專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝有左右一對行駛履帶進(jìn)行移動的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的聯(lián)合收割機(jī)設(shè)有驅(qū)動上述行駛履帶的變速箱、收割部、脫粒部。將來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力分別傳遞給上述脫粒部、收割部及變速箱。并存在這樣的技術(shù)，即，用來自上述變速箱的車速調(diào)諧速度輸出、或來自發(fā)動機(jī)的大致一定速度輸出的任意一種輸出來驅(qū)動上述收割部，并進(jìn)行收割作業(yè)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
以往，例如在地頭轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)換方向)等時，將收割部的驅(qū)動速度從車速調(diào)諧速度轉(zhuǎn)換為低速恒定速度，以將上述收割部的谷梗搬運(yùn)到脫粒部，防止在上述收割部中有谷梗堵塞等(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1特開平10-286018號公報專利文獻(xiàn)2特開平10-127146號公報利用高速行駛進(jìn)行收獲作業(yè)，并以高速恒定速度驅(qū)動上述收割部時，當(dāng)上述變速箱的輸出處于過負(fù)荷時，即使將車速減速并降低負(fù)荷，也必須解除高速恒定速度的驅(qū)動，提高上述變速箱的輸出負(fù)荷并進(jìn)一步將車速減速。這樣，當(dāng)因高速行駛而使上述變速箱的輸出處于過負(fù)荷時，若為了避免這種情況的發(fā)生而進(jìn)行減速，則由于上述收割部被車速調(diào)諧速度所驅(qū)動，且加大了傳遞來自上述變速箱的驅(qū)動力的行駛履帶及收割部的各驅(qū)動負(fù)荷，所以有上述驅(qū)動負(fù)荷處于過負(fù)荷且降低了高速行駛時收割作業(yè)效率等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述傳統(tǒng)的問題，其目的在于提供一種在進(jìn)行高速行駛收割作業(yè)時能防止其作業(yè)效率降低的聯(lián)合收割機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明1的聯(lián)合收割機(jī)，能以與車速調(diào)諧的車速調(diào)諧速度或大致恒定轉(zhuǎn)速的任意一種速度來驅(qū)動收割部；當(dāng)用于驅(qū)動所述收割部的車速調(diào)諧速度是比與所述大致恒定的轉(zhuǎn)速大致相等的車速低的車速時，從所述車速調(diào)諧速度切換為所述大致恒定的轉(zhuǎn)速，并禁止用規(guī)定以上的高速驅(qū)動所述收割部。
本發(fā)明之2的聯(lián)合收割機(jī)，將上述收割部的驅(qū)動速度設(shè)定為相對于從上述車速調(diào)諧速度切換為上述大致恒定轉(zhuǎn)速時的車速、可降低從上述大致恒定的轉(zhuǎn)速切換為上述車速調(diào)諧速度時車速。
本發(fā)明之3，在所述車速從將所述收割部的驅(qū)動速度切換為高速恒定速度的上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)只減速適當(dāng)值時，在一時達(dá)到所述高速恒定速度的收割部驅(qū)動速度恢復(fù)到所述車速調(diào)諧特性曲線上的上位恢復(fù)點(diǎn)以后，控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換控制，以采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為所述驅(qū)動速度。
(發(fā)明效果)本發(fā)明1是具有能以與車速調(diào)諧的車速調(diào)諧速度或大致恒定轉(zhuǎn)速的任意速度來驅(qū)動收割部結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)，當(dāng)用于驅(qū)動所述收割部的車速調(diào)諧速度是比與所述大致恒定的轉(zhuǎn)速大致相等的車速低的車速時，從所述車速調(diào)諧速度切換為所述大致恒定的轉(zhuǎn)速，并禁止用規(guī)定以上的高速驅(qū)動所述收割部，所以能使發(fā)動機(jī)輸出具有余量，并能將上述收割部的驅(qū)動速度從沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度切換為上述高速恒定速度。在以上述沿車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度驅(qū)動上述收割部時，能順利地切換到進(jìn)行以上述高速恒定速度驅(qū)動上述收割部的高速行駛收割作業(yè)，并能提高高速行駛收割作業(yè)的作業(yè)效率。
本發(fā)明2的聯(lián)合收割機(jī)，將上述收割部的驅(qū)動速度設(shè)定為相對于從上述車速調(diào)諧速度切換為上述大致恒定轉(zhuǎn)速時的車速、可降低從上述大致恒定的轉(zhuǎn)速切換為上述車速調(diào)諧速度時車速，所以能將上述收割部的驅(qū)動速度從大致恒定的高速旋轉(zhuǎn)速度順利地轉(zhuǎn)換到沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度。
本發(fā)明3的聯(lián)合收割機(jī)，在所述車速從將所述收割部的驅(qū)動速度切換為高速恒定速度的上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)只減速適當(dāng)值時，在一時達(dá)到所述高速恒定速度的收割部驅(qū)動速度恢復(fù)到所述車速調(diào)諧特性曲線上的上位恢復(fù)點(diǎn)以后，控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換控制，以采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為所述驅(qū)動速度，所以能使上述上位恢復(fù)點(diǎn)的車速比上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)的車速慢，由此，可將上述收割部的驅(qū)動速度從上述高速恒定速度順利地轉(zhuǎn)換到沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的左視圖。
圖2是上述收割機(jī)的俯視圖。
圖3是上述收割機(jī)的右視圖。
圖4是前部機(jī)體的主視說明圖。
圖5是機(jī)臺的俯視說明圖。
圖6是副軸箱部的放大圖。
圖7是前部機(jī)體的側(cè)視圖。
圖8是上圖的局部放大圖。
圖9是副軸箱部的側(cè)視圖。
圖10是發(fā)動機(jī)輸出系統(tǒng)圖。
圖11是變速箱的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
圖12是液壓回路圖。
圖13是變速箱的剖面圖。
圖14是上圖的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
圖15是圖13的變形說明圖。
圖16是上圖的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
圖17是扭矩限制部的截面圖。
圖18是該部分的分解說明圖。
圖19是該部分的分解放大圖。
圖20是該部分的放大圖。
圖21是控制線路圖。
圖22是收割部速度控制流程圖。
圖23是表示用于驅(qū)動收割部的收割傳動軸的收割轉(zhuǎn)速KVx與車速SV之間關(guān)系的曲線圖。
圖24是表示收割部的變速為高速及低速時的收割傳動軸的收割轉(zhuǎn)速KVx與車速SV之間關(guān)系的曲線圖。
圖25是控制線路圖。
圖26是液晶面板的顯示畫面說明圖。
圖27是液晶面板的顯示畫面說明圖。
圖28是高速切割控制的流程圖。
圖29是高速切割控制的輸出曲線圖。
圖30是收割快速控制的流程圖。
圖31是收割快速控制的輸出曲線圖。
圖32是收割作業(yè)控制的流程圖。
圖中7-收割部，112-輸入軸，282-控制器(控制機(jī)構(gòu))，285、286-車速傳感器，288-收割輸入傳感器。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是聯(lián)合收割機(jī)整體的左視圖，圖2是其俯視圖，圖3是其右視圖。
應(yīng)用本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具有裝有左右一對行駛履帶2的左右一對轉(zhuǎn)向架1、架設(shè)于上述左右轉(zhuǎn)向架1之間的機(jī)座、將送料鏈條5架設(shè)于左側(cè)且內(nèi)裝了接納箱6及處理箱6a的脫粒部4、配置了扶起機(jī)構(gòu)8及割刀9和谷梗運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10的收割部7、能使收割部7升降且與收割架12連結(jié)的液壓升降油缸11、面對秸桿排出鏈條14終端的秸桿排出處理部13、通過揚(yáng)谷筒15a將來自脫粒部4的谷粒運(yùn)入的谷物倉15、將上述谷物倉15的谷粒運(yùn)輸?shù)綑C(jī)外的縱及橫排出螺旋輸送器16、17、內(nèi)設(shè)了駕駛方向盤19及駕駛席20的駕駛艙18、以及設(shè)置在駕駛艙18下方的發(fā)動機(jī)21，該聯(lián)合收割機(jī)是能連續(xù)收割田地里的谷梗并脫粒的結(jié)構(gòu)。
參照圖4～圖10說明本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)。在機(jī)座3前側(cè)將變速箱22配置在左右行駛履帶2之間。變速箱22和發(fā)動機(jī)21被略呈串聯(lián)地前后配置，是通過變速箱22將來自發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動力傳遞給行駛履帶2的結(jié)構(gòu)。
在脫粒部4的前側(cè)的機(jī)座3上面，直立設(shè)置了左右支撐座23、24。在左右支撐座23、24上，通過收割架12設(shè)有能靈活升降及橫向移動的收割部7。在左右支撐座23、24后側(cè)的機(jī)座3上面，設(shè)置了副軸箱25，通過副軸箱25能將來自發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動力傳遞給脫粒部4及收割部7(參照圖10)。
如圖4及圖7所示，在變速箱22的側(cè)方的機(jī)座3上，直立設(shè)置了駕駛艙前架26。通過轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸28將駕駛艙前架26的上部設(shè)置在駕駛艙18的踏板架27的前部。通過轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸28將駕駛艙18連結(jié)在駕駛艙前架26的上部。
