本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空通信方法、航空器及基站。

背景技術(shù)：

隨著航空技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，航空器可以承載各種終端，且該終端能夠在航空器飛行的過程中，與地面基站進(jìn)行通信。

目前，航空器與地面基站之間通信過程，通常需要借助衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)。通過衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)航空器與地面基站之間的通信時(shí)，由于衛(wèi)星可提供的帶寬較小，因此，航空器與地面基站之間進(jìn)行通信時(shí)存在數(shù)據(jù)傳輸速度慢的問題；并且，通過衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)航空器與地面基站之間的通信，還存在通信費(fèi)用高的問題。

基于上述問題，目前可以將航空器上承載的終端直接接入地面基站，但是由于航空器在飛行過程中，可能會(huì)從一個(gè)地面基站管轄的區(qū)域飛行至另一個(gè)地面基站管轄的區(qū)域，因此，為了保證航空器上承載的終端保持通信過程不中斷，就必須由一個(gè)地面基站切換至另一個(gè)地面基站；但是，由于航空器具有飛行速度快，飛行所處環(huán)境復(fù)雜的問題，因此，目前，還無法解決對(duì)航空器中的終端進(jìn)行基站切換的問題。

由此可見，目前在航空器在飛行過程中，該航空器中的終端存在通信質(zhì)量差，甚至?xí)l(fā)生通信信號(hào)中斷的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種航空通信方法、航空器及基站，用解決目前在航空器在飛行過程中，存在的該航空器中的終端通信質(zhì)量差，甚至?xí)l(fā)生通信信號(hào)中斷的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供一種航空通信方法，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通信系統(tǒng)包括航空器，所述航空器當(dāng)前接入的當(dāng)前基站，以及與所述航空器相鄰的至少一個(gè)相鄰基站，所述方法包括：所述航空器分別獲取各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；所述航空器分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；所述航空器分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站的距離；所述航空器將獲取的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述當(dāng)前基站；所述航空器接收所述當(dāng)前基站發(fā)送的切換指令；其中，所述切換指令中包含目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；所述目標(biāo)基站為所有相鄰基站中與所述航空器的距離小于預(yù)設(shè)距離門限值，且信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一基站，并且所述航空器相對(duì)于所述目標(biāo)基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化值門限值；所述航空器由所述當(dāng)前基站切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器獲取各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)之前，所述方法還包括：航空器獲取所述當(dāng)前基站所提供的信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；并判定所述當(dāng)前基站所提供的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值；或者航空器接收到所述當(dāng)前基站發(fā)送的測(cè)量指令。

結(jié)合第一方面，或者第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值的方法，包括：所述航空器獲取當(dāng)前的位置信息以及速度信息；并根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器的飛行姿態(tài)對(duì)所述當(dāng)前基站發(fā)射的無線信號(hào)的第一影響參數(shù)；針對(duì)所有相鄰基站中距離小于預(yù)設(shè)距離門限值的每一個(gè)相鄰基站，均執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器的飛行姿態(tài)對(duì)該相鄰基站發(fā)射的無線信號(hào)的第二影響參數(shù)；計(jì)算所述第一影響參數(shù)和當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第一和值；以及計(jì)算所述第二影響參數(shù)與所述該相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第二和值；計(jì)算所述第二和值和所述第一和 值的差值，將所述差值作為所述航空器相對(duì)于所述該相鄰基站的姿態(tài)變化值。

第二方面，提供一種航空通信方法，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通信系統(tǒng)包括航空器，所述航空器當(dāng)前接入的當(dāng)前基站，以及與所述航空器相鄰的至少一個(gè)相鄰基站，所述方法包括：所述基站接收所述航空器發(fā)送的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及所述航空器當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；針對(duì)所述航空器當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值，所述基站均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器相對(duì)于該相鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器與所述該相鄰基站的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站確定為待切換基站集合中的元素；所述基站根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站作為目標(biāo)基站；所述基站根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；所述基站將所述切換指令發(fā)送至所述航空器，通知所述航空器由當(dāng)前基站切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站之后，確定目標(biāo)基站之前，所述航空器判定所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，且所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)與所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)之間的差值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

