專利名稱：無線通信系統(tǒng)、無線通信方法、中繼裝置、發(fā)送源裝置以及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信系統(tǒng)、無線通信方法、中繼裝置、發(fā)送源裝置以及控制裝置， 特別涉及利用多個(gè)裝置的無線通信系統(tǒng)、無線通信方法、在這樣的無線通信系統(tǒng)中使用的中繼裝置、發(fā)送源裝置以及控制裝置。
背景技術(shù)：
有關(guān)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)例如公開在特開2009-33730號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，公開了以下意思如果是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，則通信設(shè)備之間分別進(jìn)行通信，從而構(gòu)筑網(wǎng)的網(wǎng)眼形狀的網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)筑多個(gè)通信路徑。此外，公開了以下意思在對無線通信方式應(yīng)用了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)時(shí)，當(dāng)進(jìn)行通信的兩個(gè)裝置不是能夠直接無線通信的距離的情況下，位于其之間的其他的裝置對數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)I :特開2009-33730號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題這里，如在專利文獻(xiàn)I中公開那樣，在對無線通信方式應(yīng)用了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)時(shí)，從作為進(jìn)行通信的兩個(gè)裝置的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑是通過如下方式來保障 除了作為進(jìn)行中繼的裝置的中繼節(jié)點(diǎn)以外，另外設(shè)置天線等外部裝置，監(jiān)視在中繼節(jié)點(diǎn)之間發(fā)送接收的數(shù)據(jù)。但是，在這樣的方法中，由于另外使用外部裝置，因此導(dǎo)致中繼節(jié)點(diǎn)之間發(fā)送接收的數(shù)據(jù)的泄露等安全性變差。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性的無線通信系統(tǒng)、 無線通信方法、中繼裝置、發(fā)送源裝置以及控制裝置。用于解決課題的方法本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。無線通信系統(tǒng)具有發(fā)送源裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源；發(fā)送目的地裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；以及中繼裝置，位于發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間，對從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼。中繼裝置具有中繼信息存儲部件，存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息。發(fā)送源裝置具有中繼信息收集部件，收集由中繼信息存儲部件存儲的中繼信息。這樣的無線通信系統(tǒng)由于在發(fā)送源裝置中，收集用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，因此基于中繼信息，能夠掌握中繼哪些中繼裝置而進(jìn)行通信，能夠掌握通信路徑。此時(shí)，無需利用外部裝置等，利用從中繼裝置收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。
優(yōu)選地，中繼裝置具有信號強(qiáng)度測量部件，測量在接收了數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度。發(fā)送源裝置具有信號強(qiáng)度收集部件，收集由信號強(qiáng)度測量部件測量的信號強(qiáng)度的信息。以往，在掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑時(shí)，如上所述那樣，除了中繼裝置以外還另外設(shè)置了外部裝置。從而，雖然能夠掌握外部裝置和中繼裝置之間的信號強(qiáng)度，但無法掌握通信路徑中的裝置之間的信號強(qiáng)度。但是，在本發(fā)明中，由于不使用外部裝置等，因此在中繼裝置中測量在接收了數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度，并從中繼裝置收集信號強(qiáng)度，從而在發(fā)送源裝置中，能夠掌握通信路徑中的裝置之間的信號強(qiáng)度。則，例如，根據(jù)信號強(qiáng)度，能夠?qū)嵤┯糜谔岣咄ㄐ啪鹊膶Σ?。?yōu)選地，中繼裝置具有中繼信息返回部件，將由中繼信息存儲部件存儲的中繼信息返回給發(fā)送源裝置。發(fā)送源裝置具有返回中繼信息收集部件，收集由中繼信息返回部件返回的中繼信息。由此，發(fā)送源裝置能夠容易收集中繼信息。
作為一實(shí)施方式，中繼信息是成為接著發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)的目標(biāo)中繼裝置的信息。更優(yōu)選地，無線通信系統(tǒng)具有連接到發(fā)送源裝置的控制裝置。此外，發(fā)送源裝置具有中繼裝置信息通知部件，將所有的中繼裝置的信息通知給控制裝置；以及中繼信息通知部件，將由中繼信息收集部件收集到的中繼信息通知給控制裝置?？刂蒲b置具有剩余裝置提取部件，基于由中繼信息通知部件通知的中繼信息，從由中繼裝置信息通知部件通知到的所有的中繼裝置中，提取在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。由此，在控制裝置，基于通知到的中繼信息，能夠從所有的中繼裝置中， 提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。則，對于用戶來說能夠掌握剩余的中繼裝置，能夠取消剩余的中繼裝置。其結(jié)果，能夠構(gòu)筑不存在不需要的中繼裝置的適當(dāng)?shù)臒o線通信系統(tǒng)。在本發(fā)明的另一個(gè)其他方面，涉及一種無線通信方法，中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。無線通信方法具有中繼信息存儲步驟，中繼裝置存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息，中繼裝置位于成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間，對從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼；以及中繼信息收集步驟，在發(fā)送源裝置中，收集中繼裝置所存儲的中繼信息。這樣的通信方法由于在發(fā)送源裝置中收集用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，因此基于中繼信息，能夠掌握中繼哪些中繼裝置而進(jìn)行通信，能夠掌握通信路徑。此時(shí)，無需使用外部裝置等，利用從中繼裝置收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。優(yōu)選地，具有中繼裝置信息取得步驟，在規(guī)定的提取單元中，取得所有的中繼裝置的信息，規(guī)定的提取單元從在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼的中繼裝置中，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置，以及剩余裝置提取步驟，在規(guī)定的提取單元中，基于在中繼信息收集步驟中收集到的中繼信息，從通過中繼裝置信息取得步驟取得的所有的中繼裝置中，提取在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。由此，在規(guī)定的提取單元中，基于收集的中繼信息，能夠從所有的中繼裝置中，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。則，利用規(guī)定的提取單元，對于用戶來說能夠掌握剩余的中繼裝置，能夠取消剩余的中繼裝置。其結(jié)果，能夠排除不需要的中繼裝置。
作為一實(shí)施方式，在規(guī)定的提取單元中提取剩余的中繼裝置的剩余裝置提取步驟包含在連接到發(fā)送源裝置上的控制裝置中提取剩余的中繼裝置的步驟。作為其他的實(shí)施方式，在規(guī)定的提取單元中提取剩余的中繼裝置的剩余裝置提取步驟包含在發(fā)送源裝置中提取剩余的中繼裝置的步驟。在本發(fā)明的另一個(gè)其他方面，涉及一種中繼裝置，用于無線通信系統(tǒng)，無線通信系統(tǒng)中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。中繼裝置位于成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間，對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼。此外，具有中繼信息存儲部件，存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息；以及中繼信息返回部件， 將由中繼信息存儲部件存儲的中繼信息返回給發(fā)送源裝置。這樣的中繼裝置向發(fā)送源裝置返回用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息。從而，在發(fā)送源裝置中，基于返回的中繼信息，能夠掌握中繼哪些中繼裝置進(jìn)行通信，能夠掌握通信路徑。此時(shí)，無需使用外部裝置等，利用從中繼裝置收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。在本發(fā)明的另一個(gè)其他方面，涉及一種發(fā)送源裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源。發(fā)送源裝置在從發(fā)送源裝置經(jīng)由中繼裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送至成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置時(shí)被使用，中繼裝置在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼。此外，發(fā)送源 裝置具有中繼信息收集部件，從中繼裝置收集在中繼裝置中存儲的、用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息；中繼裝置信息存儲部件，存儲所有的中繼裝置的信息；以及剩余裝置提取部件，基于由中繼信息收集部件收集到的中繼信息， 從由中繼裝置信息存儲部件存儲的所有的中繼裝置中，提取在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。這樣的發(fā)送源裝置收集用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，基于收集到的中繼信息，能夠從所有的中繼裝置中，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后的剩余的中繼裝置。則，對于用戶來說能夠掌握剩余的中繼裝置，能夠取消剩余的中繼裝置。其結(jié)果，能夠排除不需要的中繼裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)其他方面，涉及一種發(fā)送源裝置，連接到控制裝置，且成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源。發(fā)送源裝置在從發(fā)送源裝置經(jīng)由中繼裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送至成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置時(shí)被使用，中繼裝置在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼。此外，具有中繼信息收集部件，從中繼裝置收集在中繼裝置中存儲的、用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息；中繼裝置信息通知部件，將所有的中繼裝置的信息通知給控制裝置；以及中繼信息通知部件，將由中繼信息收集部件收集到的中繼信息通知給控制裝置。這樣的發(fā)送源裝置收集用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，并將收集到的中繼信息通知給控制裝置。從而，在控制裝置中，基于通知到的中繼信息，能夠從所有的中繼裝置中，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。 貝U，對于用戶來說能夠掌握剩余的中繼裝置，能夠取消剩余的中繼裝置。其結(jié)果，能夠排除不需要的中繼裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)其他方面，涉及一種控制裝置，提取在成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。控制裝置連接到發(fā)送源裝置，從發(fā)送源裝置通知用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息、以及所有的中繼裝置的信息。此外，控制裝置具有剩余裝置提取部件，基于通知到的中繼信息，從通知到的所有的中繼裝置中，提取在發(fā)送源裝置和發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。這樣的控制裝置從發(fā)送源裝置通知用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，基于通知到的中繼信息，能夠從所有的中繼裝置，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。則，對于用戶來說能夠掌握剩余的中繼裝置，能夠取消剩余的中繼裝置。其結(jié)果，能夠排除不需要的中繼裝置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于在發(fā)送源裝置中，收集用于掌握從發(fā)送源裝置至發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息，因此基于中繼信息，能夠掌握中繼哪些中繼裝置而進(jìn)行通信，能夠掌握通信路徑。此時(shí)，無需使用外部裝置等，利用從中繼裝置收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。


圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的一例的方框圖。 圖2是表示在存儲單元中保持的信息的方框圖。圖3是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地接點(diǎn)的通信路徑時(shí)的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖4是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的第I中繼節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖5是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的第2中繼節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖6是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖7是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的第2中繼節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖8是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的第I中繼節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖9是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑時(shí)的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)的動作的流程圖。圖10是表示數(shù)據(jù)的流向的圖。圖11是表示規(guī)定的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的圖。圖12是表示返回?cái)?shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是表示顯示了通信路徑的畫面的一例的圖。圖14是表示多個(gè)節(jié)點(diǎn)的各個(gè)位置關(guān)系與互相通信范圍的圖。圖15是表示第4節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)且保持相鄰信息的情況的流程圖。圖16是表示在第f第4節(jié)點(diǎn)中，保持目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息的情況的流程圖。
圖17是表示路徑構(gòu)筑信號的結(jié)構(gòu)的圖。圖18是表示路徑構(gòu)筑響應(yīng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖19是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的方框圖。圖20是表示ID的一覽的圖。圖21是表示提取了剩余節(jié)點(diǎn)時(shí) 的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的動作的流程圖。圖22是表示剩余節(jié)點(diǎn)的畫面的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的無線通信系統(tǒng)。圖I是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的無線通信系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)9的一例的方框圖。參照圖1，通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)9具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)。多個(gè)節(jié)點(diǎn)包含作為發(fā)送源裝置的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11，成為發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送源；作為發(fā)送目的地裝置的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8，成為發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；以及作為中繼裝置的第廣第2中繼節(jié)點(diǎn)13a 13b，在從發(fā)送源節(jié)點(diǎn) 11向發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼。另外，除了用實(shí)線圖示的第廣第 2中繼節(jié)點(diǎn)13a 13b以外，如利用虛線所示那樣，設(shè)置多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)。多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信，形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。此外，雖然在圖I中未圖示，但是多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)是具有能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的互相通信范圍的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a位于發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的互相通信范圍中，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b以及發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11位于第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的互相通信范圍中，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)8以及第I中繼節(jié)點(diǎn)13a位于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的互相通信范圍中，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b 位于發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的互相通信范圍中，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b位于發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)8的互相通信范圍中。此外，多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)識別自己以外的其他節(jié)點(diǎn)的存在。發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11具有用于存儲信息的存儲單元11a、用于測量在接收數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度的測量單元lib、以及控制發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11整體的控制單元11c。另外，該結(jié)構(gòu)在發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8、第廣第2中繼節(jié)點(diǎn)13a 13b中也相同。此外，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11與作為控制裝置的個(gè)人計(jì)算機(jī)(計(jì)算機(jī))14相連，例如從個(gè)人計(jì)算機(jī)14接受數(shù)據(jù)的發(fā)送指示。個(gè)人計(jì)算機(jī)14具有用于顯示畫面的顯示器14a。雖未圖示，但發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8與傳感器等相連。另外，并不限定于傳感器，也可以連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)，只要與能夠存儲數(shù)據(jù)的裝置連接即可。這里，說明在多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)中保持于存儲單元中的信息。圖2是表示在存儲單元中保持的信息的方框圖。參照圖2，多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在存儲單元中保持發(fā)送目的地信息40a。發(fā)送目的地信息40a是成為發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的節(jié)點(diǎn)的信息。具體來說， 作為發(fā)送目的地信息40a而保持發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息和發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)8的信息。此外，多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在存儲單元中保持著中繼信息。中繼信息是用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8的通信路徑所需的信息。在本實(shí)施方式中，為了向發(fā)送目的地信息40a所表示的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，保持用于表示接著應(yīng)向哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的信息，即保持作為目標(biāo)中繼裝置的信息的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b，所述目標(biāo)中繼裝置成為至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、8為止的中繼點(diǎn)，對于該中繼節(jié)點(diǎn)來說成為接著發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)。 目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b對應(yīng)于發(fā)送目的地信息40a。這里，存儲單元起到中繼信息存儲部件的作用。具體來說，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11保持第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息作為與發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn) 12對應(yīng)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b。第I中繼節(jié)點(diǎn)13a保持第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息作為與發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12對應(yīng)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b。第2中繼節(jié)點(diǎn)13b保持發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息作為與發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12對應(yīng)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b。發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12作為與發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12對應(yīng)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而保持是自己。另外，多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)8中也同樣地保持與發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)8對應(yīng)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b。這里，說明掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑的情況。圖3和圖9表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑時(shí)的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的動作的流程圖。圖4和圖8是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑時(shí)的第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的動作的流程圖。圖5和圖7是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑時(shí)的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的動作的流程圖。