一種穿梭車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種穿梭車(chē)，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的車(chē)架、設(shè)置在該車(chē)架上并可沿與該車(chē)架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車(chē)架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車(chē)架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)。該貨叉的伸縮方向與該車(chē)架的移動(dòng)方向相垂直，該頂升裝置可驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合，將貨物從貨架上取下或?qū)⒇浳锓胖玫截浖苌?，貨架上不必設(shè)置輸送機(jī)，節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車(chē)架的滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)，所述這些滑輪夾持所述兩個(gè)導(dǎo)軌，使車(chē)架移動(dòng)平穩(wěn)，避免車(chē)架傾斜。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種穿梭車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種穿梭車(chē)，特別是涉及一種在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中使用的用于移動(dòng)煙箱的穿梭車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，貨物在貨架上的工位并不是固定的，貨物經(jīng)常需要調(diào)換存放的工位，目前，人們大多采用堆垛機(jī)或穿梭車(chē)對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)。堆垛機(jī)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只適用于對(duì)高層的貨物的移位。對(duì)于底層的貨物的移位，通常采用穿梭車(chē)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的穿梭車(chē)在車(chē)身上不僅要設(shè)置輸送機(jī)，而且貨架上也要對(duì)應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)，只有當(dāng)穿梭車(chē)上的輸送機(jī)與貨架上的輸送機(jī)相對(duì)接時(shí)，貨物才能夠從穿梭車(chē)移動(dòng)到貨架上。這樣，就導(dǎo)致貨架需要在多個(gè)不同的工位上都設(shè)置輸送機(jī)，成本相當(dāng)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種穿梭車(chē)，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種穿梭車(chē)，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的車(chē)架，還包括設(shè)置在該車(chē)架上并可沿與該車(chē)架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車(chē)架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車(chē)架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)。
[0005]一較佳實(shí)施例之中:該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
[0006]一較佳實(shí)施例之中:該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)；該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)。
[0007]—較佳實(shí)施例之中:該頂升裝置包括升降架、實(shí)現(xiàn)該升降架豎直往復(fù)移動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車(chē)架上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的電機(jī)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車(chē)架上的轉(zhuǎn)軸、用于帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿及四個(gè)偏心輪，該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞接，所述四個(gè)偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部位置，該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)，所述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降，該電機(jī)與該連桿的中部樞接，該升降架上設(shè)有四個(gè)滑槽，每一個(gè)偏心輪收容在一個(gè)滑槽內(nèi)，該貨叉連接在該升降架上。
[0008]一較佳實(shí)施例之中:該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車(chē)架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可豎直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)。
[0009]一較佳實(shí)施例之中:該導(dǎo)向套朝向該升降架的一側(cè)形成開(kāi)口。
[0010]一較佳實(shí)施例之中:該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪，該滾輪與該導(dǎo)柱滾動(dòng)接觸。
[0011]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.該貨叉的伸縮方向與該車(chē)架的移動(dòng)方向相垂直，該頂升裝置可驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)該頂升裝置與該貨叉的伸縮配合，就可以將貨物從貨架上取下或?qū)⒇浳锓胖玫截浖苌希浖苌喜槐卦O(shè)置輸送機(jī)，節(jié)省成本。該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)凹槽，該車(chē)架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)，所述這些滑輪夾持所述兩個(gè)導(dǎo)軌，使車(chē)架移動(dòng)平穩(wěn)，即使貨叉伸出，車(chē)架也不會(huì)發(fā)生傾斜。
[0013]2.該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)，所述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降，每一個(gè)偏心輪收容在一個(gè)滑槽內(nèi)，所述四個(gè)偏心輪可驅(qū)動(dòng)該升降架平穩(wěn)地上升或下降。利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架豎直移動(dòng)，所需功率較小，節(jié)省能源。
[0014]3.該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車(chē)架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可豎直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)，保證該升降架能夠平穩(wěn)地沿豎直方向移動(dòng)。
[0015]4.該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪，該導(dǎo)柱在豎直移動(dòng)時(shí)與該滾輪滾動(dòng)接觸，摩擦力小。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1繪示了本發(fā)明一種穿梭車(chē)的局部立體示意圖。
[0018]圖2繪示了圖1所示穿梭車(chē)的另一立體示意圖。
[0019]圖3繪示了圖1所示穿梭車(chē)的頂升裝置(省略升降架)的立體示意圖。
[0020]圖4繪示了圖1所示穿梭車(chē)的頂升裝置的升降架及車(chē)架上的導(dǎo)向套的立體示意圖。
[0021]圖5繪示了圖1所示穿梭車(chē)的車(chē)架的導(dǎo)向套的立體示意圖。