在右支撐座24上，直立設(shè)置了左駕駛艙后架29。在機(jī)座3上面設(shè)置了發(fā)動機(jī)21，并將發(fā)動機(jī)21配置于直立設(shè)置在機(jī)座3上的右駕駛艙后架30和左駕駛艙后架29之間。還設(shè)置了覆蓋發(fā)動機(jī)21的發(fā)動機(jī)室外殼31(參照圖4)。
另外，利用駕駛艙橫架32連結(jié)左右駕駛艙后架29、30的上部，并將駕駛艙橫架32配置于發(fā)動機(jī)室外殼31的上方。通過機(jī)座支架33能靈活結(jié)合和脫離地連結(jié)著踏板架27的后部和駕駛艙橫架32(參照圖4)。
水平連結(jié)架34被配置于右支撐座24和駕駛艙前架26之間。另一方面，將傾斜連結(jié)架35與水平連結(jié)架34和駕駛艙橫架32連結(jié)，由水平及傾斜連結(jié)架34、35構(gòu)成確保駕駛艙前架26的剛性的結(jié)構(gòu)(參照圖5)。
另外，將螺旋輸送器支柱36連結(jié)于左駕駛艙后架29，并將用于把可升降及旋轉(zhuǎn)的排出螺旋輸送器17支撐于本機(jī)收納位置的螺旋輸送器座37設(shè)置于螺旋輸送器支柱36的上側(cè)(參照圖7)。
以下，參照圖10～圖12，說明將發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動力向變速箱22傳遞的構(gòu)造。變速箱22具備形成由一對液壓行駛泵38及液壓行駛馬達(dá)39構(gòu)成的行駛主變速用液壓式無級變速機(jī)構(gòu)的行駛變速部件40、形成由一對液壓轉(zhuǎn)向泵41及液壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)42構(gòu)成的轉(zhuǎn)向用液壓式無級變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向部件43。將變速箱22的輸入軸45與發(fā)動機(jī)21的輸出軸44連結(jié)。由發(fā)動機(jī)21的輸出能驅(qū)動上述液壓行駛泵38及轉(zhuǎn)向泵41。
上述差速機(jī)構(gòu)48具有左右對稱的一對行星齒輪機(jī)構(gòu)50。各行星齒輪機(jī)構(gòu)50由一個中心齒輪51、和與該中心齒輪51外圓周嚙合的3個行星齒輪52、及與這些行星齒輪52嚙合的內(nèi)齒圈53構(gòu)成(參照圖11)。
將用于靈活旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪52的左右支架56配置在與中心齒輪51同軸線上的左右車軸55上。以夾持左右中心齒輪51的方式相對向地配置左右支架56。另一方面，將具有與各行星齒輪52嚙合內(nèi)齒的內(nèi)齒圈53可靈活轉(zhuǎn)動地支撐在車軸55上。將驅(qū)動輪49支撐在車軸55上，并通過副變速機(jī)構(gòu)47及差速機(jī)構(gòu)48將左右行駛履帶2的各驅(qū)動輪49與行駛馬達(dá)39的馬達(dá)軸46連結(jié)(參照圖11)。
行駛變速部件40，是通過行駛泵38的斜板角度變化而控制行駛馬達(dá)39正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。通過馬達(dá)軸46、副變速機(jī)構(gòu)47的低速及高速齒輪57、58、制動軸59、分支軸60，將行駛馬達(dá)39的旋轉(zhuǎn)傳遞給左右內(nèi)齒圈53，并使左右支架56旋轉(zhuǎn)(參照圖11)。另外，將駐車制動器61配置在制動軸59上。
另一方面，將用于向收割部7傳遞旋轉(zhuǎn)力的收割驅(qū)動皮帶輪62配置于上述馬達(dá)軸46上。通過收割驅(qū)動皮帶輪62以車速調(diào)諧速度驅(qū)動收割部7(參照圖11)。
如上所述，是通過上述分支軸60將將行駛馬達(dá)39的驅(qū)動力傳遞給內(nèi)齒圈53，并通過左右的行星齒輪機(jī)構(gòu)50傳遞給左右支架56，再通過左右支架56分別傳遞給左右驅(qū)動輪49，并向相同方向以相同速度驅(qū)動左右行駛履帶2(參照圖11)。
轉(zhuǎn)向輸出制動器63被配置在馬達(dá)軸64上，將轉(zhuǎn)向輸出離合器65配置在離合器軸66上，使左右輸入齒輪67、68總與左右中心齒輪51嚙合。另一方面，通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)42輸出用的上述馬達(dá)軸64及轉(zhuǎn)向輸出離合器65，將離合器軸66與左右輸入齒輪67、68連結(jié)。通過正轉(zhuǎn)齒輪69及倒轉(zhuǎn)齒輪70將左右輸入齒輪67、68與離合器軸66連結(jié)(參照圖11)。
通過正轉(zhuǎn)齒輪69將馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)力傳遞給右中心齒輪51，另一方面通過倒轉(zhuǎn)齒輪70將馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)力傳遞給左中心齒輪51，當(dāng)使轉(zhuǎn)向馬達(dá)42正轉(zhuǎn)(倒轉(zhuǎn))時，以左右相同轉(zhuǎn)速，使左中心齒輪51倒轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，而使右中心齒輪51正轉(zhuǎn)(倒轉(zhuǎn))，能向相反方向以相同速度驅(qū)動左右行駛履帶2。并且，形成轉(zhuǎn)向用液壓式無級變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向部件43，是通過轉(zhuǎn)向泵41的斜板角度變更而進(jìn)行轉(zhuǎn)向馬達(dá)42正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速控制(參照圖11)。
因此，在停止轉(zhuǎn)向馬達(dá)42并停止了左右中心齒輪51的情況下，當(dāng)驅(qū)動行駛馬達(dá)39時，行駛馬達(dá)39的旋轉(zhuǎn)以相同轉(zhuǎn)速傳遞給左右內(nèi)齒圈53。因此，通過支架56將向左右相同旋轉(zhuǎn)方向的相同轉(zhuǎn)速的驅(qū)動力傳遞給左右行駛履帶2，所以，以左右行駛履帶2的驅(qū)動能使機(jī)體向前后方向直線移動(參照圖11)。
另一方面，在停止行駛馬達(dá)39并停止了左右內(nèi)齒圈53的情況下，當(dāng)向正轉(zhuǎn)(或倒轉(zhuǎn))方向驅(qū)動轉(zhuǎn)向馬達(dá)42時，左側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)50正轉(zhuǎn)(或倒轉(zhuǎn))，而右側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)50倒轉(zhuǎn)(或正轉(zhuǎn))，左右行駛履帶2向相互相反的方向驅(qū)動，所以因左右行駛履帶2的驅(qū)動而能使機(jī)體向左或右方向轉(zhuǎn)向移動(參照圖11)。
另一方面，在同時驅(qū)動行駛馬達(dá)39和轉(zhuǎn)向馬達(dá)42雙方時，由于機(jī)體向前后方向移動并向左右轉(zhuǎn)向移動，所以能修正機(jī)體的前進(jìn)路線。機(jī)體的轉(zhuǎn)彎半徑能根據(jù)轉(zhuǎn)向馬達(dá)42的輸出轉(zhuǎn)速而定。
如圖10、圖11所示，具有發(fā)動機(jī)21水冷用散熱器的冷卻風(fēng)扇72，冷卻風(fēng)扇72被配置于風(fēng)扇軸71上，并將風(fēng)扇軸71與輸入軸45連結(jié)。在行駛及轉(zhuǎn)向泵38、41的各泵軸73、74上，通過齒輪組75連結(jié)上述風(fēng)扇軸71。將輸入軸45與各泵38、41連結(jié)。通過車速定速離合器76將行駛泵38的泵軸73及行駛馬達(dá)39的馬達(dá)軸46與定速軸77連結(jié)。在接入了車速定速離合器76時，通過定速軸77將泵軸73和馬達(dá)軸46以齒輪連接。
不通過行駛變速部件40而將輸入軸45的旋轉(zhuǎn)傳遞給副變速機(jī)構(gòu)47，并利用發(fā)動機(jī)21的定速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動左右行駛履帶2，則能以大致恒定的車速行駛并能進(jìn)行收割作業(yè)等(參照圖11)。另外，將供給泵78與轉(zhuǎn)向泵軸74連結(jié)。
以下，參照圖12說明驅(qū)動行駛馬達(dá)39的油路。該油路設(shè)有改變行駛泵38的斜板79角度以調(diào)整輸出的主變速油缸80、利用主變速桿81及轉(zhuǎn)向方向盤19而進(jìn)行轉(zhuǎn)換的變速閥82、將行駛泵38的輸出以規(guī)定量減速的閥83。上述供給泵78，通過各閥82、83能與主變速油缸80液壓連接。
當(dāng)利用主變速桿81轉(zhuǎn)換變速閥82時，主變速油缸80動作并改變行駛泵38的斜板79角度，使行駛馬達(dá)39的馬達(dá)軸46的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級地改變，或進(jìn)行使其倒轉(zhuǎn)的行駛變速，變速閥82由上述斜板79角度調(diào)節(jié)動作而能恢復(fù)中立，進(jìn)行反饋動作，上述斜板79角度與主變速桿81的操作量成比例地變化，使行駛馬達(dá)39的轉(zhuǎn)速變化，從而使車速變化(參照圖12)。
另外，如圖12所示，還設(shè)有用于改變行駛馬達(dá)39的斜板84角度從而調(diào)整輸出的副變速油缸85，通過電磁副變速閥86而使副變速油缸85與上述供給泵78構(gòu)成液壓連接。當(dāng)副變速閥86處于中立時，副變速油缸85與作為油箱的變速箱22短路，以主回路液壓使行駛馬達(dá)39的斜板84角度發(fā)生變化，而以副變速閥86的切換強(qiáng)制地改變斜板84角度，能將行駛馬達(dá)39的輸出改變?yōu)楦咚倩虻退佟?br> 另外，如圖12所示，還設(shè)有用于改變轉(zhuǎn)向泵41的斜板87角度從而調(diào)整輸出的轉(zhuǎn)向油缸88、與轉(zhuǎn)向方向盤19及主變速桿81連結(jié)并通過操作而進(jìn)行切換的轉(zhuǎn)向閥89及電磁自動轉(zhuǎn)向閥90。通過轉(zhuǎn)向閥89及電磁自動轉(zhuǎn)向閥90使供給泵78與轉(zhuǎn)向油缸88構(gòu)成液壓連接。
當(dāng)由轉(zhuǎn)向方向盤19對轉(zhuǎn)向閥89進(jìn)行切換時，轉(zhuǎn)向油缸88動作并改變轉(zhuǎn)向泵41的斜板87角度，使轉(zhuǎn)向馬達(dá)42的馬達(dá)軸64的轉(zhuǎn)速無級地變化，或進(jìn)行使其倒轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)向動作，另一方面，通過上述斜板87角度調(diào)節(jié)動作而進(jìn)行能使轉(zhuǎn)向閥89恢復(fù)中立的反饋動作，以此使上述斜板87角度與轉(zhuǎn)向方向盤19的操作量成比例地變化，并改變轉(zhuǎn)向馬達(dá)42的轉(zhuǎn)速，從而能改變左右轉(zhuǎn)向角度(參照圖12)。