圖6是表示在掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑時(shí)的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的動作的流程圖。圖10是表示數(shù)據(jù)的流向的圖，圖中的步驟號碼對應(yīng)于流程圖中的步驟號碼。圖11 是表示規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖，圖12是表示返回?cái)?shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的圖。以圖f圖12作為參照進(jìn)行說明。首先,發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11從個(gè)人計(jì)算機(jī)14接受指示,使得向發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)(在圖3中是步驟S11，以下省略“步驟”)。則，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11生成規(guī)定的數(shù)據(jù) (S12)。參照圖11，規(guī)定的數(shù)據(jù)是包含發(fā)送目的地信息41a、發(fā)送源信息41b、下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c、前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d的結(jié)構(gòu)。發(fā)送目的地信息41a是成為發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，發(fā)送源信息41b是成為發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送源的節(jié)點(diǎn)的信息， 下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c是目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b，前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d是自己的信息。 即，在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中，由以下信息構(gòu)成規(guī)定的數(shù)據(jù)作為發(fā)送目的地信息41a的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息、作為發(fā)送源信息41b的自己的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c的第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息、作為前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d的自己的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11 的信息。此外，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11在互相通信范圍中發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)(S13)。則，由于第I中繼節(jié)點(diǎn)13a位于發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的互相通信范圍，因此接收規(guī)定的數(shù)據(jù)(在圖4中是S21)。此時(shí)，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a通過測量單元15b測量在接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度。這里，測量單元15b起到信號強(qiáng)度測量部件的作用。此外，第I中繼節(jié)點(diǎn) 13a根據(jù)在規(guī)定的數(shù)據(jù)中包含的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c，判斷下一個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S22 :是)， 并根據(jù)發(fā)送目的地信息41a判斷發(fā)送目的地并非是自己(S23 :是)。則，由于第I中繼節(jié)點(diǎn) 13a在存儲單元15a的發(fā)送目的地信息40a中保持著符合接收到的規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地信息41a的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息，因此第I中繼節(jié)點(diǎn)13a更新規(guī)定的數(shù)據(jù)(S24)。具體來說，基于存儲單元15a，在規(guī)定的數(shù)據(jù)中，將下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c更新為作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信 息40b的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息，將前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d更新為自己的第I 中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息。然后，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a在互相通信范圍中，發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)(S25)。進(jìn)而，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a生成第I返回?cái)?shù)據(jù)(S26)。參照圖12，第I返回?cái)?shù)據(jù)是包含返回目的地信息42a、返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b、信號強(qiáng)度42c、以及目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d的結(jié)構(gòu)。返回目的地信息42a是成為返回返回?cái)?shù)據(jù)的返回目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b是對自己發(fā)送了規(guī)定的數(shù)據(jù)的、成為返回?cái)?shù)據(jù)的下一個(gè)返回目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，即，是接收到的規(guī)定的數(shù)據(jù)中的前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d，信號強(qiáng)度42c是在接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)時(shí)測量的信號強(qiáng)度的信息。即，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a由以下信息構(gòu)成第I返回?cái)?shù)據(jù)作為返回目的地信息42a的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息，作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息；信號強(qiáng)度42c、作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d的基于存儲単元15a的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息。然后，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a在互相通信范圍中發(fā)送第I返回?cái)?shù)據(jù)(S27)。這里，控制單元15c起到中繼信息返回部件的作用。然后，由于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b位于第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的互相通信范圍中，因此接收規(guī)定的數(shù)據(jù)(在圖5中是S31)。此時(shí)，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b通過測量単元16b測量在接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度。然后，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b根據(jù)在規(guī)定的數(shù)據(jù)中包含的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c判斷下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S32 :是)，井根據(jù)發(fā)送目的地信息41a判斷發(fā)送目的地并非是自己(S33 :是)。則，由于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b在存儲單元16a的發(fā)送目的地信息40a中保持著符合接收到的規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地信息41a的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息，因此第2中繼節(jié)點(diǎn)13b更新規(guī)定的數(shù)據(jù)(S34)。具體來說，基于存儲単元16a，在規(guī)定的數(shù)據(jù) 中，將下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c更新為作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息，將前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d更新為自己的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息。然后,第2中繼節(jié)點(diǎn)13b在互相通信范圍中發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)(S35)。進(jìn)而，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b生成第2返回?cái)?shù)據(jù)(S36)。第2中繼節(jié)點(diǎn)13b由以下信息構(gòu)成第2返回?cái)?shù)據(jù)作為返回目的地信息42a的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b的第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息、信號強(qiáng)度42c、作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息。然后，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b在互相通信范圍中發(fā)送第2返回?cái)?shù)據(jù)(S37)。然后，由于發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12位于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的互相通信范圍中，因此接收規(guī)定的數(shù)據(jù)(在圖6中是S41)。此時(shí)，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12通過測量単元12b測量在接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度。然后，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12根據(jù)在規(guī)定的數(shù)據(jù)中包含的下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c，判斷下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S42 :是)，井根據(jù)發(fā)送目的地信息41a判斷發(fā)送目的地是自己(S43:是)。則，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12生成第3返回?cái)?shù)據(jù)(S44)。發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12由以下信息構(gòu)成第3返回?cái)?shù)據(jù)作為返回目的地信息42a的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息、信號強(qiáng)度42c、作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d的用于表示規(guī)定的數(shù)據(jù)已經(jīng)到達(dá)的結(jié)束標(biāo)記。然后，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12在互相通信范圍中發(fā)送第3返回?cái)?shù)據(jù)(S45)。然后，由于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b位于發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的互相通信范圍中，因此在S45中接收從發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12發(fā)送的第3返回?cái)?shù)據(jù)(圖7中是S51)。