板2位于中心隔板6的下部，所述下主控板2與中心隔板6為固定連接，所述上主控板3位于中心隔板6的上部，所述上主控板3與中心隔板6為固定連接，所述上主控板3上還設(shè)有電池4和天線5，所述電池4位于上主控板3的上部，所述電池4與上主控板3為固定連接，所述天線5位于電池4的一側(cè)，所述天線5與上主控板3為固定連接，所述中心隔板6是由若干個(gè)加強(qiáng)板7和若干個(gè)加固板8組成，任意所述加強(qiáng)板7位于下主控板2和上主控板3之間，所述加強(qiáng)板7與下主控板2和上主控板3為固定連接，所述若干個(gè)加強(qiáng)板7的個(gè)數(shù)為4個(gè)，任意所述加固板8位于下主控板2和上主控板3之間，所述加固板8與下主控板2和上主控板3為固定連接，所述若干個(gè)加固板8的個(gè)數(shù)為4個(gè)，任意所述加固板8與相鄰的加強(qiáng)板7為固定連接，任意所述加固板8上還設(shè)有插座套管9，所述插座套管9位于加固板8的一側(cè)，所述插座套管9與加固板8為固定連接，任意所述機(jī)臂10上還設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)11，所述旋翼機(jī)構(gòu)11位于機(jī)臂10的一端，所述旋翼機(jī)構(gòu)11與機(jī)臂10為固定連接，所述若干個(gè)機(jī)臂10的個(gè)數(shù)為4個(gè)，所述機(jī)臂10位于插座套管9的一側(cè)，所述機(jī)臂10帶有針腳的一端通過插座套管9為固定連接，所述藥箱12位于機(jī)體主控板I的下部，所述藥箱12與機(jī)體主控板I為固定連接，所述藥箱12上還設(shè)有隔斷13，所述隔斷13位于藥箱12的內(nèi)部，所述隔斷13與藥箱12為固定連接，所述保護(hù)罩14位于機(jī)體主控板I的上部，所述保護(hù)罩14與機(jī)體主控板I為固定連接，所述起落架15位于機(jī)體主控板I的下部，所述起落架15與機(jī)體主控板I為固定連接。所述天線5為GPS衛(wèi)星天線。所述中心隔板6呈八邊形盒子結(jié)構(gòu)。所述加強(qiáng)板7的材質(zhì)為金屬加強(qiáng)板。所述加固板8的材質(zhì)為碳板。所述隔斷13為橫縱格框式隔斷結(jié)構(gòu)。
[0027]工作方式:該植保多旋翼無人飛行器是針對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，首先機(jī)體主控板I采用雙層設(shè)計(jì)，由下主控板2和上主控板3組成，并且加大了下主控板2和上主控板3的面積；把電池4和天線5放置于上主控板3的上部，這樣可以方便電池的充電和更換，并且天線5采用GPS衛(wèi)星天線，這樣可以更好地接收信號(hào)。
[0028]將電池4和天線5以外的所有電子設(shè)備和元器件，全部安放在下主控板2和上主控板3之間的中心隔板6內(nèi)部，并且中心隔板6是由4個(gè)加強(qiáng)板7和4個(gè)加固板8圍繞起的八邊形盒子結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)板7為金屬加強(qiáng)板，加固板8為碳板，其主要作用是在機(jī)體噴灑藥物時(shí)，防止藥液進(jìn)入腐蝕電子設(shè)備；其次對(duì)旋翼機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)有消除作用，使得飛行更加穩(wěn)定；同時(shí)，也對(duì)機(jī)臂10和中心隔板6中的電子元件起到保護(hù)作用。
[0029]在每一個(gè)加固板8的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)插座套管9，機(jī)臂10設(shè)計(jì)為快拆套管結(jié)構(gòu)，由機(jī)臂10帶有針腳的一端插入至插座套管9，這種類似于插座和插頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；機(jī)臂10插入插座套管9后會(huì)被套管包住，使得機(jī)臂10和機(jī)身的連接處形成結(jié)構(gòu)加強(qiáng)和密封，作用在于機(jī)臂10和機(jī)身的連接處起到了很好的保護(hù)作用，在減小震動(dòng)的同時(shí)，不會(huì)讓連接處受到藥液的腐蝕。
[0030]該飛行器對(duì)藥箱12的內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行了改進(jìn)，將其設(shè)計(jì)為一個(gè)內(nèi)部帶有橫縱格框式結(jié)構(gòu)的隔斷13的藥箱12，可以在飛行器噴灑藥物的時(shí)候，對(duì)藥箱12中的藥液起到分流的作用，避免由于藥液慣性導(dǎo)致飛行器自身平衡力的下降，使得負(fù)重飛行作業(yè)更加平穩(wěn)，操控更加從容。
[0031]該植保多旋翼無人飛行器加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并減小了機(jī)臂震動(dòng)對(duì)機(jī)體的影響，依靠這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使載重量相比同級(jí)別飛機(jī)提高20%以上；其次，將電子設(shè)備和易腐蝕的金屬件進(jìn)行保護(hù)，以達(dá)到保障飛行安全和設(shè)備耐久的目的。除此之外，此機(jī)型還單獨(dú)設(shè)計(jì)了保護(hù)罩14，保護(hù)處在中心隔板6上層的電池4和天線5，并將全部中心隔板6的內(nèi)部電子設(shè)備及電路保護(hù)在內(nèi)，減小出現(xiàn)故障的幾率。
