一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，包括用于壓鑄制品的壓鑄機，壓鑄機的出貨口安裝有取出機械手，與取出機械手平行設(shè)置的為換手機械手，換手機械手與取出機械手配合動作；其還包括冷卻滑道，冷卻滑道的兩側(cè)分別設(shè)置有換手機械手和定位機械手，定位機械手與液壓機相連，液壓機與用于分揀的分揀機械手相連。其工藝流程為：壓鑄機壓制好制品后由取出機械手取出，然后換手機械手將制品放在冷卻滑道上進行冷卻，冷卻結(jié)束后，定位機械手將制品取出定好位并放在液壓機上進行水口沖裁，沖裁好后由分揀機械手進行分類。其充分體現(xiàn)了人本主義，實現(xiàn)了產(chǎn)線自動化生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，屬于壓鑄產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國“人口紅利”時代的結(jié)束，“用人緊張”、“人本高漲”的情況已日漸凸顯，因此提高生產(chǎn)自動化程度，加快“機器換人”成為工業(yè)企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。壓鑄產(chǎn)業(yè)因為工人勞動風(fēng)險高，勞動環(huán)境惡劣，機器自動化需求更加迫切。
[0003]我國壓鑄配套生產(chǎn)線的自動化程度還非常低，與發(fā)達國家相比上存在非常大的差距。一些大的壓鑄企業(yè)，自動化生產(chǎn)線往往從國外成套進口；而中小企業(yè)還屬于半自動化生產(chǎn)，即使用自動化的壓鑄機進行產(chǎn)品成型而其產(chǎn)品的取出、運輸、切邊和分揀等動作仍為人工操作，其工藝流程如圖1所示。
[0004]因此如何使我國的壓鑄產(chǎn)品生產(chǎn)自動化水平與國際接軌，最終到達國際領(lǐng)先水平是迫在眉睫的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種穩(wěn)定性強、生產(chǎn)周期短且自動化程度高的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，包括用于壓鑄制品的壓鑄機，所述壓鑄機的出貨口安裝有取出機械手，與取出機械手平行設(shè)置的為換手機械手，所述換手機械手與取出機械手配合動作;其還包括冷卻滑道，所述冷卻滑道的兩側(cè)分別設(shè)置有換手機械手和定位機械手，所述定位機械手與液壓機相連，液壓機與用于分揀的分揀機械手相連。
[0007]所述取出機械手、換手機械手、定位機械手和分揀機械手分別通過伺服電機和氣缸共同驅(qū)動，通過電、氣綜合控制來完成制品的取出、換手、定位以及分揀動作。
[0008]作為優(yōu)選，所述取出機械手包括取出機支架，所述取出機支架上設(shè)置有取出機橫梁，所述取出機橫梁上通過滑板設(shè)置有取出手臂，所述滑板帶動取出手臂在取出機橫梁的滑塊機構(gòu)組件上做橫向運動;所述取出手臂通過手臂安裝板和滑塊機構(gòu)組件活動安裝在滑板上，并沿著滑板的直線導(dǎo)軌做縱向運動;所述取出手臂上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)缸安裝板與開合氣缸相連，所述開合氣缸通過夾取座連接有手爪。
[0009]作為優(yōu)選，所述換手機械手包括換手滑動座，所述換手滑動座的豎直方向上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有能沿其上下運動的換手臂，所述換手臂上設(shè)置有手指夾片，所述手指夾片通過平行夾氣缸控制其開合;所述換手滑動座設(shè)置在換手支架上，換手支架的水平方向上設(shè)置有滑動組件和氣缸，所述滑動組件由滑塊和直線導(dǎo)軌組成，滑塊在氣缸的驅(qū)動下帶動換手滑動座沿直線導(dǎo)軌做水平方向上的移動。
[0010]作為優(yōu)選，所述定位機械手包括設(shè)置在定位支架上的定位滑動座，定位滑動座上設(shè)置有氣缸和定位手臂;所述定位手臂上通過平行夾氣缸a連接有手指夾片a，所述氣缸通過氣缸支架與定位滑動座連接;所述定位支架的水平位置上設(shè)置有直線導(dǎo)軌、皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)，定位滑動座底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌配合做水平方向的移動;所述定位滑動座的豎直方向上設(shè)置直線導(dǎo)軌，定位手臂沿直線導(dǎo)軌做豎直方向的移動。[0011 ]作為優(yōu)選，所述分揀機械手包括設(shè)置在分揀支架上的分揀滑動座，分揀支架的水平方向上設(shè)置有皮帶輪、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a和直線導(dǎo)軌，分揀滑動座在皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a的帶動下沿著直線導(dǎo)軌做水平方向的移動;所述分揀滑動座上還設(shè)置有分揀手臂，分揀手臂沿著直線導(dǎo)軌做豎直方向上的移動;所述分揀手臂上通過平行夾氣缸b分別連接有手指夾片b和廣品夾片。
