專利名稱：電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自行車的部件，特別涉及一種電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)器，就電機(jī)額定轉(zhuǎn)速區(qū)分為三類，即高速、中速、低速電機(jī)。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速越高，體積越小、重量越輕、效率越高、成本越低，但是自行車是低速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要配套機(jī)械減速，減速器的減速比、體積、重量、效率、成本是驅(qū)動(dòng)器性能、價(jià)格的決定性因素之一。我國(guó)電動(dòng)自行車早期多采用低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，技術(shù)含量低，效率低、成本高、體積大、重量重。近年來已經(jīng)大量采用中速電機(jī)配套行星齒輪減速，性能有所提高。目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)自行車還沒有采用高速電機(jī)，配套大減速比減速器作為動(dòng)力的電動(dòng)自行車。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于采用高速電機(jī)作為動(dòng)力而提供一種電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器。諧波傳動(dòng)的特點(diǎn)是速比大(可達(dá)1∶10000000)、承載大(可達(dá)6000牛頓米)、效率高(可達(dá)90％)、精度高(可達(dá)30秒)噪音低(50分貝)、體積小(約為普通減速機(jī)的30％或更小)、重量輕(約為普通減速器的30％或更小)。特別因?yàn)橹C波傳動(dòng)和電機(jī)是軸向連接和中空的結(jié)構(gòu)形式，可在電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸、減速器軸及自行車中軸套裝同心的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，成為電動(dòng)自行車最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、諧波剛輪、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。電機(jī)轉(zhuǎn)子通過諧波減速機(jī)構(gòu)和棘輪帶動(dòng)鏈輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)器安裝在自行車中軸位置，電機(jī)、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨(dú)支撐。
電動(dòng)機(jī)為無刷高速電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)與諧波發(fā)生器(6)壓配合成一體由軸承支撐在套軸(12)上運(yùn)轉(zhuǎn)，諧波柔輪(7)與套軸(12)壓配合成一體由軸承支撐在中軸(13)上運(yùn)轉(zhuǎn)。
棘輪(9)、棘輪圈(10)、棘輪芯(11)組成雙棘輪超越離合機(jī)構(gòu)，棘輪芯由軸承支撐在中軸上運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輪由軸承支撐在棘輪芯上運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輪圈固定在中軸上。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于1.本實(shí)用新型采用高速電機(jī)配套諧波減速機(jī)構(gòu)，機(jī)電一體，體積小、重量輕、效率高、成本低。
2.本實(shí)用新型采用雙棘輪超越離合機(jī)構(gòu)，電力和人力可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，也可形成合力共同驅(qū)動(dòng)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖圖2為本實(shí)用新型雙棘輪超越離合機(jī)構(gòu)示意圖結(jié)合實(shí)施例說明附圖圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖，本實(shí)用新型由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、諧波剛輪、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。圖2為為本實(shí)用新型雙棘輪超越離合機(jī)構(gòu)示意圖。電機(jī)轉(zhuǎn)子通過諧波減速機(jī)構(gòu)和棘輪帶動(dòng)鏈輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)器安裝在自行車中軸位置，電機(jī)、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨(dú)支撐。
接通電源后，定子(4)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電流推動(dòng)轉(zhuǎn)子(3)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波發(fā)生器(6)與轉(zhuǎn)子(3)一體同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，諧波柔輪(7)輸出低速動(dòng)力經(jīng)過棘輪芯(11)、棘輪爪(14)、棘輪(9)帶動(dòng)鏈輪，如果人力不蹬踏，棘輪圈(10)不轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪爪(15)倒下，不影響鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
人力蹬踏時(shí)，棘輪圈(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過棘輪爪(15)傳遞到棘輪(9)帶動(dòng)鏈輪，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪芯(11)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪爪(14)倒下，不影響鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
電機(jī)、人力共同驅(qū)動(dòng)時(shí)，棘輪爪(14)、(15)工作，電機(jī)動(dòng)力通過棘輪芯(11)、人力通過棘輪圈(10)同時(shí)傳到棘輪(9)，帶動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)共同驅(qū)動(dòng)自行車。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器，由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、諧波剛輪、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成，其特征在于驅(qū)動(dòng)器安裝在自行車中軸位置，電機(jī)、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨(dú)支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器，其特征在于電動(dòng)機(jī)為無刷高速電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與諧波發(fā)生器壓配合成一體由軸承支撐在套軸上運(yùn)轉(zhuǎn)，諧波柔輪與套軸壓配合成一體由軸承支撐在中軸上運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器，其特征在于由棘輪、棘輪圈、棘輪芯組成超越離合系統(tǒng)，棘輪芯由軸承支撐在中軸上運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輪由軸承支撐在棘輪芯上運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輪圈固定在中軸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車諧波減速驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型安裝在自行車中軸位置，由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、諧波剛輪、諧波發(fā)生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。電機(jī)轉(zhuǎn)子與諧波發(fā)生器同軸并與諧波柔輪、鏈輪、棘輪、中軸同一軸心套裝，分別單獨(dú)由軸承支撐。驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高，人力和電力可以分別驅(qū)動(dòng)自行車，也可以合力共同推動(dòng)自行車。
文檔編號(hào)B60K1/00GK2894047SQ20062004030
公開日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者朱永達(dá) 申請(qǐng)人:上海中廣電動(dòng)車有限公司