述元件、構(gòu)成要素及/或部分并不限定于所述用語。所述用語僅用來區(qū)別一個(gè)元件、構(gòu)成要素及/或部分與另一個(gè)元件、構(gòu)成要素及/或部分。因此，以下所述的第一元件、第一構(gòu)成要素或第一部分在本發(fā)明的技術(shù)思想內(nèi)也可為第二元件、第二構(gòu)成要素或第二部分。
[0046]在本說明書中使用的術(shù)語是用來說明實(shí)施例而已，并不限定本發(fā)明。本說明書中，沒有特別說明的情況下，單數(shù)形態(tài)也包括復(fù)數(shù)形態(tài)。說明書中使用的“包括(comprises)”及/或“包含(comprising) ”，所提及的構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件不排除一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件的存在或附加。
[0047]在沒有其他定義時(shí)，在本說明書中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)及科學(xué)術(shù)語)可使用為本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能共同理解的含義。而且，在沒有特別定義時(shí)，不得夸張解釋詞典上詞義。
[0048]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的線掃描裝置100的示意圖。
[0050]根據(jù)圖1，線掃描裝置100，在輸送線具備用于檢查試料的檢查區(qū)域A時(shí)，不僅可以顯著減少拍攝檢查區(qū)域A時(shí)的影像誤差，而且能按照各檢查區(qū)域A提供模塊化的輸送機(jī)設(shè)備。
[0051 ] 為此，線掃描裝置100通過單電源驅(qū)動(dòng)檢查區(qū)域A兩側(cè)的兩個(gè)輸送機(jī)，并以鄰接于所述檢查區(qū)域A的一個(gè)輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)進(jìn)行從單電源的控制驅(qū)動(dòng)到對檢查區(qū)域A的影像處理為止的同步設(shè)定。
[0052]具體而言，線掃描裝置100可包括第一輸送機(jī)110、第二輸送機(jī)120、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130、線掃描攝像機(jī)140、141以及控制器150。
[0053]第二輸送機(jī)120連著第一輸送機(jī)110的線移動(dòng)方向而位于輸送線上。
[0054]馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130通過單電源驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)110及第二輸送機(jī)120。
[0055]線掃描裝置100可進(jìn)一步包括包含環(huán)帶、平帶及同步帶中的至少一個(gè)的用于搬運(yùn)試料的輸送帶190。
[0056]根據(jù)圖2，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130可包括馬達(dá)133 ;馬達(dá)編碼器132，用于保持馬達(dá)133的正常速度；減速機(jī)134，調(diào)整馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，同時(shí)提高馬達(dá)133每旋轉(zhuǎn)一次時(shí)的機(jī)械分解能；以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)133。
[0057]S卩，若通過控制器150產(chǎn)生馬達(dá)控制信號(hào)，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131藉由所產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行。通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131運(yùn)行，向單一馬達(dá)133供電。
[0058]此處，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器131具備通過馬達(dá)控制信號(hào)向馬達(dá)133供電，或者切斷對馬達(dá)133供電的功能，而且，根據(jù)情況，還能將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，或者將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源。
[0059]當(dāng)所述馬達(dá)133旋轉(zhuǎn)時(shí)，鄰接于馬達(dá)133的減速機(jī)134和馬達(dá)編碼器132同時(shí)機(jī)械式旋轉(zhuǎn)。
[0060]馬達(dá)編碼器132用于抽取包含馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)、馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向、馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角、以及馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸的初期原點(diǎn)的參數(shù)。利用所述馬達(dá)編碼器132的功能可以保持馬達(dá)133的恒定速度。
[0061]馬達(dá)133運(yùn)行時(shí)，通過連接于馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪和連接于減速機(jī)134的齒輪相嚙合的構(gòu)造，可提高對馬達(dá)133的旋轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一次的機(jī)械分解能(即，旋轉(zhuǎn)精密度)，并可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
