。
為了防止在工作中由工作單元4、 5經(jīng)受的力至少部分地傳送到底盤 1，該機(jī)械裝備有阻尼裝置。通過(guò)阻尼裝置，因此將較少給底盤l和拖掛 裝置3施加應(yīng)力。該阻尼裝置安裝在底盤1和剛性結(jié)構(gòu)12之間。因此將 能夠設(shè)想至少一個(gè)彈性元件處于剛性結(jié)構(gòu)12的下部。該彈性元件也形成 拖掛裝置3的工作位置的接界。另一種方案是設(shè)想在致動(dòng)器14上安裝油 氣蓄能器，以便執(zhí)行阻尼功能。
能夠提供使用致動(dòng)器14從工作單元4、 5的工作位置行進(jìn)到工作單元 4、 5遠(yuǎn)離地面的操縱位置。例如對(duì)于中行程來(lái)說(shuō)，將致動(dòng)器14伸長(zhǎng)，以 便通過(guò)圍繞橫向鉸接部13樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而將工作單元4、 5移動(dòng)離開地面。
圖3到6示出農(nóng)業(yè)機(jī)械的后部，尤其是三點(diǎn)式拖掛裝置。圖3以透視圖示出三點(diǎn)式拖掛裝置3。在該表示圖中，致動(dòng)器14不可見，并且工作 單元4、 5的拖掛框架6未示出。
這種三點(diǎn)式拖掛裝置是公知的。其包括一個(gè)上部拖掛點(diǎn)15和兩個(gè)下 部拖桂點(diǎn)16。這些拖桂點(diǎn)15、 16使得其能夠結(jié)合拖桂框架6。上部拖桂 點(diǎn)15在垂直中面P上延伸，并且兩個(gè)下拖掛點(diǎn)16在垂直中面P下并在 其每側(cè)上延伸。工作單元4、 5的拖掛框架6經(jīng)由拖掛裝置3結(jié)合到底盤 l上。為此目的，拖掛裝置3包括上桿17和兩個(gè)下桿18。上桿17通過(guò)上 部鉸接部19而鉸接在剛性結(jié)構(gòu)12上。上桿17的另一端設(shè)計(jì)成經(jīng)由上部 拖掛點(diǎn)15被連接到拖掛框架6上。每個(gè)下桿18通過(guò)相應(yīng)的下部鉉^接部 20而鉸接在剛性結(jié)構(gòu)12上。每個(gè)下桿18均設(shè)計(jì)成經(jīng)由相應(yīng)的下部拖桂 點(diǎn)16被連接到拖桂框架6上。
三點(diǎn)式拖掛裝置3必須具有通常的功能性。傳統(tǒng)上，拖掛裝置3必須 能夠在工作位置和工作單元4、 5遠(yuǎn)離地面的位置之間移動(dòng)，以便4吏得在 犁溝末端未耕種土地(headland)操縱者更容易，在上述工作位置中，工 作單元4、 5在地面附近并且橫交于行進(jìn)方向A地延伸。為了執(zhí)行該移動(dòng)， 因此設(shè)置至少一個(gè)提升缸21，其在剛性結(jié)構(gòu)12和拖掛裝置3的下桿18 之間工作。通過(guò)提升臂22和提升連桿23獲得在(多個(gè))提升缸21和相 應(yīng)的下桿18之間的連接。提升缸21剛性固定到剛性結(jié)構(gòu)12上。后者基 本上垂直地延伸，而提升臂22基本上水平。提升臂22為在提升缸21和 提升連桿23之間的鉸接的翻斗類型。提升連桿23長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。提升缸 21使得其能夠降低或升高相應(yīng)的下部拖桂點(diǎn)16，以便通過(guò)工作位置到升 高的操縱位置。得益于這些元件17、 18、 21、 22、 23，工作單元4、 5在 基本上垂直的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)離開地面。也設(shè)置至少一個(gè)穩(wěn)定器24，其 在剛性結(jié)構(gòu)12和拖掛裝置3的相應(yīng)的下桿18之間工作。該穩(wěn)定器24限 制下桿18的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，并因此限制拖掛裝置3的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)穩(wěn)定器 24長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。
根據(jù)圖4，橫向鉸接部13在剛性結(jié)構(gòu)12的上部并且尤其是在上部鉸 接部19附近延伸。優(yōu)選，上部鉸接部19基本上位于將剛性結(jié)構(gòu)12連接 到底盤1上的橫向鉸接部13上面。考慮到行進(jìn)方向A,上部鉸接部19
再次基本上位于橫向鉸接部13的前面。在底盤1下面延伸的致動(dòng)器14 允許剛性結(jié)構(gòu)12圍繞橫向鉸接部13樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將拖掛裝置3翻倒 90°進(jìn)入運(yùn)輸位置。重要的是致動(dòng)器14不限制機(jī)械的地面間隙，以便防止 沖擊及用于在路上和田地中運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)障礙物。因此直接放置在底盤 l下面。在示出的示范性實(shí)施例中，致動(dòng)器14作用在剛性結(jié)構(gòu)12的單個(gè) 點(diǎn)中；有益地，該點(diǎn)放置在垂直中面P中。