另外，當(dāng)通過將主變速桿81操作到中立以外的位置且對轉(zhuǎn)向方向盤19向直行以外操作，可按主變速桿81的操作方向及操作量成比例地增減行駛油泵38的油壓輸出，使液壓馬達(dá)39正反轉(zhuǎn)或增減速并改變前后行進(jìn)速度(車速)，這時，轉(zhuǎn)向泵41的輸出能按主變速桿81的操作量成比例地變化(參照圖12)。
在操作了主變速桿81時，由高速側(cè)行駛變速能自動地減小轉(zhuǎn)彎半徑，并由低速側(cè)行駛變速能自動地加大轉(zhuǎn)彎半徑，另一方面，當(dāng)操作了轉(zhuǎn)向方向盤19時，能與行駛變速無關(guān)地維持左右行駛履帶2的轉(zhuǎn)彎半徑大致為一定，并能進(jìn)行根據(jù)作業(yè)行駛速度的變更及未收割谷梗列等修正機(jī)體的行進(jìn)路線。
另一方面，在控制各閥82、89時，轉(zhuǎn)向泵41的輸出及行駛油泵38的輸出，按轉(zhuǎn)向方向盤19的操作量成比例地變化，當(dāng)減小(加大)轉(zhuǎn)彎半徑(轉(zhuǎn)向角)時能按比例使行駛速度(車速)減速，并加大左右行駛履帶2的速度差，向左右轉(zhuǎn)彎。
因此，能改變左右行駛履帶2的驅(qū)動速度并進(jìn)行參照行進(jìn)路線的修正及在地頭進(jìn)行快速轉(zhuǎn)向能進(jìn)行連續(xù)地收割谷梗并脫粒的收割作業(yè)。另外，當(dāng)主變速桿81中立時，能與轉(zhuǎn)向方向盤19的操作無關(guān)，并維持轉(zhuǎn)向閥89中立，使轉(zhuǎn)向泵41的油壓輸出大致保持為零，并能停止轉(zhuǎn)向馬達(dá)42。
以下，參照圖10～圖14，說明副軸箱25的傳動結(jié)構(gòu)。上述發(fā)動機(jī)21的輸出軸44，被凸出設(shè)置于副軸箱25的前側(cè)及后側(cè)。輸出軸44的前側(cè)與上述輸入軸45連結(jié)。在輸出軸44的后側(cè)配置有作業(yè)輸出皮帶輪91。在發(fā)動機(jī)21的左側(cè)，副軸箱25被設(shè)置在脫粒部4的前側(cè)機(jī)座3上。副軸箱25具有輸入皮帶輪92、車速調(diào)諧皮帶輪93、脫粒皮帶輪94、收割皮帶輪95、篩選皮帶輪96。通過張緊脫粒離合器97將副軸箱25后側(cè)的輸入皮帶輪92與作業(yè)輸出皮帶輪91用皮帶98連接，并通過輸入皮帶輪92將來自發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動力傳遞給副軸箱25。
通過右支撐座24前側(cè)的惰輪99，將上述副軸箱25右側(cè)的車速調(diào)諧皮帶輪93與變速箱22的收割驅(qū)動皮帶輪62用皮帶100連結(jié)。通過收割輸入軸102將收割輸入皮帶輪103支撐于上述機(jī)箱101的左側(cè)，并且將上述副軸箱25左側(cè)的收割皮帶輪95，與收割輸入皮帶輪103用皮帶104連結(jié)，以向收割部7的各部傳遞驅(qū)動力(參照圖10)。另外，能靈活旋轉(zhuǎn)地將收割輸入機(jī)箱101支撐在支撐座23、24上，并將收割架12與上述機(jī)箱101連結(jié)，以構(gòu)成能使收割部7繞機(jī)箱101轉(zhuǎn)動并能升降的機(jī)構(gòu)。
以下，是將副軸箱25前側(cè)的脫粒皮帶輪94與上述接納箱6的驅(qū)動輸入皮帶輪105用皮帶106連結(jié)，將來自篩選皮帶輪96的驅(qū)動力傳遞給接納箱6下側(cè)的篩選風(fēng)車及擺動篩選機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動脫粒部6各部。另一方面，送料鏈輸入軸107被設(shè)在上述副軸箱25左側(cè)面上，并將上述送料鏈5的驅(qū)動鏈輪108能在外側(cè)移動地配置在送料鏈輸入軸107上，將來自送料鏈輸入軸107的動力傳遞給驅(qū)動鏈輪108(參照圖10)。
另一方面，將排出驅(qū)動皮帶輪109設(shè)置在谷物倉15的前側(cè)。該皮帶輪109通過排出離合器110與上述作業(yè)輸出皮帶輪91皮帶連結(jié)，將來自發(fā)動機(jī)21的輸出傳遞給排出螺旋輸送器17，并將谷物倉15的谷粒排出(參照圖10)。
如圖14所示，接納箱輸入軸111被支撐在副軸箱25上，并沿副軸箱25前后方向延伸設(shè)置該了輸入軸111。脫粒皮帶輪94被設(shè)在向副軸箱25前面外側(cè)凸出的上述軸111的前端部，另一方面，將輸入皮帶輪92設(shè)在向副軸箱25后面外側(cè)凸出的上述軸111的后端部，將來自發(fā)動機(jī)21的規(guī)定旋轉(zhuǎn)動力輸入給接納箱輸入軸111并使該輸入軸111恒速旋轉(zhuǎn)。
另一方面，將調(diào)諧輸入軸112支撐在副軸箱25的右側(cè)，且使調(diào)諧輸入軸112凸出于副軸箱25的右側(cè)外側(cè)，將車速調(diào)諧皮帶輪93配置在上述軸112的右側(cè)端部，通過惰輪99在皮帶輪62、93之間將皮帶100張緊，從變速箱22向副軸箱25輸入車速調(diào)諧動力(參照圖10)。
并且，通過傘齒輪113與上述接納箱輸入軸111連結(jié)的副軸或作為篩選輸入軸的恒速軸114、及與該軸114的前側(cè)大致平行配置的車速調(diào)諧軸115被支撐在副軸箱25上，并且將用于傳遞調(diào)諧輸入軸112的車速調(diào)諧旋轉(zhuǎn)力的單向離合器120設(shè)置在調(diào)諧輸入軸112上，當(dāng)將來自車速調(diào)諧皮帶輪93的動力由單向離合器120傳遞給齒輪117時，通過齒輪117及收割離合器118能使車速調(diào)諧軸115旋轉(zhuǎn)(參照圖14)。
另外，將用于形成收割恒速機(jī)構(gòu)121的收割恒速離合器122、及高速切割齒輪123設(shè)置于上述各軸114、115上，并通過離合器122及齒輪123將各軸114、115連結(jié)，若利用切換滑塊124擇一地與上述齒輪離合器118、122任意一個配合，則能以與車速調(diào)諧的驅(qū)動速度驅(qū)動收割部7，并且能以比車速調(diào)諧速度快的高速恒定速度(高速切割驅(qū)動速度)驅(qū)動收割部7以收割倒伏谷梗(參照圖14)。
另外，使恒速軸114的左側(cè)端，向副軸箱25左側(cè)的下部后側(cè)凸出、將篩選皮帶輪96支撐在恒速軸114的左側(cè)端部。另一方面，將收割傳動軸125支撐在副軸箱25左側(cè)的下部前側(cè)，并通過扭矩限制器126將收割傳動軸125的右側(cè)與車速調(diào)諧軸115連結(jié)。使上述收割傳動軸125凸出于副軸箱25的左側(cè)，并將收割皮帶輪95支撐于收割傳動軸125的左側(cè)端部。用齒輪128將收割驅(qū)動軸127連結(jié)于上述收割輸入軸102上，并將收割輸入皮帶輪103支撐在收割驅(qū)動軸127上(參照圖14)。
因此，通過同一個滑塊124進(jìn)行切入到向扭矩限制器126傳遞的車速調(diào)諧輸入、及切入到恒速驅(qū)動輸入，不會產(chǎn)生同時進(jìn)行向扭矩限制器126傳遞車速調(diào)諧輸入和恒速驅(qū)動輸入的不適情況，由滑塊124擇一地傳遞車速調(diào)諧輸入及恒速驅(qū)動輸入，可不需要傳動轉(zhuǎn)換的控制，能提高操作性。
另一方面，通過支點(diǎn)軸199將齒輪128的機(jī)箱能繞縱軸靈活旋轉(zhuǎn)地配置于左支撐座23上，并將收割輸入機(jī)箱101的左側(cè)固定在齒輪128的箱上，通過將上述齒輪128設(shè)在各箱101內(nèi)，能將收割傳動軸130內(nèi)差在上述機(jī)箱101右端側(cè)的收割架12內(nèi)，并從收割輸入軸102的左端側(cè)輸入收割動力，通過收割傳動軸130進(jìn)行收割部7的驅(qū)動，并且將收割部7繞支點(diǎn)軸129向機(jī)體左側(cè)大致水平地旋轉(zhuǎn)移動，以便進(jìn)行機(jī)體內(nèi)側(cè)各機(jī)箱22、25附近的維修保養(yǎng)等。
如圖9及圖14所示，送料鏈輸入軸107被支撐在上述副軸箱25左側(cè)上部。將上述輸入軸107通過傳送鏈條離合器131用鏈條133與送料鏈條驅(qū)動軸132連結(jié)，并設(shè)置了送料鏈變速機(jī)構(gòu)134，以便能利用車速調(diào)諧軸115的轉(zhuǎn)速變化來改變恒速軸114旋轉(zhuǎn)。
送料鏈機(jī)構(gòu)134，由具備中心齒輪135、行星齒輪136、內(nèi)齒齒輪137的行星齒輪機(jī)構(gòu)138能形成無級變速。將中心齒輪135配合支撐于恒速軸114上，將內(nèi)齒齒輪137公轉(zhuǎn)地支撐于恒速軸114上，通過齒輪139將內(nèi)齒齒輪137與車速調(diào)諧軸115連結(jié)(參照圖14)。
另一方面，將行星齒輪136公轉(zhuǎn)地支撐于軸承體140上，軸承體140被公轉(zhuǎn)地支撐于恒速軸114上，并通過上述傳送鏈條離合器131及齒輪141將軸承體140與上述傳送鏈條驅(qū)動軸132連結(jié)，以構(gòu)成確保谷梗運(yùn)輸所必須的最低轉(zhuǎn)動，且能將送料鏈條5的速度從低的恒定旋轉(zhuǎn)與車速調(diào)諧并能進(jìn)行變更(參照圖14)。
另外，將用于使切換滑塊124動作的液壓收割恒速油缸143、及用于輸入脫粒離合器97的液壓脫粒油缸144固定在作為上述副軸箱25上面蓋的油路底座145上。另一方面，將具有切入上述車速定速離合器76的車速恒速油缸146，且使車速恒速油缸146動作的車速恒速閥147、使收割恒速油缸143動作的收割恒速閥149、使脫粒油缸144動作的脫粒閥150，與供給泵78并列地油壓連接(參照圖12)。
以下，參照圖15及圖16說明將切換收割部7的驅(qū)動速度的收割變速機(jī)構(gòu)151設(shè)置于副軸箱25的結(jié)構(gòu)。使用與沒有設(shè)置收割變速機(jī)構(gòu)151型號的圖13的副軸箱25相同形狀的副軸箱25，構(gòu)成設(shè)置了收割變速機(jī)構(gòu)151的型號。形成收割變速機(jī)構(gòu)151的低速齒輪152及高速齒輪153被配置在上述調(diào)諧輸入軸112與收割變速軸154之間。當(dāng)具備可進(jìn)行低速及中立及高速的各收割變速的收割變速滑塊155并通過收割變速滑塊155擇一地使上述各齒輪152、153與收割變速軸154結(jié)合時，能向與收割變速軸154在同一軸心上連結(jié)的車速調(diào)諧軸115傳遞收割變速輸出。
另一方面，還具備高速切割齒輪156，并將用于形成收割恒速機(jī)構(gòu)121的流水作業(yè)齒輪123及高速切割齒輪156配置在上述各軸114、115之間。具備利用低速恒定速度(流水作業(yè)驅(qū)動速度)或高速恒定速度(高速切割驅(qū)動速度)驅(qū)動收割部7的切換滑塊124，當(dāng)由切換滑塊124擇一地切換上述各齒輪123、156與上述各軸114、115結(jié)合時，能低速穩(wěn)定(流水作業(yè))驅(qū)動收割部7，并與車速無關(guān)地以一定旋轉(zhuǎn)速度將收割部7的谷梗輸送到送料鏈條5一側(cè)。另一方面，能高速定速(高速切割)驅(qū)動收割部7，并以比車速調(diào)諧速度快的一定旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動收割部7并能收割倒伏谷梗(參照圖16)。
