專(zhuān)利名稱(chēng)：配備與家庭表面處理器具一起使用的跟蹤裝置和跟蹤模塊的家庭表面處理器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括布置為經(jīng)過(guò)或沿著要處理的表面擦拭的處理頭的家庭表面處理器具。
本發(fā)明還涉及與配備沿著要處理的表面擦拭的處理頭的家庭表面處理器具一起使用的模塊。
這種已知的家庭表面處理器具的例子是真空吸塵器，擦窗器，割草機(jī)，剃須器，油漆分配器或類(lèi)似器具。這些器具全部具有共同點(diǎn)，即它們包括某種處理頭，諸如吸入嘴，噴霧嘴，刀頭或輥?zhàn)?，其?jīng)過(guò)或沿著表面擦拭同時(shí)執(zhí)行需要的處理，如吸入，沖洗，切割，上漆或類(lèi)似處理。
當(dāng)使用這些已知的器具處理表面時(shí)，用戶(hù)容易失去哪些表面部分已經(jīng)處理和哪些沒(méi)有處理的蹤跡，尤其當(dāng)表面很大和/或表面形狀復(fù)雜及已處理部分與未處理部分不容易分辨時(shí)。這導(dǎo)致一些點(diǎn)不注意地被處理兩次，而其他點(diǎn)完全遺漏，導(dǎo)致低于最優(yōu)和無(wú)效率的表面處理。
本發(fā)明的目的為提供在開(kāi)始段中所述種類(lèi)的家庭表面處理器具和與家庭表面處理器具一起使用的模塊，其中克服了上面顯示的問(wèn)題。
為了達(dá)到這個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明的家庭表面處理器具的特征在于器具包括用于記錄處理頭的擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置，和用于向用戶(hù)展示記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面和/或中央處理單元。
為了達(dá)到這個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明的與家庭表面處理器具一起使用的模塊的特征在于模塊包括用于記錄處理頭擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置，及向用戶(hù)展示記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面。
通過(guò)提供具有記錄處理頭沿著正在處理的表面的擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置的表面處理器具，并且向用戶(hù)展示這些記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)，在處理期間或處理之后，可以給予用戶(hù)關(guān)于哪些表面部分已經(jīng)處理及哪些沒(méi)有處理的清楚的和正反饋。這將防止用戶(hù)處理同一點(diǎn)兩次，并且?guī)椭脩?hù)識(shí)別未處理的部分，導(dǎo)致最終更徹底和更有效的處理。另外或可選地，記錄的數(shù)據(jù)傳送到中央處理單元，其布置為引導(dǎo)或幫助用戶(hù)沿著表面引導(dǎo)處理頭。
跟蹤裝置優(yōu)選地能夠檢測(cè)在全部六個(gè)自由度內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。為此，一系列位置，速度，和/或加速度傳感器可以永久地安裝到處理頭上，或通過(guò)例如棘爪連接，夾緊裝置，螺紋連接，維可牢尼龍搭扣，蠟或類(lèi)似連接可分離地安裝到處理頭上?？煞蛛x的連接提供跟蹤裝置可以換成其他跟蹤裝置，或與其他家庭器具一起使用的優(yōu)點(diǎn)。術(shù)語(yǔ)位置傳感器應(yīng)理解為包括可以使用來(lái)確定位置的任何裝置，包括例如照相機(jī)，雷達(dá)，或聲納技術(shù)。
用戶(hù)界面優(yōu)選地包括顯示器，在顯示器上，記錄的處理頭的運(yùn)動(dòng)可以描述為具有與代表剩余(未處理)表面的顯示器的其余部分形成對(duì)比顏色的斜杠。由于這種圖解展示，用戶(hù)可以一瞥就看到遺漏了表面的哪些部分。在表面處理期間該直接的反饋和看到顯示器涂上顏色的樂(lè)趣有助于使得活動(dòng)更愉快。
在另外的優(yōu)選實(shí)施例中，器具包括用于測(cè)量處理質(zhì)量，即，至少代表處理質(zhì)量的參數(shù)的質(zhì)量檢測(cè)裝置。該質(zhì)量信息能夠隨后反饋給用戶(hù)，給他調(diào)整，即，改進(jìn)處理的機(jī)會(huì)。質(zhì)量檢測(cè)裝置可以包括各種傳感器，依賴(lài)于表面處理器具的類(lèi)型。例如，如果器具是真空吸塵器，質(zhì)量檢測(cè)裝置可以包括灰塵傳感器，其布置為計(jì)算例如每單位體積或每單位時(shí)間通過(guò)真空吸塵器的吸入嘴的灰塵顆粒的數(shù)量。如果器具是剃須刀或割草機(jī)，質(zhì)量檢測(cè)裝置可以包括用于測(cè)量切割顆粒的平均尺寸的傳感器。如果器具是油漆分配器，質(zhì)量檢測(cè)裝置可以測(cè)量反射率或吸收率，以確定處理表面的顏色。如果器具是擦窗器，高壓清潔器或擦洗器或類(lèi)似器具，質(zhì)量檢測(cè)裝置可以包括用于測(cè)量收集的廢水的污染的傳感器。能夠認(rèn)識(shí)到許多其他質(zhì)量檢測(cè)裝置是可行的，依賴(lài)于處理的類(lèi)型。
