專利名稱:一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機，回轉(zhuǎn)裝置包括固定組件、旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)組件，與固定組件轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動其作回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力。本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置固定組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件在驅(qū)動機構(gòu)的作用下能夠相對固定組件進行回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件與甘蔗收割機的輸送臂連接，各組件可實現(xiàn)輸送臂的大范圍回轉(zhuǎn)，從而可以很方便的實現(xiàn)甘蔗收割機輸送臂指向的調(diào)整。
【專利說明】 一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于收獲機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的切段式甘蔗收割機輸送臂較好的實現(xiàn)了將甘蔗輸送到運輸車輛上方，甘蔗收割機在作業(yè)時使用伴行卡車時，需要在甘蔗收割機到地頭轉(zhuǎn)向后將輸送臂指向進行調(diào)整，而在使用拖斗時又需要將輸送臂伸向后方。甘蔗收割機在運輸、轉(zhuǎn)場時需要將輸送臂伸向后方以方便運輸。
[0003]由于甘蔗收割機在使用過程中需要經(jīng)常調(diào)整輸送臂的指向，因此需設(shè)計一種便于調(diào)整輸送臂指向的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機，目的是實現(xiàn)甘蔗收割機輸送臂指向的調(diào)整。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種回轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0006]固定組件，用于與甘蔗收割機機架連接；
[0007]旋轉(zhuǎn)組件，用于與輸送臂連接，且與固定組件轉(zhuǎn)動連接；以及
[0008]驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動其作回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)組件具有用于與所述輸送臂連接的連接支座。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)組件通過回轉(zhuǎn)銷與所述固定組件連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)組件的連接點位于回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)。
[0011]所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個回轉(zhuǎn)油缸，兩個回轉(zhuǎn)油缸對稱分布在所述回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)油缸的缸體通過回轉(zhuǎn)軸與所述固定組件轉(zhuǎn)動連接，活塞頭通過油缸銷與所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。
[0012]所述固定組件內(nèi)設(shè)有容納所述回轉(zhuǎn)油缸的腔體，回轉(zhuǎn)油缸穿過腔體并插入所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)與其連接。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)組件包括用于與所述輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架，所述驅(qū)動機構(gòu)與內(nèi)回轉(zhuǎn)架連接。
[0014]所述內(nèi)回轉(zhuǎn)架插入所述固定組件的腔體內(nèi)，且通過兩個所述回轉(zhuǎn)銷與固定組件連接，所述外回轉(zhuǎn)架設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷穿過的孔。
[0015]所述外回轉(zhuǎn)架上設(shè)有牽引支架。
[0016]所述固定組件上設(shè)有用于限定所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動角度的限位塊。
[0017]所述回轉(zhuǎn)軸、所述回轉(zhuǎn)銷均通過自潤滑軸承與所述固定組件連接，所述回轉(zhuǎn)油缸的活塞頭通過自潤滑軸承與所述油缸銷連接。
[0018]本實用新型還提供了一種甘蔗收割機，包括上述的回轉(zhuǎn)裝置。
[0019]本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置固定組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件在驅(qū)動機構(gòu)的作用下能夠相對固定組件進行回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件與甘蔗收割機的輸送臂連接，各組件可實現(xiàn)輸送臂的大范圍回轉(zhuǎn)，從而可以很方便的實現(xiàn)甘蔗收割機輸送臂指向的調(diào)整。

【附圖說明】

[0020]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0021]圖1是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0023]圖3是旋轉(zhuǎn)組件朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)至極限位置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是旋轉(zhuǎn)組件朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至極限位置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標記為:
[0028]1、限位塊；
[0029]2、固定組件；21、連接板；22、第一側(cè)板；23、第二側(cè)板；24、腔體；
[0030]3、旋轉(zhuǎn)組件；31、外回轉(zhuǎn)架；32、內(nèi)回轉(zhuǎn)架；33、連接支座；34、牽引支架；
[0031]4、驅(qū)動機構(gòu)；41、回轉(zhuǎn)油缸；42、回轉(zhuǎn)軸；43、油缸銷；
[0032]5、第一自潤滑軸承；6、第二自潤滑軸承；7、第三自潤滑軸承；8、回轉(zhuǎn)銷。

【具體實施方式】
