本實(shí)用新型涉及一種裝修機(jī)械手裝置，特別涉及一種多功能裝修機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

在建筑裝修操作過程中，常常需要在頂板上鉆孔、噴漆等操作，現(xiàn)有較常見的一般通過操作人員爬上支撐架，在沒有任何安全措施的情況下站在支撐架上完成鉆孔和噴漆等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性差，并且在作業(yè)過程中操作人員容易吸入粉塵， 損害健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種多功能裝修機(jī)械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種多功能裝修機(jī)械手裝置，包括底座，所述底座的表面設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽的上下兩端通過軸承設(shè)有絲杠，所述絲杠的頂端貫穿導(dǎo)柱的頂部并且連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在導(dǎo)柱的頂部，所述絲杠的側(cè)面通過絲杠副連接滑塊，所述滑塊與滑槽活動(dòng)卡接，所述滑塊的側(cè)面連接導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的側(cè)面配合安裝直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的底部連接箱體，且直線電機(jī)的頂部通過支桿連接攝像頭，所述箱體的內(nèi)部分別設(shè)有涂料箱、液泵、變頻電機(jī)和處理器，所述液泵設(shè)在涂料箱的頂部，且液泵的進(jìn)液口的導(dǎo)管延伸至涂料箱的內(nèi)部，所述液泵的出液口通過導(dǎo)管連接噴頭，所述噴頭通過彎桿固定在箱體的側(cè)面，所述變頻電機(jī)的輸出軸連接鉆頭，所述鉆頭貫穿箱體側(cè)面的孔，所述變頻電機(jī)、液泵和伺服電機(jī)均與設(shè)在導(dǎo)柱側(cè)面的控制器電連接，所述攝像頭電連接處理器，所述處理器與設(shè)在導(dǎo)柱側(cè)面的顯示器電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的底面設(shè)有萬向輪，所述萬向輪的數(shù)量為四個(gè)且分布在底座的底面四角。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述萬向輪上安裝有輪剎。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該多功能裝修機(jī)械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型箱體截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、底座；2、萬向輪；3、導(dǎo)柱；4、滑槽；5、絲杠；6、伺服電機(jī)；7、攝像頭；8、直線電機(jī)；9、導(dǎo)軌；10、滑塊；11、顯示器；12、鉆頭，13、控制器，14、噴頭，15、箱體，16、變頻電機(jī)，17、涂料箱，18、液泵，19、處理器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種多功能裝修機(jī)械手裝置，包括底座1，底座1的底面設(shè)有萬向輪2，方便移動(dòng)，萬向輪2上安裝有輪剎，移動(dòng)后可以固定，保證其穩(wěn)定性，萬向輪2的數(shù)量為四個(gè)且分布在底座1的底面四角，底座1的表面設(shè)有導(dǎo)柱3，導(dǎo)柱3的側(cè)面設(shè)有滑槽4，滑槽4的上下兩端通過軸承設(shè)有絲杠5，絲杠5的頂端貫穿導(dǎo)柱3的頂部并且連接伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6固定在導(dǎo)柱3的頂部，絲杠5的側(cè)面通過絲杠副連接滑塊10，滑塊10與滑槽4活動(dòng)卡接，伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊10在滑槽4中上下滑動(dòng)，滑塊10的側(cè)面連接導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9的側(cè)面配合安裝直線電機(jī)8，直線電機(jī)8的底部連接箱體15，且直線電機(jī)8的頂部通過支桿連接攝像頭7，可以對(duì)裝修部進(jìn)行監(jiān)控，功能多，使用方便，箱體15的內(nèi)部分別設(shè)有涂料箱17、液泵18、變頻電機(jī)16和處理器19，液泵18設(shè)在涂料箱17的頂部，且液泵18的進(jìn)液口的導(dǎo)管延伸至涂料箱17的內(nèi)部，液泵18的出液口通過導(dǎo)管連接噴頭14，噴頭14通過彎桿固定在箱體15的側(cè)面，通過直線電機(jī)8可以改變噴頭14的位置，實(shí)現(xiàn)噴涂，變頻電機(jī)16的輸出軸連接鉆頭12，鉆頭12貫穿箱體15側(cè)面的孔，鉆頭12可以實(shí)現(xiàn)鉆孔，通過伺服電機(jī)6可以改變箱體15的高度，直線電機(jī)8可以改變箱體15橫向位置，變頻電機(jī)16、液泵18和伺服電機(jī)6均與設(shè)在導(dǎo)柱3側(cè)面的控制器13電連接，攝像頭7電連接處理器19，處理器19與設(shè)在導(dǎo)柱3側(cè)面的顯示器11電連接。

該多功能裝修機(jī)械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康。

本實(shí)用新型可以方便的進(jìn)行折疊，攜帶時(shí)占用空間少，便于攜帶和使用；可以儲(chǔ)存電能供移動(dòng)設(shè)備充電，提高了使用便利性；LED燈8方便夜間照明，提高了使用便利性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。