在非常優(yōu)選的實(shí)施例中，跟蹤和質(zhì)量數(shù)據(jù)可以同步記錄。在那種情況下，質(zhì)量可以確定為平均質(zhì)量，處理頭的每一擦拭運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)質(zhì)量數(shù)值，或確定為瞬時(shí)質(zhì)量，其在一個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)期間可以變化。在任一情況下，記錄的質(zhì)量數(shù)據(jù)可以通知用戶(hù)具體的擦拭運(yùn)動(dòng)是否充分。如果不充分，擦拭運(yùn)動(dòng)或它的一部分可以重復(fù)，直到質(zhì)量能夠接受。
當(dāng)質(zhì)量下降時(shí)，質(zhì)量可以例如通過(guò)聲音裝置，諸如警報(bào)或音調(diào)的改變展示。這提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即讓用戶(hù)意識(shí)到質(zhì)量改變，而他不必連續(xù)檢查可視化展示裝置，允許他把眼光保持在要處理的表面上?？蛇x地，質(zhì)量可以圖像化地展示。例如，記錄的平均質(zhì)量可以通過(guò)以不同的顏色或明暗顯示斜杠來(lái)展示，每種顏色或明暗與獨(dú)特的質(zhì)量水平或范圍相聯(lián)系。另外，記錄的瞬時(shí)質(zhì)量可以例如通過(guò)鄰近表面顯示的分開(kāi)的條展示，條的顏色可以隨著記錄的質(zhì)量變化(連續(xù)地)。這樣的圖形展示向用戶(hù)提供非常詳細(xì)，但清楚的觀(guān)察，其中質(zhì)量可以每一擦拭運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)，差的質(zhì)量點(diǎn)可以容易識(shí)別并精確跟蹤，也可以在后來(lái)的階段，例如在處理期結(jié)束后識(shí)別和跟蹤。
在另外的詳細(xì)描述中，器具優(yōu)選地包括用于儲(chǔ)存記錄的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器裝置。儲(chǔ)存的信息可以例如在隨后的處理期或通過(guò)第三方使用，用于檢驗(yàn)處理是否正確執(zhí)行。
而且，器具有利地配備中央處理單元。這樣的單元可以裝載合適的運(yùn)算法則，用于確定處理的表面的詳情，諸如邊界和障礙。邊界的分界幫助改進(jìn)處理，因?yàn)榻?jīng)常發(fā)生遺漏或忘記接近這些邊界的點(diǎn)。并且，模塊能更迅速地確定忘記的點(diǎn)并因此在早期階段向用戶(hù)發(fā)信號(hào)。處理詳情可以在跟蹤和/或質(zhì)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定，優(yōu)選地當(dāng)處理進(jìn)行或接近結(jié)束時(shí)。該信息隨后可以顯示在顯示器上并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器裝置內(nèi)，用于在相同的或相似的表面的隨后的處理期間使用。不同的詳情可以為不同的使用和用戶(hù)儲(chǔ)存。當(dāng)然，數(shù)據(jù)也可以由用戶(hù)通過(guò)合適的輸入裝置手工輸入。
而且，用戶(hù)界面優(yōu)選地配備用于指示處理頭的當(dāng)前位置的裝置。從而，使用顯示器上的指示，用戶(hù)能夠相對(duì)于表面定向他自己，并容易找回在真實(shí)表面上錯(cuò)過(guò)的點(diǎn)。指示可以例如通過(guò)指針或通過(guò)使最后的斜杠閃亮或采用不同的顏色提供。
另外，模塊優(yōu)選地裝載運(yùn)算法則，用于使表面部分和顯示在用戶(hù)界面上的斜杠的比例適應(yīng)。由于這樣，記錄的數(shù)據(jù)可以在整個(gè)處理期以合適的比例顯示，在處理期的開(kāi)始應(yīng)用相當(dāng)大的比例，隨著處理進(jìn)行，逐漸減小所述比例，且處理的表面變得更大。
該或每個(gè)記錄裝置(跟蹤和質(zhì)量)和用戶(hù)界面之間的通信優(yōu)選地為無(wú)線(xiàn)的，允許用戶(hù)界面獨(dú)立于優(yōu)選地位于處理頭上或接近處理頭的跟蹤和質(zhì)量裝置在任何方便的位置自由地定位。
