專利名稱：跟蹤個(gè)體的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)無(wú)線電通信和定位系統(tǒng)對(duì)一群中的個(gè)體進(jìn)行跟蹤。
背景技術(shù)：
只要畜牧業(yè)存在，就總是有必要成群放養(yǎng)動(dòng)物，保護(hù)它們免受捕食者和意外事故傷害以及使它們聚集在一起以使動(dòng)物的丟失率盡可能低。
即使在今天，已經(jīng)沿用幾千年的傳統(tǒng)畜牧方法仍然是最常見(jiàn)的，其中，只要?jiǎng)游锶涸谧杂赡翀?chǎng)上，一個(gè)或多個(gè)人就總是要跟蹤該動(dòng)物群。
自然，這種老式的畜牧方法代價(jià)非常昂貴，因?yàn)樗苑浅５托У姆绞竭B續(xù)占用人力資源。這就是為什么許多農(nóng)場(chǎng)主忽視集中畜牧的原因，其結(jié)果是，季度末動(dòng)物的丟失率相當(dāng)高。然而，公眾對(duì)高品質(zhì)食品的需求一直在增加，且越來(lái)越要求在動(dòng)物的生命期中善待它們。
遠(yuǎn)程跟蹤動(dòng)物的一種方法是將VHF(甚高頻)無(wú)線電發(fā)射機(jī)設(shè)置在感興趣個(gè)體動(dòng)物上，并根據(jù)接收器所收到的發(fā)射機(jī)的無(wú)線電信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)確定它們的大概位置。此解決方案?jìng)鹘y(tǒng)上用于有關(guān)野外個(gè)體動(dòng)物的科學(xué)研究，它不是為收集與大概位置數(shù)據(jù)不同的數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的，每個(gè)受監(jiān)控的個(gè)體動(dòng)物必須配備遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)，而整群動(dòng)物配置該發(fā)射機(jī)較為昂貴。此外，還可發(fā)送其他狀態(tài)數(shù)據(jù)如體溫和濕度的發(fā)射機(jī)將會(huì)相當(dāng)重。
從美國(guó)專利5868100和5791294、美國(guó)專利申請(qǐng)2002/0021219和歐洲專利申請(qǐng)EP 945060可知曉若干或多或少類似的用于跟蹤和監(jiān)控動(dòng)物的系統(tǒng)。每個(gè)受監(jiān)控的動(dòng)物佩帶包括通信和定位設(shè)備的電子裝置。定位設(shè)備是GPS單元。這種裝置往往很重，并因此不適用于幼小的動(dòng)物。此外，這些裝置很昂貴。因此，這種系統(tǒng)較少適用于跟蹤和監(jiān)控動(dòng)物群；它們幾乎只為科學(xué)目的而用于監(jiān)控單個(gè)動(dòng)物。因此，需要一種可遠(yuǎn)程跟蹤動(dòng)物群中的個(gè)體動(dòng)物，同時(shí)具有最輕的設(shè)備并可監(jiān)測(cè)動(dòng)物的狀態(tài)及其健康的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種允許僅利用設(shè)置在每個(gè)動(dòng)物上的既廉價(jià)又簡(jiǎn)單的短距離收發(fā)器(如耳標(biāo)記)監(jiān)控動(dòng)物群中所有動(dòng)物的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的另一目的是跟蹤動(dòng)物，即便在它們從一群漫游到另一群時(shí)亦能跟蹤，而不會(huì)被視為丟失。
以上目的是在根據(jù)本發(fā)明的用于跟蹤劃分成一個(gè)或多個(gè)群的個(gè)體的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的，其中，每群中至少有一個(gè)自此可稱為群領(lǐng)頭者的個(gè)體，該領(lǐng)頭者配備有包括位置跟蹤器和無(wú)線電通信設(shè)備的第一電子裝置，在所述系統(tǒng)中，所述無(wú)線電通信設(shè)備至少包括在公用無(wú)線電通信網(wǎng)中工作的第一收發(fā)器和在短距離無(wú)線電系統(tǒng)中工作的第二收發(fā)器，屬于某群的至少一個(gè)其他個(gè)體配備有第二電子裝置，所述第二電子裝置至少包括也在所述短距離無(wú)線電系統(tǒng)中工作，并用于與所述無(wú)線電通信設(shè)備的第二收發(fā)器通信的第三收發(fā)器，每個(gè)第二電子裝置設(shè)為通過(guò)所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)向所述群中存在的第一電子裝置至少發(fā)送唯一識(shí)別所述第二電子裝置的識(shí)別碼，由此指示群中相關(guān)個(gè)體的存在。