第三方面，提供一種航空器，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通信系統(tǒng)還包括，所述航空器當(dāng)前接入的當(dāng)前基站，以及與所述航空器相鄰的至少一個(gè)相鄰基站，所述航空器包括：信號(hào)質(zhì)量參數(shù)獲取單元，用于獲取與所述當(dāng)前基站相鄰的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；姿態(tài)變化值獲取單元，用于分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；距離獲取單元，用于分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站的距離；發(fā)送單元，用于將獲取的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量 參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述當(dāng)前基站；接收單元，用于接收所述當(dāng)前基站發(fā)送的切換指令；其中，所述切換指令中包含目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；所述目標(biāo)基站為所有相鄰基站中與所述航空器的距離小于預(yù)設(shè)距離門限值，且信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一基站，并且所述航空器相對(duì)于所述目標(biāo)基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化值門限值；切換單元，用于由所述當(dāng)前基站切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器還包括觸發(fā)單元，用于：獲取所述當(dāng)前基站所提供的信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；并判定所述當(dāng)前基站所提供的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值；或者接收到所述當(dāng)前基站發(fā)送的測(cè)量指令。

結(jié)合第三方面，或者第三方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器獲取當(dāng)前的位置信息以及速度信息；并根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器的飛行姿態(tài)對(duì)所述當(dāng)前基站發(fā)射的無線信號(hào)的第一影響參數(shù)；針對(duì)所有相鄰基站中距離小于預(yù)設(shè)距離門限值的每一個(gè)相鄰基站，均執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器的飛行姿態(tài)對(duì)該相鄰基站發(fā)射的無線信號(hào)的第二影響參數(shù)；計(jì)算所述第一影響參數(shù)和當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第一和值；以及計(jì)算所述第二影響參數(shù)與所述該相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第二和值；計(jì)算所述第二和值和所述第一和值的差值，將所述差值作為所述航空器相對(duì)于所述該相鄰基站的姿態(tài)變化值。

第四方面，提供一種基站，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通信系統(tǒng)還包括當(dāng)前時(shí)刻接入所述基站的航空器，以及與所述基站相鄰的至少一個(gè)基站，所述基站包括：接收單元，用于接收所述航空器發(fā)送的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及所述航空器當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；元素確定單元，用于針對(duì)所述航空器當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值，均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器相對(duì)于該相 鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器與所述該相鄰基站的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站確定為待切換基站集合中的元素；選取單元，用于根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站作為目標(biāo)基站；指令生成單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；發(fā)送單元，用于將所述切換指令發(fā)送至所述航空器，通知所述航空器由當(dāng)前基站切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

結(jié)合第四方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基站還包括判定單元，用于：所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站之后，確定目標(biāo)基站之前，判定所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，且所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)與所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)之間的差值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

第五方面，提供一種航空通信系統(tǒng)，所述航空通信系統(tǒng)包括航空器，所述航空器當(dāng)前接入的當(dāng)前基站，以及與所述航空器相鄰的至少一個(gè)相鄰基站，其中：所述航空器，用于分別獲取各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值，分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站的距離，并將獲取的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述基站；所述基站，用于接收所述航空器發(fā)送的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及所述航空器當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值，針對(duì)所述航空器當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值，所述基站均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器相對(duì)于該相鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器與所述該相鄰基站的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站確定為待切換基站集合中的元素；根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取 信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站作為目標(biāo)基站；根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；以及將所述切換指令發(fā)送至所述航空器；所述航空器，還用于由所述基站切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

