專利名稱：墻體墻面加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑及裝飾施工設(shè)備，具體涉及一種墻體墻面加工裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)建筑行業(yè)的快速發(fā)展，建筑及裝飾工程數(shù)量急劇增加，而對(duì)于墻面加工目前行業(yè)內(nèi)多通過(guò)人工加工來(lái)完成，但非承重墻的新建和墻面的加工(如砌磚、打磨、抹灰、 乳膠漆噴涂、開線槽、對(duì)墻面造型等)又是一個(gè)較繁瑣的過(guò)程，使得墻面加工存在著加工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工質(zhì)量參差不齊、施工時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低等技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，根據(jù)不同的戶型需要，在建筑物裝飾前，需要再建墻體，而這個(gè)過(guò)程都為人工砌墻，其施工成本高、 效率低且施工質(zhì)量也參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述情況，提供一種改善墻體成型方式、墻面加工效率和加工質(zhì)量的墻體墻面加工裝置。本發(fā)明目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少一個(gè)工作橫臂，所述立柱組件上設(shè)有至少一級(jí)調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機(jī)構(gòu)，所述的工作橫臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具，所述工作橫臂上設(shè)有調(diào)節(jié)所述進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述每級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括立柱伺服電機(jī)、由立柱伺服電機(jī)通過(guò)立柱同步帶輪帶動(dòng)的立柱滾珠絲杠、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母、垂直于所述底座的滑軌柱體，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊、滑塊外部固連的立柱滑座，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂。作為優(yōu)選方式，所述加工裝置包括至少兩級(jí)立柱機(jī)構(gòu)，相鄰的分別稱為上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)；
其中，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)位于下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括上級(jí)立柱伺服電機(jī)、 由上級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的上級(jí)立柱滾珠絲杠、和上級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的上級(jí)滑軌柱體，滑軌柱體上穿套的上級(jí)立柱滑塊、上級(jí)立柱滑塊外部固連的上級(jí)立柱滑座，所述上級(jí)立柱滑座和所述上級(jí)絲杠螺母固定連接，所述上級(jí)滑座上固定連接上級(jí)工作橫臂。下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括下級(jí)立柱伺服電機(jī)、由下級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的下級(jí)立柱滾珠絲杠、和下級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的下級(jí)滑軌柱體，下級(jí)滑軌柱體上穿套的下級(jí)立柱滑塊、下級(jí)立柱滑塊外部固連的下級(jí)立柱滑座，所述下級(jí)立柱滑座和所述下級(jí)絲杠螺母固定連接，所述下級(jí)立柱滑座上固定連接下級(jí)工作橫臂。
所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)在所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上下滑動(dòng)的立柱舉升氣缸。在立柱舉升氣缸的作用下，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)可以沿著設(shè)置在下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動(dòng)。作為優(yōu)選方式，所述工作橫臂上的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫臂伺服電機(jī)、由橫臂伺服電機(jī)通過(guò)橫臂同步帶輪帶動(dòng)的橫臂滾珠絲杠、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座的橫臂滑軌、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座，所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件的頂端設(shè)有萬(wàn)向頂緊座。該萬(wàn)向頂緊座隨上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件與底座之間設(shè)有傾斜的立柱傾角氣缸。作為優(yōu)選方式，所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選方式，所述底座包括通過(guò)鎖緊銷固定底座伸縮長(zhǎng)度的底座前級(jí)和底座后級(jí)、設(shè)置在底座前級(jí)端部?jī)蓚?cè)的承重腿；所述底座上設(shè)有調(diào)平組件。作為優(yōu)選方式，所述調(diào)平組件包括設(shè)置在承重腿端部的電動(dòng)推桿、設(shè)置在底座上的立柱安裝板、設(shè)置在立柱安裝板下端的角度定位柱和設(shè)置在滑軌柱體內(nèi)部的傾角傳感器，所述底座上設(shè)有調(diào)平控制器，所述立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承座設(shè)在底座上。