專利名稱：一種雙級(jí)升降舞臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降舞臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙級(jí)升降舞臺(tái)。
背景技術(shù)：
升降舞臺(tái)的應(yīng)用越來(lái)越廣，結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)形式也多種多樣。如專利公開(kāi)號(hào)為CN102094538A公開(kāi)的一種自導(dǎo)向升降舞臺(tái)，包括舞臺(tái)、外臺(tái)柱、內(nèi)臺(tái)柱、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及配重等，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于外臺(tái)柱內(nèi)側(cè)及內(nèi)臺(tái)柱外側(cè)，目的是實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)升降時(shí)的精確導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一對(duì)成人字布置的齒輪-齒條，齒條安裝于內(nèi)臺(tái)柱兩側(cè)，齒輪安裝于外臺(tái)柱上，實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)上升、下降時(shí)的無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，配重與舞臺(tái)及臺(tái)柱重量一致或稍重于舞臺(tái)及外臺(tái)柱重量，以減小驅(qū)動(dòng)動(dòng)力功率。又如專利公開(kāi)號(hào)為CN102535895A的一種復(fù)合升降舞臺(tái)，包括主臺(tái)、子臺(tái)及主控系統(tǒng)，主臺(tái)包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置及主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的兩端，主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)，在主臺(tái)臺(tái)面上固定有有可升降的子臺(tái)，在主臺(tái)整體垂直運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)做相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)，或者子臺(tái)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，所有子臺(tái)可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以單個(gè)運(yùn)動(dòng)，或編組運(yùn)動(dòng)。這些舞臺(tái)適合具有足夠基坑深度的場(chǎng)所，無(wú)需考慮提升高度問(wèn)題，而對(duì)于基坑較淺又需要大于基坑深度的提升高度時(shí)，上述諸種升降舞臺(tái)就受限不能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決因舞臺(tái)基坑深度不足，而升降臺(tái)提升高度較大，安裝常規(guī)升降舞臺(tái)難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，升降平穩(wěn)，通過(guò)鏈輪、鏈條、鋼架的有效配合，達(dá)到一種隨動(dòng)倍程效果的雙級(jí)升降舞臺(tái)。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架，在固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架，在中層升降鋼架的外部設(shè)有外層隨動(dòng)鋼架，所述的內(nèi)層固定鋼架與中層升降鋼架之間通過(guò)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)升降；中層升降鋼架與外層隨動(dòng)鋼架之間設(shè)有隨動(dòng)鏈條，隨動(dòng)鏈條與配合隨動(dòng)鏈條的鏈輪以及外層隨動(dòng)鋼架組成隨動(dòng)倍程機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)裝置與普通驅(qū)動(dòng)有所不同，由于考慮到升降舞臺(tái)縮回時(shí)的最大高度，把驅(qū)動(dòng)裝置中的減速機(jī)輸出軸作變速終端尾軸，以減少傳動(dòng)級(jí)數(shù)，驅(qū)動(dòng)裝置兩端輸出軸的齒輪線速度相等。