本發(fā)明實(shí)施例中，航空器當(dāng)前時(shí)刻接入的當(dāng)前基站接收航空器檢測(cè)到的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，該航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及該航空器針對(duì)每一個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；針對(duì)每一個(gè)相鄰基站，當(dāng)航空器相對(duì)于該相鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化值門限值，且該相鄰基站與所述航空器的距離小于預(yù)設(shè)距離門限值時(shí)，將該相鄰基站確定為預(yù)設(shè)的待切換基站集合中的一個(gè)元素；所述當(dāng)前基站從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站，作為目標(biāo)基站，指示航空器從當(dāng)前基站切換至目標(biāo)基站。采用本發(fā)明技術(shù)方案，綜合考慮航空器的飛行姿態(tài)參數(shù)值、航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)多個(gè)因素，從航空器的相鄰基站中確定最優(yōu)的相鄰基站作為目標(biāo)基站，從而保證了航空器在飛行過程中，機(jī)載終端的通話質(zhì)量，避免了機(jī)載終端在飛行過程中通信信號(hào)中斷的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中航空通信系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中航空通信流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中航空通信系統(tǒng)基站切換示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中航空器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三中基站結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明 實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中航空通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該航空通信系統(tǒng)包括航空器10，所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻接入的當(dāng)前基站11，與所述航空器相鄰的至少一個(gè)相鄰基站12，所述航空器10位于空中，所述當(dāng)前基站11和所述相鄰基站12均位于地面，其中：

所述航空器10，用于分別獲取各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站12的距離，并將獲取的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述當(dāng)前基站11；

所述當(dāng)前基站11，用于接收所述航空器10發(fā)送的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器10與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，針對(duì)所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，所述當(dāng)前基站11均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器10相對(duì)于該相鄰基站12的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器10與所述該相鄰基站12的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站12確定為待切換基站集合中的元素；根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站12作為目標(biāo)基站；根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；以及將所述切換指令發(fā)送至所述航空器10；

所述航空器10，還用于由所述當(dāng)前基站11切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

參閱圖2所示，基于圖1所示的航空通信系統(tǒng)，該航空通信系統(tǒng)中的基站切換流程包括：

步驟200：航空器10分別獲取各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站12的距離，并將獲取的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述當(dāng)前基站11。

本發(fā)明實(shí)施例中，航空器10上具備通信功能的機(jī)載終端，能夠檢測(cè)到當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，同時(shí)也能檢測(cè)到與所述航空器10相鄰的多個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)。

基于檢測(cè)到的當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器10將所述當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)與預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為所述當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值，則啟動(dòng)基站切換過程，否則，所述航空器10無需檢測(cè)與所述航空器10相鄰的多個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，也無需執(zhí)行其他與基站切換相關(guān)操作?？蛇x的，所述航空器10也可以通過所述當(dāng)前基站11發(fā)送的測(cè)量指令，啟動(dòng)對(duì)與所述航空器10相鄰的多個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的測(cè)量。其中，所述預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值為根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)先設(shè)定的值。

進(jìn)一步的，在啟動(dòng)基站切換過程后，所述航空器10能夠根據(jù)自身的位置信息，確定自身與各個(gè)相鄰基站12之間的距離。

進(jìn)一步的，所述航空器10獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站11的姿態(tài)變化值的方法，包括：所述航空器10獲取當(dāng)前的位置信息以及速度信息；并根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)所述當(dāng)前基站11發(fā)射的無線信號(hào)的第一影響參數(shù)；針對(duì)所有相鄰基站中距離小于預(yù)設(shè) 距離門限值的每一個(gè)相鄰基站，均執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)該相鄰基站12發(fā)射的無線信號(hào)的第二影響參數(shù)；計(jì)算所述第一影響參數(shù)和當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第一和值；以及計(jì)算所述第二影響參數(shù)與所述該相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第二和值；計(jì)算所述第二和值和所述第一和值的差值，將所述差值作為所述航空器10相對(duì)于所述該相鄰基站12的姿態(tài)變化值。

具體的，所述航空器10根據(jù)所述位置信息和速度信息，查詢飛行參數(shù)與影響參數(shù)的表格，即可確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)所述當(dāng)前基站11發(fā)射的無線信號(hào)的第一影響參數(shù)。同理，所述航空器10根據(jù)所述位置信息和速度信息，查詢飛行參數(shù)與影響參數(shù)的表格，即可確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)該相鄰基站12發(fā)射的無線信號(hào)的第二影響參數(shù)。