作為優(yōu)選方式，所述底座兩側(cè)端部通過(guò)承重腿回轉(zhuǎn)軸連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設(shè)有萬(wàn)向承重座。本發(fā)明的工作原理工作橫臂的上下位置由立柱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為由立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)立柱滾珠絲杠，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊在滑軌柱體上上下滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)滑座一同運(yùn)動(dòng)，滑座上固定連接工作橫臂，從而使工作橫臂上下移動(dòng)到需要的高度，伺服電機(jī)上方設(shè)置立柱舉升氣缸，用于推動(dòng)上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)沿著設(shè)置在下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動(dòng)，直線滑塊可保證上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)同心，直至上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)頂端的萬(wàn)向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置的工作層高，所述上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)極限位置均分別通過(guò)行程開關(guān)控制。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具的水平位置由水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為橫臂伺服電機(jī)通過(guò)橫臂同步帶輪帶動(dòng)的橫臂滾珠絲杠、橫臂滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為和滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊在滑軌上左右滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)滑座一同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑座上的旋轉(zhuǎn)臂左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具隨旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)到合適的位置上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定位置后由旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)。立柱下邊的角度定位柱對(duì)立柱安裝板下表面位置進(jìn)行限制從而保證立柱與底座的垂直，安裝板可以在滑動(dòng)軸承內(nèi)前后傾斜，隨立柱傾角氣缸的頂出，當(dāng)角度定位柱頂住立柱安裝板時(shí)，立柱傾角氣缸無(wú)法繼續(xù)做頂出動(dòng)作從而起到對(duì)立柱傾角氣缸限位的作用。立柱傾角氣缸使立柱組件與底座組件之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。本裝置的立柱為橫截面是三角形的桁架，三角形是最穩(wěn)定的截面形式，桁架又可以最大限度的減輕整體的重量，經(jīng)過(guò)力學(xué)性能的計(jì)算，采取此形狀結(jié)構(gòu)的立柱，使本裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定同時(shí)又具有較輕的重量?；瑒?dòng)軸承安裝在立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸，滑動(dòng)軸承座安裝在底座上，這樣立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸就可以在滑動(dòng)軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱安裝板就可以向底座平面傾斜，收縮立柱傾角氣缸就可使立柱縮短后傾斜的靠在底座上，便于進(jìn)入不同高度的門洞。底座設(shè)計(jì)為前后兩級(jí)，底座前級(jí)內(nèi)部焊接有滑套，底座后級(jí)可以在滑套內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，從而改變底座整體的長(zhǎng)度，便于機(jī)器在較小的空間內(nèi)移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果本裝置通過(guò)立柱機(jī)構(gòu)在垂直方向、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)在水平方向、 以及旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)的配合，使工作橫臂上的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭可以到達(dá)需要的任何工作位置，包括過(guò)去無(wú)法加工的墻面死角，通過(guò)更換在夾具上安裝的具有不同墻面加工功能的工作頭，可變成自動(dòng)打磨機(jī)、自動(dòng)開槽機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)乳膠漆噴涂機(jī)、自動(dòng)筑墻機(jī)等多種墻體墻面加工器械，通過(guò)增加多級(jí)立柱機(jī)構(gòu)，還可實(shí)現(xiàn)更高層高的墻面加工，頂緊氣缸推動(dòng)萬(wàn)向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置工作層高，使本裝置穩(wěn)定的固定。本裝置穩(wěn)固性好、精度高，取代人工加工墻面，加工質(zhì)量高、工作方便、施工時(shí)間短，顯著提高墻面工作效率，極大降低墻面加工成本，不僅適用于主墻面加工處理，也適合墻面邊角處理，完全實(shí)現(xiàn)墻面自動(dòng)化處理；并且可針對(duì)不同樓高的墻面進(jìn)行加工處理。


圖1是實(shí)施例1的加工裝置的裝配主視2是實(shí)施例1的加工裝置的裝配側(cè)視圖