[0012]作為優(yōu)選，所述冷卻滑道包括矩形的滑道框架，所述滑道框架的兩條短邊上分別設(shè)置有一個縱推氣缸和一個防落組件a，其兩條長邊上分別設(shè)置有一個橫推氣缸和一個防落組件b;滑道框架內(nèi)設(shè)置有六行兩列的滑塊，且縱推氣缸用于每列滑塊的推送，防落組件a用于防止滑塊從縱向滑道上掉落，橫推氣缸用于每行滑塊的推送，防落組件b用于防止滑塊從橫向滑道上掉落。
[0013]作為優(yōu)選，所述防落組件a的長度小于防落組件b的長度，防落組件有防落行程，這個行程是相對應(yīng)推塊行程的一半，其作用是防止滑塊在推送過程中從滑道上掉落，因為推塊方向最前端的滑塊推到一定距離有一個邊是懸空的，兩組防落組件對應(yīng)的兩組推塊氣缸，因為滑塊是矩形的，有長邊和短邊，那么推動滑塊時，推長邊的氣缸行程會長，與之對應(yīng)的防落組件的行程也會長，對短邊而言，同理。
[0014]—種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁的工藝流程，包括以下步驟:
[0015](a)壓鑄機對制品進行壓鑄好后，取出機械手的取出手臂伸入壓鑄機的出貨口將壓鑄好的制品取出，整個取出時間在1.8s?2.0s，取出手臂的工作氣壓為5Bar?7Bar ；
[0016](b)換手機械手此時從取出機械手處將制品取走放在冷卻滑動道上進行冷卻降溫;
[0017](C)冷卻滑道將冷卻好的制品輸送到定位機械手處，此時，定位機械手對制品進行定位，定位機械手的工作氣壓為5Bar?7Bar ；
[0018](d)定位機械手將制品定位好后放在液壓機上進行沖邊，定位手臂的放件時間為1.5s?2.0s；
[0019](e)當(dāng)沖好邊后，液壓機抬起，此時，分揀機械手將制品取走并對制品進行分類，分揀手臂的取件時間為1.5s?2.0s。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]第一，充分體現(xiàn)了人本主義，改善了壓鑄產(chǎn)品生產(chǎn)線工人的工作狀況，把工人從繁重和危險的工作環(huán)境中解放出來；
[0022]第二，在生產(chǎn)過程中剔除了人為的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率；
[0023]第三，實現(xiàn)了機器代人，減少了用工人數(shù)，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)利潤。使每條生產(chǎn)線工人由原來的5個人減少為I人，大大降低了用工數(shù)量，同時生產(chǎn)效率將提高50%左右，廣品質(zhì)量穩(wěn)定性也將大大的提尚。
【附圖說明】
[0024]圖1為現(xiàn)有壓鑄產(chǎn)品水口沖裁的工藝流程圖；
[0025]圖2為本實用新型的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型取出機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型換手機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4的側(cè)視圖；
[0029]圖6為本實用新型冷卻滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實用新型定位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖7的側(cè)視圖；
[0032]圖9為本實用新型分揀機械收的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為圖9的側(cè)視圖；
[0034]圖11為本實用新型壓鑄產(chǎn)品水口沖裁的工藝流程；
[0035]其中:1.壓鑄機，2.取出機械手，3.換手機械手，4.冷卻滑道，5.定位機械手，6.液壓機，7.分揀機械手；