[0033]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0034]如圖1至圖6所示，本實用新型一種回轉(zhuǎn)裝置，用于甘蔗收割機上，實現(xiàn)甘蔗收割機上輸送臂指向的調(diào)整。該回轉(zhuǎn)裝置包括固定組件2、旋轉(zhuǎn)組件3和驅(qū)動機構(gòu)4。固定組件2是用于與甘蔗收割機機架連接，實現(xiàn)該回轉(zhuǎn)裝置與機架的固定連接。旋轉(zhuǎn)組件3是用于與輸送臂連接，且與固定組件2轉(zhuǎn)動連接。驅(qū)動機構(gòu)4是設(shè)置于固定組件2上，且與旋轉(zhuǎn)組件3連接。驅(qū)動組件能夠?qū)πD(zhuǎn)組件3施加驅(qū)動其作回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力，可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件3朝左右兩個方向擺動，同時旋轉(zhuǎn)組件3可以帶動輸送臂擺動，從而可以根據(jù)作業(yè)要求調(diào)整輸送臂的指向，可滿足伴行卡車和牽引拖斗進行甘蔗收集的需求。
[0035]具體地說，旋轉(zhuǎn)組件3具有兩個連接支座33，兩個連接支座33對稱分布，連接支座33是用于與甘蔗收割機的輸送臂連接。
[0036]固定組件2作為與甘蔗收割機機架連接的部件，要求具有較高的強度。作為優(yōu)選的，如圖2和圖5所述，固定組件2主要是由一個連接板21以及與該連接板21連接且為相平行的第一側(cè)板22和第二側(cè)板23，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23并與連接板21相垂直。連接板21用于與甘蔗收割機機架連接，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23是與連接板21焊接連接，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23的形狀大致相同，均呈三角形的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)組件3通過回轉(zhuǎn)銷8與第一側(cè)板22和第二側(cè)板23轉(zhuǎn)動連接，且連接點位于第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上圓角的中心處。第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間可設(shè)置支撐板提高強度。第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間可以形成一個腔體24，驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置于該腔體24內(nèi)，且連接板21上設(shè)有讓驅(qū)動機構(gòu)4穿過的通孔。
[0037]作為優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)4采用液壓驅(qū)動的方式，驅(qū)動機構(gòu)4包括兩個回轉(zhuǎn)油缸41，兩個回轉(zhuǎn)油缸41對稱分布在回轉(zhuǎn)銷8的兩側(cè)，兩個回轉(zhuǎn)油缸41的缸體分別通過一個回轉(zhuǎn)軸42與固定組件2轉(zhuǎn)動連接，兩個回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭通過油缸銷43與旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動連接。如圖2所示，回轉(zhuǎn)軸42的兩端插入第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上設(shè)置的安裝孔中，回轉(zhuǎn)軸42與回轉(zhuǎn)銷8相平行，且兩個回轉(zhuǎn)軸42的軸線位于與連接板21平行的同一平面內(nèi)，兩個回轉(zhuǎn)軸42并以過回轉(zhuǎn)銷8的軸線且與連接板21垂直的平面為對稱面對稱分布。
[0038]回轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸41，采用液壓驅(qū)動的方式，由兩個回轉(zhuǎn)油缸41推動旋轉(zhuǎn)組件3朝向兩個不同的方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輸送臂指向的調(diào)整，而且回轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。當旋轉(zhuǎn)組件3需要向右邊回轉(zhuǎn)時，右側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個右側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41長度減少，同時左側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出，推動旋轉(zhuǎn)組件3向右側(cè)回轉(zhuǎn)。
[0039]作為優(yōu)選的，如圖2和圖6所示，旋轉(zhuǎn)組件3主要包括用于與輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架31和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架31內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架32，內(nèi)回轉(zhuǎn)架32與外回轉(zhuǎn)架31固定連接，形成一體。外回轉(zhuǎn)架31和內(nèi)回轉(zhuǎn)架32均為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)4的兩個回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭插入內(nèi)回轉(zhuǎn)架32內(nèi)部，并分別通過一個活塞銷與內(nèi)回轉(zhuǎn)架32轉(zhuǎn)動連接，活塞銷與回轉(zhuǎn)銷8相平行，且兩個活塞銷的軸線所在的同一平面與兩個回轉(zhuǎn)軸42所在的同一平面平行。外回轉(zhuǎn)架31的形狀大致呈等腰三角形，等腰三角形的頂角處為圓角，在圓角處通過回轉(zhuǎn)銷8與固定組件2的兩個側(cè)板連接。固定組件2的兩個側(cè)板分別插入外回轉(zhuǎn)架31與內(nèi)回轉(zhuǎn)架32之間的空間內(nèi)，且內(nèi)回轉(zhuǎn)架32插入第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間的腔體24內(nèi)，并通過上下兩個回轉(zhuǎn)銷8與固定組件2連接，外回轉(zhuǎn)架31的側(cè)壁內(nèi)回轉(zhuǎn)架32以及第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷8穿過的孔，兩個回轉(zhuǎn)銷8并為同軸。