本發(fā)明還包括一種包括如下步驟的方法為各動(dòng)物群中的至少一個(gè)稱之為群領(lǐng)頭者的個(gè)體配備第一電子裝置，所述第一電子裝置包括位置跟蹤器、在公用無(wú)線電通信網(wǎng)中工作的第一收發(fā)器和在短距離無(wú)線電系統(tǒng)中工作的第二收發(fā)器，為屬于某群的至少一個(gè)其他個(gè)體配備第二電子裝置，所述第二電子裝置包括也在所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)中工作的第三收發(fā)器，通過(guò)所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)從每個(gè)第二電子裝置向所述群中存在的第一電子裝置至少發(fā)送唯一識(shí)別所述第二電子裝置(6)的識(shí)別碼，由此指示群中相關(guān)個(gè)體的存在。
根據(jù)所附從屬權(quán)利要求，可清楚本發(fā)明的其他實(shí)施例。


現(xiàn)在將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概視圖；圖2顯示了由領(lǐng)頭羊佩帶的套環(huán)；圖3顯示了由幼羊佩帶的耳標(biāo)記(ear mark)。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明下面將聯(lián)系動(dòng)物集中畜牧對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。但是，讀者應(yīng)記住，人屬于動(dòng)物類。因此，可有利地將本發(fā)明用于跟蹤聚集在一起的其他個(gè)體，例如可用作用于成組移動(dòng)的人的安全系統(tǒng)。本發(fā)明還可應(yīng)用于跟蹤綜合建筑中的人員，以及在緊急情況下疏散所述人員。就該用法而言，本發(fā)明還可用于跟蹤無(wú)生命“個(gè)體”，如在自動(dòng)庫(kù)存管理系統(tǒng)中。因此，術(shù)語(yǔ)“個(gè)體”必須以最寬的方式加以解釋，涵蓋有生命對(duì)象和無(wú)生命對(duì)象。
本發(fā)明利用了如下事實(shí)牧場(chǎng)上的動(dòng)物往往在群中彼此跟隨。諸如羊、牛和馴鹿的動(dòng)物天生是群居動(dòng)物，動(dòng)物始終留在某群中也符合農(nóng)場(chǎng)主的利益。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括固定在動(dòng)物群中的群領(lǐng)頭者(隨后稱之為領(lǐng)頭羊)或有限數(shù)量的動(dòng)物上的主終端。該主終端最好是在公用無(wú)線電通信網(wǎng)，如GSM、GPRS、UMTS或者甚至WLAN中工作的終端。此外，將位置跟蹤器(最好是GPS接收器)集成到主終端中。為了與群中的其他動(dòng)物通信，主終端還配備了短距離無(wú)線電收發(fā)器，如Bluetooth裝置或工作在ISM(工業(yè)、科學(xué)及醫(yī)藥設(shè)備)頻段或其他開(kāi)放頻段(如433MHz)的裝置。與各分布終端的通信是根據(jù)所用協(xié)議(如Bluetooth或433MHz協(xié)議)分別進(jìn)行的。主終端可由領(lǐng)頭羊佩帶在套環(huán)中。Bluetooth是藍(lán)牙SIG(特別興趣組)公司所擁有的商標(biāo)。Bluetooth系統(tǒng)是工作在2.4GHz上的短程無(wú)線電通信系統(tǒng)。
圖2顯示了主終端。主終端1也稱為第一電子裝置，包括定位裝置2、工作在公用無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中的第一無(wú)線電收發(fā)器3和工作在短程通信系統(tǒng)中的第二無(wú)線電收發(fā)器4，如以上詳細(xì)描述的那樣。主終端1可以用套環(huán)5系到領(lǐng)頭羊身上。此外，主終端1帶有電源，如電池(未顯示)。
動(dòng)物群中的其他每個(gè)動(dòng)物配備了簡(jiǎn)單得多的終端，它適于通過(guò)所選的短距離通信系統(tǒng)(如Bluetooth或433MHz系統(tǒng))與設(shè)置在領(lǐng)頭羊上的主終端通信。該簡(jiǎn)單終端最好應(yīng)小得足以形成可設(shè)在動(dòng)物耳朵上的標(biāo)記。