則，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b根據(jù)第3返回?cái)?shù)據(jù)中包含的返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b判斷返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S52 :是)，并根據(jù)返回目的地信息42a判斷返回目的地并非是自己(S53 :是)。則，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b更新第3返回?cái)?shù)據(jù)(S54)。具體來說，與生成了第2返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)同樣地，將第3返回?cái)?shù)據(jù)中的返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b更新為第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息。然后，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b在互相通信范圍中發(fā)送第3返回?cái)?shù)據(jù)(S55)。此外，由于第I中繼節(jié)點(diǎn)13a位于第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的互相通信范圍中，因此在S37中，接收從第2中繼節(jié)點(diǎn)13b發(fā)送的第2返回?cái)?shù)據(jù)，并且在S55中，接收以發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12為起點(diǎn)的、從第2中繼節(jié)點(diǎn)13b發(fā)送的第3返回?cái)?shù)據(jù)(在圖8中是S61)。則，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a根據(jù)在第2和第3返回?cái)?shù)據(jù)中包含的返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b，判斷返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S62 :是)，并根據(jù)返回目的地信息42a判斷返回目的地并非是自己(S63 :是)。貝1J，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a更新第2和第3返回?cái)?shù)據(jù)(S63)。具體來說，與生成第I返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)同樣地，將第2和第3返回?cái)?shù)據(jù)中的返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b更新為發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息。然后，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a在互相通信范圍中發(fā)送第2和第3返回?cái)?shù)據(jù)(S64)。此外，由于發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11位于第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的互相通信范圍中，因此在S27接收從第I中繼節(jié)點(diǎn)13a發(fā)送的第I返回?cái)?shù)據(jù)，此外，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11在S65中，接收以發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12為起點(diǎn)的、通過第2中繼節(jié)點(diǎn)13b并從第I中繼節(jié)點(diǎn)13a發(fā)送的第3返回?cái)?shù)據(jù)，并在S65中，接收以第2中繼節(jié)點(diǎn)13b為起點(diǎn)的、從第I中繼節(jié)點(diǎn)13a發(fā)送的第2返回?cái)?shù)據(jù)(在圖9中是S71)。這樣，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11接收第廣第3返回?cái)?shù)據(jù)，從而收集作為中繼信息的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d以及信號強(qiáng)度42c的信息。這里，控制單元Ilc起到中繼信息收集部件、返回中繼信息收集部件以及信號強(qiáng)度收集部件的作用。然后，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11 根據(jù)在第f第3返回?cái)?shù)據(jù)中包含的返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b，判斷返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己(S72 :是)，并根據(jù)返回目的地信息42a判斷返回目的地是自己(S73 :是)。然后，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11將第廣第3返回?cái)?shù)據(jù)和自己所持有的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b通知給外部即個(gè)人計(jì)算機(jī)14 (S74)。這里，控制單元Ilc起到中繼信息通知部件的作用。則，個(gè)人計(jì)算機(jī)14基于通知到的第f第3返回?cái)?shù)據(jù)，分析從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑。具體來說，基于在第f第3返回?cái)?shù)據(jù)中包含的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d進(jìn)行分析。S卩，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b是第I中繼節(jié)點(diǎn)13a，第I返回?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d是第2中繼節(jié)點(diǎn)13b，第2返回?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d是發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12，第3返回?cái)?shù)據(jù)包含結(jié)束標(biāo)記，因此掌握到是從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11經(jīng)由第I中繼節(jié)點(diǎn)13a和第2中繼節(jié)點(diǎn)13b到達(dá)發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12為止的路徑。此夕卜，個(gè)人計(jì)算機(jī)14在顯示器14a上顯示通信路徑的畫面。圖13是表示顯示了通信路徑的畫面20的一例的圖。參照圖13,顯示有從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11經(jīng)由第I中繼節(jié)點(diǎn)13a和第2中繼節(jié)點(diǎn)13b到達(dá)發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12為止的路徑17。此外，節(jié)點(diǎn)之間的信號強(qiáng)度18顯示在路徑的下面。此外，在畫面14a的下面，顯示有對于用戶的消息19。這樣，無線通信系統(tǒng)在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中，由于收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑所需的中繼信息，因此能夠基于中繼信息，掌握中繼哪ー個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)而進(jìn)行通信、以及通信路徑。此時(shí)，由于無需使用外部裝置等，利用從中繼節(jié)點(diǎn)收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而，能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。此外，這樣的通信方法在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中，由于收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑所需的中繼信息，因此能夠基于中繼信息，掌握中繼哪ー個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)而進(jìn)行通信、以及通信路徑。此時(shí)，由于無需使用外部裝置等，利用從中繼節(jié)點(diǎn)收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。
此外，這樣的作為中繼裝置的中繼節(jié)點(diǎn)向發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11返回用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑所需的中繼信息。從而，在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中，基于返回的中繼信息，能夠掌握中繼哪個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、以及通信路徑。此時(shí)，由于無需使用外部裝置等，利用從中繼節(jié)點(diǎn)收集的信息就能夠掌握通信路徑，因此也不會降低安全性。從而，能夠提高通信路徑分析時(shí)的安全性。此外，此時(shí)，由于向發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11 返回信號強(qiáng)度，因此在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中，能夠掌握通信路徑中的節(jié)點(diǎn)之間的信號強(qiáng)度。則，例如根據(jù)信號強(qiáng)度，能夠?qū)嵤┯糜谔岣咄ㄐ啪鹊膶Σ摺Ａ硗?，在上述的?shí)施方式中，說明了如圖T圖9所示那樣，若第I中繼節(jié)點(diǎn)13a和第2中繼節(jié)點(diǎn)13b接收到規(guī)定的數(shù)據(jù)，則作為第I和第2返回?cái)?shù)據(jù)而返回目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息的例子，但并不限定于此，也可以由發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12—井返回目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息。即，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a和第2中繼節(jié)點(diǎn)13b也可以不返回第I和第2返回?cái)?shù)據(jù)。具體來說，第I中繼節(jié)點(diǎn)13a若從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11接收到規(guī)定的數(shù)據(jù)，則由以下的信息構(gòu)成規(guī)定的數(shù)據(jù)作為發(fā)送目的地信息的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息、作為發(fā)送源信息的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息、作為前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息的第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息、以及作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息。然后，在互相通信范圍中發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)。貝U，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b若從第I中繼節(jié)點(diǎn)13a接收到規(guī)定的數(shù)據(jù)，則由以下的信息構(gòu)成規(guī)定的數(shù)據(jù)作為發(fā)送目的地信息的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息、作為發(fā)送源信息的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息、作為前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息、作為對自己發(fā)送了規(guī)定的數(shù)據(jù)的第I中繼節(jié)點(diǎn)13a中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息、以及作為自己所持有的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息。然后，在互相通信范圍中，發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)。然后，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12若從第2中繼節(jié)點(diǎn)13b接收規(guī)定的數(shù)據(jù)，則由以下的信息構(gòu)成返回?cái)?shù)據(jù)作為返回目的地信息的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息的第2中繼節(jié)點(diǎn)13b的信息、信號強(qiáng)度、表示規(guī)定的數(shù)據(jù)已經(jīng)到達(dá)的結(jié)束標(biāo)記、以及規(guī)定的數(shù)據(jù)中包含的全部的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息。