專利名稱：雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種智能汽車控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在智能車的設(shè)計(jì)之初，在基于光電傳感器的智能車設(shè)計(jì)系統(tǒng)中重要的是信號的 完整性，即通過傳感器獲得賽道信息和車的位置信息越多越好。而至今卻始終沒有達(dá)到 這個(gè)地步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)，它使用兩片8位微 控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元，使傳感器獲得賽道信息和車的位置信息。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它是由鍵盤 1、轉(zhuǎn)向舵機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動3、上位機(jī)4、主控制器5、里程傳感器6、從控制器7、傳感器
8、速度傳感器9、速度傳感器10組成；鍵盤1、轉(zhuǎn)向舵機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動3、上位機(jī)4和 里程傳感器6與主控制器5連接，主控制器5與從控制器7連接，傳感器8、速度傳感器
9、速度傳感器10與從控制器7連接。本發(fā)明具有以下有益效果實(shí)現(xiàn)了智能車車中各模塊間的通信，對芯片的資源 進(jìn)行了充分的利用，實(shí)現(xiàn)了智能車多狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證了車模的速度控制和路徑優(yōu) 化。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由鍵盤1、轉(zhuǎn)向舵機(jī)2、電 機(jī)驅(qū)動3、上位機(jī)4、主控制器5、里程傳感器6、從控制器7、傳感器8、速度傳感器9、 速度傳感器10組成；鍵盤1、轉(zhuǎn)向舵機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動3、上位機(jī)4和里程傳感器6與主控 制器5連接，主控制器5與從控制器7連接，傳感器8、速度傳感器9、速度傳感器10與 從控制器7連接。本具體實(shí)施方式
實(shí)現(xiàn)了智能車車中各模塊間的通信，對芯片的資源進(jìn)行了充分 的利用，實(shí)現(xiàn)了智能車多狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證了車模的速度控制和路徑優(yōu)化。
權(quán)利要求
1.雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)，其特征在與它是由鍵盤(1)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)(2)、電 機(jī)驅(qū)動(3)、上位機(jī)(4)、主控制器(5)、里程傳感器(6)、從控制器(7)、傳感器(8)、 速度傳感器(9)、速度傳感器(10)組成；鍵盤(1)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)(2)、電機(jī)驅(qū)動(3)、上位 機(jī)(4)和里程傳感器(6)與主控制器(5)連接，主控制器(5)與從控制器(7)連接，傳感 器(8)、速度傳感器(9)、速度傳感器(10)與從控制器(7)連接。
全文摘要
雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)，它涉及一種智能汽車控制系統(tǒng)。它是由鍵盤(1)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)(2)、電機(jī)驅(qū)動(3)、上位機(jī)(4)、主控制器(5)、里程傳感器(6)、從控制器(7)、傳感器(8)、速度傳感器(9)、速度傳感器(10)組成；鍵盤(1)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)(2)、電機(jī)驅(qū)動(3)、上位機(jī)(4)和里程傳感器(6)與主控制器(5)連接，主控制器(5)與從控制器(7)連接，傳感器(8)、速度傳感器(9)、速度傳感器(10)與從控制器(7)連接；實(shí)現(xiàn)了智能車車中各模塊間的通信，對芯片的資源進(jìn)行了充分的利用，實(shí)現(xiàn)了智能車多狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證了車模的速度控制和路徑優(yōu)化。
文檔編號A63H17/395GK102019092SQ200910177599
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者許映林 申請人:許映林