[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:包括機(jī)體主控板、中心隔板、若干個(gè)機(jī)臂、藥箱、保護(hù)罩和起落架，所述機(jī)體主控板是由下主控板和上主控板組成，所述下主控板位于中心隔板的下部，所述下主控板與中心隔板為固定連接，所述上主控板位于中心隔板的上部，所述上主控板與中心隔板為固定連接，所述上主控板上還設(shè)有電池和天線，所述電池位于上主控板的上部，所述電池與上主控板為固定連接，所述天線位于電池的一側(cè)，所述天線與上主控板為固定連接，所述中心隔板是由若干個(gè)加強(qiáng)板和若干個(gè)加固板組成，任意所述加強(qiáng)板位于下主控板和上主控板之間，所述加強(qiáng)板與下主控板和上主控板為固定連接，所述若干個(gè)加強(qiáng)板的個(gè)數(shù)為4個(gè)，任意所述加固板位于下主控板和上主控板之間，所述加固板與下主控板和上主控板為固定連接，所述若干個(gè)加固板的個(gè)數(shù)為4個(gè)，任意所述加固板與相鄰的加強(qiáng)板為固定連接，任意所述加固板上還設(shè)有插座套管，所述插座套管位于加固板的一側(cè)，所述插座套管與加固板為固定連接，任意所述機(jī)臂上還設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)，所述旋翼機(jī)構(gòu)位于機(jī)臂的一端，所述旋翼機(jī)構(gòu)與機(jī)臂為固定連接，所述若干個(gè)機(jī)臂的個(gè)數(shù)為4個(gè)，所述機(jī)臂位于插座套管的一側(cè)，所述機(jī)臂帶有針腳的一端通過插座套管為固定連接，所述藥箱位于機(jī)體主控板的下部，所述藥箱與機(jī)體主控板為固定連接，所述藥箱上還設(shè)有隔斷，所述隔斷位于藥箱的內(nèi)部，所述隔斷與藥箱為固定連接，所述保護(hù)罩位于機(jī)體主控板的上部，所述保護(hù)罩與機(jī)體主控板為固定連接，所述起落架位于機(jī)體主控板的下部，所述起落架與機(jī)體主控板為固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述天線為GPS衛(wèi)星天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述中心隔板呈八邊形盒子結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述加強(qiáng)板的材質(zhì)為金屬加強(qiáng)板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述加固板的材質(zhì)為碳板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述機(jī)臂為快拆套管結(jié)構(gòu)，機(jī)臂插入插座套管后會(huì)被套管包住，使得機(jī)臂和機(jī)身的連接處形成結(jié)構(gòu)加強(qiáng)和密封。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述隔斷為橫縱格框式隔斷結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提供一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：該植保多旋翼無人飛行器是針對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，機(jī)體主控板采用雙層設(shè)計(jì)，由下主控板和上主控板組成，并且加大了面積；依靠這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使載重量相比同級(jí)別飛機(jī)提高20％以上；其次，將電子設(shè)備和易腐蝕的金屬件進(jìn)行保護(hù)，以達(dá)到保障飛行安全和設(shè)備耐久的目的。除此之外，此機(jī)型還單獨(dú)設(shè)計(jì)了保護(hù)罩，保護(hù)處在中心隔板上層的電池和天線，并將全部中心隔板的內(nèi)部電子設(shè)備及電路保護(hù)在內(nèi)，減小出現(xiàn)故障的幾率；能夠適應(yīng)長時(shí)間高強(qiáng)度的植保作業(yè)，相比其他產(chǎn)品擁有更高效率；依靠快拆結(jié)構(gòu)，整機(jī)能夠更加便攜，縮短了飛行前的準(zhǔn)備時(shí)間。
【IPC分類】B64D47/00, B64C27/02, B64D1/18, B64C27/32
【公開號(hào)】CN204776007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520376605
【發(fā)明人】王若潭
【申請(qǐng)人】中恒天信（天津）航空科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日