以下，參照圖13、圖14、圖17～圖20說明設(shè)置于上述收割傳動軸125上的扭矩限制器126的安裝結(jié)構(gòu)。在用于形成上述副軸箱25側(cè)壁一部分的能靈活裝卸的分離機(jī)殼25a上，開設(shè)了扭矩限制器安裝孔157。從外側(cè)將軸承蓋158與上述安裝孔157嵌合，并用螺栓159能靈活裝卸地將軸承蓋158擰緊在分離機(jī)殼25a上。通過軸承160，將收割傳動軸125的中間能旋轉(zhuǎn)及靈活滑動地支撐在用于形成副軸箱25一部分的能靈活裝卸的軸承蓋158上。
另一方面，將上述收割傳動軸125凸出于副軸箱25的外側(cè)，利用鍵將收割皮帶輪95嵌合固定在收割傳動軸125的一端。將收割傳動軸125插入副軸箱25的內(nèi)側(cè)，并通過軸承162能靈活旋轉(zhuǎn)地將直齒輪形的限制傳動齒輪161支撐于收割傳動軸125的另一端。另外，當(dāng)上述皮帶輪95的外徑形成的比軸承蓋158的外形大時，在將皮帶輪95從軸125拆下的狀態(tài)下，能進(jìn)行軸承蓋158和螺栓159的拆卸(參照圖18)。
另一方面，當(dāng)上述齒輪161的外徑被形成的比安裝孔157小時，在將齒輪161安裝于軸125的狀態(tài)下，可以使軸125和軸承蓋158的嵌合部出入安裝孔157(參照圖18)。另外，將用于嚙合上述齒輪161的直齒輪163，配合支撐于上述車速調(diào)諧軸115上，并將限制傳動齒輪161與車速調(diào)諧軸115連結(jié)(參照圖16)。
另外，扭矩限制器126具有整體形成于上述限制傳動齒輪161側(cè)面的圓筒形外殼164、在收割傳動軸125上相面對的環(huán)形板狀的承壓板165及壓板166、用于在同一圓周上大致等間隔地排列的多個扭矩輥167的環(huán)形板狀的扭矩板168、用于從面對收割傳動軸125的軸心方向的兩側(cè)方夾持扭矩板168的扭矩輥167的環(huán)形平板狀的內(nèi)板169及外板170、螺紋安裝于上述傳動軸125上且用于與壓板166壓接的能靈活裝卸的螺母171及墊圈172(參照圖19)。另外，扭矩限制器126本體側(cè)的外殼164等被配置在副軸箱25內(nèi)部，并能構(gòu)成油浴外殼164等。
如圖18及圖19所示，收割傳動軸125被支撐于軸承蓋158上，限制傳動齒輪161能靈活拔出地被支撐在收割傳動軸125上，承壓板165內(nèi)插在外殼164的內(nèi)孔中，多組內(nèi)板169及扭矩板168被插在外殼164內(nèi)，使內(nèi)板169的內(nèi)孔與收割傳動軸125的花鍵配合并支撐內(nèi)板169內(nèi)孔。
另一方面，將外板170外圓周的凸起形鍵175與按大致120度間隔設(shè)置的外殼164的鍵槽174配合。另外將扭矩彈簧176支撐在座板177上，將座板177能靈活旋轉(zhuǎn)地支撐于收割傳動軸125的機(jī)外側(cè)端部，若將扭矩螺母178擰在上述軸125上，則將扭矩限制器126與軸承蓋158和收割傳動軸125組裝成組件構(gòu)造。擰緊扭矩螺母178并調(diào)節(jié)扭矩彈簧176壓力，能設(shè)定扭矩輥167的傳遞扭矩(參照圖18)。
另一方面，另外形成上述收割皮帶輪95、及該皮帶輪輪轂179，利用螺栓180能靈活裝卸地將皮帶輪95和皮帶輪輪轂179緊固，將皮帶輪輪轂179與收割傳動軸125實(shí)行鍵配合，將扭矩螺母178及彈簧176配置在副軸箱25的外側(cè)，能將扭矩彈簧176壓接在皮帶輪輪轂179的機(jī)外側(cè)面上(參照圖18)。
在收割傳動軸125的軸心部形成L形油孔181，若將油孔181的一端側(cè)開口于副軸箱25內(nèi)的軸125端面并將油孔181的另一端側(cè)開口于收割傳動軸125的圓周面上，則利用收割傳動軸125旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，能使副軸箱25內(nèi)的油從油孔181向扭矩輥167方向移動，并利用離心力對扭矩輥167強(qiáng)制地輸送該油，進(jìn)行強(qiáng)制潤滑(參照圖17)。
另外，相對于上述扭矩輥167的圓柱形狀，將俯視類似長方形的支撐孔182形成于扭矩板168上。將扭矩輥167能靈活旋轉(zhuǎn)地插在支撐孔182內(nèi)。在與支撐孔182面對的長邊側(cè)的開口邊緣上，形成一對面對的舌片183，并使舌片183與扭矩輥167的外圓周滑動接觸(參照圖19)。
另外，在扭矩板168的外圓周上形成折曲邊緣184，并使舌片183向折曲邊緣184的相同方向凸出，若將扭矩板168的厚度(軸心方向的寬度)形成得比扭矩輥167的外徑小，則扭矩輥167的外圓周側(cè)凸出于扭矩板168的兩側(cè)面，扭矩輥167能與內(nèi)板169和外板170滑動接觸(參照圖19)。若將用于形成保持架的一對舌片183前端側(cè)向扭矩輥167圓周方向折曲，則利用一對舌片183能靈活旋轉(zhuǎn)地夾持扭矩輥167的外圓周(參照圖20)。
將扭矩輥167設(shè)置在扭矩板168上，使得扭矩輥167的軸心線相對于通過扭矩板168旋轉(zhuǎn)中心的放射線以一定的傾斜角度向扭矩板168旋轉(zhuǎn)下游側(cè)傾斜。將扭矩輥167設(shè)置在扭矩板168上，使得扭矩輥167的轉(zhuǎn)動軸心線相對于包括扭矩板168的旋轉(zhuǎn)中心的平面(放射線)只傾斜一定角度，當(dāng)通過車調(diào)諧軸115的直齒輪163驅(qū)動外殼164旋轉(zhuǎn)時，各扭矩輥167一邊與內(nèi)板169和外板170接觸一邊轉(zhuǎn)動，使扭矩板168也能轉(zhuǎn)動。
此時，由于各扭矩輥167，使向相對于外板170的旋轉(zhuǎn)軌道向只傾斜了一定角度的方向轉(zhuǎn)動、一邊被扭矩板168限制一邊向外板170的旋轉(zhuǎn)軌道方向移動，所以產(chǎn)生了與上述扭矩彈簧176壓力成比例的摩擦阻力。
并且，由于各扭矩輥167一邊轉(zhuǎn)動一邊產(chǎn)生滑動摩擦，所以不產(chǎn)生靜摩擦，而總能獲得利用動摩擦而穩(wěn)定的摩擦阻力。另一方面，當(dāng)增加收割傳動軸125側(cè)的收割驅(qū)動負(fù)荷時，或者在通過直齒輪163側(cè)輸入速度的變更而在高速側(cè)急劇改變外殼164旋轉(zhuǎn)速度時，增大了內(nèi)板169和外板170的各旋轉(zhuǎn)扭矩差，且各旋轉(zhuǎn)扭矩差大于扭矩輥167的摩擦阻力。此時，內(nèi)板169和外板170相對滑動并能切斷傳動動力。
如上所述，利用液壓變速機(jī)構(gòu)40及恒速機(jī)構(gòu)121的任意一方能構(gòu)成對作為作業(yè)部的收割部7傳遞驅(qū)動力。將扭矩限制器126配置于用于使收割部7旋轉(zhuǎn)的收割傳動軸125上。即使在切換液壓變速機(jī)構(gòu)40及恒速機(jī)構(gòu)121時因驅(qū)動扭矩差而產(chǎn)生沖擊，也能利用扭矩限制器126吸收該沖擊。另一方面，通過將用于內(nèi)設(shè)扭矩限制器126的副軸箱25內(nèi)的動作油面設(shè)置得比扭矩限制器126的軸125的設(shè)置位置高，可以充分地對扭矩限制器126供給動作油并進(jìn)行潤滑。
另一方面，在將扭矩螺母178和扭矩彈簧176設(shè)置于皮帶輪輪轂179外側(cè)時，可以從機(jī)外進(jìn)行扭矩限制器126的扭矩設(shè)定，能實(shí)現(xiàn)維修保養(yǎng)等操作性的提高。在另外形成收割皮帶輪95及皮帶輪輪轂179并用螺栓180緊固收割皮帶輪95和皮帶輪輪轂179的情況下，能以拆下皮帶輪輪轂179的狀態(tài)拆下去收割皮帶輪95，可以在將扭矩限制器126的設(shè)定扭矩保持一定的狀態(tài)下拆下收割皮帶輪95，進(jìn)行皮帶更換作業(yè)。
并且，如圖19、圖20所示，在旋轉(zhuǎn)軸125上使承壓板165和壓板166面對面。并在上述承壓板165和壓板166之間設(shè)置了多組內(nèi)板169及扭矩板168及外板170。將內(nèi)板169與旋轉(zhuǎn)軸125配合，將外板170與外殼164配合，將扭矩輥167配置在扭矩板168上。另一方面，將扭矩螺母178螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)軸125上，將彈簧座板177與扭矩螺母178固定，并在彈簧座板177和壓板166之間配置彈簧176。承壓板165或壓板166被形成為其承壓面185、186能與扭矩板168相面對。承壓板165或壓板166的承壓面185、186，將上述承壓面185、186形成略呈凹面形，以便成為由產(chǎn)生設(shè)定扭矩的壓力而彎曲的平面。
將承壓板165及壓板166的各承壓面185、186形成為構(gòu)成傾斜角A1、A2的圓錐構(gòu)造。將各承壓面185、186形成為構(gòu)成傾斜角A1、A2的圓錐，使得承壓板165及壓板166的外圓周側(cè)能先與內(nèi)板169靠接(參照圖20)。
因此，由于承壓板165或壓板166因產(chǎn)生設(shè)定扭矩時的壓力而彎曲，且承壓面185、186略呈平面，所以能對扭矩輥167施加平滑了的面壓，能降低扭矩輥167偏磨損并能提高耐久性，提高設(shè)定扭矩的傳遞精度。另外，即使在承壓板165或壓板166的板厚沒有被形成為因設(shè)定扭矩不會產(chǎn)生變形的厚度時，也能使承壓面185、186的面壓平滑化，所以能構(gòu)成省空間的小型化組件。
另外，如圖17、圖20所示，在承壓板165上設(shè)有臺階部187，將該臺階部187與軸承162的內(nèi)圈部188靠接并能承受設(shè)定扭矩。另外，在壓板166上設(shè)有臺階部189，當(dāng)該臺階部189與墊圈172靠接時，在由螺母171固定的墊圈172與壓板166之間，沿壓板166的圓周側(cè)形成了空間，由此，螺母171的緊固力通過墊圈172從臺階部189直線作用于壓板166。
如圖17所示，當(dāng)合成樹脂制的軸罩191被螺釘190固定在皮帶輪輪轂179上并將扭矩彈簧176及扭矩螺母178等設(shè)在上述軸罩191內(nèi)時，在將軸罩191拆掉的狀態(tài)下從副軸箱25的外側(cè)可以操作扭矩螺母178，以調(diào)節(jié)扭矩限制器126的設(shè)定扭矩。另外，當(dāng)對應(yīng)于多個內(nèi)板169之間的間隙、分別將油孔181開口于旋轉(zhuǎn)軸125外圓周的多處時，油從各油孔181，通過外殼164的鍵槽174、利用離心力沿外殼164外部移動，能強(qiáng)制地潤滑扭矩輥167。
如上述所表明，在將油孔181分別開口于用內(nèi)板169隔開的多個閉塞部并能形成供油時，即使將內(nèi)板169及外板170及扭矩板168設(shè)置為多層狀，也能對扭矩輥167充分地供給潤滑油，并能正確地維持傳遞扭矩，提高耐久性，并能提高扭矩限制器126的功能。
另外，在將閉塞部的油從配合了外板170的外殼164鍵槽174排出時，能利用離心力將扭矩輥167周邊的油從鍵槽174高效率地排出，能促進(jìn)對扭矩輥167的供油，能高效率地進(jìn)行扭矩輥167潤滑。另一方面，當(dāng)在墊圈172和壓板166之間沿壓板166圓周側(cè)形成空間時，將螺母171的緊固力通過墊圈172直接地作用于壓板166，使壓板166的受壓面186平滑化并防止扭矩輥167的偏負(fù)荷。
另外，如圖1～圖4、圖9所示，還具有設(shè)置于駕駛席20后側(cè)駕駛艙18內(nèi)的立柱控制器192、設(shè)置于左右支撐座23、24的前面板193上的行駛控制器194、設(shè)置在發(fā)動機(jī)室外殼31的外側(cè)的駕駛艙后架30上的發(fā)動機(jī)控制器195、設(shè)置于谷物倉15后側(cè)的脫粒部4機(jī)架上的脫?？刂破?96。各控制器192、194、195、196是能利用管道通信連接的結(jié)構(gòu)。
