本實(shí)用新型涉及一種充磁裝置，尤其涉及一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置。

背景技術(shù)：

微型馬達(dá)，一般指的是體積、容量較小的直流電機(jī)。由于微型馬達(dá)的體積較小，將其內(nèi)部鐵芯裝配外殼后對內(nèi)部鐵芯進(jìn)行充磁，裝配外殼后極性位置要求較高，而對內(nèi)部鐵芯的要求是采用雙面四極的充磁技術(shù)，傳統(tǒng)的作法是手工上料，先將馬達(dá)的外殼和內(nèi)部鐵芯單個(gè)完成裝配后，手動(dòng)移轉(zhuǎn)半成品，手工下料后，再使用另一機(jī)器單個(gè)進(jìn)行充磁，整個(gè)過程中需手動(dòng)投入物料、手動(dòng)上下料、手動(dòng)啟動(dòng)沖床、手動(dòng)轉(zhuǎn)移半成品等多項(xiàng)手工操作。速度太慢、工作節(jié)拍時(shí)間過長、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能精確地對準(zhǔn)裝配，這種工藝及設(shè)備不能完全達(dá)到品質(zhì)要求且效率低、且生產(chǎn)安全系數(shù)較低。特別是在現(xiàn)代工廠大型流水線生產(chǎn)微型馬達(dá)時(shí)，手工操作不能同時(shí)完成多件裝配與充磁，越來越不能適應(yīng)快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用的微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置，主要目的在于解決目前微型馬達(dá) 生產(chǎn)過程中手工操作過多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置，包括固定于底座上的充磁裝置，所述充磁裝置包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、外殼定位座、外殼輸送導(dǎo)軌、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部鐵芯固定座、位置傳感單元、控制器；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、外殼定位座、外殼輸送導(dǎo)軌、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部鐵芯固定座、位置傳感單元、控制器均固定于所述底座上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接位于所述外殼定位座內(nèi)的待裝配外殼，所述外殼定位座連接所述外殼輸送導(dǎo)軌，所述外殼輸送導(dǎo)軌的一端設(shè)有所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部鐵芯固定座與待裝配外殼正對，所述內(nèi)部鐵芯固定座上固定有待裝配內(nèi)部鐵芯，待裝配的內(nèi)部鐵芯位于所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述位置傳感單元連接所述內(nèi)部鐵芯固定座，所述控制器與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置傳感單元、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)之間均為電連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)磁鐵芯、兩個(gè)充磁線圈，待裝配內(nèi)部鐵芯的兩側(cè)各設(shè)有一所述導(dǎo)磁鐵芯、一所述充磁線圈，所述導(dǎo)磁鐵芯連接所述充磁線圈，所述導(dǎo)磁鐵芯與待裝配的內(nèi)部鐵芯相對。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)還包括固定座、中間座，兩個(gè)所述導(dǎo)磁鐵芯分別通過所述固定座、中間座固定于所述底座上，所述固定座、中間座分別位于待裝配內(nèi)部鐵芯的兩側(cè)，所述充磁線圈套設(shè)于所述固定座上，所述中間座內(nèi)設(shè)有所述充磁線圈。

優(yōu)選的，所述充磁裝置的個(gè)數(shù)不少于2個(gè)，所述中間座的充磁線 圈兩端均設(shè)有一所述導(dǎo)磁鐵芯，若干所述充磁裝置之間通過所述中間座連接。

優(yōu)選的，所述外殼定位座上設(shè)有半圓柱形槽位，所述半圓柱形槽位與待裝配外殼相配合。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座固定于所述底座上，所述位置傳感單元通過所述傳感單元安裝座固定于所述底座上。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述充磁裝置還包括若干散熱器安裝柱，若干所述散熱器安裝柱設(shè)置于所述底座上，所述散熱器安裝柱上安裝有散熱器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置，通過在充磁裝置內(nèi)同時(shí)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)在一個(gè)工位上分別完成馬達(dá)的裝配和充磁自動(dòng)化，只需要使用者一次定位放置馬達(dá)的外殼及內(nèi)部鐵芯，馬達(dá)的裝配及充磁均為自動(dòng)化控制且在一個(gè)工位上完成，提高了生產(chǎn)效率，裝配極性位置準(zhǔn)確，無需人工轉(zhuǎn)移半成品，解決目前微型馬達(dá)生產(chǎn)過程中手工操作過多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問題。

(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置多組充磁裝置，能夠同時(shí)完成多件裝配與充磁，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解 本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置的控制系統(tǒng)原理圖。

圖中：充磁裝置1、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座13、外殼定位座14、外殼輸送導(dǎo)軌15、導(dǎo)磁鐵芯16、充磁線圈17、固定座18、內(nèi)部鐵芯固定座19、位置傳感單元20、傳感單元安裝座21、中間座22、散熱器安裝柱23、控制器24、外殼2、內(nèi)部鐵芯3、底座4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～2中的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1～2所示，本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置，包括固定于底座4上的充磁裝置1，所述充磁裝置1包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、外殼定位座14、外殼輸送導(dǎo)軌15、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部鐵芯固定 座19、位置傳感單元20、控制器24；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、外殼定位座14、外殼輸送導(dǎo)軌15、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部鐵芯固定座19、位置傳感單元20、控制器24均固定于所述底座4上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的輸出端連接位于所述外殼定位座14內(nèi)的待裝配外殼2，所述外殼定位座14連接所述外殼輸送導(dǎo)軌15，所述外殼輸送導(dǎo)軌15的一端設(shè)有所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部鐵芯固定座19與待裝配外殼2正對，所述內(nèi)部鐵芯固定座19上固定有待裝配內(nèi)部鐵芯3，待裝配的內(nèi)部鐵芯3位于所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述位置傳感單元20連接所述內(nèi)部鐵芯固定座19，所述控制器24與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、位置傳感單元20、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)之間均為電連接。