[0036]圖3中:21.取出機支架，22.取出機橫梁，23.滑板，24.取出手臂，25.手臂安裝板，26.旋轉(zhuǎn)氣缸，27.開合氣缸，28.夾取座，29.手爪；
[0037]圖4-5中:31.換手滑動座，32.換手臂，33.手指夾片，34.平行夾氣缸，35.換手支架；
[0038]圖6中:41.滑道框架，42.縱推氣缸，43.防落組件a，44.橫推氣缸，45.防落組件b，46.滑塊;
[0039]圖7-8中:51.定位支架，52.定位滑動座，53.定位手臂，54.平行夾氣缸a，55.手指夾片a，56.皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)；
[0040]圖9-10中:71.分揀支架，72.分揀滑動座，73.皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a，74.分揀手臂，75.平行夾氣缸b，76.手指夾片a，77.產(chǎn)品夾片。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0042]如圖2所示，一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，包括用于壓鑄制品的壓鑄機I，所述壓鑄機I的出貨口安裝有取出機械手2，與取出機械手2平行設(shè)置的為換手機械手3，所述換手機械手3與取出機械手2配合動作;其還包括冷卻滑道4，所述冷卻滑道4的兩側(cè)分別設(shè)置有換手機械手3和定位機械手5，所述定位機械手5與液壓機6相連，液壓機6與用于分揀的分揀機械手7相連。
[0043]所述取出機械手2、換手機械手3、定位機械手5和分揀機械手7分別通過伺服電機和氣缸共同驅(qū)動，通過電、氣綜合控制來完成制品的取出、換手、定位以及分揀動作，完全實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化。下面分別對每個機械手的具體結(jié)構(gòu)來做介紹。
[0044]如圖3所示，取出機械手2包括取出機支架21，所述取出機支架21上設(shè)置有取出機橫梁22，所述取出機橫梁22上通過滑板23設(shè)置有取出手臂24，所述滑板23帶動取出手臂24在取出機橫梁22的滑塊機構(gòu)組件上做橫向運動;所述取出手臂24通過手臂安裝板25和滑塊機構(gòu)組件活動安裝在滑板23上，并沿著滑板23的直線導(dǎo)軌做縱向運動;所述取出手臂24上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸26，所述旋轉(zhuǎn)氣缸26通過旋轉(zhuǎn)缸安裝板與開合氣缸27相連，所述開合氣缸27通過夾取座28連接有手爪29。
[0045]其工作過程如下:伺服電機通過電機座安裝在取出機橫梁22上，并通過皮帶輪和皮帶帶動取出手臂24在取出機橫梁22的滑塊機構(gòu)組件上做橫向運動;取出手臂24通過手臂安裝板25、滑塊機構(gòu)組件和取出手臂壓板固定在滑板23上，取出手臂24通過滑動氣缸的活塞桿收縮運動帶動氣缸安裝板運動，從而帶動整個取出手臂24做縱向運動;所述旋轉(zhuǎn)氣缸26控制手爪29的旋轉(zhuǎn)，開合氣缸27控制手爪29的開合。
[0046]如圖4-5所示，換手機械手包括換手滑動座31，所述換手滑動座31的豎直方向上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有能沿其上下運動的換手臂32，所述換手臂32上設(shè)置有手指夾片33，所述手指夾片33通過平行夾氣缸34控制其開合;所述換手滑動座31設(shè)置在換手支架35上，換手支架35的水平方向上設(shè)置有滑動組件和氣缸，所述滑動組件由滑塊和直線導(dǎo)軌組成，滑塊在氣缸的驅(qū)動下帶動換手滑動座31沿直線導(dǎo)軌做水平方向上的移動。
[0047]如圖7-8所示，定位機械手5包括設(shè)置在定位支架51上的定位滑動座52，定位滑動座52上設(shè)置有氣缸和定位手臂53;所述定位手臂53上通過平行夾氣缸a54連接有手指夾片a55，所述氣缸通過氣缸支架與定位滑動座52連接;所述定位支架51的水平位置上設(shè)置有直線導(dǎo)軌、皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)56，定位滑動座52的底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌配合做水平方向的移動;所述定位滑動座52的豎直方向上設(shè)置直線導(dǎo)軌，定位手臂54沿直線導(dǎo)軌做豎直方向的移動。