然而，能夠設(shè)想放置兩個(gè)致 動(dòng)器14或者甚至作用在剛性結(jié)構(gòu)12的不同點(diǎn)，例如在側(cè)部上以及如果需 要在中心處，以便分布施加的翻倒所需的力。根據(jù)圖4到6的教導(dǎo)，致動(dòng) 器14包括通過(guò)第一鉸接部26連接到底盤1上的主體25，該第一鉸接部 26的軸基本上水平并且垂直于行進(jìn)方向A。致動(dòng)器也包括通過(guò)第二鉸接 部28連接到剛性結(jié)構(gòu)12上的桿27，該第二鉸接部28的軸基本上水平并 且垂直于行進(jìn)方向A。致動(dòng)器14的桿27足夠長(zhǎng)以便允許拖掛裝置3翻倒 卯°。不管桿27的位置如何地面間隙都必須可接受。第二鉸接部28定位 成使得當(dāng)剛性結(jié)構(gòu)12翻倒90°時(shí)，后者不與地面進(jìn)行接觸，并且還保持 離開地面一定距離。第二鉸接部28延伸進(jìn)入剛性結(jié)構(gòu)12的下部?jī)?nèi)。第一 鉸接部26和第二鉸接部28放置在農(nóng)業(yè)機(jī)械的垂直中面P中。
在工作位置中，圖4，橫向鉸接部13基本上在上部鉸接部19后面并 且基本上在上部鉸接部19下面延伸。第二鉸接部28基本上在下部鉸接部 20前面并且基本上在下部鉸接部20上面延伸。在工作過(guò)程中，致動(dòng)器14 的桿27收回并且拖掛裝置3像如上述的標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式拖掛裝置一樣操作。 在運(yùn)輸位置中，剛性結(jié)枸12圍繞橫向鉸接部13翻倒大約90°。上部鉸接 部19向前樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且基本上位于^f黃向鉸接部13下面。底盤具有允許上 部桿17在運(yùn)輸位置中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凹部。
在圖4、 5和6中示出從工作位置到運(yùn)輸位置的轉(zhuǎn)換。
圖4表示如下的工作位置，其中工作單元4、 5橫交于行進(jìn)方向A地 放置并且優(yōu)選處于彼此延伸方向上。圖5表示如下的位置，其中工作單元 4、 5已經(jīng)移動(dòng)到垂直面并且相對(duì)于垂直中面P對(duì)稱地放置。圖6表示如 下的運(yùn)輸位置，其中工作單元4、 5放置在底盤1上。以上已經(jīng)描述了工 作單元4、 5從工作位置到垂直位置的轉(zhuǎn)換。
從在圖5中表示的工作單元4、 5的垂直位置開始，用戶從駕駛室2 命令致動(dòng)器14伸長(zhǎng)，這引起剛性結(jié)構(gòu)12圍繞橫向鉸接部13翻倒，以便 使得工作單元4、 5從垂直位置到水平位置結(jié)束并且基本上處在底盤1上。 剛性結(jié)構(gòu)12在翻倒過(guò)程中必須支撐工作單元4、 5和拖掛框架6的重量。
優(yōu)選能夠確保拖掛裝置3處于運(yùn)輸位置的安全性的各種元件放置在 剛性結(jié)構(gòu)12上。這些機(jī)構(gòu)例如當(dāng)拖掛裝置3處于運(yùn)輸位置中時(shí)防止拖掛 裝置3圍繞橫向鉸接部13移動(dòng)的鎖定裝置。在不脫離本發(fā)明范圍的情況 下可以設(shè)想用作這些安全裝置的各種機(jī)構(gòu)。
根據(jù)圖3的教導(dǎo)，能夠看到橫向鉸接部13放置在垂直中面P的每側(cè) 上。這使得能夠在拖掛裝置3的翻倒過(guò)程中獲得更好的穩(wěn)定性。
致動(dòng)器14可以是單動(dòng)式或者雙動(dòng)式液壓缸。作為特別有益的方式， 該缸是雙動(dòng)式的。因此，當(dāng)工作單元4、 5折疊到底盤1上時(shí)，在運(yùn)輸過(guò) 程中防止裝備的任何不適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)。提高安全性。
在已經(jīng)解鎖必要的安全機(jī)構(gòu)之后，根據(jù)前面描述的過(guò)程的相反過(guò)程進(jìn) 行從運(yùn)輸位置到允許工作單元4、 5操作的工作位置的轉(zhuǎn)換。
根據(jù)裝配有拖桂裝置3的發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械是有效的，因?yàn)槠淠軌蛟运?大尺寸的工作單元4、 5，并且由于在運(yùn)輸中其符合公路標(biāo)準(zhǔn)而能夠在路 上行進(jìn)。通過(guò)該拖掛裝置3該農(nóng)業(yè)機(jī)械是多用途的；其能夠接收各種類型 的工作單元4、 5。因此，自動(dòng)機(jī)械能夠接收至少兩個(gè)具有大工作寬度的 割草機(jī)。根據(jù)用途，工作單元4、 5還能夠是割草機(jī)調(diào)節(jié)器、粉碎機(jī)、旋 轉(zhuǎn)耙、割曬機(jī)或有齒設(shè)施等。
為了能夠驅(qū)動(dòng)工作單元4、 5,該農(nóng)業(yè)機(jī)械具有動(dòng)力分出裝置29，其 允許動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳送到工作單元4、 5。通過(guò)諸如伸縮軸之類的機(jī)械傳 送元件而獲得所述傳送，上述伸縮軸具有兩個(gè)裝配有寬角度萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向 接頭，操作的寬角度允許拖掛裝置3翻倒90°。