圖3是實(shí)施例1中的工作橫臂的主視4是實(shí)施例1的工作橫臂的側(cè)視5是實(shí)施例1中的底座立體示意6是實(shí)施例5中的龍門架立柱示意圖
附圖中1為立柱傾角氣缸，2為立柱舉升氣缸，3為控制柜，4為鎖緊銷，5為底座， 501為底座前級(jí)，502為底座后級(jí)，6為承重腿，7為滑軌柱體，701為上級(jí)滑軌柱體， 702 為下級(jí)滑軌柱體，8為萬(wàn)向頂緊座，9為立柱安裝板，10為電動(dòng)推桿，11為角度定位柱，12 為傾角傳感器，13為工作橫臂，1301為上級(jí)工作橫臂，1302為下級(jí)工作橫臂，14為旋轉(zhuǎn)臂， 1401為上級(jí)旋轉(zhuǎn)臂，1402為下級(jí)旋轉(zhuǎn)臂，15為進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，16為旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)，17為工作頭夾具，18為滑動(dòng)軸承，19為滑動(dòng)軸承座，20為承重腿回轉(zhuǎn)軸，21為萬(wàn)向承重座，22為轉(zhuǎn)向輪，23為滑套，25為橫臂伺服電機(jī)，26為橫臂同步帶輪，27為橫臂滾珠絲杠，29為橫臂滑座， 30為橫臂滑塊，31為橫臂滑軌，32為進(jìn)刀機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)，33為旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)，34為橫臂架，36為立柱滑座，3601為上級(jí)立柱滑座，3602為下級(jí)立柱滑座，37為立柱滑塊，3701為上級(jí)立柱滑塊，3702為下級(jí)立柱滑塊，39為立柱滾珠絲杠，40為立柱同步帶輪，41為立柱伺服電機(jī)，42為立柱絲杠螺母，50為定向輪，57為轉(zhuǎn)向桿，58為拉手，59為卡簧，61為龍門架，62 為龍門架橫臂架，63為龍門架滾珠絲杠，64為龍門架同步帶輪，65為龍門架伺服電機(jī)，66為龍門架夾具，67為龍門架絲杠螺母，68為龍門架絲杠軸承，69為龍門架底座座體，70為龍門架滾輪，71為龍門架直線滑軌，72為龍門架直線滑塊。
具體實(shí)施例方式下列非限制性實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1
如圖1-5所示，一種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座5、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的工作橫臂13，所述立柱組件上設(shè)有兩級(jí)調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機(jī)構(gòu)，相鄰的分別稱為上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)；
所述每級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括立柱伺服電機(jī)41、由立柱伺服電機(jī)通過(guò)立柱同步帶輪40帶動(dòng)的立柱滾珠絲杠39、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母42、垂直于所述底座的滑軌柱體7，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊37、滑塊外部固連的立柱滑座36，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂13。其中，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)位于下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括上級(jí)立柱伺服電機(jī)、由上級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的上級(jí)立柱滾珠絲杠、和上級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的上級(jí)滑軌柱體701，滑軌柱體上穿套的上級(jí)立柱滑塊3701、上級(jí)立柱滑塊外部固連的上級(jí)立柱滑座3601，所述上級(jí)立柱滑座和所述上級(jí)絲杠螺母固定連接，所述上級(jí)滑座上固定連接上級(jí)工作橫臂1301。下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括下級(jí)立柱伺服電機(jī)、由下級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的下級(jí)立柱滾珠絲杠、和下級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的下級(jí)滑軌柱體702，下級(jí)滑軌柱體上穿套的下級(jí)立柱滑塊3702、下級(jí)立柱滑塊外部固連的下級(jí)立柱滑座3602，所述下級(jí)立柱滑座3602和所述下級(jí)絲杠螺母固定連接，所述下級(jí)立柱滑座上固定連接下級(jí)工作橫臂1302。所述上級(jí)工作橫臂的上級(jí)旋轉(zhuǎn)臂1402和下級(jí)工作橫臂上的下級(jí)旋轉(zhuǎn)臂1402在所述立柱的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。這樣能保證整個(gè)裝置的重心穩(wěn)定。所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端設(shè)有2組共6個(gè)直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)在所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上下滑動(dòng)的立柱舉升氣缸2。在立柱舉升氣缸的動(dòng)力作用下，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)可以沿著設(shè)置在下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動(dòng)。所述的工作橫臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)15和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具17，所述工作橫臂上設(shè)有調(diào)節(jié)所述進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)。