然后，發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12在互相通信范圍中，發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)。這樣，也可以進(jìn)行控制，使得從發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12向發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11 一并返回目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息，而在中繼節(jié)點(diǎn)中不進(jìn)行返回。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了第I中繼節(jié)點(diǎn)13a以從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)為契機(jī)，在互相通信范圍中發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)的例子，但并不限定于此，也可以在從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)后，再次從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11接受指示，從而以該指示為契機(jī)，在互相通信范圍中發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了設(shè)為第I中繼節(jié)點(diǎn)13a具有測量單元15b的結(jié)構(gòu)，測量在接收了規(guī)定的數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度，從而將其返回給發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的例子，但并不限定于此，在并不特別需要信號強(qiáng)度時(shí)，也可以不具有測量單元15b，不返回信號強(qiáng)度。這一點(diǎn)在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11、第2中繼節(jié)點(diǎn)13b、發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12中也同樣。另外，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11在作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d而被返回了電池驅(qū)動型的節(jié)點(diǎn)的信息時(shí)，也可以發(fā)出指示以結(jié)束規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送。
此外，圖2所示的發(fā)送目的地信息40a和目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的信息的內(nèi)容，只要是能夠識別多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)即可，例如在對多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配了 ID時(shí)，可以是該ID，也可以是其他的信息。另外，在構(gòu)成規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地信息41a、發(fā)送源信息41b、下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41c、以及前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息41d等中也同樣，在構(gòu)成返回?cái)?shù)據(jù)的返回目的地信息42a、以及返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b等中也同樣。此外，在上述的實(shí)施方式中說明了如圖12所示那樣，作為返回?cái)?shù)據(jù)是包含返回目的地信息42a、返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息42b、信號強(qiáng)度42c、作為中繼信息的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d的結(jié)構(gòu)的例子，但并不限定于此，只要是至少具有用于向發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11進(jìn)行返回所需的信息、和中繼信息的結(jié)構(gòu)即可。例如，如果是第2返回?cái)?shù)據(jù)，則可以作為用于向發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11進(jìn)行返回所需的信息而設(shè)為作為返回目的地信息而具有返回源節(jié)點(diǎn)11的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息而具有第I中繼節(jié)點(diǎn)13a的信息的結(jié)構(gòu)，作為中繼信息而設(shè)為具有第2中繼節(jié)點(diǎn)13b自己的信息的結(jié)構(gòu)。 此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了在S35中，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b向發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)的例子，但并不限定于此，第2中繼節(jié)點(diǎn)13b作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而保持符合接收到的規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地信息41a的發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的信息，因此也可以僅發(fā)送第2返回?cái)?shù)據(jù)。即，當(dāng)所保持的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b與接收到的規(guī)定的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地信息41a —致吋，也可以不發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)，而是僅發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)14基于發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b、第I返回?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息42d、以及第2返回?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)42d的信息，掌握路徑。此外，在上述的實(shí)施方式中說明了將第f第3返回?cái)?shù)據(jù)通知給個(gè)人計(jì)算機(jī)14，在個(gè)人計(jì)算機(jī)14中分析從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12的通信路徑的例子，但并不限定于此，也可以在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11中基于第f第3返回?cái)?shù)據(jù)來分析通信路徑。這里，對節(jié)點(diǎn)保持上述的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的方法進(jìn)行說明。圖14是表示多個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系和互相通信范圍的圖。對于互相通信范圍，利用實(shí)線表示第I節(jié)點(diǎn)51，利用虛線表示第2節(jié)點(diǎn)52，利用點(diǎn)劃線表示第3節(jié)點(diǎn)53，利用兩點(diǎn)劃線表示第4節(jié)點(diǎn)54。另外，第f第4節(jié)點(diǎn)5廣54例如相當(dāng)于上述的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)11、發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)12、中繼節(jié)點(diǎn)。參照圖14，第f第3節(jié)點(diǎn)5廣53已經(jīng)構(gòu)筑了網(wǎng)絡(luò)，在各自的互相通信范圍中，例如以規(guī)定的時(shí)間間隔，發(fā)送自己的位置信息。位置信息例如是指以第I節(jié)點(diǎn)51為基點(diǎn)的坐標(biāo)信息。該位置信息不確定發(fā)送目的地就進(jìn)行發(fā)送。在第4節(jié)點(diǎn)54中，尚未能夠加入網(wǎng)絡(luò)。第I節(jié)點(diǎn)51位于第2節(jié)點(diǎn)52的互相通信范圍中，作為相鄰信息而保持著第2節(jié)點(diǎn)52的信息。這里，相鄰信息是多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的與自己相鄰的節(jié)點(diǎn)的信息。第2節(jié)點(diǎn)52位于第I和第3節(jié)點(diǎn)51、53的互相通信范圍中，作為相鄰信息而保持第I和第3節(jié)點(diǎn)51、53的信息。第3節(jié)點(diǎn)53位于第2節(jié)點(diǎn)52的互相通信范圍中，作為相鄰信息而保持第2節(jié)點(diǎn)52的信息。此外，第3節(jié)點(diǎn)53雖然位于第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍中，但由于第4節(jié)點(diǎn)54尚未能夠加入網(wǎng)絡(luò)，因此并不作為相鄰信息而保持。在第4節(jié)點(diǎn)54中，由于尚未能夠加入網(wǎng)絡(luò)，因此完全不保持相鄰信息。這里，首先，對第4節(jié)點(diǎn)54加入網(wǎng)絡(luò)，并保持相鄰信息的情況進(jìn)行說明。圖15是表示第4節(jié)點(diǎn)54加入網(wǎng)絡(luò)，并保持相鄰信息的情況的流程圖。參照圖14 圖15進(jìn)行說明。首先，第4節(jié)點(diǎn)54在互相通信范圍中，發(fā)送網(wǎng)絡(luò)加入請求信號(在圖15中是S81)。貝1J，位于第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍中的第3節(jié)點(diǎn)53接受網(wǎng)絡(luò)加入請求(S82)。第3節(jié)點(diǎn)53對第4節(jié)點(diǎn)54返回加入許可(S83)。則，第4節(jié)點(diǎn)54加入到網(wǎng)絡(luò)中(S84)。然后，若加入到網(wǎng)絡(luò)中，則第 4節(jié)點(diǎn)54在互相通信范圍中，以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)送自己的位置信息(S85)。則，位于第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍中的第3節(jié)點(diǎn)53接收來自第4節(jié)點(diǎn)54的位置信息。由此，第3節(jié)點(diǎn)53作為相鄰信息而保持第4節(jié)點(diǎn)54的信息(S86)。此外，在第3節(jié)點(diǎn)53中，也在互相通信范圍中，以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)送自己的位置信息，因此位于第3節(jié)點(diǎn)53的互相通信范圍的第4節(jié)點(diǎn)54接收來自第3節(jié)點(diǎn)53的位置信息。由此，第4節(jié)點(diǎn)54作為相鄰信息而保持第3節(jié)點(diǎn)53的信息(S87)。節(jié)點(diǎn)就這樣加入到網(wǎng)絡(luò)中，并保持相鄰信息。接著，對節(jié)點(diǎn)作為中繼信息而保持上述的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的方法進(jìn)行說明。參照上述的圖14，這里，第f第4節(jié)點(diǎn)5廣54已經(jīng)構(gòu)筑了網(wǎng)絡(luò)，且保持著相鄰信息。例如，第I節(jié)點(diǎn)51作為相鄰信息而保持著第2節(jié)點(diǎn)52的信息，第2節(jié)點(diǎn)52作為相鄰信息而保持著第I和第3節(jié)點(diǎn)51、53的信息，第3節(jié)點(diǎn)53作為相鄰信息而保持著第2和第4節(jié)點(diǎn)52,54的信息，第4節(jié)點(diǎn)54作為相鄰信息而保持著第3節(jié)點(diǎn)53的信息。這里，對在第4節(jié)點(diǎn)54成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源且第I節(jié)點(diǎn)51成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的通信中，在第廣第4節(jié)點(diǎn)5廣54中保持目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的情況進(jìn)行說明。圖16是表示在第廣第4節(jié)點(diǎn)54中保持目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b的情況的流程圖。圖17是表示路徑構(gòu)筑信號的結(jié)構(gòu)的圖。圖18是表示路徑構(gòu)筑響應(yīng)的結(jié)構(gòu)的圖。參照圖14、圖16 圖18進(jìn)行說明。