本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種V形衣夾自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
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衣夾一般是由兩塊相對的片塊和一個彈簧圈組成，通過一個支點，利用彈簧收縮或膨脹，兩端張開嗎，另外兩端收緊，收緊端用于夾住衣物，現(xiàn)有技術(shù)中，衣夾的組裝大多是通過人工裝夾完成，隨著當(dāng)前社會工業(yè)的快速發(fā)展，工廠競爭日益激烈，人們工資水平的不斷提高，同時加劇了工廠的運營成本，以往工廠采用人工裝夾作業(yè)的弊端逐漸呈現(xiàn)出來，為了提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)量，需要一種自動化組裝衣夾的機械設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種V形衣夾自動組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該V形衣夾自動組裝設(shè)備包括：機座、安裝于機座上并用于傳送進料衣夾中兩個片塊的第一送料裝置、安裝于機座上并用于傳送進料彈簧圈的第二送料裝置、安裝于第二送料裝置旁側(cè)并用于張開彈簧圈的開口的夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置、轉(zhuǎn)圈裝置、對孔成型裝置、出料裝置以及安裝于機座上的移料裝置；所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置包括有安裝于機座上的架體、安裝于架體上的旋轉(zhuǎn)座、安裝于架體中并用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)、對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)并用于張開彈簧圈開口的第一、第二張圈機構(gòu)以及分別安裝于第一、第二張圈機構(gòu)旁側(cè)的第一、第二治具組，該第一、第二治具組均具有供上述衣夾中兩個片塊放置的夾緊空間。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括有安裝于架體中并與旋轉(zhuǎn)座下端安裝的齒輪嚙合的齒條以及用于驅(qū)動齒條移動的第一氣缸。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一張圈機構(gòu)包括對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座中并用通過彈簧拉緊的第一、第二張圈座以及安裝于旋轉(zhuǎn)座中并用于驅(qū)動第一、第二張圈座相對張開或閉合的第一驅(qū)動桿和用于驅(qū)動該第一驅(qū)動桿上下移動的第二氣缸，該第一、第二張圈座上端分別設(shè)置有第一、第二張圈塊，且該第一、第二張圈座旁側(cè)還設(shè)置有第一定位桿，該第一定位桿上端成型有第一定位塊。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動桿上端成型有弧形驅(qū)動塊；所述第一、第二張圈座相對的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有至少兩個大小不相同并呈葫蘆狀分布的第一、第二弧形槽，該弧形驅(qū)動塊落入該第一弧形槽中或第二弧形槽中。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二張圈塊均具有用于與上述彈簧圈接觸的弧形接觸面，該弧形接觸面內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位槽。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二張圈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一張圈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一治具組包括對稱安裝于第一、第二張圈座上端的第一、第二治具座，該第一、第二治具座均設(shè)置有傾斜容置槽，該傾斜容置槽呈V字形分布。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一送料裝置包括縱向安裝于機座上的進料座以及安裝于進料座下端的第一送料夾子和用于驅(qū)動該第一送料夾子平移的第一平移機構(gòu)，該進料座由上至下開設(shè)有供衣夾中兩個片塊進料的第一、第二進料槽，該第一、第二進料槽呈V字形分布。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二送料裝置包括有用于傳送進料彈簧圈的料軌以及安裝于料軌旁側(cè)的第二送料夾子和用于驅(qū)動第二送料夾子平移的第二平移機構(gòu)和用于驅(qū)動第二送料夾子升降的第二升降機構(gòu)。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述移料裝置包括有安裝于機座上的支架、安裝于支架上的移動座和安裝于支架并用于驅(qū)動該移動座在支架上移動的絲桿及與絲桿適配的電機以及通過第二升降機構(gòu)安裝于移動座上并用于對夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置、轉(zhuǎn)圈裝置、對孔成型裝置、出料裝置之間傳送產(chǎn)品的第一、第二、第三、第四夾子。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實用新型通過自動化完成對衣夾的組裝，大大降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)量，令本實用新型具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中第一送料裝置的立體圖；

圖3是本實用新型中第二送料裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置的裝配圖；

圖4是本實用新型中緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置的立體圖；

圖5是本實用新型中緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置的主視圖；

圖6是本實用新型中緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的爆炸圖；

圖8是本實用新型中移料裝置的立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-8所示，為一種V形衣夾自動組裝設(shè)備，其包括：機座1、安裝于機座1上并用于傳送進料衣夾中兩個片塊的第一送料裝置2、安裝于機座1上并用于傳送進料彈簧圈的第二送料裝置3、安裝于第二送料裝置3旁側(cè)并用于張開彈簧圈的開口的夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4、轉(zhuǎn)圈裝置5、對孔成型裝置6、出料裝置7以及安裝于機座1上的移料裝置8。

所述第一送料裝置2包括縱向安裝于機座1上的進料座21以及安裝于進料座21下端的第一送料夾子22和用于驅(qū)動該第一送料夾子22平移的第一平移機構(gòu)，該進料座21由上至下開設(shè)有供衣夾中兩個片塊進料的第一、第二進料槽211、212，該第一、第二進料槽211、212呈V字形分布。