所述工作橫臂上的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫臂伺服電機(jī)25、由橫臂伺服電機(jī)通過(guò)橫臂同步帶輪沈帶動(dòng)的橫臂滾珠絲杠27、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座的橫臂滑軌31、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊30、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座四，所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂14，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。 所述的旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)片，所述制動(dòng)片旋轉(zhuǎn)到制動(dòng)位置時(shí)抵住旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)錐面。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由進(jìn)刀機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)。所述立柱組件的頂端設(shè)有萬(wàn)向頂緊座8。該萬(wàn)向頂緊座隨上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。所述立柱組件與底座之間設(shè)有傾斜的立柱傾角氣缸1。所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。
所述底座包括通過(guò)鎖緊銷4固定底座伸縮長(zhǎng)度的底座前級(jí)501和底座后級(jí)502、設(shè)置在底座前級(jí)501端部?jī)蓚?cè)的承重腿6 ；所述底座上設(shè)有調(diào)平組件。所述調(diào)平組件包括設(shè)置在承重腿6端部的電動(dòng)推桿10、設(shè)置在底座上的立柱安裝板9、設(shè)置在立柱安裝板9下端的角度定位柱11和設(shè)置在滑軌柱體7內(nèi)部的傾角傳感器12，所述底座上設(shè)有調(diào)平控制器， 所述立柱安裝板9下面的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑動(dòng)軸承18，滑動(dòng)軸承座19設(shè)在底座上。所述底座兩側(cè)端部通過(guò)承重腿回轉(zhuǎn)軸20連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設(shè)有萬(wàn)向承重座21。底座設(shè)有轉(zhuǎn)向輪22和定向輪50。底座設(shè)計(jì)為前后兩級(jí)，底座前級(jí)內(nèi)部焊接有滑套23，底座后級(jí)可以在滑套23內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，從而改變底座整體的長(zhǎng)度，便于機(jī)器在較小的空間內(nèi)移動(dòng)。底座端部設(shè)有一個(gè)控制柜3，控制柜下端有一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐，所述立柱傾角氣缸底部頂在所述回轉(zhuǎn)支撐上。調(diào)平控制器為PLC，所述傾角傳感器的數(shù)值傳入PLC，PLC根據(jù)傾角傳感器的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)推桿10的伸縮；所述立柱安裝板9與底座5通過(guò)滑動(dòng)軸承18及軸承座19連接，與角度定位柱11配合通過(guò)PLC控制用于對(duì)底座5進(jìn)行調(diào)平；本例承重腿6伸展后墻體、墻面加工裝置的寬度為1. 2 1. 5m，上級(jí)立柱組件和下級(jí)立柱組件構(gòu)成的立柱組件完全伸展后墻體、墻面加工裝置頂端距地板面的最高高度為3. 5m。除此以外，立柱機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際房屋高度進(jìn)行增減，立柱機(jī)構(gòu)可只有1級(jí)，也可為 2級(jí)以上，原理與本實(shí)施例相同。本實(shí)施例的工作過(guò)程工作橫臂的上下位置由立柱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為由立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)立柱滾珠絲杠，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊在滑軌柱體上上下滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)滑座一同運(yùn)動(dòng)，滑座上固定連接工作橫臂，從而使工作橫臂上下移動(dòng)到需要的高度，伺服電機(jī)上方設(shè)置立柱舉升氣缸，用于推動(dòng)上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)沿著設(shè)置在下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端的直線滑塊上下滑動(dòng)，直線滑塊可保證上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)同心，直至上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)頂端的萬(wàn)向頂緊座頂緊房屋屋頂確定裝置的工作層高，所述上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)極限位置均分別通過(guò)行程開關(guān)控制。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具的水平位置由水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，具體為橫臂伺服電機(jī)通過(guò)橫臂同步帶輪帶動(dòng)的橫臂滾珠絲杠、橫臂滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為和滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊在滑軌上左右滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)滑座一同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑座上的旋轉(zhuǎn)臂左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具隨旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)到合適的位置上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定位置后由旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)。