另一方面，用于進(jìn)行收割部7升降、機(jī)體的水平控制、及排出螺旋輸送器17的移動的液壓閥組件197被設(shè)置在谷物倉15下側(cè)機(jī)座3的上面(參照圖5)。具有配置于發(fā)動機(jī)室外殼31機(jī)外側(cè)的大氣導(dǎo)入罩198、使縱排出螺旋輸送器16繞水平轉(zhuǎn)動的谷物倉15。將谷物倉15及大氣導(dǎo)入罩198能靈活轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)體側(cè)方(參照圖3)。用于將齒輪128的一部分設(shè)置于內(nèi)部的收納機(jī)殼200，通過支點(diǎn)軸199能靈活繞縱軸轉(zhuǎn)動地被設(shè)置在左支撐座23的上部(參照圖4)。收納機(jī)殼200被配置在用于支撐收割架12的收割輸入機(jī)箱101的左側(cè)。將上述齒輪128的一部分設(shè)在收割輸入機(jī)箱101內(nèi)(參照圖10)。將收割部7的驅(qū)動力從收割輸入軸102的左端一側(cè)輸入，并傳遞給插入收割架12內(nèi)的收割傳動軸130。另一方面，當(dāng)使收割部7繞支點(diǎn)軸199向機(jī)體左側(cè)略呈水平地向側(cè)方轉(zhuǎn)動時，能進(jìn)行機(jī)體內(nèi)側(cè)各機(jī)箱22、25附近的維修保養(yǎng)。
另外，如圖13、圖15所示，將來自發(fā)動機(jī)21的動力通過副軸箱25傳遞給用于驅(qū)動行駛履帶2的變速箱22、及收割部7及脫粒部4的聯(lián)合收割機(jī)，當(dāng)在設(shè)有用于改變上述收割部7驅(qū)動速度的收割變速機(jī)構(gòu)150的圖15型號、及沒有設(shè)置收割變速機(jī)構(gòu)150的圖13型號上使用相同形狀的副軸箱25時，可以在不同的多個型號上兼用副軸箱25，以此可以降低制造成本。
另外，在將收割部7的驅(qū)動速度從車速調(diào)諧速度轉(zhuǎn)換為恒定驅(qū)動速度(流水作業(yè)速度)并驅(qū)動收割部7時，與采用設(shè)有收割變速機(jī)構(gòu)150的圖15型號時的收割部7的恒定驅(qū)動速度相比，加快了采用沒有設(shè)置收割變速機(jī)構(gòu)150的圖13型號時的收割部7的恒定驅(qū)動速度(流水作業(yè)速度)，由此，可對應(yīng)快車速而驅(qū)動收割部。
另外，在設(shè)有收割變速機(jī)構(gòu)150的圖15型號上，將流水作業(yè)機(jī)構(gòu)的流水作業(yè)齒輪123、作為高速切割機(jī)構(gòu)的高速切割齒輪156設(shè)在副軸箱25內(nèi)。另一方面，在沒有設(shè)置收割變速機(jī)構(gòu)150的圖13型號上，通過拆掉高速切割齒輪156并只更換流水作業(yè)齒輪123和軸154，就可以構(gòu)成設(shè)有收割變速機(jī)構(gòu)150的圖15型號、及沒有設(shè)置收割變速機(jī)構(gòu)150的圖13型號，可以降低制造成本。
另一方面，由于行駛控制器194的設(shè)置位置能利用收割部7向側(cè)方轉(zhuǎn)動而被開放，所以可以將行駛控制器194設(shè)在從發(fā)動機(jī)21離開的機(jī)體內(nèi)側(cè)且容易對行駛控制器194進(jìn)行維修保養(yǎng)的位置，并靠近副軸箱25的位置。用于鋪設(shè)于行駛控制器194與副軸箱25之間的電氣配線，可以縮短其鋪設(shè)距離，提高組裝性及操作性，并且能降低制造成本。
另外，如圖5、圖6、圖9所示，將緊固座201與副軸箱25形成為一體，把承受座202、203配置于機(jī)座3上面及支撐座23上。用螺栓204將緊固座201固定在承受座202、203上。將副軸箱25固定在機(jī)座3及支撐座23上。另一方面，蓄電池206，能從支撐座23側(cè)面的開口205出入于支撐座23。例如，不需要將脫粒部4前側(cè)的機(jī)座3向前方擴(kuò)張而設(shè)置蓄電池206。能有效地利用機(jī)座3，并能簡化維修保養(yǎng)作業(yè)。
另外，由于將液壓閥組件197設(shè)在能向側(cè)方轉(zhuǎn)動的谷物倉15下面的機(jī)座3上，所以當(dāng)將谷物倉15向側(cè)方轉(zhuǎn)動時，容易進(jìn)行對液壓閥組件197的維修保養(yǎng)。另一方面，由于在機(jī)座3前側(cè)的副軸箱25與機(jī)座3后側(cè)的燃料箱207之間將發(fā)動機(jī)21的排氣管208設(shè)置在脫粒部4的下側(cè)，所以能離開蓄電池206及液壓閥組件197來設(shè)置排氣管208。
另外如圖6、圖8所示，將副軸箱25設(shè)在左右支撐座23、24與脫粒部4之間。用于連結(jié)左右支撐座23、24的支撐架209被橫架在副軸箱25的上方。由于利用支撐架209將左右支撐座23、24連結(jié)，所以作為電氣配線210的安裝部件或支撐座23的增強(qiáng)部件，可以利用支撐架209。
另外，在將變速閥211的電氣配線210支撐在支撐架209上時，可以將支撐架209作為支撐座23的增強(qiáng)部件利用，并且能利用支撐架209簡單地附設(shè)電氣配線210。當(dāng)將變速閥211的控制器194設(shè)置在左右支撐座23、24之間、而將收割部7的側(cè)方轉(zhuǎn)動支點(diǎn)199設(shè)在一方支撐座23上時，能利用收割部7向側(cè)方轉(zhuǎn)動而敞開的支撐座23、24前面，將上述控制器194設(shè)置于容易維修保養(yǎng)的位置，所以能夠使副軸箱25和控制器194靠近。
另外如圖4、圖7、圖8所示，在將支座212設(shè)置在變速箱22的前側(cè)且將支座212固定在連結(jié)架34中間時，可以緩和對變速箱22的連結(jié)架34安裝高度或設(shè)在變速箱22上面的附屬零件高度等的限制，能簡化變速箱22的結(jié)構(gòu)及機(jī)體結(jié)構(gòu)并能提高剛性等。另外，當(dāng)在變速箱22的上面設(shè)置了排放口213且在該排放口213上連結(jié)空氣排出管214時，在變速箱22的上面可將排放口213設(shè)置在大致最高位置，通過空氣排出管214的連結(jié)可以實(shí)現(xiàn)變速箱22排放構(gòu)造的簡化等。
另外，如圖21所示，在由微機(jī)構(gòu)成的作業(yè)控制器282輸入側(cè)，連接了檢測用于驅(qū)動脫粒部4的作業(yè)桿271操作的脫粒開關(guān)272、檢測用于驅(qū)動收割部7的作業(yè)桿271操作的收割開關(guān)273、將收割變速滑塊155切換為低速側(cè)或高速側(cè)的收割變速開關(guān)274、檢測主變速桿81的高速前進(jìn)切換動作的高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)275、檢測主變速桿81的后退切換動作的后退開關(guān)276、檢測流水作業(yè)踏板踩踏操作的手動流水作業(yè)開關(guān)278、進(jìn)行副變速切換(低速或高速)的副變速開關(guān)279、使收割部7自動上升或下降的自動升降開關(guān)280、將排出螺旋輸送器17從該收納位置自動地轉(zhuǎn)動到谷物排出位置的自動定位開關(guān)281、手動切換為用于以發(fā)動機(jī)21的恒定旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動收割部7動作的直接驅(qū)動開關(guān)283、接通或斷開該開關(guān)283手動輸入的自動開關(guān)284、檢測左右行駛履帶2車速的左右車速傳感器285、286、檢測收割部7有無運(yùn)送谷梗的谷梗傳感器287、通過低速齒輪152檢測用于對收割部7輸入車速調(diào)諧動力的調(diào)諧輸入軸112的輸入轉(zhuǎn)速的收割輸入傳感器288。
另外，如圖21所示，在作業(yè)控制器282輸出側(cè)，連接了將收割變速油缸切換為低速側(cè)的收割低速螺線管289、將收割變速油缸切換為高速側(cè)的收割高速螺線管290、使送料鏈條離合器油缸動作并將其切換為送料鏈條離合器131的送料鏈條螺線管291、使恒定旋轉(zhuǎn)油缸動作并使切換滑塊124與流水作業(yè)齒輪123配合的流水作業(yè)螺線管292、使恒定旋轉(zhuǎn)油缸動作并使切換滑塊124與高速切割齒輪156配合的高速切割螺線管293，以及使直接驅(qū)動油缸動作而接入直接驅(qū)動離合器的直接驅(qū)動螺線管294。另外，如圖16所示，在調(diào)諧輸入軸112上設(shè)置了檢測用于計算收割輸入轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器301，并用旋轉(zhuǎn)傳感器301檢測出的調(diào)諧輸入軸112轉(zhuǎn)速及齒輪齒數(shù)計算收割輸入的轉(zhuǎn)速。另外，在收割傳動軸125上設(shè)置了檢測用于計算收割輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器302，并能進(jìn)行收割輸入轉(zhuǎn)速計算。
以下，圖22是收割部7的速度控制流程圖，圖23是表示用于驅(qū)動收割部7的收割傳動軸125收割轉(zhuǎn)速KVx(收割部7的驅(qū)動速度)、與車速SV之間關(guān)系的曲線圖。參照圖22及圖23說明切換收割部7驅(qū)動速度的控制。若接通收割開關(guān)273(S1“是”)、接通自動升降開關(guān)280并將收割部7下降到谷梗收割高度(S2“是”)，則進(jìn)行使收割傳動軸125的收割轉(zhuǎn)速KVx為低速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vq的低速恒定速度控制(S3)。在該低速恒定速度控制中，收割恒速油缸143在流水作業(yè)螺線管292的激磁下而動作。由收割恒速油缸143使切換滑塊124進(jìn)行切換動作。將切換滑塊124與流水作業(yè)齒輪123連結(jié)。用于驅(qū)動收割傳動軸125的低速恒定速度旋轉(zhuǎn)力從流水作業(yè)齒輪123傳動給收割傳動軸125。以低速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vq驅(qū)動收割部7。
另一方面，在進(jìn)行低速恒定速度控制(S3)時，當(dāng)操作者通過操作主變速桿81而將車速SV提速并開始收割作業(yè)時，在由車速傳感器285、286輸入的車速SV被增速到對應(yīng)下位恢復(fù)點(diǎn)Dt2的車速qH的情況下(S4“是”)，進(jìn)行車速調(diào)諧速度控制(S5)。在該車速調(diào)諧速度控制下，收割恒速油缸143動作，使切換滑塊124返回中立位置。從變速箱22的行駛馬達(dá)42輸出的車速調(diào)諧驅(qū)動力，通過低速齒輪152或高速齒輪153傳遞給收割傳動軸125。將收割部7的驅(qū)動速度與車速SV調(diào)諧并沿與車速SV的增大成正比地增大的車速調(diào)諧特性曲線切換為車速調(diào)諧速度。