首先，作為發(fā)送源的第4節(jié)點(diǎn)54在互相通信范圍中，發(fā)送路徑構(gòu)筑信號(在圖16中是S91)。參照圖17，路徑構(gòu)筑信號是包含發(fā)送目的地信息43a、發(fā)送源信息43b、以及前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息43c的結(jié)構(gòu)。發(fā)送目的地信息43a是成為發(fā)送路徑構(gòu)筑信號的發(fā)送目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，發(fā)送源信息43b是成為發(fā)送路徑構(gòu)筑信號的發(fā)送源的節(jié)點(diǎn)的信息，前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息43c是自己的信息。即，在第4節(jié)點(diǎn)54中，由以下信息構(gòu)成路徑構(gòu)筑信號作為發(fā)送目的地信息43a的第I節(jié)點(diǎn)51的信息、作為發(fā)送源信息43b的自己的第4節(jié)點(diǎn)54的信息、作為前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息43c的自己的第4節(jié)點(diǎn)54的信息。則，由于第3節(jié)點(diǎn)53位于第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍中，因此接收路徑構(gòu)筑信號(S92)。然后，判斷是否作為第3節(jié)點(diǎn)53保持的發(fā)送目的地信息40a而保持符合接收到的路徑構(gòu)筑信號的第I節(jié)點(diǎn)51的信息，如果判斷為沒有保持(S93 :是)，則第3節(jié)點(diǎn)53在接收到的路徑構(gòu)筑信號中將前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息43c更新為自己的第3節(jié)點(diǎn)53的信息(S94)。然后，在互相通信范圍中，發(fā)送更新后的路徑構(gòu)筑信號(S95)。則，由于第2節(jié)點(diǎn)52位于第3節(jié)點(diǎn)53的互相通信范圍中，因此接收路徑構(gòu)筑信號(S96)。然后，判斷是否作為第2節(jié)點(diǎn)52保持的發(fā)送目的地信息40a而保持符合接收到的路徑構(gòu)筑信號的第I節(jié)點(diǎn)51的信息，在判斷為沒有保持時(shí)(S97 :是)，在接收到的路徑構(gòu)筑信號中，第2節(jié)點(diǎn)52將前ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息43c更新為自己的第2節(jié)點(diǎn)52的信息(S98)。然后，在互相通信范圍中，發(fā)送更新后的路徑構(gòu)筑信號(S99)。則，由于第I節(jié)點(diǎn)51位于第2節(jié)點(diǎn)52的互相通信范圍，因此接收路徑構(gòu)筑信號(5100)o然后，由于第I節(jié)點(diǎn)51成為路徑的終點(diǎn)，因此作為目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而將是自己的情況保持在存儲單元中。然后，發(fā)送對于接收到的路徑構(gòu)筑信號的路徑構(gòu)筑響應(yīng)
(5101)0參照圖18，路徑構(gòu)筑響應(yīng)是包含返回目的地信息44a、返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b、返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c。返回目的地信息44a是成為返回路徑構(gòu)筑響應(yīng)的返回目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b是對自己發(fā)送了路徑構(gòu)筑信號、成為路徑構(gòu)筑響應(yīng)的下一個(gè)返回目的地的節(jié)點(diǎn)的信息，返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c是返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)保持的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息。即，返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c對于返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)來說是返回了路徑構(gòu)筑響應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。在第I節(jié)點(diǎn)51中，通過以下信息構(gòu)成路徑構(gòu)筑響應(yīng)作為返回目的地信息44a的第4節(jié)點(diǎn)54的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b的第2節(jié)點(diǎn)52的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c的自己的第I節(jié)點(diǎn)51的信息。然后，第I節(jié)點(diǎn)51在互相通信范圍中，發(fā)送路徑構(gòu)筑響應(yīng)。則，由于第2節(jié)點(diǎn)52位于第I節(jié)點(diǎn)51的互相通信范圍中，因此接收路徑構(gòu)筑響應(yīng) (5102)。然后，第2節(jié)點(diǎn)52根據(jù)返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b判斷下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己，根據(jù)返回目的地信息44a判斷返回目的地并非是自己。然后，第2節(jié)點(diǎn)52根據(jù)返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c，作為第I節(jié)點(diǎn)51成為發(fā)送目的地的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而將第I節(jié)點(diǎn)51的信息保持在存儲單元(S103)。然后，在接收到的路徑構(gòu)筑響應(yīng)中，第2節(jié)點(diǎn)52將返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b更新為第3節(jié)點(diǎn)53的信息，并將返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c更新為第2節(jié)點(diǎn)52的信息。由此，構(gòu)成路徑構(gòu)筑響應(yīng)(S104)，并在互相通信范圍中發(fā)送路徑構(gòu)筑響應(yīng)(S105)。則，由于第3節(jié)點(diǎn)53位于第2節(jié)點(diǎn)52的互相通信范圍中，因此接收路徑構(gòu)筑響應(yīng)(Sioe)0然后，第3節(jié)點(diǎn)53根據(jù)返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b判斷下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己，井根據(jù)返回目的地信息44a判斷返回目的地并非是自己。然后，第3節(jié)點(diǎn)53根據(jù)返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c，作為第I節(jié)點(diǎn)51成為發(fā)送目的地的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而將第2節(jié)點(diǎn)52的信息保持在存儲單元中(S107)。然后，在接收到的路徑構(gòu)筑響應(yīng)中，第3節(jié)點(diǎn)53將返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b更新為第4節(jié)點(diǎn)54的信息，并將返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c更新為第3節(jié)點(diǎn)53的信息。由此，構(gòu)成路徑構(gòu)筑響應(yīng)(S108)，并在互相通信范圍中，發(fā)送路徑構(gòu)筑響應(yīng)
(5109)。則，由于第4節(jié)點(diǎn)54位于第3節(jié)點(diǎn)53的互相通信范圍中，因此接收路徑構(gòu)筑響應(yīng)
(5110)0然后，第4節(jié)點(diǎn)54根據(jù)返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b判斷下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)是自己，井根據(jù)返回目的地信息44a判斷返回目的地是自己。然后，第4節(jié)點(diǎn)54根據(jù)返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c，作為第I節(jié)點(diǎn)51成為發(fā)送目的地的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b而將第3節(jié)點(diǎn)53的信息保持在存儲單元中(SI 11)。由此,節(jié)點(diǎn)保持目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息40b。另外，在S93中，在判斷為保持著的情況下(S93 :否)，進(jìn)入S108。然后，由以下信息構(gòu)成路徑構(gòu)筑響應(yīng)，并在S109中發(fā)送路徑構(gòu)筑響應(yīng)作為返回目的地信息44a的第4節(jié)點(diǎn)54的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b的第4節(jié)點(diǎn)54的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c的自己的第3節(jié)點(diǎn)53的信息。此外，在S97中，判斷為保持著的情況下(S97 :否)，進(jìn)入S104。然后，由以下信息構(gòu)成路徑構(gòu)筑響應(yīng)，并在S105中發(fā)送路徑構(gòu)筑響應(yīng)作為返回目的地信息44a的第4節(jié)點(diǎn)54的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b的第3節(jié)點(diǎn)53的信息、作為返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c的自己的第2節(jié)點(diǎn)52的信息。另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了將路徑構(gòu)筑響應(yīng)設(shè)為包含返回目的地信息44a、返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息44b、返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息44c的結(jié)構(gòu)的例子，但并不限定于此，也可以設(shè)為還包含信號強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，信號強(qiáng)度可以是例如在第2節(jié)點(diǎn)52中從第I節(jié)點(diǎn)51接收了路徑構(gòu)筑響應(yīng)時(shí)測量的強(qiáng)度。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了第4節(jié)點(diǎn)54位于第3節(jié)點(diǎn)53的互相通信范圍中，第3節(jié)點(diǎn)53位于第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍中的例子，但并不限定于此，當(dāng)在成為第3節(jié)點(diǎn)53的互相通信范圍的區(qū)域而且又成為第4節(jié)點(diǎn)54的互相通信范圍的區(qū)域，即在圖14中的由虛線表示的區(qū)域，例如有第5節(jié)點(diǎn)(未圖示)吋，從第4節(jié)點(diǎn)54發(fā)送的路徑構(gòu)筑信號 也被第5節(jié)點(diǎn)接收。則，第3節(jié)點(diǎn)53在S92中接收從第4節(jié)點(diǎn)54發(fā)送的路徑構(gòu)筑信號與從第5節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路徑構(gòu)筑信號。此時(shí)，第3節(jié)點(diǎn)53對先接收到的路徑構(gòu)筑信號進(jìn)行上述那樣的處理，對后接收到的路徑構(gòu)筑信號沒有特別進(jìn)行處理。即，可以設(shè)為在從不同的節(jié)點(diǎn)接收到相同的路徑構(gòu)筑信號時(shí)，對先接收到的路徑構(gòu)筑信號進(jìn)行處理，對于后接收到的路徑構(gòu)筑信號不進(jìn)行處理。另外，對于路徑構(gòu)筑信號是否已經(jīng)接收的路徑構(gòu)筑信號的判斷，例如可以設(shè)為將用于識別路徑構(gòu)筑信號的ID包含于路徑構(gòu)筑信號中的結(jié)構(gòu)，且設(shè)為能夠判斷。另外，即使在從不同的節(jié)點(diǎn)接收了相同路徑構(gòu)筑信號的情況下，也可以設(shè)為S109中的路徑構(gòu)筑響應(yīng)的發(fā)送是對第4節(jié)點(diǎn)54和第5節(jié)點(diǎn)這兩者進(jìn)行。此時(shí)，第4節(jié)點(diǎn)54在SllO中從第3節(jié)點(diǎn)53以及第5節(jié)點(diǎn)這兩者接收路徑構(gòu)響應(yīng)。接著，說明本發(fā)明的其他實(shí)施方式的無線通信系統(tǒng)。圖19是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的無線通信系統(tǒng)即通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26的方框圖。參照圖19，通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26具有作為多個(gè)裝置的多個(gè)節(jié)點(diǎn)、以及作為控制裝置的個(gè)人計(jì)算機(jī)(計(jì)算機(jī))28。