如圖2所示，使用者通過所述控制器24來控制所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)的運(yùn)行和停止，所述控制器24通過所述位置傳感單元20完成檢測得到的相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理；所述外殼輸送導(dǎo)軌15用于傳送到所述內(nèi)部鐵芯固定座19處；待裝配外殼2所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12用于將待裝配外殼2壓入馬達(dá)的內(nèi)部鐵芯3完成馬達(dá)裝配；所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)用于對裝配完成后的馬達(dá)進(jìn)行充磁。

上實(shí)施例的工作過程如下：首先人工將外殼2和內(nèi)部鐵芯3分別放置于所述外殼定位座14和所述內(nèi)部鐵芯固定座19上；然后使用者通過所述控制器24發(fā)出指令，開啟所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)待裝配外殼2沿著所述外殼輸送導(dǎo)軌15輸送到所述內(nèi)部鐵芯固定座19處，并將待裝配外殼2壓入馬達(dá)的內(nèi)部鐵芯3完成馬達(dá)裝配；接著所述位置傳感單元20感應(yīng)到待裝配外殼2剛好壓 入到位時(shí)，所述控制器24發(fā)出指令立刻關(guān)閉所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)對馬達(dá)的內(nèi)部鐵芯進(jìn)行自動(dòng)充磁；充磁完成后，人工將已經(jīng)充磁完的馬達(dá)取出。上實(shí)施例中只需要使用者一次定位放置馬達(dá)的外殼及內(nèi)部鐵芯，馬達(dá)的裝配及充磁均為自動(dòng)化控制且在一個(gè)工位上完成，提高了生產(chǎn)效率，裝配極性位置準(zhǔn)確，無需人工轉(zhuǎn)移半成品，解決了目前微型馬達(dá)生產(chǎn)過程中手工操作過多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問題。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)磁鐵芯16、兩個(gè)充磁線圈17，待裝配內(nèi)部鐵芯3的兩側(cè)各設(shè)有一所述導(dǎo)磁鐵芯16、一所述充磁線圈17，所述導(dǎo)磁鐵芯16連接所述充磁線圈17，所述導(dǎo)磁鐵芯16與待裝配的內(nèi)部鐵芯3相對。由于微型馬達(dá)的體積較小，將其內(nèi)部鐵芯裝配外殼后對內(nèi)部鐵芯進(jìn)行充磁，裝配外殼后極性位置要求較高，而對內(nèi)部鐵芯的要求是采用雙面四極的充磁技術(shù)，本實(shí)施例所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)中兩個(gè)導(dǎo)磁鐵芯16、兩個(gè)充磁線圈17的設(shè)置是采用了雙面四極的充磁技術(shù)對內(nèi)部鐵芯進(jìn)行充磁，滿足了較高充磁效果的要求。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)還包括固定座18、中間座22，兩個(gè)所述導(dǎo)磁鐵芯16分別通過所述固定座18、中間座22固定于所述底座4上，所述固定座18、中間座22分別位于待裝配內(nèi)部鐵芯3的兩側(cè)，所述充磁線圈17套設(shè)于所述固定座18上，所述中間座22內(nèi)設(shè)有所述充磁線圈17。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述充磁裝置1的個(gè)數(shù)不少于2個(gè)，所 述中間座22的充磁線圈17兩端均設(shè)有一所述導(dǎo)磁鐵芯16，若干所述充磁裝置1之間通過所述中間座22連接；多組充磁裝置1能夠同時(shí)完成多件裝配與充磁，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述外殼定位座14上設(shè)有半圓柱形槽位，所述半圓柱形槽位與待裝配外殼2相配合。所述半圓柱形槽位是為了方便精準(zhǔn)定位待裝配外殼2，不會發(fā)生左右晃動(dòng)以影響之后裝配效果。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座13固定于所述底座4上，所述位置傳感單元20通過所述傳感單元安裝座21固定于所述底座4上。

進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸驅(qū)動(dòng)的原理及結(jié)構(gòu)簡單，力大、易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高；而且氣缸驅(qū)動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述充磁裝置1還包括若干散熱器安裝柱23，若干所述散熱器安裝柱23設(shè)置于所述底座4上，所述散熱器安裝柱23上安裝有散熱器。由于充磁裝置在充磁過程中往往會集聚大量熱量，應(yīng)該安裝有散熱器對其進(jìn)行散熱。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述控制器24位于所述底座4的側(cè)部，可以不妨礙所述充磁裝置1的主體結(jié)構(gòu)安裝，以及方便使用者對其進(jìn)行按鍵操作和控制。

本實(shí)用新型提供了一種微型馬達(dá)自動(dòng)充磁裝置，通過在充磁裝置 內(nèi)同時(shí)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)在一個(gè)工位上分別完成馬達(dá)的裝配和充磁自動(dòng)化，只需要使用者一次定位放置馬達(dá)的外殼及內(nèi)部鐵芯，馬達(dá)的裝配及充磁均為自動(dòng)化控制且在一個(gè)工位上完成，提高了生產(chǎn)效率，裝配極性位置準(zhǔn)確，無需人工轉(zhuǎn)移半成品，解決目前微型馬達(dá)生產(chǎn)過程中手工操作過多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問題。

本實(shí)用新型通過設(shè)置多組充磁裝置，能夠同時(shí)完成多件裝配與充磁，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí),凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。