在進(jìn)行上述車速調(diào)諧速度控制(S5)時，當(dāng)操作者操作主變速桿81將車速SV降速并在由車速傳感器285、286輸入的車速SV被減速到對應(yīng)下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt的車速tH的情況下(S6“是”)，進(jìn)行將收割傳動軸125的轉(zhuǎn)速KVx降低為低速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vq的低速恒定速度控制(S7)。對應(yīng)于下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt的車速tH，是車速調(diào)諧區(qū)間D的車速SV的下限。將對應(yīng)于下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt的收割傳動軸125轉(zhuǎn)速Vt切換為與下位恢復(fù)點(diǎn)Dt2大致相同的下位恒定速度點(diǎn)Dt1的低速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vq。
當(dāng)進(jìn)行上述低速恒定速度控制(S7)時，被收割部7收割的谷梗被搬運(yùn)到脫粒部4，當(dāng)谷梗傳感器287檢測出的谷梗從收割部7運(yùn)完時(S8“否”)，進(jìn)行停止收割部7的停止控制(S9)。將收割低速螺線管289及收割高速螺線管290的雙方關(guān)閉，將低速齒輪152或高速齒輪153位于中立位置并停止收割部7。
當(dāng)進(jìn)行上述車速調(diào)諧速度控制(S5)時，當(dāng)操作者操作主變速桿81將車速SV提速，在由車速傳感器285、286輸入的車速SV被增速到對應(yīng)上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr的車速rH的情況下(S10“是”)，進(jìn)行將收割傳動軸125的轉(zhuǎn)速KVx提高為高速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vrx的高速恒定速度控制(S11)。在該高速恒定速度控制中，收割恒速油缸143由高速切割螺線管293勵磁而動作。利用收割恒速油缸143使切換滑塊124進(jìn)行切換動作。將切換滑塊124與高速切割齒輪156連結(jié)。將用于驅(qū)動收割傳動軸125的高速恒定速度旋轉(zhuǎn)力從高速切割齒輪156傳遞給收割傳動軸125。對應(yīng)上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr的收割部7速度旋轉(zhuǎn)Vr被轉(zhuǎn)換為第1上位恒速點(diǎn)Dr1的高速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vrx，收割部7被高速恒定速度旋轉(zhuǎn)Vrx驅(qū)動。對應(yīng)于上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr的車速rH為車速調(diào)諧區(qū)間D中的車速SV的上限。
另一方面，在進(jìn)行高速恒定速度控制(S11)時，當(dāng)操作者操作主變速桿81將車速SV降速、由車速傳感器285、286輸入的車速SV被降速到對應(yīng)上位恢復(fù)點(diǎn)Dr3的車速pH的情況下(S12“是”)，進(jìn)行車速調(diào)諧速度控制(S5)。在該車速調(diào)諧速度控制中，收割恒速油缸143動作，使得切換滑塊124返回中立。從變速箱22的行駛馬達(dá)42輸出的車速調(diào)諧驅(qū)動力，通過低速齒輪152或高速齒輪153被傳遞給收割傳動軸125。將收割部7的驅(qū)動速度從對應(yīng)于第2上位恒速點(diǎn)Dr2的高速恒速旋轉(zhuǎn)Vrx切換為對應(yīng)于上位恢復(fù)點(diǎn)Dr3的車速調(diào)諧速度旋轉(zhuǎn)Vry，并與車速SV調(diào)諧且沿與車速SV的增大正比地增大的車速調(diào)諧特性曲線的切換為車速調(diào)諧速度。
另外，如圖23及圖24所示，形成有通過高速齒輪153向收割傳動軸125傳遞的車速調(diào)諧區(qū)間D，形成有通過低速齒輪152向收割傳動軸125傳遞的車速調(diào)諧區(qū)間E。在各車速調(diào)諧區(qū)間D、E中的車速調(diào)諧速度，與車速SV的上限及下限不同。另一方面，對應(yīng)于各車速調(diào)諧區(qū)間D、E車速SV的車速調(diào)諧速度范圍(Vr～Vt)、及收割部7的低速恒定速度Vq、及收割部7的高速恒定速度Vrx采用相同值。
如上述所表明，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，能將收割部7的驅(qū)動速度KVx切換為與車速調(diào)諧且沿與車速SV的增大成正比地增大的車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度、或無論車速的增減而預(yù)先設(shè)定的大致恒定的轉(zhuǎn)速Vq、Vrx的任意一種來驅(qū)動收割部7，該聯(lián)合收割機(jī)具有檢測車速SV的車速傳感器285、286、檢測用于驅(qū)動收割部7的輸入軸112轉(zhuǎn)速的收割輸入傳感器288、將上述收割部7驅(qū)動速度KVx切換為低速恒定速度Vq或車速調(diào)諧速度或高速恒定速度Vrx的任意一種的作為切換控制機(jī)構(gòu)的作業(yè)控制器282，并進(jìn)行這樣的控制，即，當(dāng)車速調(diào)諧區(qū)間D的車速SV減速到下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt時，將上述收割部7驅(qū)動速度KVx切換為低速恒定速度Vq，而當(dāng)上述車速SV增速到上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr時，將上述收割部7驅(qū)動速度KVx切換為高速恒定速度Vrx。
因此，當(dāng)車速調(diào)諧區(qū)間D中的車速SV減速到下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt時，由于上述收割部7驅(qū)動速度KVx被切換為低速恒定速度Vq，所以能以比低速恒定速度Vq慢的車速調(diào)諧速度驅(qū)動上述收割部7，并決定上述下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt的車速tH，以此，可防止在低速行駛進(jìn)行收割、收割部7進(jìn)行拔起谷梗的作業(yè)時，因作業(yè)觸及谷梗的穗頭而脫粒。
另一方面，當(dāng)上述車速SV增速到上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr時，由于能控制將上述收割部7驅(qū)動速度KVx切換為高速恒定速度Vrx，所以能以比車速調(diào)諧速度快的高速恒定速度Vrx驅(qū)動上述收割部7，并決定上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr的車速rH，以此，可防止上述高速行駛收割作業(yè)的過負(fù)荷。
因此，無論在低速行駛收割作業(yè)還是高速行駛收割作業(yè)時，都能以上述低速恒定速度Vq或高速恒定速度Vrx正確地驅(qū)動上述收割部7，提高了低速行駛收割作業(yè)的收割作業(yè)性，并且能提高高速行駛收割作業(yè)的作業(yè)效率。
由于將上述低速恒定速度Vq設(shè)定為在上述車速SV為上述下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt時比所對應(yīng)的上述收割部7的驅(qū)動速度KVx高，所以，即使車速調(diào)諧區(qū)間的車速被暫時地減速到下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt附近，也能將上述收割部7的驅(qū)動速度KVx保持在沿車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度上，使得在由沿車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度驅(qū)動上述收割部7時，能使上述收割部7驅(qū)動速度KVx比上述低速恒定速度Vq低，可防止谷梗的穗頭被收割部7拔起并在作業(yè)中脫粒。
當(dāng)上述車速SV只增速到比上述下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt快了適當(dāng)值時，達(dá)到上述低速恒定速度Vq的收割部7驅(qū)動速度KVx，一旦在恢復(fù)到上述車速調(diào)諧特性曲線上的下位恢復(fù)點(diǎn)Dt2以后，由于上述作業(yè)控制器282切換為采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為上述驅(qū)動速度KVx，所以使上述下位恢復(fù)點(diǎn)Dt2的車速qH比上述下位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dt的車速tH快，由此，將上述收割部7驅(qū)動速度KVx從上述低速恒定速度Vq順利地切換到沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度。
上述高速恒定速度Vrx被設(shè)定為，在車速車速調(diào)諧區(qū)間D的上述車速SV為上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr時比所對應(yīng)的上述收割部7驅(qū)動速度KVx高，所以發(fā)動機(jī)21的輸出有余量，能從沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度將上述收割部7驅(qū)動速度KVx切換為上述高速恒定速度Vrx。在以沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度驅(qū)動上述收割部7時，能順利地進(jìn)行以上述高速恒定速度Vrx驅(qū)動上述收割部7的高速行駛收割作業(yè)，并能提高高速行駛收割作業(yè)的作業(yè)效率。
當(dāng)上述車速SV從上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr減速到適當(dāng)值時，在暫時達(dá)到上述高速恒定速度Vrx的上述收割部7驅(qū)動速度KVx恢復(fù)到上述車速調(diào)諧特性曲線上的上位恢復(fù)點(diǎn)Dr3以后，上述作業(yè)控制器282進(jìn)行切換，采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為上述驅(qū)動速度KVx，所以能使上述上位恢復(fù)點(diǎn)Dr3的車速pH比上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)Dr的車速rH慢，由此，能從沿上述車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度順利地將上述收割部7的驅(qū)動速度KVx切換為上述高速恒定速度。