圖3顯示了這種簡(jiǎn)化終端的一個(gè)可能的實(shí)施例。終端6設(shè)計(jì)成具有在上述短程無(wú)線電通信系統(tǒng)中工作的嵌入式第三無(wú)線電收發(fā)器7的普通耳標(biāo)記。終端6配備了電源，最好是電池(未顯示)。
每個(gè)分布的終端6分配有一個(gè)唯一識(shí)別相關(guān)聯(lián)的動(dòng)物的標(biāo)識(shí)(ID)。主終端中的短距離無(wú)線電收發(fā)器4將充當(dāng)群中分布終端的移動(dòng)基站和入口。系統(tǒng)中許多群的移動(dòng)基站隨后形成移動(dòng)覆蓋區(qū)域的動(dòng)態(tài)piconet(微微網(wǎng))結(jié)構(gòu)。
在各動(dòng)物位于主終端1的覆蓋區(qū)域內(nèi)時(shí)，分布終端6才能與主終端1通信。換言之，當(dāng)主終端無(wú)法與相應(yīng)動(dòng)物的分布終端6通信時(shí)，該動(dòng)物被視為從群中丟失。
此外，主終端1可配備處理器和存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)和處理從分布終端接收的數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)至少包括上述的ID。該數(shù)據(jù)最好還包括通過(guò)動(dòng)物上的不同傳感器收集到的不同的狀態(tài)數(shù)據(jù)，如體溫。向主終端發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以是恒定的，如5-10分鐘，并且分布終端6在沒(méi)有發(fā)送時(shí)設(shè)置在空閑模式，以節(jié)省電池電力。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，如前所述，主終端1將總是知道群中所有動(dòng)物的存在情況，方法是只需檢查相應(yīng)的分布終端6是否發(fā)送數(shù)據(jù)和/或?qū)φ?qǐng)求作出響應(yīng)。動(dòng)物存在情況的任何變化將報(bào)告給如下所述的中央系統(tǒng)控制器。因?yàn)橹鹘K端中集成了定位系統(tǒng)并且與領(lǐng)頭羊通信的動(dòng)物必須在領(lǐng)頭羊附近，所以系統(tǒng)還記錄領(lǐng)頭羊的位置，由此也記錄群中其余動(dòng)物的大概位置。定位系統(tǒng)可以是GPS接收器或任何用于獲取位置信息的其他裝置，如用于從移動(dòng)網(wǎng)獲取所述信息的裝置。
此存在和狀態(tài)信息以及可能的以上所述的其他數(shù)據(jù)隨后可供外界使用，因?yàn)橹鹘K端已連接到公用無(wú)線電通信網(wǎng)，如GSM、GPRS、UMTS或WLAN。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)動(dòng)物可從一群漫游到另一群，然后開(kāi)始與新群中的領(lǐng)頭羊通信。該漫游動(dòng)物將注冊(cè)為新群中的成員，而從舊群中刪去，并根據(jù)該領(lǐng)頭羊的位置重新定位。
所述系統(tǒng)包括中央系統(tǒng)控制器，該控制器除執(zhí)行其他功能以外，還管理每群中數(shù)據(jù)的有效性和上述的漫游特征。系統(tǒng)控制器用于(在數(shù)據(jù)庫(kù)中)存儲(chǔ)系統(tǒng)中注冊(cè)的所有動(dòng)物及相關(guān)信息，例如各動(dòng)物目前位于哪一群中、在該動(dòng)物上設(shè)置了哪些傳感器(如果有的話)、是否存在對(duì)應(yīng)該動(dòng)物的有效告警等。系統(tǒng)控制器以如下方式來(lái)對(duì)每個(gè)動(dòng)物當(dāng)前屬于哪一群進(jìn)行跟蹤當(dāng)任一群中的主終端檢測(cè)到由新漫游動(dòng)物發(fā)送的信號(hào)時(shí)，它會(huì)將該動(dòng)物的ID轉(zhuǎn)發(fā)到中央系統(tǒng)控制器，將其標(biāo)記為該群中新成員的ID。中央系統(tǒng)控制器隨后將更新其數(shù)據(jù)庫(kù)中的有關(guān)該動(dòng)物目前屬于哪一群的信息。