多個(gè)節(jié)點(diǎn)包括作為發(fā)送源裝置的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21、作為發(fā)送目的地裝置的第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25、以及作為用于在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21和第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25之間中繼數(shù)據(jù)的中繼裝置的第廣第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29j。與上述的實(shí)施方式相同，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21具有用于存儲信息的存儲單元21a、用于測量接收了數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度的測量單元21b、以及用于整體控制發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21整體的控制単元21c。另外，雖然未圖示，但該結(jié)構(gòu)在第廣第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25以及第f第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29j中也相同。多個(gè)節(jié)點(diǎn)被分配用于識別各自的ID。ID保持在存儲單元中。圖20是表示ID的ー覽的圖。參照圖20，對發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21分配了 ID :01。對第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25分配了 ID :02 05。對第I 第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29j分配了 ID :06 15。發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21保持預(yù)先對多個(gè)節(jié)點(diǎn)的各自分配的所有的ID。由此，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21存儲通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26中的所有的第f第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29 j的信息。這里，存儲單元21a起到中繼裝置信息存儲部件的作用。此外，個(gè)人計(jì)算機(jī)28連接到發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21，且具有用于顯示畫面的顯示器28a以及用于控制個(gè)人計(jì)算機(jī)28整體的控制單元28b。這里，若如第f第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29j那樣設(shè)置多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，則中繼節(jié)點(diǎn)中，有時(shí)存在在從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21向第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不中繼數(shù)據(jù)且不構(gòu)筑通信路徑的剰余的中繼節(jié)點(diǎn)，即存在剩余節(jié)點(diǎn)。圖21是表示提取剩余節(jié)點(diǎn)時(shí)的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26的動作的流程圖。參照圖21，說明提取剩余節(jié)點(diǎn)的情況。首先，個(gè)人計(jì)算機(jī)28掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25各自為止的通信路徑(S201)。該通信路徑的掌握與上述實(shí)施方式相同。即，對發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21指示向第廣第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的各自發(fā)送規(guī)定的數(shù)據(jù)，并從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21通知到返回?cái)?shù)據(jù)，從而進(jìn)行通信路徑的掌握。由此，掌握到從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第I發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22的通信路徑是從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21經(jīng)由第2中繼節(jié)點(diǎn)29b到達(dá)第I發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22為止的路徑。掌握到從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第2發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)23的通信路徑是從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21經(jīng)由第4中繼節(jié)點(diǎn)29d到達(dá)第2發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)23為止的路徑。掌握到從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第3發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)24的通信路徑是從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21經(jīng)由第4中繼節(jié)點(diǎn)29d到達(dá)第3發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)24為止的路徑。掌握到從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)25的通信路徑是從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21通過第5中繼節(jié)點(diǎn)29e并經(jīng)由第6中繼節(jié)點(diǎn)29f到達(dá)第4·發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)25為止的路徑。此外，個(gè)人計(jì)算機(jī)28對發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21指示通知所有的中繼節(jié)點(diǎn)的信息。則發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21對個(gè)人計(jì)算機(jī)28通知在存儲單元21a中存儲的所有的中繼節(jié)點(diǎn)的信息(S202)。這里，控制單元21c起到中繼裝置信息通信部件的作用。則，個(gè)人計(jì)算機(jī)28將從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑中包含的中繼節(jié)點(diǎn)的ID與所有的中繼節(jié)點(diǎn)的ID進(jìn)行比較，提取差分(S203),從而提取沒有包含于通信路徑中的中繼節(jié)點(diǎn)作為剩余節(jié)點(diǎn)(S204)。即，基于在通知到的返回?cái)?shù)據(jù)中包含的中繼信息，在所有的第f第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29j中提取沒有包含于目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)中的中繼節(jié)點(diǎn)作為剩余節(jié)點(diǎn)。這里，包含于從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑中的中繼節(jié)點(diǎn)的ID是第2中繼節(jié)點(diǎn)29b的ID :07、第4中繼節(jié)點(diǎn)29d的ID :09、第5中繼節(jié)點(diǎn)29e的ID :10、第6中繼節(jié)點(diǎn)29f的ID =Il0從而，提取第I中繼節(jié)點(diǎn)29a的ID :06、第3中繼節(jié)點(diǎn)29c的ID 08、第7中繼節(jié)點(diǎn)29g的ID :12、第8中繼節(jié)點(diǎn)29h的ID :13、第9中繼節(jié)點(diǎn)29i的ID :14、第10中繼節(jié)點(diǎn)29j的ID 15作為剩余節(jié)點(diǎn)。這里，控制單元28b起到剩余裝置提取部件的作用，個(gè)人計(jì)算機(jī)28成為提取剩余節(jié)點(diǎn)的規(guī)定的提取單元。此外，個(gè)人計(jì)算機(jī)28在顯示器28a上顯示所提取到的剩余節(jié)點(diǎn)的畫面。圖22是表示剩余節(jié)點(diǎn)的畫面30的一例的圖。參照圖22，顯示至第f第4發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的路徑，并顯示構(gòu)成路徑的節(jié)點(diǎn)的ID。此外，在畫面30的下面顯示剩余節(jié)點(diǎn)的ID。由此，例如用戶根據(jù)所顯示的畫面30，取消安裝作為剩余節(jié)點(diǎn)的第I中繼節(jié)點(diǎn)29a (ID :06)、第3中繼節(jié)點(diǎn)29c (ID :08)、第7中繼節(jié)點(diǎn)29g (ID :12)、第8中繼節(jié)點(diǎn)29h (ID :13)、第9中繼節(jié)點(diǎn)29i (ID :14)、以及第10中繼節(jié)點(diǎn)29j (ID :15)，設(shè)為不存在不需要的節(jié)點(diǎn)的通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26。這樣，無線通信系統(tǒng)在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21中收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑所需的中繼信息，并將所收集到的中繼信息通知給計(jì)算機(jī)。然后，計(jì)算機(jī)基于通知到的中繼信息，從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中提取剩余節(jié)點(diǎn)。則對于用戶來說能夠掌握剩余節(jié)點(diǎn)，能夠取消剩余節(jié)點(diǎn)。其結(jié)果，能夠構(gòu)筑不存在不需要的節(jié)點(diǎn)的適當(dāng)?shù)耐ㄐ殴?jié)點(diǎn)系統(tǒng)26。此外，作為這樣的無線通信方法的提取剩余節(jié)點(diǎn)的方法在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21中收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑所需的中繼節(jié)點(diǎn)，并在成為規(guī)定的提取單元的個(gè)人計(jì)算機(jī)28中基于收集到的中繼信息，從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中，提取剩余節(jié)點(diǎn)。則，利用規(guī)定的提取單元，對于用戶來說能夠掌握剩余節(jié)點(diǎn)，能夠取消剩余節(jié)點(diǎn)。其結(jié)果，能夠排除不需要的節(jié)點(diǎn)。此外，作為這樣的發(fā)送源裝置的發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21中收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑所需的中繼信息，并將收集到的中繼信息通知給個(gè)人計(jì)算機(jī)28。從而，在個(gè)人計(jì)算機(jī)28中，基于通知到的中繼信息，從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中能夠提取剩余節(jié)點(diǎn)。則，對于用戶來說能夠掌握剩余節(jié)點(diǎn)，能夠取消剩余節(jié)點(diǎn)。其結(jié)果，能夠排除不需要的節(jié)點(diǎn)。