所述第二送料裝置3包括有用于傳送進料彈簧圈的料軌31以及安裝于料軌31旁側(cè)的第二送料夾子32和用于驅(qū)動第二送料夾子32平移的第二平移機構(gòu)33和用于驅(qū)動第二送料夾子32升降的第二升降機構(gòu)34。

所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4包括有安裝于機座1上的架體41、安裝于架體41上的旋轉(zhuǎn)座42、安裝于架體41中并用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)座42轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)43、對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座42兩側(cè)并用于張開彈簧圈開口的第一、第二張圈機構(gòu)44、45以及分別安裝于第一、第二張圈機構(gòu)44、45旁側(cè)的第一、第二治具組46、47，該第一、第二治具組46、47均具有供上述衣夾中兩個片塊放置的夾緊空間。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)43包括有安裝于架體41中并與旋轉(zhuǎn)座42下端安裝的齒輪431嚙合的齒條432以及用于驅(qū)動齒條432移動的第一氣缸433。

所述第一張圈機構(gòu)44包括對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座42中并用通過彈簧拉緊的第一、第二張圈座441、442以及安裝于旋轉(zhuǎn)座42中并用于驅(qū)動第一、第二張圈座441、442相對張開或閉合的第一驅(qū)動桿443和用于驅(qū)動該第一驅(qū)動桿443上下移動的第二氣缸444，該第一、第二張圈座441、442上端分別設(shè)置有第一、第二張圈塊401、402，且該第一、第二張圈座441、442旁側(cè)還設(shè)置有第一定位桿445，該第一定位桿445上端成型有第一定位塊403。其中，所述第一驅(qū)動桿443上端成型有弧形驅(qū)動塊404；所述第一、第二張圈座441、442相對的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有至少兩個大小不相同并呈葫蘆狀分布的第一、第二弧形槽405、406，該弧形驅(qū)動塊404落入該第一弧形槽405中或第二弧形槽406中。所述第一、第二張圈塊401、402均具有用于與上述彈簧圈接觸的弧形接觸面，該弧形接觸面內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位槽，以致使該第一、第二張圈塊401、402能夠穩(wěn)定將彈簧圈加緊并張開。

上述第一驅(qū)動桿443下端設(shè)置有限位槽408，上述第二氣缸444中活塞的上端設(shè)置有限位塊，該限位塊卡進于該限位槽408中，以致使可驅(qū)動該第一驅(qū)動桿443上下移動，以致使該旋轉(zhuǎn)座42在轉(zhuǎn)動后，也可通過氣缸驅(qū)動第一驅(qū)動桿443上下移動。

所述第二張圈機構(gòu)45的結(jié)構(gòu)與所述第一張圈機構(gòu)44的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。

所述第一治具組46包括對稱安裝于第一、第二張圈座441、442上端的第一、第二治具座461、462，該第一、第二治具座461、462均設(shè)置有傾斜容置槽407，該傾斜容置槽407呈V字形分布。

所述移料裝置8包括有安裝于機座1上的支架81、安裝于支架81上的移動座82和安裝于支架81并用于驅(qū)動該移動座82在支架81上移動的絲桿83及與絲桿83適配的電機84以及通過第二升降機構(gòu)安裝于移動座82上并用于對夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4、轉(zhuǎn)圈裝置5、對孔成型裝置6、出料裝置7之間傳送產(chǎn)品的第一、第二、第三、第四夾子85、86、87、88。

本實用新型工作時，通過第一送料裝置2通過進料兩個片塊，且該兩個片塊對接后由第一送料裝置2中的第一送料夾子22夾緊；然后，第二送料裝置3進料彈簧圈，并通過第二送料裝置3中的第二送料夾子32夾緊并傳送至夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4中的第一張圈機構(gòu)44上，該緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4中的旋轉(zhuǎn)座42旋轉(zhuǎn)180°，以致該第一張圈機構(gòu)44位于移料裝置8下方，其中，該第一張圈機構(gòu)44中的第一、第二張圈座441、442在第一驅(qū)動桿443的驅(qū)動下相互張開，以張緊彈簧圈，且將彈簧圈的開口張大，移料裝置8將第一送料夾子22中夾緊的兩個片塊夾緊并傳送至夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4中的第一夾具組中，隨后，第一、第二張圈座441、442復(fù)位，以致使彈簧圈夾合于兩個片塊上，以形成半成品衣夾，與此同時，通過第二送料裝置3中的第二送料夾子32夾緊下一個彈簧圈并傳送至夾緊旋轉(zhuǎn)裝圈裝置4中的第二張圈機構(gòu)45上，以待下一次裝配彈簧圈，以此大大提高裝配效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。隨后，移料裝置8將半成品衣夾傳送至轉(zhuǎn)圈裝置5中，該轉(zhuǎn)圈裝置5將轉(zhuǎn)動彈簧圈，使彈簧圈的開口位置轉(zhuǎn)向，再由移料裝置8將半成品衣夾傳送至對孔成型裝置6，由對孔成型裝置6組裝形成完整的衣夾。

本實用新型通過自動化完成對衣夾的組裝，大大降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)量，令本實用新型具有極強的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。