系統(tǒng)控制器包括中間件，且提供允許第三方系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者從動(dòng)物獲取數(shù)據(jù)以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置的應(yīng)用接口。應(yīng)用接口的功能最好位于OSI(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)模型中的6/7層，系統(tǒng)控制器平臺(tái)最好基于EJB(企業(yè)Java Beans(SUN公司建立開(kāi)放的完全用Java寫(xiě)的API的計(jì)劃))。
作為用戶示例，當(dāng)系統(tǒng)用戶想要獲取例如注冊(cè)在系統(tǒng)中的某個(gè)動(dòng)物的位置時(shí)，該用戶發(fā)送請(qǐng)求到系統(tǒng)控制器。系統(tǒng)控制器將通過(guò)例如查找數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)確定該動(dòng)物目前屬于哪一群，并通過(guò)所用的無(wú)線電通信系統(tǒng)將該請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的領(lǐng)頭羊的主終端。該主終端予以響應(yīng)，返回由其自己的GPS接收器提供的當(dāng)前位置。如果請(qǐng)求涉及其他數(shù)據(jù)，則主終端將提取已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的感興趣動(dòng)物的數(shù)據(jù)，或者向該動(dòng)物的分布終端發(fā)送請(qǐng)求。中間件還將提供其他功能，如流式傳送數(shù)據(jù)、配置設(shè)備、監(jiān)控參數(shù)等。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，系統(tǒng)還配備有告警功能。如果動(dòng)物發(fā)出的定期信號(hào)未在自上次檢測(cè)到該信號(hào)起的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)出現(xiàn)，則將激活與該動(dòng)物相關(guān)的告警。該告警可以例如觸發(fā)向負(fù)責(zé)該動(dòng)物的人員發(fā)送電子郵件或短消息。
本發(fā)明利用了如下事實(shí)短距離無(wú)線電通信設(shè)備具有有限的無(wú)線電覆蓋區(qū)域，這可用于檢測(cè)動(dòng)物何時(shí)從所屬群中丟失。此事實(shí)也可利用來(lái)確定動(dòng)物的大概位置，方法是每群僅為一個(gè)或有限數(shù)量的動(dòng)物配備位置跟蹤器(GPS接收器)。
權(quán)利要求
1.一種跟蹤劃分成群的個(gè)體的系統(tǒng)，其中每群個(gè)體至少有一個(gè)稱之為該群領(lǐng)頭者的個(gè)體，該領(lǐng)頭者配備有包括位置跟蹤器(2)和無(wú)線電通信設(shè)備的第一電子裝置(1)，其特征在于所述無(wú)線電通信設(shè)備至少包括在公用無(wú)線電通信網(wǎng)中工作的第一收發(fā)器(3)和在短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)中工作的第二收發(fā)器(4)，屬于某群的至少一個(gè)其他個(gè)體配備有第二電子裝置(6)，所述第二電子裝置(6)至少包括也在所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)中工作，并用于與所述無(wú)線電通信設(shè)備的第二收發(fā)器(4)通信的第三收發(fā)器(7)，每個(gè)所述第二電子裝置設(shè)為通過(guò)所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)向所述群中存在的第一電子裝置至少發(fā)送唯一識(shí)別所述第二電子裝置的識(shí)別碼，由此指示群中相關(guān)個(gè)體的存在情況。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置了通過(guò)公用無(wú)線電通信網(wǎng)與每群的群領(lǐng)頭者通信的系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器管理所述系統(tǒng)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和有關(guān)所述系統(tǒng)的所有注冊(cè)個(gè)體的信息，有關(guān)所有注冊(cè)個(gè)體的信息至少包括各個(gè)體的標(biāo)識(shí)、各個(gè)體當(dāng)前屬于哪個(gè)群、各群中哪一個(gè)體是群領(lǐng)頭者的指示以及所述系統(tǒng)的所有群領(lǐng)頭者的公用無(wú)線電通信網(wǎng)地址。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，定期向所述群的群領(lǐng)頭者至少發(fā)送唯一識(shí)別所述各個(gè)體的識(shí)別碼。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電子裝置還包括存儲(chǔ)器和處理器，用于存儲(chǔ)至少當(dāng)前與所述對(duì)應(yīng)群相關(guān)聯(lián)的個(gè)體的標(biāo)識(shí)。