進(jìn)一步的，確定所述航空器10相對(duì)于任意一相鄰基站12的姿態(tài)變化值，可以滿足如下公式：

a＝(sn+sfn)-(s0+sf0)公式一

其中，a為航空器10相對(duì)于任意一相鄰基站11的姿態(tài)變化值；所述s0為當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；所述sf0為第一影響參數(shù)；所述sn為所述任意一相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述sfn為第二影響參數(shù)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)中，僅通過信號(hào)質(zhì)量參數(shù)選取目標(biāo)基站的方式，采用上述技術(shù)方案，綜合考慮航空器10在飛行過程中，飛行姿態(tài)對(duì)通信質(zhì)量的影響，能夠有效保證機(jī)載終端在基站切換過程中的通信質(zhì)量。

可選的，所述航空器10上的機(jī)載終端可以通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)或其他傳感器獲得飛行器位置信息和飛行器速度信息；所述位置信息包括并不限于由全球定位系統(tǒng)(gps)、北斗系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass)或航空器10上的飛行計(jì)算機(jī)給出。

步驟210：所述當(dāng)前基站11接收所述航空器10發(fā)送的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器10與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及所述航空器 10當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，針對(duì)所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，所述當(dāng)前基站11均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器10相對(duì)于該相鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器10與所述該相鄰基站12的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站12確定為待切換基站集合中的元素；否則，將舍棄該相鄰基站12。其中，所述預(yù)設(shè)距離門限值和所述預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值均為根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)先確定的值。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述待切換基站集合為預(yù)先設(shè)置的集合，用于存儲(chǔ)姿態(tài)變化值滿足要求的相鄰基站12的標(biāo)識(shí)。

可選的，所述航空器10也可以僅向所述當(dāng)前基站11發(fā)送位置信息和速度信息，由所述當(dāng)前基站11通過公式一計(jì)算所述姿態(tài)變化值。

步驟220：所述當(dāng)前基站11根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站12作為目標(biāo)基站。

本發(fā)明實(shí)施例中，在確定目標(biāo)基站之前，還需要判定選取的任意一相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于所述當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，且所述任意一相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)與所述當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)之間的差值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。采用該技術(shù)方案，能夠確保所述航空器10切換至的目標(biāo)基站所發(fā)射信號(hào)的信號(hào)通信質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于所述當(dāng)前基站11，從而提高了機(jī)載終端的通信質(zhì)量。

例如，參閱圖3所示的航空通信系統(tǒng)中，多個(gè)基站形成了蜂窩結(jié)構(gòu)，航空器10在t1時(shí)刻連接到8號(hào)基站進(jìn)行通信，航空器10在t2時(shí)刻上報(bào)飛行器位置信息，根據(jù)其距周邊基站距離l1、l2、l4、l5、l7、l8，優(yōu)選出接入基站l4，l5，而后根據(jù)測(cè)量鄰區(qū)基站(b4，b5)，根據(jù)兩者信號(hào)質(zhì)量選擇其一，如b5，并通知機(jī)載終端進(jìn)行切換。

步驟230：所述當(dāng)前基站11根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所 述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；以及將所述切換指令發(fā)送至所述航空器10。

步驟240：所述航空器10根據(jù)所述當(dāng)前基站11發(fā)送的切換指令，由所述當(dāng)前基站11切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一所述的航空通信系統(tǒng)，參閱圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的航空器結(jié)構(gòu)示意圖，所述航空器10包括信號(hào)質(zhì)量參數(shù)獲取單元100，姿態(tài)變化值獲取單元101，距離獲取單元102，發(fā)送單元103，接收單元104，以及切換單元105，其中：

信號(hào)質(zhì)量參數(shù)獲取單元100，用于獲取與所述當(dāng)前基站11相鄰的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；

姿態(tài)變化值獲取單元101，用于分別獲取當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值；

距離獲取單元102，用于分別獲取自身與各個(gè)相鄰基站12的距離；

發(fā)送單元103，用于將獲取的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)和與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值發(fā)送至所述當(dāng)前基站11；

接收單元104，用于接收所述當(dāng)前基站11發(fā)送的切換指令；其中，所述切換指令中包含目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；所述目標(biāo)基站為所有相鄰基站12中與所述航空器10的距離小于預(yù)設(shè)距離門限值，且信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一基站，并且所述航空器10相對(duì)于所述目標(biāo)基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化值門限值；