立柱下邊的角度定位柱對(duì)立柱安裝板下表面位置進(jìn)行限制從而保證立柱的垂直， 安裝板可以在滑動(dòng)軸承內(nèi)前后傾斜，隨立柱傾角氣缸的頂出，當(dāng)角度定位柱頂住立柱安裝板時(shí)立柱達(dá)到垂直位置，立柱傾角氣缸無(wú)法繼續(xù)做頂出動(dòng)作從而起到對(duì)立柱傾角氣缸限位的作用。立柱傾角氣缸使立柱組件與底座組件之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。本裝置的立柱為橫截面是三角形的桁架，三角形是最穩(wěn)定的截面形式，桁架又可以最大限度的減輕整體的重量，經(jīng)過(guò)力學(xué)性能的計(jì)算，采取此形狀結(jié)構(gòu)的立柱，使本裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定同時(shí)又具有較輕的重量。滑動(dòng)軸承安裝在立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸，滑動(dòng)軸承座安裝在底座上，這樣立柱安裝板下面的回轉(zhuǎn)軸就可以在滑動(dòng)軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱安裝板就可以向底座平面傾斜，收縮立柱傾角氣缸就可使立柱縮短后傾斜的靠在底座上，便于進(jìn)入不同高度的門洞。
實(shí)施例2
本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，區(qū)別在于底座兩側(cè)端部沒(méi)有連接回轉(zhuǎn)腿。實(shí)施例3
本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，區(qū)別在于為了適應(yīng)各種不同傾角的地面，將轉(zhuǎn)向輪22 與地面的接觸面設(shè)計(jì)為高于定向輪50，這樣僅有兩根電動(dòng)推桿就能夠達(dá)到調(diào)平各種傾角的目的。實(shí)施例3
本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，區(qū)別在于底座兩側(cè)端部沒(méi)有連接回轉(zhuǎn)腿，底座無(wú)底座前級(jí)與底座后級(jí)之分，即底座不能夠伸縮。實(shí)施例4
本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，區(qū)別在于電動(dòng)推桿10替換為液壓油缸。實(shí)施例5
本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，區(qū)別在于立柱為龍門架式
如圖6所示絲杠軸承固定安裝于龍門架61上下端，龍門架滾珠絲杠63安裝在龍門架絲杠軸承68內(nèi)，龍門架滾珠絲杠上安裝有龍門架絲杠螺母67。在龍門架的兩側(cè)還安裝有龍門架直線滑軌71。龍門架橫臂架62固定安裝有相應(yīng)的龍門架直線滑塊72，龍門架直線滑塊72和龍門架直線滑軌71成直線配合關(guān)系，這樣龍門架橫臂架就可以在龍門架上上下滑動(dòng)。上述的龍門架絲杠螺母67固定連接在龍門架橫臂架62上，當(dāng)龍門架滾珠絲杠63旋轉(zhuǎn)時(shí)，龍門架絲杠螺母67在龍門架滾珠絲杠上下移動(dòng)，由于龍門架絲杠螺母又是固定連接在龍門架橫臂上的，所以龍門架絲杠螺母上下移動(dòng)可帶動(dòng)龍門架橫臂架在龍門架上上下移動(dòng)。龍門架滾珠絲杠的下端安裝有龍門架同步帶輪64，龍門架底座座體69上安裝有龍門架伺服電機(jī)65，龍門架伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)龍門架同步帶輪傳遞給龍門架滾珠絲杠。龍門架橫臂架上的龍門架夾具66可以用來(lái)安裝工作橫臂組件。龍門架底部設(shè)有龍門架滾輪 70。
權(quán)利要求
1.一種墻體墻面加工裝置，包括底部的底座(5)、固定在所述底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少一個(gè)工作橫臂(13)，其特征在于所述立柱組件上設(shè)有至少一級(jí)調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機(jī)構(gòu)，所述的工作橫臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(15)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具(17)，所述工作橫臂上設(shè)有調(diào)節(jié)所述進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述每級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括立柱伺服電機(jī)(41)、由立柱伺服電機(jī)通過(guò)立柱同步帶輪(40)帶動(dòng)的立柱滾珠絲杠(39)、和立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的立柱絲杠螺母(42)、垂直于所述底座的滑軌柱體(7)，滑軌柱體上穿套的立柱滑塊(37)、滑塊外部固連的立柱滑座(36)，所述立柱滑座和所述立柱絲杠螺母固定連接，所述滑座上固定連接工作橫臂(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述加工裝置包括至少兩級(jí)立柱機(jī)構(gòu)，相鄰的分別稱為上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)；其中，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)位于下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括上級(jí)立柱伺服電機(jī)、 