5.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)電子裝置配備有檢測(cè)有關(guān)每個(gè)個(gè)體的狀態(tài)的傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)連同所述識(shí)別碼一起從所述個(gè)體發(fā)送到所述相關(guān)群領(lǐng)頭者，并存儲(chǔ)在所述各第一電子裝置的存儲(chǔ)器中。
7.如權(quán)利要求2-6之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器包括允許第三方或所述系統(tǒng)的用戶提取有關(guān)所述個(gè)體的數(shù)據(jù)的應(yīng)用接口。
8.如權(quán)利要求2-7之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在一個(gè)個(gè)體從第一群漫游到第二群時(shí)更新所述系統(tǒng)控制器，以將有關(guān)所述個(gè)體的群屬信息從所述第一群變更為所述第二群。
9.如權(quán)利要求2-8之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在經(jīng)過(guò)從最后一次收到從某個(gè)體到該個(gè)體的相關(guān)群的群領(lǐng)頭者的數(shù)據(jù)起的一段預(yù)定時(shí)間后，如果所述系統(tǒng)的其他群領(lǐng)頭者均未在所述相同時(shí)段內(nèi)收到來(lái)自該個(gè)體的數(shù)據(jù)，則激活針對(duì)該個(gè)體的告警。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述告警啟動(dòng)向負(fù)責(zé)所述激活告警所對(duì)應(yīng)個(gè)體的人發(fā)送電子郵件或短消息。
11.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述公用無(wú)線電通信網(wǎng)是GSM、GPRS、UMTS或WLAN網(wǎng)絡(luò)，以及所述公用無(wú)線電通信網(wǎng)地址是電話號(hào)碼或因特網(wǎng)協(xié)議地址。
12.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置跟蹤器是GPS接收器。
13.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置跟蹤器從所述公用無(wú)線電通信網(wǎng)獲取其信息。
14.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述短距離無(wú)線電系統(tǒng)是Bluetooth系統(tǒng)或工作在ISM頻段或其他開(kāi)放頻段如433MHz的系統(tǒng)。
15.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述個(gè)體是動(dòng)物。
16.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電子裝置形成為套環(huán)或附于每個(gè)動(dòng)物各自的耳朵的輕型耳標(biāo)記。
17.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一電子裝置充當(dāng)移動(dòng)覆蓋區(qū)域的動(dòng)態(tài)piconet結(jié)構(gòu)中的移動(dòng)基站，所述移動(dòng)覆蓋區(qū)域受所述相應(yīng)的第一電子裝置的第二收發(fā)器的覆蓋區(qū)域限制。