上述作業(yè)控制器282能在倒車時進(jìn)行控制，以將上述收割部7驅(qū)動速度KVx從車速調(diào)諧速度切換為低速恒定速度Vq。在倒車時，由于上述收割部7處于停止?fàn)顟B(tài)，所以即使從停止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動上述收割部7，也能在低速恒定速度Vq下開始上述收割部7的驅(qū)動，由此，可抑制開始驅(qū)動上述收割部7時的沖擊負(fù)荷。
以下，參照圖25～圖27，說明利用管道(CAN)通信的信息顯示及控制。如圖25所示，圖21的作業(yè)控制器282由立柱控制器350和行駛控制器351構(gòu)成。是將控制發(fā)動機(jī)21的發(fā)動機(jī)控制器352、立柱控制器350、行駛控制器351用CAN電纜353連接的構(gòu)造。另外，在行駛控制器351的輸入側(cè)配置了檢測收割部7升降位置的收割位置傳感器354。
另一方面，在立柱控制器350的輸出側(cè)，連接了配置于駕駛操作方向盤19部上的綜合顯示用液晶面板355。在立柱控制器350的輸入側(cè)，分別連接了用于切換液晶面板355顯示內(nèi)容的第1選擇開關(guān)356及第2選擇開關(guān)357、用于選擇第1選擇開關(guān)356及第2選擇開關(guān)357的設(shè)定開關(guān)358、用于決定液晶面板355顯示內(nèi)容的決定開關(guān)359。
如圖26所示，當(dāng)操作第1選擇開關(guān)356及第2選擇開關(guān)357及設(shè)定開關(guān)358、將液晶面板355上的顯示內(nèi)容切換為錯誤顯示時，則在液晶面板355上顯示錯誤編碼(例如CO-320)、錯誤地點(diǎn)(例如發(fā)動機(jī)油溫度傳感器、發(fā)動機(jī)室、發(fā)動機(jī)控制器)。
以下，如圖27所示，當(dāng)操作第1選擇開關(guān)356及第2選擇開關(guān)357及設(shè)定開關(guān)358、將液晶面板355上的顯示內(nèi)容切換為故障檢查時，則在液晶面板355上作為故障履歷顯示錯誤編碼(例如CO-320)、錯誤地點(diǎn)(例如發(fā)動機(jī)油溫度傳感器、發(fā)動機(jī)室、發(fā)動機(jī)控制器)、錯誤產(chǎn)生時間(例如1234h)。
另一方面，如圖28的流程圖所示，以低速恒定(流水作業(yè))速度或高速恒定(高速切割)速度或車速調(diào)諧速度使收割部7動作、并且從副軸箱25對液壓行駛變速部件40的行駛馬達(dá)39的馬達(dá)軸46傳遞恒定旋轉(zhuǎn)力，用比上述馬達(dá)39輸出高的旋轉(zhuǎn)來直接驅(qū)動行駛履帶2。
另外，在自動開關(guān)284接通的狀態(tài)下，當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)275處于接通時，將用于接入旁通離合器的高速運(yùn)轉(zhuǎn)螺線管295、用于由副變速開關(guān)279的切換來驅(qū)動副變速油缸并使行駛馬達(dá)39低速或高速輸出的副變速螺線管296、用于由上述脫粒開關(guān)272的接通使脫粒離合器97接通的脫粒離合器螺線管297、用于由接通上述自動升降開關(guān)280而使升降油缸11進(jìn)行上升或下降動作的收割升降螺線管298、用于由接通上述自動定位開關(guān)281而將排出螺旋輸送器17移動到谷粒排出位置或本機(jī)收納位置的排出馬達(dá)299與作業(yè)控制器282連接。
如上所述，在設(shè)有進(jìn)行將收割部7的谷梗運(yùn)輸?shù)矫摿２?的流水作業(yè)動作的、作為流水作業(yè)操作部件的流水作業(yè)踏板277、并對與車速調(diào)諧動作的收割部7以與調(diào)諧轉(zhuǎn)速不同的流水作業(yè)動作的轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動的聯(lián)合收割機(jī)上，根據(jù)操作流水作業(yè)踏板277時的收割部7車速調(diào)諧驅(qū)動輸入的轉(zhuǎn)速，選擇使收割部7進(jìn)行流水作業(yè)動作的流水作業(yè)齒輪123及高速切割齒輪156，并選擇收割部7的驅(qū)動輸入的轉(zhuǎn)速。而且，利用流水作業(yè)齒輪123，在開始流水作業(yè)動作時的收割部7的驅(qū)動速度不會產(chǎn)生大的變化，并且可以進(jìn)行不會使操作者產(chǎn)生不適感的利用高速切割齒輪156進(jìn)行的流水作業(yè)動作。
另外，設(shè)有檢測收割部7的車速調(diào)諧驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)速的收割輸入傳感器288，當(dāng)操作了流水作業(yè)踏板277時，當(dāng)收割部7的車速調(diào)諧輸入轉(zhuǎn)速為用流水作業(yè)齒輪123進(jìn)行的流水作業(yè)轉(zhuǎn)速以下(比流水作業(yè)轉(zhuǎn)速低的恒定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以下)時，將流水作業(yè)螺線管292接通并能通過流水作業(yè)齒輪123繼續(xù)流水作業(yè)旋轉(zhuǎn)動力。
另一方面，當(dāng)收割部7的轉(zhuǎn)速為利用流水作業(yè)齒輪123進(jìn)行的流水作業(yè)轉(zhuǎn)速以上(比流水作業(yè)轉(zhuǎn)速高的恒定旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速以上)時，將高速切割螺線管293接通并能通過高速切割齒輪156繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)動力，在低速側(cè)設(shè)定利用流水作業(yè)齒輪123進(jìn)行的流水作業(yè)旋轉(zhuǎn)動力，以便即使以比以往小的速度差順利地使流水作業(yè)齒輪123開始動作并在高速收割狀態(tài)下，也能通過由高速切割齒輪156進(jìn)行的流水作業(yè)動作而以最高轉(zhuǎn)速使收割部7動作，并沒有收割速度被減速的以往不適感。
另外，可以選擇作為車速調(diào)諧用驅(qū)動系通道的調(diào)諧輸入軸112、作為流水作業(yè)用驅(qū)動系通道的流水作業(yè)齒輪123、作為高速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)用的高速側(cè)恒速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系通道的高速切割齒輪156的任意一個來驅(qū)動收割部7，并兼用使收割部7恒速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行收割作業(yè)的高速切割齒輪156，以最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行流水作業(yè)動作，可實(shí)現(xiàn)收割驅(qū)動構(gòu)造的簡化及提高收割驅(qū)動性能。
另一方面，在驅(qū)動收割部7的調(diào)諧輸入軸112的輸入系通道中設(shè)有收割變速機(jī)構(gòu)151，當(dāng)將收割變速機(jī)構(gòu)151保持中立并中止動力傳遞，通過上述各齒輪123、156的任意一個而使收割部7流水作業(yè)動作，將收割變速機(jī)構(gòu)151兼用作收割離合器并接入或斷開車速調(diào)諧的驅(qū)動力，進(jìn)行流水作業(yè)動作時，可以降低用行駛馬達(dá)39的馬達(dá)軸46驅(qū)動的行駛履帶2驅(qū)動力損失，以實(shí)現(xiàn)收割驅(qū)動構(gòu)造的簡化及提高行駛履帶2的驅(qū)動效率。
下面說明如圖28的流程圖和圖29的輸出曲線圖所示的、根據(jù)技術(shù)方案所記載的以比車速調(diào)諧速度高的高速使收割部7恒定旋轉(zhuǎn)的高速切割控制。當(dāng)收割變速為高速時，在車速調(diào)諧控制中的情況下且在車速SV為車速a以上時，進(jìn)行由比車速調(diào)諧速度高的高速使收割部7恒定旋轉(zhuǎn)的高速恒定旋轉(zhuǎn)控制。另一方面，當(dāng)車速SV不是車速a以上時，進(jìn)行車速調(diào)諧控制。
另一方面，當(dāng)收割變速為高速時，當(dāng)不在車速調(diào)諧控制中的情況下且在車速SV低于車速b時，進(jìn)行車速調(diào)諧控制。另一方面，當(dāng)車速SV不是低于車速b時，由比車速調(diào)諧速度高的高速進(jìn)行使收割部7恒定旋轉(zhuǎn)的高速恒定旋轉(zhuǎn)控制。
當(dāng)收割變速不是高速時，在車速調(diào)諧控制中的情況下且在車速SV為車速c以上時，進(jìn)行由比車速調(diào)諧速度高的高速使收割部7進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)的高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)控制。另一方面，當(dāng)車速SV不是車速c以上時，進(jìn)行車速調(diào)諧控制。
另外，當(dāng)收割變速不是高速時，不在車速調(diào)諧控制中且在車速SV低于車速d時，進(jìn)行車速調(diào)諧控制。另一方面，當(dāng)車速SV不是低于車速d時，由比車速調(diào)諧速度高的高速進(jìn)行使收割部7恒定旋轉(zhuǎn)的高速恒定旋轉(zhuǎn)控制。
如上述所表明，在用與車速調(diào)諧的車速調(diào)諧速度或大致恒定轉(zhuǎn)速的任意速度來驅(qū)動收割部7的聯(lián)合收割機(jī)上，當(dāng)用于驅(qū)動上述收割部7的車速調(diào)諧速度、比與上述大致恒定轉(zhuǎn)速大致相等的車速低的車速時，從上述車速調(diào)諧速度切換為上述大致恒定的轉(zhuǎn)速并禁止用規(guī)定以上的高速驅(qū)動上述收割部7，這樣來驅(qū)動上述收割部7，能使發(fā)動機(jī)21輸出有余量，并能將上述收割部的驅(qū)動速度從沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度切換為上述高速恒定速度。在用沿車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度驅(qū)動上述收割部7時，能順利地轉(zhuǎn)換到進(jìn)行用上述高速恒定速度驅(qū)動上述收割部7的高速行駛收割作業(yè)，并能提高高速行駛收割作業(yè)的作業(yè)效率。
另外，將上述收割部7的驅(qū)動速度設(shè)定為相對于從上述車速調(diào)諧速度切換為上述大致恒定轉(zhuǎn)速時的車速、可降低從上述大致恒定的轉(zhuǎn)速切換為上述車速調(diào)諧速度時車速，所以能將上述收割部7的驅(qū)動速度從大致恒定的高速旋轉(zhuǎn)速度順利地切換到沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度。