所述傳送也可以組合機(jī)械的和液壓的傳送元件。因此，機(jī)械的動(dòng)力分 出裝置29驅(qū)動(dòng)安裝在工作單元上的液壓泵。這種轉(zhuǎn)換減少維修和維護(hù)。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的第二變體。在本申請(qǐng)人的申請(qǐng)
FR 0551207中描述了這種類型的機(jī)械。其包括當(dāng)該機(jī)械在行進(jìn)方向A上 移動(dòng)時(shí)放置在前面用于工作的工作單元4、 5。
為了轉(zhuǎn)到運(yùn)輸位置，駕駛室2樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并且在底盤1上從工作 單元4、 5移動(dòng)到相反端。所述工作單元4、 5以與前述變體相同的方式進(jìn) 行折疊。在運(yùn)輸位置，這種特定類型的農(nóng)業(yè)機(jī)械在與行進(jìn)方向A相反的 方向B上移動(dòng)。也根據(jù)圖2所示，該機(jī)械被示出處于該運(yùn)輸位置中。
以上描述指示由拖掛裝置3載送的兩個(gè)工作單元4、 5的折疊。在本 發(fā)明的范圍中設(shè)想定位不止兩個(gè)工作單元，例如三個(gè)，并且提供合適的折 疊構(gòu)造。假定三個(gè)工作單元，則例如可以提供使用在農(nóng)業(yè)機(jī)械的中間每側(cè) 上的兩個(gè)大尺寸側(cè)單元、通常在農(nóng)業(yè)機(jī)械的寬度上的減小尺寸的單元。
在中心單元每側(cè)上將兩個(gè)側(cè)單元折疊到垂直面上之后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)拖桂 裝置3而執(zhí)行到運(yùn)輸位置的轉(zhuǎn)換。在運(yùn)輸中，側(cè)單元基本上位于底盤1 上并且處于水平及平行于4亍進(jìn)方向B的平面中，而中心工作單元依舊保 持垂直于行進(jìn)方向A、 B。在運(yùn)輸位置中，中心工作單元被升高并且延伸 到底盤1的后部。翻倒拖桂裝置3的操作保持相同。
根據(jù)用途能夠設(shè)想諸如支柱、減震器、穩(wěn)定器等之類的各種輔助機(jī)構(gòu)， 使得該拖掛裝置3能夠總體安全地操作，而不管遇到的工作和運(yùn)輸位置如 何，以^^對(duì)于用戶和設(shè)備沒有危險(xiǎn)地從一個(gè)位置轉(zhuǎn)到另 一個(gè)位置。特別地， 提供^L用當(dāng)拖掛裝置3處于確定的工作或運(yùn)輸位置時(shí)防止圍繞橫向鉸接 部13運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以便鎖定拖掛裝置3的任何不期望的翻倒。
也能夠設(shè)置包括單個(gè)上部拖掛點(diǎn)15和單個(gè)下部拖掛點(diǎn)16的拖掛裝 置。另一種拖桂裝置將會(huì)包括兩個(gè)上部拖掛點(diǎn)15和兩個(gè)下部拖掛點(diǎn)16。
才艮據(jù)示出的示范性實(shí)施例，自然地，本發(fā)明不限于作為實(shí)例描述和示 出的實(shí)施例，而是其也可以包括所有技術(shù)等價(jià)物及它們的組合。
權(quán)利要求
1、一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括底盤(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室(2)、拖掛裝置(3)和由拖掛框架(6)連接到所述農(nóng)業(yè)機(jī)械上的所述拖掛裝置(3)上的至少兩個(gè)工作單元(4、5)，所述至少兩個(gè)工作單元(4、5)能夠在工作位置和運(yùn)輸位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述工作位置中，所述工作單元(4、5)基本上水平地及橫交于工作中行進(jìn)方向(A)地延伸，在上述運(yùn)輸位置中，所述工作單元(4、5)基本上在所述底盤(1)以上延伸，其特征在于，拖掛裝置(3)經(jīng)由剛性結(jié)構(gòu)(12)連接到所述底盤(1)上，剛性結(jié)構(gòu)(12)自身通過(guò)橫向鉸接部(13)連接到所述底盤(1)上，至少一個(gè)致動(dòng)器(14)設(shè)置在底盤(1)和所述剛性結(jié)構(gòu)(12)之間，以便允許所述剛性結(jié)構(gòu)(12)圍繞橫向鉸接部(13)翻倒。
2、 如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，該拖桂裝置(3) 能夠圍繞橫向鉸接部(13 )樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°的數(shù)值。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，橫向鉸接部(13 ) 具有基本上水平并且基本上垂直于行進(jìn)方向(A)的軸。