[0062]如此，被減速的馬達(dá)133的驅(qū)動(dòng)力通過同步帶K傳送至第一輸送機(jī)110及第二輸送機(jī)120、或者通過磁齒輪傳送至第一輸送機(jī)110及第二輸送機(jī)120。
[0063]線掃描裝置100進(jìn)一步可包括輸送機(jī)編碼器160，所述輸送機(jī)編碼器160與第一輸送機(jī)I1及第二輸送機(jī)120中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合，基于結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生影像及照明同步信號(hào)。
[0064]雖說明了輸送機(jī)編碼器160是與第一輸送機(jī)110及第二輸送機(jī)120中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的結(jié)構(gòu)，但是，不僅構(gòu)成為以機(jī)械式隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，而且，還能構(gòu)成為以光學(xué)式檢查出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0065]在輸送機(jī)編碼器160產(chǎn)生的影像及照明同步信號(hào)被傳送至控制器150，控制器150基于輸送機(jī)的同步信號(hào)控制線移動(dòng)以及影像處理。
[0066]線掃描裝置100，為了提高拍攝檢查區(qū)域A的影像品質(zhì)，可進(jìn)一步包括照亮檢查區(qū)域A的一個(gè)以上照明模塊170、171。
[0067]根據(jù)圖3，控制器150可包括:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊151，產(chǎn)生用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部130的馬達(dá)控制信號(hào)；照明控制模塊153，通過來自輸送機(jī)編碼器160的影像及照明同步信號(hào)和用于使照明模塊170、171運(yùn)行的同步模式產(chǎn)生照明控制器曝光同步信號(hào)，利用所產(chǎn)生的照明控制器曝光同步信號(hào)控制照明模塊170、171 ;影像處理模塊152，從照明控制模塊153接收照明控制器曝光同步信號(hào)，并通過所接收的照明控制器曝光同步信號(hào)和用于使線掃描攝像機(jī)140運(yùn)行的同步模式而產(chǎn)生攝像機(jī)同步信號(hào)，并利用所產(chǎn)生的攝像機(jī)同步信號(hào)控制線掃描攝像機(jī)140、141。
[0068]而且,照明控制模塊153從設(shè)置于檢查區(qū)域A的獲取傳感器(Grab sensor) 180接收到獲取感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開始獲取檢查區(qū)域A的影像。即，照明控制模塊153接收獲取感應(yīng)信號(hào)，并利用所接收的獲取感應(yīng)信號(hào)生成開始獲取影像信號(hào)，由此，在接收到獲取感應(yīng)信號(hào)時(shí)，基于從輸送機(jī)編碼器160傳送的影像及照明同步信號(hào)和所接收的獲取感應(yīng)信號(hào)而產(chǎn)生用于控制照明模塊170、171的照明控制器曝光同步信號(hào)。
[0069]然后，照明模塊170、171被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，在每個(gè)線取得影像，從而，將通過線掃描攝像機(jī)140拍攝的影像數(shù)據(jù)輸入到影像處理模塊152。而且，如此被輸入的各線上的影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
[0070]此時(shí)，通過轉(zhuǎn)換照明模塊170、171，從線掃描攝像機(jī)140輸入到影像處理模塊152
的影像數(shù)量不同。
[0071]例如，從輸送機(jī)編碼器160傳送到照明控制模塊153的影像及照明同步信號(hào)與獲取感應(yīng)信號(hào)如圖4至6所示，基于此，說明在線掃描攝像機(jī)140取得4個(gè)影像的情況。
[0072]S卩，照明控制模塊153利用通過獲取感應(yīng)信號(hào)可判讀的影像取得區(qū)間內(nèi)的影像及照明同步信號(hào)進(jìn)行同步設(shè)定。
[0073]照明控制模塊153在影像取得區(qū)間內(nèi)的影像及照明同步信號(hào)中以第一時(shí)鐘為基準(zhǔn)時(shí)鐘匹配已存儲(chǔ)的照明模塊170、171的同步模式。
[0074]此時(shí)，為了通過線掃描攝像機(jī)140取得4個(gè)影像，照明模塊170、171的同步模式可分為4交叉影像取得方式即第一同步模式及第二同步模式。
[0075]需要說明的是，以下所記載的輸送機(jī)編碼器“A”相或輸送機(jī)編碼器“A, ”相是指從輸送機(jī)編碼器傳遞至控制器的輸送機(jī)編碼器信號(hào)(也即，稱為“影像及照明同步信號(hào)”)。具體地將，如圖4所示，輸送機(jī)編碼器“A”相是輸送機(jī)編碼器“A, ”相的反相信號(hào)。此外，就以下所記載的“0dd”、“Even”而言，在由輸送機(jī)編碼器“A”相或輸送機(jī)編碼器“A, ”相開始的時(shí)序周期上，第奇數(shù)個(gè)的時(shí)鐘(clock)用“Odd”表示，第偶數(shù)個(gè)的時(shí)鐘(clock)用“Even”表不。
[0076]根據(jù)圖4，第一同步模式可以具備Oddl照明同步信號(hào)及Evenl照明同步信號(hào)，所述Oddl照明同步信號(hào)在輸送機(jī)編碼器160的“A”相的影像及照明同步信號(hào)中以與“Al”時(shí)鐘對應(yīng)的“Oddl”時(shí)鐘為基準(zhǔn)，所述Evenl照明同步信號(hào)在輸送機(jī)編碼器160的“A' ”相的影像及照明同步信號(hào)中以與“Al' ”時(shí)鐘對應(yīng)的“Evenl”時(shí)鐘為基準(zhǔn)。
[0077]而且，影像處理模塊152基于所述第一同步模式設(shè)定用于控制線掃描攝像機(jī)140的攝像機(jī)同步信號(hào)。
[0078]S卩，影像處理模塊152在所述第一同步模式