切換單元105，用于由所述當(dāng)前基站11切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

進(jìn)一步的，所述航空器10還包括觸發(fā)單元106，用于：獲取所述當(dāng)前基站 所提供的信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；并判定所述當(dāng)前基站所提供的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值；或者接收到所述當(dāng)前基站發(fā)送的測(cè)量指令。

可選的，所述姿態(tài)變化值獲取單元101，用于：獲取當(dāng)前的位置信息以及速度信息；并根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)所述當(dāng)前基站11發(fā)射的無線信號(hào)的第一影響參數(shù)；針對(duì)所有相鄰基站12中距離小于預(yù)設(shè)距離門限值的每一個(gè)相鄰基站12，均執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述位置信息和速度信息，確定當(dāng)前所述航空器10的飛行姿態(tài)對(duì)該相鄰基站12發(fā)射的無線信號(hào)的第二影響參數(shù)；計(jì)算所述第一影響參數(shù)和當(dāng)前基站11的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第一和值；以及計(jì)算所述第二影響參數(shù)與所述該相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)的第二和值；計(jì)算所述第二和值和所述第一和值的差值，將所述差值作為所述航空器10相對(duì)于所述該相鄰基站12的姿態(tài)變化值。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一所述的航空通信系統(tǒng)，參閱圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的當(dāng)前基站結(jié)構(gòu)示意圖，所述當(dāng)前基站11包括接收單元110，元素確定單元111，選取單元112，指令生成單元113，以及發(fā)送單元114，其中：

接收單元110，用于接收所述航空器10發(fā)送的各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，所述航空器10與各個(gè)相鄰基站12的距離，以及所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于各個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值；

元素確定單元111，用于針對(duì)所述航空器10當(dāng)前時(shí)刻針對(duì)每一個(gè)相鄰基站12的姿態(tài)變化值，均執(zhí)行如下操作：當(dāng)所述航空器10相對(duì)于該相鄰基站12的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化門限值時(shí)，判斷所述航空器10與所述該相鄰基站12的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值；若所述距離未達(dá)到預(yù)設(shè)距離門限值，則將該相鄰基站12確定為待切換基站集合中的元素；

選取單元112，用于根據(jù)所述各個(gè)相鄰基站12的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相 鄰基站12作為目標(biāo)基站；

指令生成單元113，用于根據(jù)所述目標(biāo)基站，生成切換指令；其中，所述切換指令中包含所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)；

發(fā)送單元114，用于將所述切換指令發(fā)送至所述航空器10，通知所述航空器10由當(dāng)前基站11切換至所述目標(biāo)基站的標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)基站。

進(jìn)一步的，所述基站還包括判定單元115，用于：所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站之后，確定目標(biāo)基站之前，判定所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，且所述任意一相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)與所述當(dāng)前基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)之間的差值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

綜上所述，航空器當(dāng)前時(shí)刻接入的當(dāng)前基站接收航空器檢測(cè)到的各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，該航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及該航空器針對(duì)每一個(gè)相鄰基站的姿態(tài)變化值；針對(duì)每一個(gè)相鄰基站，當(dāng)航空器相對(duì)于該相鄰基站的姿態(tài)變化值達(dá)到預(yù)設(shè)姿態(tài)變化值門限值，且該相鄰基站與所述航空器的距離小于預(yù)設(shè)距離門限值時(shí)，將該相鄰基站確定為預(yù)設(shè)的待切換基站集合中的一個(gè)元素；所述當(dāng)前基站從所述待切換基站集合中選取信號(hào)質(zhì)量參數(shù)大于信號(hào)質(zhì)量參數(shù)門限值的任意一相鄰基站，作為目標(biāo)基站，指示航空器從當(dāng)前基站切換至目標(biāo)基站。采用本發(fā)明技術(shù)方案，綜合考慮航空器的飛行姿態(tài)參數(shù)值、航空器與各個(gè)相鄰基站的距離，以及各個(gè)相鄰基站的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)多個(gè)因素，從航空器的相鄰基站中確定最優(yōu)的相鄰基站作為目標(biāo)基站，從而保證了航空器在飛行過程中，機(jī)載終端的通話質(zhì)量，避免了機(jī)載終端在飛行過程中通信信號(hào)中斷的問題。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、 cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。