驅(qū)動(dòng)裝置把動(dòng)力通過(guò)齒輪傳遞到齒條，直接驅(qū)動(dòng)中層升降鋼架沿內(nèi)層固定鋼架升降運(yùn)動(dòng)，由于隨動(dòng)鏈條位于中層升降鋼架與外層隨動(dòng)鋼架之間，且一端與內(nèi)層固定鋼架固定，另一端與外層隨動(dòng)鋼架固定，而上下鏈輪則分別固定在中層升降鋼架上下端，故當(dāng)中層升降鋼架升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)鏈條只能繞著鏈輪運(yùn)動(dòng)，則外層隨動(dòng)鋼架與中層升降鋼架之間也隨之發(fā)生相對(duì)位移，且外層隨動(dòng)鋼架的運(yùn)行速度是中層升降鋼架的兩倍，外層隨動(dòng)鋼架的升降行程也為中層升降鋼架的兩倍。 作為優(yōu)選，所述的隨動(dòng)鏈條的一端固定在內(nèi)層固定鋼架的上部，隨動(dòng)鏈條的另一端固定在外層隨動(dòng)鋼架的下端。隨動(dòng)鏈條在兩端鏈輪的組合下成環(huán)繞狀，即有兩條處于平行位置關(guān)系的鏈條，兩條平行鏈分別固定在內(nèi)層固定鋼架和外層隨動(dòng)鋼架上，以獲得相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。作為優(yōu)選，所述的與配合隨動(dòng)鏈條的鏈輪設(shè)有上鏈輪和下鏈輪，分別安裝在中層升降鋼架的上下兩端。運(yùn)行時(shí)，上下鏈輪的位置是相對(duì)不變的，由鏈條牽引內(nèi)層固定鋼架和外層隨動(dòng)鋼架高度方向的相互位置。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)中設(shè)有位于同一直線上的兩支輸出軸，輸出軸為齒輪軸。正因?yàn)槲枧_(tái)升降機(jī)構(gòu)的安裝空間有限，驅(qū)動(dòng)裝置在保證升降臺(tái)功能要求時(shí)，盡量減小驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)部分所占的空間。作為優(yōu)選，所述的齒輪軸為第一齒輪軸，第一齒輪軸端部的輪齒與齒條嚙合。驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力之后，傳動(dòng)部分有多種傳動(dòng)方式，一般來(lái)說(shuō)，為了提高升降臺(tái)的平穩(wěn)性，設(shè)四處垂直狀齒條，其中第一齒輪軸端部齒輪直接驅(qū)動(dòng)一側(cè)的兩根齒條。作為優(yōu)選，所述的第一齒輪軸通過(guò)過(guò)渡齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳至與第一齒輪軸平行的第二齒輪軸，第二齒輪軸端部的輪齒與另一側(cè)的齒條嚙合。續(xù)上一條所述，四根垂直齒條的另一側(cè)兩根齒條由第二齒輪軸來(lái)驅(qū)動(dòng)，第一齒輪軸、第二齒輪軸同步。作為優(yōu)選，所述的齒條的齒側(cè)背面設(shè)有導(dǎo)向背壓輪。齒條是固定在中層升降鋼架上的，在上下運(yùn)行時(shí)為了保證整個(gè)中層升降鋼架的穩(wěn)定性和運(yùn)行直線度，設(shè)置導(dǎo)向背壓輪。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置固定在內(nèi)層固定鋼架中，第一齒輪軸通過(guò)軸承定位在內(nèi)層固定鋼架上，第二齒輪軸通過(guò)軸承定位在內(nèi)層固定鋼架上。整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定在內(nèi)層固定鋼架中，使整個(gè)升降臺(tái)的重心處于低位，軸承座安裝在內(nèi)層固定鋼架上，作為齒輪軸的支撐點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述的中層升降鋼架和外層隨動(dòng)鋼架之間設(shè)有垂直布置的導(dǎo)向裝置；所述的導(dǎo)向裝置包括固定在外層隨動(dòng)鋼架上的導(dǎo)軌、導(dǎo)靴架，導(dǎo)靴架固定在中層升降鋼架上，導(dǎo)靴架內(nèi)設(shè)有用自潤(rùn)滑材料制造的導(dǎo)靴。外層隨動(dòng)鋼架是純從動(dòng)件，在運(yùn)行過(guò)程中的施、受力部位只能依賴中層升降鋼架，導(dǎo)向裝置可以限定內(nèi)外兩層鋼架的位置。作為優(yōu)選，所述的外層隨動(dòng)鋼架和中層升降鋼架之間設(shè)有行程開(kāi)關(guān)；中層升降鋼架和內(nèi)層固定鋼架之間設(shè)有行程保護(hù)開(kāi)關(guān)。在設(shè)定極點(diǎn)升降行程后，裝配行程開(kāi)關(guān)，以保護(hù)升降臺(tái)的運(yùn)行安全。本發(fā)明的有效效果是:對(duì)基坑深度受限的升降舞臺(tái)通過(guò)雙級(jí)升縮達(dá)到大于基坑深度的提升高度，同時(shí)確保安全安裝使用的目的，且運(yùn)行平穩(wěn)，能單臺(tái)或多臺(tái)任意組合成各種形狀、規(guī)模的演出升降平臺(tái)群，靈活多變。