由上級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的上級(jí)立柱滾珠絲杠、和上級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的上級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的上級(jí)滑軌柱體(701)，滑軌柱體上穿套的上級(jí)立柱滑塊(3701)、上級(jí)立柱滑塊外部固連的上級(jí)立柱滑座(3601)，所述上級(jí)立柱滑座和所述上級(jí)絲杠螺母固定連接，所述上級(jí)滑座上固定連接上級(jí)工作橫臂(1301)；下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)包括下級(jí)立柱伺服電機(jī)、由下級(jí)立柱伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)的下級(jí)立柱滾珠絲杠、和下級(jí)立柱滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的下級(jí)絲杠螺母、垂直于所述底座的下級(jí)滑軌柱體(702)，下級(jí)滑軌柱體上穿套的下級(jí)立柱滑塊(3702)、下級(jí)立柱滑塊外部固連的下級(jí)立柱滑座(3602 )，所述下級(jí)立柱滑座(3602 )和所述下級(jí)絲杠螺母固定連接，所述下級(jí)立柱滑座上固定連接下級(jí)工作橫臂(1302)；所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上端設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊的內(nèi)孔與所述上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)滑軌柱體的外表面配合，上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)和下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使上級(jí)立柱機(jī)構(gòu)在所述下級(jí)立柱機(jī)構(gòu)內(nèi)部上下滑動(dòng)的立柱舉升氣缸(2 )。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述工作橫臂上的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫臂伺服電機(jī)(25)、由橫臂伺服電機(jī)通過(guò)橫臂同步帶輪(26)帶動(dòng)的橫臂滾珠絲杠(27)、和橫臂滾珠絲杠構(gòu)成滾珠絲杠副的橫臂絲杠螺母、平行于所述底座平面的橫臂滑軌(31)、橫臂滑軌上穿套的橫臂滑塊(30)、橫臂滑塊外部固連的橫臂滑座(29)， 所述橫臂滑座和所述橫臂絲杠螺母固定連接，所述橫臂滑座上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)(33) 驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂(14)，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭夾具以及旋轉(zhuǎn)臂制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)。
5.如權(quán)利要求4所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件的頂端設(shè)有萬(wàn)向頂緊座(8)。
6.如權(quán)利要求5所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件與底座之間設(shè)有傾斜的立柱傾角氣缸(1)。
7.如權(quán)利要求6所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述立柱組件為截面是三角形的桁架結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述底座包括通過(guò)鎖緊銷(4) 固定底座伸縮長(zhǎng)度的底座前級(jí)(501)和底座后級(jí)(502)、設(shè)置在底座前級(jí)(501)端部?jī)蓚?cè)的承重腿(6)；所述底座上設(shè)有調(diào)平組件。
9.如權(quán)利要求8所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述調(diào)平組件包括設(shè)置在承重腿(6)端部的電動(dòng)推桿(10)、設(shè)置在底座上的立柱安裝板(9)、設(shè)置在立柱安裝板(9)下端的角度定位柱(11)和設(shè)置在滑軌柱體(7)內(nèi)部的傾角傳感器(12)，所述底座上設(shè)有調(diào)平控制器，所述立柱安裝板(9)下面的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑動(dòng)軸承(18)，滑動(dòng)軸承座(19)設(shè)在底座上。
10.如權(quán)利要求9所述的墻體墻面加工裝置，其特征在于所述底座兩側(cè)端部通過(guò)承重腿回轉(zhuǎn)軸(20)連接回轉(zhuǎn)腿，回轉(zhuǎn)腿下方設(shè)有萬(wàn)向承重座(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種墻體墻面加工裝置，包括底座、固定在底座上的立柱組件，連接在所述立柱組件上的至少一個(gè)工作橫臂，立柱組件上設(shè)有至少一級(jí)調(diào)節(jié)所述工作橫臂上下位置的立柱機(jī)構(gòu)，工作橫臂上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和用于安裝不同墻面加工功能工作頭的工作頭夾具，工作橫臂上設(shè)有調(diào)節(jié)所述進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和工作頭夾具水平位置的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，本裝置通過(guò)立柱機(jī)構(gòu)在垂直方向、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)在水平方向、以及旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)的配合，使工作橫臂上的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作頭可以到達(dá)需要的任何工作位置，包括過(guò)去無(wú)法加工的墻面死角，通過(guò)更換在夾具上安裝的具有不同墻面加工功能的工作頭，可變成多種墻體墻面加工器械，通過(guò)增加多級(jí)伸縮式立柱機(jī)構(gòu)，還可實(shí)現(xiàn)不同層高的墻面加工。
文檔編號(hào)E04F21/00GK102561662SQ201210009969
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者付光華, 曾濤, 羅佳林, 蔡華 申請(qǐng)人:付光華