根據(jù)本發(fā)明的與家庭表面處理器具一起使用的模塊可以有利地與不同的器具一起使用，其中跟蹤裝置可以接附到器具的處理頭上，并且質(zhì)量檢測(cè)裝置，如果增加的話(huà)，可以調(diào)整為測(cè)量的質(zhì)量參數(shù)。從而，現(xiàn)有的器具可以容易以根據(jù)本發(fā)明的模塊升級(jí)。
根據(jù)本發(fā)明的家庭表面處理器具和其中使用的模塊的實(shí)施例在下面的描述中參考附圖將詳細(xì)地描述，其中


圖1A，B示出了家庭表面處理器具，具體地為真空吸塵器，其配備吸入嘴和根據(jù)本發(fā)明的模塊，模塊用于向用戶(hù)提供關(guān)于哪些表面部分已經(jīng)處理和哪些沒(méi)有處理的反饋；圖2更詳細(xì)地示出了
圖1的模塊的用戶(hù)界面，特別是顯示器；及圖3A-F示出了顯示在圖2的顯示器上的在處理期的六個(gè)連續(xù)階段的跟蹤和質(zhì)量信息。
在本說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明將通過(guò)如
圖1所示的真空吸塵器說(shuō)明。然而應(yīng)該理解本發(fā)明可以應(yīng)用在每個(gè)表面處理器具中，其中處理基于某種類(lèi)型的沿著表面擦拭或經(jīng)過(guò)表面的處理頭，該表面可以為二維或三維形狀。表面處理器具的其他例子包括例如地板或地毯擦洗設(shè)備，擦窗器，高壓清洗器，油漆分配器，割草機(jī)，剃須器，熨斗或類(lèi)似器具。
圖1的真空吸塵器包括處理頭2，具體地為吸入嘴，其配備至少一個(gè)吸入進(jìn)口3，及可能的一些刷子或類(lèi)似裝置，允許吸入嘴2平滑地經(jīng)過(guò)要處理的表面。真空吸塵器1還包括外殼5，配備輪子6或其他滑動(dòng)裝置，允許外殼容易地在要處理的表面上四處移動(dòng)。外殼5容納至少諸如過(guò)濾袋之類(lèi)的灰塵收集器8，其通過(guò)吸入管子7連接到該吸入進(jìn)口3或每個(gè)吸入進(jìn)口3。吸入管子7優(yōu)選地部分柔性且部分堅(jiān)硬，如參考數(shù)字7A和7B所指示，這允許當(dāng)沿著表面擦拭吸入嘴2時(shí)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)和操縱控制的自由。外殼5還包括用于在吸入管子7內(nèi)建立真空或至少低于大氣壓的壓力驅(qū)動(dòng)裝置(沒(méi)有示出)，當(dāng)吸入嘴2沿著表面，例如地板擦拭時(shí)，促使灰塵和其他小顆粒通過(guò)吸入進(jìn)口3吸取。
真空吸塵器1還配備模塊10，包括安裝在吸入嘴2上的用于在表面處理期間跟蹤吸入嘴2的運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置12(看
圖1B)，及用于優(yōu)選地在處理期間向用戶(hù)展示記錄的運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面15。為此，用戶(hù)界面15可以包括聲音和/或視頻裝置，例如顯示器16，如圖2所示。
跟蹤裝置12可以包括適于記錄吸入嘴2在至少一個(gè)線(xiàn)性方向的位移的任何傳感器，優(yōu)選地為在真空吸塵期間最頻繁使用的方向，即大致垂直于吸入嘴2的寬度且平行于要處理的表面延伸的方向，如
圖1中的箭頭A所指示。傳感器可以例如包括速度傳感器或加速度傳感器，它們的輸出信號(hào)可以分別一次積分，兩次積分，以獲得需要的位移信號(hào)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，跟蹤裝置12包括多個(gè)布置為記錄全部六個(gè)自由度內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的傳感器，即三個(gè)線(xiàn)性方向和三個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。
模塊10此外優(yōu)選地包括質(zhì)量檢測(cè)裝置14，用于測(cè)量處理的“質(zhì)量”，即至少代表質(zhì)量的參數(shù)。在
圖1A，B所示的實(shí)施例中，質(zhì)量檢測(cè)裝置14包括顆粒傳感器，其安裝在吸入管子7內(nèi)，用于測(cè)量每單位體積和/或每單位時(shí)間通過(guò)所述管子7的顆粒的數(shù)量。很清楚顆粒傳感器可以位于要測(cè)量的含有灰塵和其他顆粒的吸入空氣的流動(dòng)路徑內(nèi)的任何其他位置。并且很清楚對(duì)于其他表面處理器具，可以使用其他質(zhì)量檢測(cè)裝置，依賴(lài)于給定處理的特點(diǎn)。