此外，作為這樣的控制裝置的個(gè)人計(jì)算機(jī)28從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21通知到用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)22 25的通信路徑所需的中繼信息，并基于所通知到的中繼信息，從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中能夠提取剩余節(jié)點(diǎn)。則，對于用戶來說能夠掌握剩余節(jié)點(diǎn)，能夠取消剩余節(jié)點(diǎn)。其結(jié)果，能夠排除不需要的節(jié)點(diǎn)。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中，提取不包含于中繼信息中的中繼節(jié)點(diǎn)作為剩余節(jié)點(diǎn)的例子，但并不限定于此，也可以基于信號強(qiáng)度來提取。例如，在包含規(guī)定的閾值以下的信號強(qiáng)度的通信路徑中設(shè)為不使用，并提取構(gòu)成該通信路徑的中繼節(jié)點(diǎn)作為剩余節(jié)點(diǎn)。此外，也可以在構(gòu)成通信路徑的中繼節(jié)點(diǎn)的數(shù)目是規(guī)定的數(shù)目以上的通信路徑中也設(shè)為不使用，從而提取構(gòu)成該通信路徑的中繼節(jié)點(diǎn)作為剩余節(jié)點(diǎn)。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26是包含個(gè)人計(jì)算機(jī)28的結(jié)構(gòu)的例子，但并不限定于此，也可以設(shè)為不包含個(gè)人計(jì)算機(jī)28的結(jié)構(gòu)，并在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行控制以便提取剩余節(jié)點(diǎn)。即，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)也可以是用于提取剩余節(jié)點(diǎn)的規(guī)定的提取單元。此外，通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu)包含發(fā)送源節(jié)點(diǎn)、發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，而且中繼節(jié)點(diǎn)包含用于存儲中繼信息的中繼信息存儲部件，發(fā)送源節(jié)點(diǎn)包含用于收集存儲的中繼信息的中繼信息收集部件、存儲所有的中繼節(jié)點(diǎn)的信息的中繼裝置信息存儲部件、基于由中繼信息收集部件收集到的中繼信息從由中繼裝置信息存儲部件存儲的所有的中繼節(jié)點(diǎn)中提取剩余節(jié)點(diǎn)的剩余裝置提取部件。由此，在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)中，收集用于掌握從發(fā)送源節(jié)點(diǎn)至發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)的通信路徑所需的中繼信息，并基于收集到的中繼信息，從所有的中繼節(jié)點(diǎn)中，提取剩余節(jié)點(diǎn)。則，對于用戶來說能夠掌握剩余節(jié)點(diǎn)，能夠取消剩余節(jié)點(diǎn)。其結(jié)果，能夠排除不需要的節(jié)點(diǎn)。此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了發(fā)送源節(jié)點(diǎn)21存儲通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)26中的所有的第f第10中繼節(jié)點(diǎn)29a 29 j的信息，并將其通知給個(gè)人計(jì)算機(jī)28的例子，但并不限定于此，也可以預(yù)先存儲在個(gè)人計(jì)算機(jī)28中。此外，在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路由時(shí)，也可以適當(dāng)利用AODV (Ad hoc On-demand DistanceVector)等方法。以上，參照

了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于圖示的實(shí)施方式。對圖示的實(shí)施方式，在與本發(fā)明相同的范圍內(nèi)，或者等同的范圍內(nèi)，能夠施加各種修正以及變形。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明在無線通信中，有效地用于提高通信精度。標(biāo)號說明9，26通信節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)、11，21發(fā)送源節(jié)點(diǎn)、8，12，22，23，24，25發(fā)送目的地節(jié)點(diǎn)、13a，13b, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, 29f，29g, 29h, 29i,29j 中繼節(jié)點(diǎn)、14，28 個(gè)人計(jì)算機(jī)、14a, 28a顯示器、8a，11a, 12a, 15a, 16a，21a 存儲單元、8b，lib, 12b, 15b, 16b, 21b 測量單元、8c，11c,12c, 15c, 16c,21c,28b 控制單元，17 路徑、18 信號強(qiáng)度、19 消息、20，30 畫面、40a ，41a，43a發(fā)送目的地信息、40b，42d目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息、41b，43b發(fā)送源信息、41c下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息、41d，43c前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息、42a，44a返回目的地信息、42b，44b返回下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息、42c信號強(qiáng)度、44c返回下ー個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)中繼節(jié)點(diǎn)的信息、51，52，53，54節(jié)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種無線通信系統(tǒng)，中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信，其中， 所述無線通信系統(tǒng)具有發(fā)送源裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源；發(fā)送目的地裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；以及中繼裝置，位于所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間，對從所述發(fā)送源裝置至所述發(fā)送目的地裝置的通信進(jìn)行中繼， 所述中繼裝置具有中繼信息存儲部件，存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息， 所述發(fā)送源裝置具有中繼信息收集部件，收集由所述中繼信息存儲部件存儲的所述中繼信息。
2.如權(quán)利要求I所述的無線通信系統(tǒng)，其中， 所述中繼裝置具有信號強(qiáng)度測量部件，測量在接收了數(shù)據(jù)時(shí)的信號強(qiáng)度， 所述發(fā)送源裝置具有信號強(qiáng)度收集部件，收集由所述信號強(qiáng)度測量部件測量的信號強(qiáng)度的信息。
3.如權(quán)利要求I所述的無線通信系統(tǒng)，其中， 所述中繼裝置具有中繼信息返回部件，將由所述中繼信息存儲部件存儲的所述中繼信息返回給所述發(fā)送源裝置， 所述發(fā)送源裝置具有返回中繼信息收集部件，收集由所述中繼信息返回部件返回的所述中繼信息。
4.如權(quán)利要求I所述的無線通信系統(tǒng)，其中， 所述中繼信息是成為接著發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)的目標(biāo)中繼裝置的信息。
5.如權(quán)利要求I所述的無線通信系統(tǒng)，其中， 所述無線通信系統(tǒng)具有連接到所述發(fā)送源裝置的控制裝置， 所述發(fā)送源裝置具有 中繼裝置信息通知部件，將所有的中繼裝置的信息通知給所述控制裝置；以及中繼信息通知部件，將由所述中繼信息收集部件收集到的所述中繼信息通知給所述控制裝置， 所述控制裝置具有剩余裝置提取部件，基于由所述中繼信息通知部件通知的所述中繼信息，從由所述中繼裝置信息通知部件通知到的所述所有的中繼裝置中，提取在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。
6.一種無線通信方法，中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信，其中， 所述無線通信方法具有 中繼信息存儲步驟，中繼裝置存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息，所述中繼裝置位于成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間，對從所述發(fā)送源裝置至所述發(fā)送目的地裝置的數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼；以及中繼信息收集步驟，在發(fā)送源裝置中，收集中繼裝置所存儲的中繼信息。
7.如權(quán)利要求6所述的無線通信方法，其中，具有 中繼裝置信息取得步驟，在規(guī)定的提取單元中，取得所有的中繼裝置的信息，所述規(guī)定的提取單元從在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼的中繼裝置中，提取對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置，以及 剩余裝置提取步驟，在所述規(guī)定的提取單元中，基于在所述中繼信息收集步驟中收集到的中繼信息，從通過所述中繼裝置信息取得步驟取得的所有的中繼裝置中，提取在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的無線通信方法，其中， 在所述規(guī)定的提取單元中提取剩余的中繼裝置的所述剩余裝置提取步驟包含在連接到所述發(fā)送源裝置上的控制裝置中提取剩余的中繼裝置的步驟。
9.如權(quán)利要求7所述的無線通信方法，其中， 在所述規(guī)定的提取單元中提取剩余的中繼裝置的所述剩余裝置提取步驟包含在所述發(fā)送源裝置中提取剩余的中繼裝置的步驟。
10.一種中繼裝置，用于無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信，其中， 所述中繼裝置位于成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間，對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼， 所述中繼裝置具有 中繼信息存儲部件，存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息；以及中繼信息返回部件，將由所述中繼信息存儲部件存儲的所述中繼信息返回給所述發(fā)送源裝置。
11.一種發(fā)送源裝置，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源，其中， 所述發(fā)送源裝置在從所述發(fā)送源裝置經(jīng)由中繼裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送至成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置時(shí)被使用，所述中繼裝置在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼， 所述發(fā)送源裝置具有 中繼信息收集部件，從所述中繼裝置收集在所述中繼裝置中存儲的、用于掌握從所述發(fā)送源裝置至所述發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息； 中繼裝置信息存儲部件，存儲所有的中繼裝置的信息；以及 剩余裝置提取部件，基于由所述中繼信息收集部件收集到的所述中繼信息，從由所述中繼裝置信息存儲部件存儲的所述所有的中繼裝置中，提取在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置。
12.一種發(fā)送源裝置，連接到控制裝置，且成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源，其中， 所述發(fā)送源裝置在從所述發(fā)送源裝置經(jīng)由中繼裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送至成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置時(shí)被使用，所述中繼裝置在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼， 所述發(fā)送源裝置具有 中繼信息收集部件，從所述中繼裝置收集在所述中繼裝置中存儲的、用于掌握從所述發(fā)送源裝置至所述發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息； 中繼裝置信息通知部件，將所有的中繼裝置的信息通知給所述控制裝置；以及中繼信息通知部件，將由所述中繼信息收集部件收集到的所述中繼信息通知給所述控制裝置。
13.—種控制裝置，提取在成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源的發(fā)送源裝置和成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置，其中， 所述控制裝置連接到所述發(fā)送源裝置，從所述發(fā)送源裝置通知用于掌握從所述發(fā)送源裝置至所述發(fā)送目的地裝置的通信路徑所需的中繼信息、以及所有的中繼裝置的信息， 所述控制裝置具有剩余裝置提取部件，基于通知到的所述中繼信息，從通知到的所述所有的中繼裝置中，提取在所述發(fā)送源裝置和所述發(fā)送目的地裝置之間對數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼后剩余的中繼裝置?！?br> 全文摘要
無線通信系統(tǒng)(9)中繼多個(gè)裝置而在裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。無線通信系統(tǒng)(9)具有發(fā)送源裝置(11)，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送源；發(fā)送目的地裝置(12)，成為數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；以及中繼裝置(13a、13b)，位于發(fā)送源裝置(11)和發(fā)送目的地裝置(12)之間，對從發(fā)送源裝置(11)至發(fā)送目的地裝置(12)的數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行中繼。中繼裝置(13a、13b)具有中繼信息存儲部件，存儲用于掌握通信路徑所需的中繼信息。發(fā)送源裝置(11)具有中繼信息收集部件，收集由中繼信息存儲部件存儲的中繼信息。
文檔編號H04W84/18GK102714881SQ20118000664
公開日2012年10月3日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者巖橋直正, 西村隆志 申請人:歐姆龍株式會社