18.一種用于跟蹤劃分成群的個(gè)體的方法，其特征在于為每群中的至少一個(gè)稱之為該群領(lǐng)頭者的個(gè)體配備第一電子裝置(1)，所述第一電子裝置(1)包括位置跟蹤器(2)、在公用無(wú)線電通信網(wǎng)中工作的第一收發(fā)器(3)和在短距離無(wú)線電系統(tǒng)中工作的第二收發(fā)器(4)，為屬于某群的至少一個(gè)其他個(gè)體配備第二電子裝置(6)，所述第二電子裝置(6)包括也在所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)中工作的第三收發(fā)器(7)，通過(guò)所述短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)從每個(gè)第二電子裝置(6)向所述群中存在的第一電子裝置至少發(fā)送唯一識(shí)別所述第二電子裝置(6)的識(shí)別碼，由此指示群中所述相關(guān)個(gè)體的存在。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，每群中存在的所述第一電子裝置(1)通過(guò)所述公用無(wú)線電通信網(wǎng)與系統(tǒng)控制器通信，所述系統(tǒng)控制器管理所述系統(tǒng)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和有關(guān)所述系統(tǒng)的所有注冊(cè)個(gè)體的信息，有關(guān)所有注冊(cè)個(gè)體的信息至少包括所述各個(gè)體的標(biāo)識(shí)、各個(gè)體當(dāng)前屬于哪個(gè)群、各群中哪一個(gè)體是群領(lǐng)頭者的指示以及所述系統(tǒng)的所有群領(lǐng)頭者的公用無(wú)線電通信網(wǎng)地址。
20.如權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，向所述群的群領(lǐng)頭者佩帶的所述第一電子裝置定期至少發(fā)送唯一識(shí)別所述各個(gè)體的識(shí)別碼。
21.如權(quán)利要求18、19或20所述的方法，其特征在于，所述第一電子裝置(1)將存儲(chǔ)至少當(dāng)前與所述對(duì)應(yīng)群相關(guān)聯(lián)的個(gè)體的標(biāo)識(shí)。
22.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，每個(gè)第二電子裝置(6)將檢測(cè)有關(guān)每個(gè)個(gè)體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到所述相關(guān)聯(lián)的第一電子裝置(1)，隨之將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第一電子裝置的存儲(chǔ)器中。
23.如權(quán)利要求19-22之一所述的方法，其特征在于，在一個(gè)個(gè)體從第一群漫游到第二群時(shí)更新所述系統(tǒng)控制器，以將有關(guān)所述個(gè)體的群屬信息從所述第一群變更為所述第二群。
24.如權(quán)利要求19-23之一所述的方法，其特征在于，在經(jīng)過(guò)從最后一次收到從某個(gè)體到該個(gè)體的相關(guān)群的群領(lǐng)頭者的數(shù)據(jù)起的一段預(yù)定時(shí)間后，如果所述系統(tǒng)的其他群領(lǐng)頭者均未在所述相同時(shí)段內(nèi)收到來(lái)自該個(gè)體的數(shù)據(jù)，則激活針對(duì)該個(gè)體的告警。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述告警啟動(dòng)向負(fù)責(zé)所述激活告警所對(duì)應(yīng)個(gè)體的人發(fā)送電子郵件或短消息。
全文摘要
公開(kāi)了一種通過(guò)無(wú)線電通信和定位系統(tǒng)來(lái)跟蹤劃分成群的個(gè)體的系統(tǒng)和方法。群的領(lǐng)頭者配備有第一電子裝置(1)，此裝置包括在公用無(wú)線電通信網(wǎng)如GSM或GPRS中工作的第一收發(fā)器(2)、位置跟蹤器(3)如GPS接收器以及在短距離無(wú)線電通信系統(tǒng)如Bluetooth
文檔編號(hào)A01K11/00GK1642412SQ03806481
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月21日
發(fā)明者B·托爾斯滕森, T·G·索爾沃爾, B·埃夫耶莫, O·約翰森, T·賽弗森, A·芒克-埃林森, S·阿克塞爾森, H·小卡爾森 申請(qǐng)人:特倫諾有限公司