[0040]如圖1所示，在固定組件2的第一側(cè)板22的頂面上還設(shè)有用于限定旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動角度的限位塊1，限位塊I設(shè)有兩個，兩個限位塊I并以過回轉(zhuǎn)銷8的軸線且與連接板21垂直的平面為對稱面對稱分布。兩個限位塊I的位置靠近連接板21，限定旋轉(zhuǎn)組件3的最大轉(zhuǎn)動角度為180度。如圖3所示，當旋轉(zhuǎn)組件3需要向右邊回轉(zhuǎn)時，右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的長度減少，同時左側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41活塞桿伸出，推動旋轉(zhuǎn)組件3向右側(cè)回轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)組件3向右回轉(zhuǎn)到90 °的時候，旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31與固定組件2上右側(cè)焊接的限位塊I接觸，旋轉(zhuǎn)組件3停止回轉(zhuǎn)。如圖4所示，當旋轉(zhuǎn)組件3需要向左邊回轉(zhuǎn)時，左側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個左側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的長度減少，同時右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出，推動旋轉(zhuǎn)組件3向左側(cè)回轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)組件3向左回轉(zhuǎn)到90。的時候，旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31與固定組件2上左側(cè)焊接的限位塊I接觸，旋轉(zhuǎn)組件3停止回轉(zhuǎn)。當兩個回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出長度一樣的時候，旋轉(zhuǎn)組件3指向正后方。輸送臂實現(xiàn)了 180。范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。
[0041]如圖1和圖2所示，在旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31的后端安裝有一個牽引支架34，可以在沒有伴行卡車的情況下，牽引一個拖斗對收獲的甘蔗進行收集。
[0042]作為優(yōu)選的，如圖2所示，回轉(zhuǎn)銷8與旋轉(zhuǎn)組件3和固定組件2配合的位置使用兩個第三自潤滑軸承7作為連接和支撐，有效的減少摩擦阻力，提高裝置的可靠性?；剞D(zhuǎn)油缸41的活塞頭與油缸銷43的配合同樣使用兩個第二自潤滑軸承6，使回轉(zhuǎn)反應(yīng)更快捷，同時保護油缸銷43和回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭。回轉(zhuǎn)油缸41的回轉(zhuǎn)位置同樣使用兩個第一自潤滑軸承5，使用自潤滑軸承有效的降低了回轉(zhuǎn)阻力，由自潤滑軸承代替組件承受摩擦，同時還是用自潤滑軸承有效的避免了傳統(tǒng)滾子軸承在該結(jié)構(gòu)無法潤滑極易損壞的問題，提高了整個組件的使用壽命。
[0043]本回轉(zhuǎn)裝置采用上述結(jié)構(gòu)，通過一個固定組件2、旋轉(zhuǎn)組件3、回轉(zhuǎn)油缸41、限位塊1、回轉(zhuǎn)銷8、油缸銷43、牽引支架34、連接支座33和自潤滑軸承，實現(xiàn)輸送臂180。全回轉(zhuǎn)，并可滿足伴行卡車和牽引拖斗進行甘蔗收集的需求，同時使用自潤滑軸承有效的保證了，回轉(zhuǎn)裝置動作的靈敏和可靠性。
[0044]本實用新型還提供一種甘蔗收割機，其包括上述的回轉(zhuǎn)裝置。此回轉(zhuǎn)裝置的具體結(jié)構(gòu)可參照圖1至圖4，在此不再贅述。由于本實用新型的甘蔗收割機包括上述實施例中的回轉(zhuǎn)裝置，所以其具有上述回轉(zhuǎn)裝置的所有優(yōu)點。
[0045]以上結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 固定組件，用于與甘蔗收割機機架連接； 旋轉(zhuǎn)組件，用于與輸送臂連接，且與固定組件轉(zhuǎn)動連接；以及 驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動其作回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件具有用于與所述輸送臂連接的連接支座。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件通過回轉(zhuǎn)銷與所述固定組件連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)組件的連接點位于回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個回轉(zhuǎn)油缸，兩個回轉(zhuǎn)油缸對稱分布在所述回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)油缸的缸體通過回轉(zhuǎn)軸與所述固定組件轉(zhuǎn)動連接，活塞頭通過油缸銷與所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定組件內(nèi)設(shè)有容納所述回轉(zhuǎn)油缸的腔體，回轉(zhuǎn)油缸穿過腔體并插入所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)與其連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括用于與所述輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架，所述驅(qū)動機構(gòu)與內(nèi)回轉(zhuǎn)架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)回轉(zhuǎn)架插入所述固定組件的腔體內(nèi)，且通過兩個所述回轉(zhuǎn)銷與固定組件連接，所述外回轉(zhuǎn)架設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷穿過的孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述外回轉(zhuǎn)架上設(shè)有牽引支架。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定組件上設(shè)有用于限定所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動角度的限位塊。10.一種甘蔗收割機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的回轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號】A01D57-26GK204291822SQ201420673679
【發(fā)明者】王喜恩, 張立功, 陳春雷, 安冬冬 [申請人]中聯(lián)重機股份有限公司