圖1是本發(fā)明的一種下降低點(diǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的一種升起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明圖4中M局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.外層隨動(dòng)鋼架，2.中層升降鋼架，3.內(nèi)層固定鋼架，4.驅(qū)動(dòng)裝置，5.齒條，6.隨動(dòng)鏈條，7.第一齒輪軸，8.第二齒輪軸，9.第一過(guò)渡齒輪，10.第二過(guò)渡齒輪,11.導(dǎo)向背壓輪,12.第一鏈條固定裝置，13.導(dǎo)向裝置，14.導(dǎo)靴架，15.導(dǎo)軌,16.導(dǎo)靴，17.第二鏈條固定裝置，18.舞臺(tái)面，19.上鏈輪，20.下鏈輪。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。本實(shí)施例的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，參見(jiàn)圖1、圖3，鋼架設(shè)內(nèi)外三層，與地面固定的內(nèi)層固定鋼架3，在內(nèi)層固定鋼架3的外部套裝中層升降鋼架2，在中層升降鋼架2的外部套裝外層隨動(dòng)鋼架I。其中，內(nèi)層固定鋼架3與中層升降鋼架2之間通過(guò)四組齒輪齒條副嚙合。中層升降鋼架2與外層隨動(dòng)鋼架I之間設(shè)有四組隨動(dòng)鏈條6，并裝有導(dǎo)向裝置13。四組齒輪齒條副嚙合方式是，驅(qū)動(dòng)裝置4包括一減速機(jī)，減速機(jī)中輸出軸沿同一直線朝減速機(jī)兩端輸出，并在輸出軸外端設(shè)有齒輪，即成第一齒輪軸7。第一齒輪軸7兩端的齒輪分別與四根齒條5 —側(cè)的兩根哨合,而其中一端的齒輪同時(shí)與第一過(guò)渡齒輪9哨合，第一過(guò)渡齒輪9再傳動(dòng)第二過(guò)渡齒輪10,由第二過(guò)渡齒輪10驅(qū)動(dòng)第二齒輪軸8,然后由第二齒輪軸8兩端的齒輪分別與四根齒條5中另一側(cè)的兩條嚙合,如圖2、圖5所示，四條齒條設(shè)置在長(zhǎng)方形的四個(gè)角部，過(guò)渡齒輪的直徑按四條齒條的間距來(lái)設(shè)計(jì)。隨動(dòng)鏈條6固定在中層升降鋼架2上，配合隨動(dòng)鏈條6設(shè)上下兩個(gè)鏈輪，即上鏈輪19和下鏈輪20，參見(jiàn)圖4、圖6，通過(guò)上下鏈輪和鏈條組合，使鏈條具有兩條平行狀鏈條體，其中隨動(dòng)鏈條6內(nèi)側(cè)的一端通過(guò)第一鏈條固定裝置12固定在內(nèi)層固定鋼架3的上部，隨動(dòng)鏈條6外側(cè)的一端通過(guò)第二鏈條固定裝置17固定在外層隨動(dòng)鋼架I的下端。這樣，隨動(dòng)鏈條6、上鏈輪19、下鏈輪20、第一鏈條固定裝置12、第二鏈條固定裝置17，以及外層隨動(dòng)鋼架I組成了隨動(dòng)倍程機(jī)構(gòu)。 參見(jiàn)圖7，導(dǎo)向裝置13采用截面為T形電梯專用導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15固定在外層隨動(dòng)鋼架I的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)軌15的導(dǎo)靴16由自潤(rùn)滑材料制成，導(dǎo)靴16通過(guò)固定架14固定在中層升降鋼架2的外側(cè)。工作時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)中層升降鋼架2上升時(shí)，由于第一鏈條固定裝置12是固定在內(nèi)層固定鋼架3上的，此時(shí)，隨著中層升降鋼架2的上升，隨動(dòng)鏈條6只能繞著上鏈輪19和下鏈輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，則隨動(dòng)鏈條6內(nèi)側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，外側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，而第二鏈條固定裝置17使隨動(dòng)鏈條6連接著外層隨動(dòng)鋼架1，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)，外層隨動(dòng)鋼架I被以兩倍于中層升降鋼架2的速度隨動(dòng)向上提升，則外層隨動(dòng)鋼架I的行程也為中層升降鋼架2的兩倍，下降時(shí)，隨動(dòng)鏈條6旋轉(zhuǎn)方向相反即可。這樣，就達(dá)到了外層隨動(dòng)鋼架I升降行程雙倍于中層升降鋼架2，以滿足基坑深度不夠時(shí)增加升降舞臺(tái)行程的要求。