模塊10還可以包括用于把記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適于通過(guò)用戶(hù)界面15展現(xiàn)給用戶(hù)的可展現(xiàn)的形式的中央處理單元和合適的軟件。中央處理單元還可以布置為控制器具，具體地為吸入嘴2的運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)用戶(hù)的幫助或沒(méi)有用戶(hù)的幫助根據(jù)預(yù)定的處理計(jì)劃沿著表面引導(dǎo)所述吸入嘴。而且，可以提供存儲(chǔ)器裝置(沒(méi)有示出)，用于在處理期期間儲(chǔ)存記錄的數(shù)據(jù)。這些儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)例如通過(guò)第三者使用，來(lái)檢查處理是否已經(jīng)滿(mǎn)意地執(zhí)行?？蛇x地，這些數(shù)據(jù)可以在以后的處理期內(nèi)使用，或用來(lái)確定要處理的表面的詳情。
模塊10，尤其用戶(hù)界面15，還可以包括鍵盤(pán)或類(lèi)似裝置，用于允許用戶(hù)選擇例如向他展示的記錄的數(shù)據(jù)的格式或用于輸入關(guān)于例如表面，處理的特性等與處理相關(guān)的信息。
模塊10優(yōu)選地可釋放地接附到真空吸塵器1，例如通過(guò)夾子，螺紋連接，棘爪機(jī)構(gòu)，蠟或類(lèi)似裝置。這允許模塊10在最方便的位置接附，并且，與不同的表面處理器具1一起使用，其中質(zhì)量檢測(cè)裝置14可以換成其他適于給定器具的質(zhì)量檢測(cè)裝置。優(yōu)選地，不同的模塊部分通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射和接收裝置彼此通信。由于這樣，這些部分，特別是跟蹤裝置12，質(zhì)量檢測(cè)裝置14和用戶(hù)界面15可以完全彼此獨(dú)立定位，每個(gè)在最方便的位置，從而增加使用的容易性和操作的自由。
真空吸塵器1和模塊10的功能現(xiàn)在參考圖3A-F說(shuō)明，其示出了真空吸塵期的六個(gè)連續(xù)步驟。
在清潔期的開(kāi)始，用戶(hù)把跟蹤裝置12安裝在吸入嘴2上且把質(zhì)量檢測(cè)裝置14安裝在吸入管子7內(nèi)，為此，這個(gè)管子可以配備合適的測(cè)量開(kāi)口。而且，用戶(hù)可以在方便的位置安裝界面15，例如在外殼5上，吸入管子7上，側(cè)桌上，或房間內(nèi)的任何其他地點(diǎn)。接著，用戶(hù)可以輸入與處理相關(guān)的信息，例如關(guān)于要處理的表面的細(xì)節(jié)，諸如輪廓，位于其中的物體的圖，或關(guān)于表面材料的細(xì)節(jié)，關(guān)于需要的清潔質(zhì)量的信息或其他任何相關(guān)信息?？蛇x地，這些信息可以預(yù)先儲(chǔ)存在模塊10的儲(chǔ)存器內(nèi)，在這種情況下用戶(hù)可以在新周期的開(kāi)始選擇合適的處理方案。
在處理期的開(kāi)始，顯示器可以是空的(如果沒(méi)有來(lái)自前面的周期的信息可利用)或例如以頂端平面圖或透視圖顯示要處理的表面。在后面的情況下，可以顯示指針17或相當(dāng)?shù)闹甘酒?，其示出真空吸塵器1相對(duì)于顯示的表面的當(dāng)前的位置(看圖2)。該信息可以基于來(lái)自跟蹤裝置12的信息。當(dāng)用戶(hù)沿著表面擦拭吸入嘴2時(shí)，該運(yùn)動(dòng)由跟蹤裝置12記錄，并傳輸?shù)街醒胩幚韱卧４颂?，信?hào)被轉(zhuǎn)換以便作為斜杠(S1)顯示在用戶(hù)界面15的顯示器16上，如圖3A所示。這樣，吸入嘴2的每個(gè)隨后的擦拭運(yùn)動(dòng)“轉(zhuǎn)換”成斜杠(Si)，同樣顯示在顯示器16上，如圖3B所示。每個(gè)隨后斜杠(Si)的取向和比例與第一個(gè)斜杠(S1)匹配?？蛇x地，前面斜杠的取向適合于最近的斜杠的擦拭方向，這個(gè)最近的斜杠可以例如顯示為垂直斜杠，靠近顯示器的中央延伸。這樣，顯示器上處理的表面的取向?qū)㈦S著吸入嘴2的擦拭方向連續(xù)改變，這可以幫助用戶(hù)更好地確定自己的取向。當(dāng)斜杠(Si)到達(dá)顯示器16的邊界時(shí)，比例自動(dòng)調(diào)整，如圖3C所示，其示出了與圖3B中相同的但較小比例的斜杠(S1，Si)。當(dāng)然，如果需要，調(diào)整可以手動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于每個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)，質(zhì)量檢測(cè)傳感器14將檢測(cè)每單位體積或每單位時(shí)間通過(guò)吸入管子7的顆粒的數(shù)量。