[0048]如圖9-10所示，所述分揀機械手7包括設(shè)置在分揀支架71上的分揀滑動座72，分揀支架71的水平方向上設(shè)置有皮帶輪、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a73和直線導(dǎo)軌，分揀滑動座72在皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a73的帶動下沿著直線導(dǎo)軌做水平方向的移動;所述分揀滑動座72上還設(shè)置有分揀手臂74，分揀手臂74沿著直線導(dǎo)軌做豎直方向上的移動;所述分揀手臂74上通過平行夾氣缸b75分別連接有手指夾片b76和產(chǎn)品夾片77。
[0049]如圖6，冷卻滑道4包括矩形的滑道框架41，所述滑道框架41的兩條短邊上分別設(shè)置有一個縱推氣缸42和一個防落組件a43，其兩條長邊上分別設(shè)置有一個橫推氣缸44和一個防落組件b45;滑道框架41內(nèi)設(shè)置有六行兩列的滑塊46，且縱推氣缸42用于每列滑塊46的推送，防落組件a43用于防止滑塊46從縱向滑道上掉落，橫推氣缸44用于每行滑塊46的推送，防落組件b45用于防止滑塊46從橫向滑道上掉落。所述防落組件a42的長度小于防落組件b44的長度，將防落組件a、b的程度設(shè)置成一長一短是因為:兩組防落組件對應(yīng)的兩組推塊氣缸，因為滑塊是矩形的，有長邊和短邊，那么推動滑塊時，推長邊的氣缸行程會長，與之對應(yīng)的防落組件的行程也會長，對短邊而言，同理。
[0050]—種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁的工藝流程，包括以下步驟:
[0051](a)壓鑄機對制品進行壓鑄好后，取出機械手的取出手臂伸入壓鑄機的出貨口將壓鑄好的制品取出，整個取出時間在1.8s?2.0s，取出手臂的工作氣壓為5Bar?7Bar ；
[0052](b)換手機械手此時從取出機械手處將制品取走放在冷卻滑動道上進行冷卻降溫;
[0053](C)冷卻滑道將冷卻好的制品輸送到定位機械手處，此時，定位機械手對制品進行定位，定位機械手的工作氣壓為5Bar?7Bar ；
[0054](d)定位機械手將制品定位好后放在液壓機上進行沖邊，定位手臂的放件時間為I.5s?2.0s ；
[0055](e)當(dāng)沖好邊后，液壓機抬起，此時，分揀機械手將制品取走并對制品進行分類，分揀手臂的取件時間為1.5s?2.0s。
[0056]本實用新型的自動化系統(tǒng)及其工藝流程充分體現(xiàn)了人本主義，改善了壓鑄產(chǎn)品生產(chǎn)線工人的工作狀況，把工人從繁重和危險的工作環(huán)境中解放出來;在生產(chǎn)過程中剔除了人為的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率;實現(xiàn)了機器代人，減少了用工人數(shù)，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)利潤。使每條生產(chǎn)線工人由原來的5個人減少為I人，大大降低了用工數(shù)量，同時生產(chǎn)效率將提高50%左右，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性也將大大的提高。
【主權(quán)項】
1.一種壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，包括用于壓鑄制品的壓鑄機(I)，其特征在于，所述壓鑄機(I)的出貨口安裝有取出機械手(2)，與取出機械手(2)平行設(shè)置的為換手機械手(3)，所述換手機械手(3)與取出機械手(2)配合動作;其還包括冷卻滑道(4)，所述冷卻滑道(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有換手機械手(3)和定位機械手(5)，所述定位機械手(5)與液壓機(6)相連，液壓機(6)與用于分揀的分揀機械手(7)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述取出機械手(2)、換手機械手(3)、定位機械手(5)和分揀機械手(7)分別通過伺服電機和氣缸共同驅(qū)動，通過電、氣綜合控制來完成制品的取出、換手、定位以及分揀動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述取出機械手(2)包括取出機支架(21)，所述取出機支架(21)上設(shè)置有取出機橫梁(22)，所述取出機橫梁(22)上通過滑板(23)設(shè)置有取出手臂(24)，所述滑板(23)帶動取出手臂(24)在取出機橫梁(22)的滑塊機構(gòu)組件上做橫向運動;所述取出手臂(24)通過手臂安裝板(25)和滑塊機構(gòu)組件活動安裝在滑板(23)上，并沿著滑板(23)