[0022]圖6繪示了圖1所示穿梭車(chē)的貨叉的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種穿梭車(chē)，用于對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行移位。該穿梭車(chē)包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌20、可沿所述導(dǎo)軌20往復(fù)移動(dòng)的車(chē)架40、設(shè)置在該車(chē)架40上并可沿與該車(chē)架40的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉60 (如圖6所示)、設(shè)置在該車(chē)架40上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉60沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置80。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，該導(dǎo)軌20的側(cè)面上設(shè)有長(zhǎng)條狀的凹槽22。該車(chē)架40每一個(gè)側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有兩個(gè)滑輪42。該滑輪42可滑動(dòng)的嵌入該凹槽22內(nèi)。所述這些滑輪42夾持住所述兩個(gè)導(dǎo)軌，避免該車(chē)架40發(fā)生傾斜。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，該頂升裝置80包括升降架82、實(shí)現(xiàn)該升降架82豎直往復(fù)移動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)84及固定在該車(chē)架40上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84傳動(dòng)連接的電機(jī)86。該貨叉60連接在該升降架82上。
[0026]該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車(chē)架40上的轉(zhuǎn)軸842、用于帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸842同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿844及四個(gè)偏心輪846。該連桿844的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸842樞接，所述四個(gè)偏心輪846分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸842的端部位置，該偏心輪846偏離該轉(zhuǎn)軸842的軸線(xiàn)，所述四個(gè)偏心輪846位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降。該電機(jī)86與該連桿844的中部樞接。該電機(jī)846驅(qū)動(dòng)該連桿844沿圓弧線(xiàn)擺動(dòng)，該連桿844的端部也做圓弧線(xiàn)擺動(dòng)，從而該連桿844帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸842轉(zhuǎn)動(dòng)，該偏心輪846隨該轉(zhuǎn)軸842的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升或下降。該升降架82上設(shè)有四個(gè)滑槽822，每一個(gè)偏心輪846收容在一個(gè)滑槽822內(nèi)。該升降架82的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱824。[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5，該車(chē)架40上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套44(圖4中省略一個(gè)導(dǎo)向套)，該導(dǎo)向套44朝向該升降架82的一側(cè)形成開(kāi)口 442。該導(dǎo)向套44上設(shè)有三列滾輪444，導(dǎo)柱824可豎直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套44內(nèi)，所述導(dǎo)向套44的三列滾輪444分別與該導(dǎo)柱824的三個(gè)側(cè)面滾動(dòng)接觸。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，工作時(shí):
[0029]1、穿梭車(chē)處于待機(jī)狀態(tài)，貨叉60處于回收狀態(tài)，該升降架82處于下限位狀態(tài)；
[0030]2、接收到工作命令以后，該車(chē)架40沿該導(dǎo)軌20通行走至相對(duì)應(yīng)的貨架工位一；
[0031]3、貨叉60伸出；
[0032]4、該頂升裝置80開(kāi)始工作，該電機(jī)86啟動(dòng)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84頂起該升降架82，從而實(shí)現(xiàn)貨叉60及貨叉60上的貨物一起上升；
[0033]5、貨叉60縮回，此時(shí)，貨物從貨架移動(dòng)至車(chē)架40的正上方；
[0034]6、穿梭車(chē)行走至對(duì)應(yīng)工位2 ；
[0035]7、貨叉60伸出，將貨物移送到貨架工位2上方；
[0036]8、該電機(jī)86啟動(dòng)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)84下降該升降架82，將貨叉60上的貨物放置于貨架工位2 ；
[0037]9、貨叉60縮回，回到待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車(chē)，包括兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)軌、可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的車(chē)架，其特征在于:還包括設(shè)置在該車(chē)架上并可沿與該車(chē)架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)伸縮的貨叉、設(shè)置在該車(chē)架上并用于驅(qū)動(dòng)該貨叉沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的頂升裝置，該導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有凹槽，該車(chē)架的底部的兩側(cè)邊分別設(shè)有滑輪，該滑輪可滑動(dòng)的嵌入該凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的前端和后端分別設(shè)有滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的前端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)；該車(chē)架每一個(gè)側(cè)邊的后端的滑輪的數(shù)量是兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該頂升裝置包括升降架、實(shí)現(xiàn)該升降架豎直往復(fù)移動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定在該車(chē)架上并與該曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的電機(jī)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩根平行間隔設(shè)置并樞接在該車(chē)架上的轉(zhuǎn)軸、用于帶動(dòng)所述兩根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿及四個(gè)偏心輪，該連桿的兩端分別與所述兩根轉(zhuǎn)軸樞接，所述四個(gè)偏心輪分別樞接在所述兩根轉(zhuǎn)軸的端部位置，該偏心輪偏離該轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)，所述四個(gè)偏心輪位于同一水平面內(nèi)并同步上升或下降，該電機(jī)與該連桿的中部樞接，該升降架上設(shè)有四個(gè)滑槽，每一個(gè)偏心輪收容在一個(gè)滑槽內(nèi)，該貨叉連接在該升降架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該升降架的兩側(cè)的前端及后端分別設(shè)有導(dǎo)柱，該車(chē)架上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可豎直往復(fù)移動(dòng)地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該導(dǎo)向套朝向該升降架的一側(cè)形成開(kāi)口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種穿梭車(chē)，其特征在于:該導(dǎo)向套上設(shè)有滾輪，該滾輪與該導(dǎo)柱滾動(dòng)接觸。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK104016268SQ201410180386
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】袁子良, 董維付, 陳海藝, 丁勇, 曾藝盛, 石學(xué)文, 溫會(huì)亮 申請(qǐng)人:天海歐康科技信息(廈門(mén))有限公司