如同跟蹤數(shù)據(jù)，記錄的數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?，此處它們與前面斜杠或多個(gè)斜杠的平均數(shù)量比較，產(chǎn)生相對(duì)的質(zhì)量差別，其可以幫助用戶(hù)快速檢測(cè)質(zhì)量的改變?？蛇x地，記錄的灰塵數(shù)量可以與預(yù)定的，即預(yù)先儲(chǔ)存的與不同的質(zhì)量水平聯(lián)系的灰塵數(shù)量范圍比較。這個(gè)比較將產(chǎn)生絕對(duì)的質(zhì)量差別。不管質(zhì)量差別是相對(duì)的或是絕對(duì)的，例如通過(guò)數(shù)值或文字，質(zhì)量差別可以顯示在用戶(hù)界面15上，其可以由每個(gè)新的值(允許瞬時(shí)的質(zhì)量檢測(cè))和/或每個(gè)斜杠(S)(允許平均的質(zhì)量檢測(cè))更新。在優(yōu)選的實(shí)施例中，質(zhì)量差別可以通過(guò)相關(guān)的斜杠的顏色向用戶(hù)展示，如圖3D所示，其示出了四個(gè)斜杠(Sq)具有不同于其余斜杠的顏色的情況，這表明質(zhì)量的下降。這可能例如由灰塵的局部積聚造成，例如在椅子下面，或書(shū)架下面，這要求幾個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到清潔需要的水平。另外地或可選地，質(zhì)量可以獨(dú)立于斜杠顯示，例如通過(guò)條18，如圖2所示，條的顏色隨著每個(gè)新的記錄質(zhì)量數(shù)值連續(xù)地改變?？蛇x地或另外地，平均或瞬時(shí)質(zhì)量的改變可以通過(guò)聽(tīng)得見(jiàn)的信號(hào)向用戶(hù)發(fā)信號(hào)，通知用戶(hù)要求另外的處理。
當(dāng)表面處理進(jìn)行時(shí)，斜杠(S)開(kāi)始畫(huà)正在處理的表面的圖像的輪廓，如圖3E所示。該信息可以由裝載在模塊10內(nèi)的軟件使用，以重建包括例如由家具造成的任何障礙物21的表面的可能輪廓20(如果該信息沒(méi)有從較早的周期預(yù)先儲(chǔ)存或沒(méi)有由用戶(hù)輸入)，如圖3F所示。從而，接近表面的輪廓的任何遺漏的或不充分處理的表面部分可以容易識(shí)別并因此改正。
重建的表面輪廓和在處理期間收集的任何其他有用的信息可以?xún)?chǔ)存在模塊10內(nèi)，以在后面的周期使用，或用于第三者檢驗(yàn)處理是否適當(dāng)?shù)貓?zhí)行。
本發(fā)明無(wú)論如何不限制于在說(shuō)明書(shū)和附圖中所示的示例性的實(shí)施例。在本發(fā)明的范圍內(nèi)許多變化是可能的。例如，要處理的表面可以為三維表面，其可以通過(guò)用戶(hù)界面以透視圖顯示。位置指示裝置向用戶(hù)提供關(guān)于他的相對(duì)于表面的當(dāng)前的位置的反饋，其可以通過(guò)使最近的斜杠在顯示器上閃亮及/或通過(guò)以不同的顏色顯示所述斜杠起作用。而且，模塊可以配備多于一組的質(zhì)量檢測(cè)裝置，或用于測(cè)量諸如處理的持續(xù)時(shí)間，日期和時(shí)間，使用的添加劑的數(shù)量(如果有的話(huà))等之類(lèi)的處理的其他詳情的裝置。
權(quán)利要求
1.包括布置為經(jīng)過(guò)要處理的表面或沿著要處理的表面擦拭的處理頭(2)的家庭表面處理器具，其特征在于，該器具包括用于記錄處理頭(2)的擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置(12)，和用于向用戶(hù)展示記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面(15)和/或中央處理單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器具，其特征在于，用戶(hù)界面(15)包括顯示器(16)，該顯示器布置為顯示要處理的表面的至少相關(guān)的部分和在所述表面部分上將每個(gè)記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)顯示為斜杠(S)或刷子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器具，其特征在于，跟蹤裝置(12)包括至少一個(gè)位置、速度或加速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器具，其特征在于，器具還包括質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)，其布置為記錄代表表面處理質(zhì)量的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)布置為在處理頭(2)的每個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)期間記錄表面處理的質(zhì)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，用戶(hù)界面(15)布置為對(duì)于界面顯示的每個(gè)斜杠(S)展示對(duì)于該斜杠(S)記錄的平均質(zhì)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器具，其特征在于，記錄的質(zhì)量通過(guò)顯示在用戶(hù)界面(15)上的相關(guān)的表面部分或斜杠(S)的顏色向用戶(hù)展示。