4、 如權(quán)利要求l-3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，設(shè)置致 動(dòng)器(14)使得其伸長(zhǎng)引起剛性結(jié)構(gòu)(12)翻倒進(jìn)入運(yùn)輸位置。
5、 如權(quán)利要求l-4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，致動(dòng)器 (14 )在農(nóng)業(yè)機(jī)械的底盤(1)的下面直接延伸。
6、 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，拖掛裝 置(3)是三點(diǎn)式拖掛裝置，該三點(diǎn)式拖掛裝置一方面包括通過(guò)上部鉸接 部(19)而連接在剛性結(jié)構(gòu)(12)上的上桿(17)，另一方面包括每個(gè)均通過(guò)相應(yīng)的下部鉸接部(20)而連接在剛性結(jié)構(gòu)(12)上的兩個(gè)下杠(18)。
7、 如權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，在工作位置中，上 部鉸接部(19)基本上位于將剛性結(jié)構(gòu)(12)連接到底盤(1)上的橫向 鉸接部(13)上面。
8、 如權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，在運(yùn)輸位置中，考慮到運(yùn)輸中的行進(jìn)方向(A、 B)，上部鉸接部(19)基本上位于橫向鉸 接部(13)的前面。
9、 如權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，底盤(l)具有允許 上桿(17)在運(yùn)輸位置中樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凹部。
10、 如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，設(shè)置 至少一個(gè)提升缸(21)，其在剛性結(jié)構(gòu)(12)和拖掛裝置(3)的相應(yīng)的 下桿(18)之間作用。
11、 如權(quán)利要求10所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，通過(guò)翻斗類型的 提升臂(22 )和提升連桿(23 )來(lái)獲得在提升缸(21)和相應(yīng)的下桿(18 ) 之間的連接。
12、 如權(quán)利要求11所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，提升連桿(23) 長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。
13、 如權(quán)利要求6-12中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，設(shè)置 至少一個(gè)穩(wěn)定器(24)，其在剛性結(jié)構(gòu)(12)和拖掛裝置(3)的相應(yīng)的 下桿(18)之間作用。
14、 如權(quán)利要求13所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，穩(wěn)定器(24)長(zhǎng) 度可調(diào)節(jié)。
15、 如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，設(shè)置 安全機(jī)構(gòu)，其防止拖掛裝置(3)移動(dòng)，特別是當(dāng)后者處于運(yùn)輸位置中時(shí) 圍繞橫向鉸接部(13)的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，其包括底盤(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室(2)、拖掛裝置(3)和由拖掛框架(6)連接到所述農(nóng)業(yè)機(jī)械上的所述拖掛裝置(3)上的至少兩個(gè)工作單元(4、5)，所述至少兩個(gè)工作單元(4、5)能夠在工作位置和運(yùn)輸位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述工作位置中，所述工作單元(4、5)基本上水平地及橫交于工作中行進(jìn)方向(A)地延伸，在上述運(yùn)輸位置中，所述工作單元(4、5)基本上在所述底盤(1)以上延伸。所述農(nóng)業(yè)機(jī)械特征在于，拖掛裝置(3)經(jīng)由剛性結(jié)構(gòu)(12)連接到所述底盤(1)上，剛性結(jié)構(gòu)(12)自身通過(guò)橫向鉸接部(13)連接到所述底盤(1)上，至少一個(gè)致動(dòng)器(14)設(shè)置在底盤(1)和所述剛性結(jié)構(gòu)(12)之間，以便允許所述剛性結(jié)構(gòu)(12)圍繞橫向鉸接部(13)翻倒。
文檔編號(hào)A01B73/00GK101340813SQ200680048454
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者D·布勒納, G·菲舍爾巴赫 申請(qǐng)人:庫(kù)恩股份有限公司