的直線導(dǎo)軌做縱向運動;所述取出手臂(24)上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(26)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(26)通過旋轉(zhuǎn)缸安裝板與開合氣缸(27)相連，所述開合氣缸(27)通過夾取座(28)連接有手爪(29)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述換手機械手(3)包括換手滑動座(31)，所述換手滑動座(31)的豎直方向上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有能沿其上下運動的換手臂(32)，所述換手臂(32)上設(shè)置有手指夾片(33)，所述手指夾片(33)通過平行夾氣缸(34)控制其開合;所述換手滑動座(31)設(shè)置在換手支架(35)上，換手支架(35)的水平方向上設(shè)置有滑動組件和氣缸，所述滑動組件由滑塊和直線導(dǎo)軌組成，滑塊在氣缸的驅(qū)動下帶動換手滑動座(31)沿直線導(dǎo)軌做水平方向上的移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機械手(5)包括設(shè)置在定位支架(51)上的定位滑動座(52)，定位滑動座(52)上設(shè)置有氣缸和定位手臂(53);所述定位手臂(53)上通過平行夾氣缸a(54)連接有手指夾片a(55)，所述氣缸通過氣缸支架與定位滑動座(52)連接;所述定位支架(51)的水平位置上設(shè)置有直線導(dǎo)軌、皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)(56)，定位滑動座(52)的底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌配合做水平方向的移動;所述定位滑動座(52)的豎直方向上設(shè)置直線導(dǎo)軌，定位手臂(53)沿直線導(dǎo)軌做豎直方向的移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀機械手(7)包括設(shè)置在分揀支架(71)上的分揀滑動座(72)，分揀支架(71)的水平方向上設(shè)置有皮帶輪、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a(73)和直線導(dǎo)軌，分揀滑動座(72)在皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)a(73)的帶動下沿著直線導(dǎo)軌做水平方向的移動;所述分揀滑動座(72)上還設(shè)置有分揀手臂(74)，分揀手臂(74)沿著直線導(dǎo)軌做豎直方向上的移動;所述分揀手臂(74)上通過平行夾氣缸b( 75)分別連接有手指夾片b( 76)和產(chǎn)品夾片(77)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻滑道(4)包括矩形的滑道框架(41)，所述滑道框架(41)的兩條短邊上分別設(shè)置有一個縱推氣缸(42)和一個防落組件a(43)，其兩條長邊上分別設(shè)置有一個橫推氣缸(44)和一個防落組件b(45);滑道框架(41)內(nèi)設(shè)置有六行兩列的滑塊(46)，且縱推氣缸(42)用于每列滑塊(46)的推送，防落組件a(43)用于防止滑塊(46)從縱向滑道上掉落，橫推氣缸(44)用于每行滑塊(46)的推送，防落組件b(45)用于防止滑塊(46)從橫向滑道上掉落。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄產(chǎn)品水口沖裁自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述防落組件a(43)的長度小于防落組件b (45)的長度。
【文檔編號】B22D17/20GK205673556SQ201620541527
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620541527.X, CN 201620541527, CN 205673556 U, CN 205673556U, CN-U-205673556, CN201620541527, CN201620541527.X, CN205673556 U, CN205673556U
【發(fā)明人】韓秀榮, 劉盛康, 李建春
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院