另外，當(dāng)上述車速從將上述收割部7的驅(qū)動速度切換為高速恒定速度的上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)只減速適當(dāng)?shù)闹禃r，在一時達(dá)到上述高速恒定速度的收割部7的驅(qū)動速度恢復(fù)到上述車速調(diào)諧特性曲線上的上位恢復(fù)點(diǎn)以后，控制機(jī)構(gòu)282能進(jìn)行切換控制，使得可采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為上述驅(qū)動速度，所以，能使上述上位恢復(fù)點(diǎn)的車速比上述上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)的車速慢，由此，使上述收割部7的驅(qū)動速度從上述高速恒定速度順利地轉(zhuǎn)換到沿上述車速調(diào)諧特性曲線的車速調(diào)諧速度。
另外，參照圖30的流程圖、圖31的輸出曲線圖來說明使收割部7恒定旋轉(zhuǎn)的收割快速控制。當(dāng)進(jìn)行作為收割快速踏板的流水作業(yè)踏板277的踩踏操作并將流水作業(yè)開關(guān)278接通時，前進(jìn)、且收割變速為高速，當(dāng)車速SV在車速a以上時，處于對收割部7的驅(qū)動速度以車速調(diào)諧速度高速側(cè)或其以上的高速進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的收割快速「高」控制。另一方面，當(dāng)車速SV沒有在車速a以上時，處于對收割部7的驅(qū)動速度以車速調(diào)諧速度低速側(cè)或其以下的低速進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的收割快速「低」控制。
另外，當(dāng)前進(jìn)、且收割變速不是高速時，在車速SV為車速b以上時，處于對收割部7的驅(qū)動速度、以車速調(diào)諧速度高速側(cè)或其以上的高速進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的收割快速「高」控制。另一方面，在車速SV沒有在車速b以上時，處于對收割部7的驅(qū)動速度以車速調(diào)諧速度低速側(cè)或其以下的低速進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的收割快速「低」控制。
另外，在不是前進(jìn)時，處于對收割部7的驅(qū)動速度以車速調(diào)諧速度低速側(cè)或其以下的低速進(jìn)行恒定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的收割快速「低」控制。
并且，當(dāng)不進(jìn)行作為收割快速踏板的流水作業(yè)踏板277的踩踏操作并將流水作業(yè)開關(guān)278關(guān)閉時、且收割變速為高速時，處于對收割部7的驅(qū)動速度以收割變速「高」的車速調(diào)諧控制。另一方面，當(dāng)收割變速為低速時，處于對收割部7的驅(qū)動速度進(jìn)行以收割變速「低」的車速調(diào)諧控制。
以下，參照圖32的流程圖說明收割作業(yè)控制。當(dāng)通過對作業(yè)桿271的操作而使脫粒開關(guān)272處于接通時，斷開送料鏈條螺線管291并接入送料鏈條離合器131，開始送料鏈條5的驅(qū)動，并使脫粒離合器螺線管297動作且接通脫粒離合器97，驅(qū)動脫粒部4及送料鏈條5。
另外，當(dāng)通過業(yè)桿271的操作接通收割開關(guān)273時，主變速驅(qū)動力通過車速調(diào)諧皮帶輪93傳遞給收割部7。此時，若進(jìn)行流水作業(yè)踏板277的踩踏操作而接通流水作業(yè)開關(guān)278，則在收割輸入傳感器288檢測出的收割部7車速調(diào)諧的輸入轉(zhuǎn)速為由流水作業(yè)齒輪123驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)設(shè)定以下時，將收割變速滑塊155移動到中立位置，將收割變速機(jī)構(gòu)151的收割變速輸出設(shè)為中立，關(guān)閉車速調(diào)諧輸入軸112的傳動，并使流水作業(yè)螺線管292動作，通過流水作業(yè)齒輪123，以比高速切割齒輪156低的低速恒定速度來驅(qū)動收割部7。
另一方面，在接通流水作業(yè)開關(guān)278時，在收割部7車速調(diào)諧的輸入轉(zhuǎn)速為由流水作業(yè)齒輪123驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)設(shè)定以上時，將收割變速機(jī)構(gòu)151的收割變速輸出設(shè)為中立，關(guān)閉車速調(diào)諧輸入軸112的傳動，并由高速切割螺線管293動作，通過高速切割齒輪156，以比流水作業(yè)齒輪123高的最高旋轉(zhuǎn)恒定速度驅(qū)動收割部7。
并且，在關(guān)閉流水作業(yè)開關(guān)278時，若自動升降開關(guān)280被接通，則將收割變速機(jī)構(gòu)151的收割變速輸出設(shè)為中立，在收割部7的對地高度為設(shè)定以下時，使升降油缸11動作，自動地將收割部7上升到設(shè)定高度并斷開送料鏈條離合器131。另一方面，若收割部7的對地高度為設(shè)定以上，則通過升降油缸11控制，自動地將收割部7下降到設(shè)定高度并接通送料鏈條離合器131。
另外，當(dāng)關(guān)閉自動升降開關(guān)280時，若接通后退開關(guān)276，則將收割變速機(jī)構(gòu)151的收割變速輸出設(shè)為中立，并關(guān)閉上述各螺線管292、293，使切換滑塊124中立。
另外，在關(guān)閉后退開關(guān)276時，在通過車速傳感器285、286檢測的車軸55停止時，將收割變速機(jī)構(gòu)151設(shè)為中立并中止收割部7的車速調(diào)諧驅(qū)動。另一方面，當(dāng)驅(qū)動車軸55時，且在變速馬達(dá)39的副變速輸出為低速時，若收割輸入傳感器288檢測出的收割部7的車速調(diào)諧輸入旋轉(zhuǎn)為由高速切割齒輪156驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)設(shè)定以上時，使高速切割螺線管293動作，并使收割變速機(jī)構(gòu)151為中立，進(jìn)行用于通過高速切割齒輪156以最高速度恒定驅(qū)動收割部7的高速切割動作。
另外，在變速馬達(dá)39的副變速輸出為低速且收割部7的輸入旋轉(zhuǎn)為設(shè)定以下、且自動開關(guān)284接通時，若操作接通高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)275，則在收割部7的輸入旋轉(zhuǎn)為設(shè)定以上的狀態(tài)下，與上述同樣，通過高速切割齒輪156以最高速度恒定驅(qū)動收割部7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入高速切割動作。并且使高速運(yùn)轉(zhuǎn)螺線管295動作并接通旁通離合器，不通過行駛變速部件40，將發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動力從旁通離合器直接傳遞給副變速機(jī)構(gòu)47，并進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)動作。
另外，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)275關(guān)閉時，通過對收割變速開關(guān)274的操作，將收割變速機(jī)構(gòu)151的收割變速輸出切換到低速或高速。通過各齒輪152、153的一個，用車速調(diào)諧輸入以低速或高速驅(qū)動收割部7。用低速收割直立的谷梗，用高速收割倒伏的谷梗。
如圖24所示，在由以通常車速進(jìn)行調(diào)諧的收割作業(yè)中的流水作業(yè)踏板277的收割快速操作、通過流水作業(yè)齒輪123或高速切割齒輪156以低速或高速來恒速驅(qū)動收割部7時，能使以高速切換為恒速驅(qū)動時的作業(yè)速度與解除該切換時的作業(yè)速度不同。通過從上述收割變速機(jī)構(gòu)151的低速齒輪152(或高速齒輪153)的輸出，在收割變速(高速或低速)狀態(tài)下，當(dāng)作業(yè)速度(調(diào)諧輸入軸112的轉(zhuǎn)速)為在車速a(或車速b)以上的高速時，將收割部7的驅(qū)動切換為高速切割(以高速恒速驅(qū)動)。
另外，在解除收割快速操作時，比收割驅(qū)動速度的高速切割小一定值的高速切割解除值的作業(yè)速度，在將作業(yè)速度減速到車速c(或車速d)時，維持高速切割。作業(yè)速度，在處于車速c(或車速d)時，將收割部7的驅(qū)動恢復(fù)到通常變速。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，能以與車速調(diào)諧的車速調(diào)諧速度或大致恒定轉(zhuǎn)速的任意一種速度來驅(qū)動收割部，其特征在于當(dāng)用于驅(qū)動所述收割部的車速調(diào)諧速度是比與所述大致恒定的轉(zhuǎn)速大致相等的車速低的車速時，從所述車速調(diào)諧速度切換為所述大致恒定的轉(zhuǎn)速，并禁止用規(guī)定以上的高速驅(qū)動所述收割部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于將上述收割部的驅(qū)動速度設(shè)定為相對于從上述車速調(diào)諧速度切換為上述大致恒定轉(zhuǎn)速時的車速、可降低從上述大致恒定的轉(zhuǎn)速切換為上述車速調(diào)諧速度時車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在所述車速從將所述收割部的驅(qū)動速度切換為高速恒定速度的上位轉(zhuǎn)換點(diǎn)只減速適當(dāng)值時，在一時達(dá)到所述高速恒定速度的收割部驅(qū)動速度恢復(fù)到所述車速調(diào)諧特性曲線上的上位恢復(fù)點(diǎn)以后，控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換控制，以采用車速調(diào)諧特性曲線上的車速調(diào)諧速度作為所述驅(qū)動速度。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī)，能以與車速調(diào)諧的車速調(diào)諧速度或大致恒定轉(zhuǎn)速的任意一種速度來驅(qū)動收割部；當(dāng)用于驅(qū)動所述收割部的車速調(diào)諧速度是比與所述大致恒定的轉(zhuǎn)速大致相等的車速低的車速時，從所述車速調(diào)諧速度切換為所述大致恒定的轉(zhuǎn)速，并禁止用規(guī)定以上的高速驅(qū)動所述收割部。這種聯(lián)合收割機(jī)，在進(jìn)行高速行駛收割作業(yè)時，能防止降低作業(yè)效率。
文檔編號A01D69/00GK1764368SQ20048000776
公開日2006年4月26日 申請日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月19日
發(fā)明者中川涉, 小山智弘, 大西滿輝 申請人:洋馬株式會社, 蜻蛉工業(yè)株式會社