上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、方法均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架(3)，在內(nèi)層固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架(2)，在中層升降鋼架(2)的外部設(shè)有外層隨動(dòng)鋼架(1)，所述的內(nèi)層固定鋼架(3)與中層升降鋼架(2)之間通過(guò)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)升降；中層升降鋼架(2 )與外層隨動(dòng)鋼架(I)之間設(shè)有隨動(dòng)鏈條(6 )，隨動(dòng)鏈條(6 )與配合隨動(dòng)鏈條的鏈輪以及外層隨動(dòng)鋼架組成隨動(dòng)倍程機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的隨動(dòng)鏈條(6)的一端固定在內(nèi)層固定鋼架(3)的上部，隨動(dòng)鏈條(6)的另一端固定在外層隨動(dòng)鋼架(I)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的與配合隨動(dòng)鏈條的鏈輪設(shè)有上鏈輪(19)和下鏈輪(20)，分別安裝在中層升降鋼架(2)的上下兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)中設(shè)有位于同一直線上的兩支輸出軸，輸出軸為齒輪軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的齒輪軸為第一齒輪軸(7)，第一齒輪軸(7)端部的輪齒與齒條(5)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的第一齒輪軸(7)通過(guò)過(guò)渡齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力傳給與第一齒輪軸平行的第二齒輪軸(8),第二齒輪軸(8)端部的輪齒與另一側(cè)的齒條(5)哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4或5所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于齒條(5)的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向背壓輪(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(4)固定在內(nèi)層固定鋼架(3)中，第一齒輪軸(7)通過(guò)軸承定位在內(nèi)層固定鋼架(3)上，第二齒輪軸(8)通過(guò)軸承定位在內(nèi)層固定鋼架(3 )上。
9.根據(jù)權(quán)利要求或2或4或5所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于中層升降鋼架(2)和外層隨動(dòng)鋼架(I)之間設(shè)有垂直布置的導(dǎo)向裝置(13);所述的導(dǎo)向裝置(13)包括固定在外層隨動(dòng)鋼架(I)上的導(dǎo)軌(15)、導(dǎo)靴架(14)，導(dǎo)靴架(14)固定在中層升降鋼架(2)上，導(dǎo)靴架內(nèi)設(shè)有用自潤(rùn)滑材料制造的導(dǎo)靴(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，其特征在于所述的外層隨動(dòng)鋼架(I)和中層升降鋼架(2)之間設(shè)有行程開(kāi)關(guān)；中層升降鋼架(2)和內(nèi)層固定鋼架(3)之間設(shè)有行程保護(hù)開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及升降舞臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙級(jí)升降舞臺(tái)，為了解決因舞臺(tái)基坑深度不足、升降臺(tái)提升高度較大，安裝常規(guī)升降舞臺(tái)難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，其特征是設(shè)有內(nèi)層固定鋼架，在固定鋼架外部設(shè)有中層升降鋼架，在中層升降鋼架的外部設(shè)有外層隨動(dòng)鋼架，所述的內(nèi)層固定鋼架與中層升降鋼架之間通過(guò)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)升降；中層升降鋼架與外層隨動(dòng)鋼架之間設(shè)有隨動(dòng)鏈條，隨動(dòng)鏈條與配合隨動(dòng)鏈條的鏈輪以及外層隨動(dòng)鋼架組成隨動(dòng)倍程機(jī)構(gòu)。對(duì)基坑深度受限的升降舞臺(tái)通過(guò)雙級(jí)升縮達(dá)到大于基坑深度的提升高度，同時(shí)確保安全安裝使用的目的，且運(yùn)行平穩(wěn)，能單臺(tái)或多臺(tái)任意組合成各種形狀、規(guī)模的演出升降平臺(tái)群，靈活多變。
文檔編號(hào)E04H3/26GK103255935SQ20131012473
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者阮玉瑭, 丁中棟, 呂浩春, 宋瀛海, 劉建軍, 方慧麗, 戴歡斌 申請(qǐng)人:浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司