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，用戶(hù)界面布置為瞬時(shí)展示在每個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)期間測(cè)量的記錄的質(zhì)量數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器具，其特征在于，用戶(hù)界面(15)布置為指示處理頭(2)相對(duì)于正在處理的表面的當(dāng)前的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，器具(1)為真空吸塵器，處理頭(2)為吸入嘴，并且質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)包括顆粒傳感器，該顆粒傳感器安裝在使用期間由吸入嘴(7)吸取的空氣的流動(dòng)路徑內(nèi)，所述顆粒傳感器布置為測(cè)量每單位時(shí)間單元和/或每單位體積包含在所述吸取空氣內(nèi)的灰塵或其他顆粒的數(shù)量。
11.與配備沿著要處理的表面擦拭的處理頭(2)的家庭表面處理器具(1)一起使用的模塊(10)，其特征在于，該模塊包括用于記錄處理頭(2)的擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置(12)，及向用戶(hù)展示記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面(15)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊(10)，其特征在于，用戶(hù)界面(15)包括顯示器(16)，該顯示器布置為顯示要處理的表面的至少相關(guān)的部分和在所述表面上將每個(gè)記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)顯示為斜杠(S)或刷子。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊(10)，其特征在于，模塊(10)還包括用于檢測(cè)代表處理的質(zhì)量的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)，其優(yōu)選地用于處理頭(2)的每個(gè)擦拭運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及諸如真空吸塵器，熨斗，或割草機(jī)之類(lèi)的家庭表面處理器具(1)，其配備通過(guò)沿著表面或經(jīng)過(guò)表面擦拭而處理所述表面的處理頭(2)。器具(1)還包括用于記錄處理頭(2)的擦拭運(yùn)動(dòng)的跟蹤裝置(12)，及用于在顯示器(16)上以斜杠(S)展示記錄的擦拭運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)界面(15)，使得用戶(hù)能夠容易地發(fā)現(xiàn)錯(cuò)過(guò)的表面部分。器具(1)還可以包括質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)，用于測(cè)量代表實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量的參數(shù)。該質(zhì)量參數(shù)可以通過(guò)斜杠(S)的顏色向用戶(hù)展示。本發(fā)明還涉及包括跟蹤裝置(12)，用戶(hù)界面(15)和可能的質(zhì)量檢測(cè)裝置(14)的模塊(10)，其與家庭表面處理器具(1)一起使用。
文檔編號(hào)A01D34/00GK1953693SQ200580015137
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2005年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者P·J·巴克斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司