閥套車加工送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其包括依次連接的振動盤、第一傾斜滑道、輸送帶、第二傾斜滑道和料盤。該送料系統(tǒng)首先通過振動盤使閥套的定位基準(zhǔn)孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過弧形滑道和第一傾斜滑道后送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送帶向上傳送，當(dāng)傳送至傳送帶最高位置并轉(zhuǎn)向時(shí)，閥套將從兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道滑至料盤，這樣就可實(shí)現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。該系統(tǒng)了實(shí)現(xiàn)閥套料盤的自動送料，并能保證閥套上定位基準(zhǔn)孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】閥套車加工送料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料系統(tǒng)，特別涉及一種用在閥套車加工過程中用于對車加工上料裝置進(jìn)行送料的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤通過輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對運(yùn)動，這樣就會改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動方向，進(jìn)而通過液壓傳動機(jī)構(gòu)帶動車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動。閥套的內(nèi)周面上設(shè)有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。
[0003]如圖1所示，閥套I的外周面為一圓柱體，內(nèi)周面的兩端分別設(shè)有兩個(gè)深度不同的臺階孔11、12，在深度較淺的臺階孔11 一端還設(shè)有一定位基準(zhǔn)孔13。在閥套進(jìn)行機(jī)加工的過程中，通常是使用送料夾頭將閥套夾持進(jìn)數(shù)控車床進(jìn)行車加工。為了減少空間占用，目前送料夾頭多采用上方進(jìn)料的方式將閥套夾持進(jìn)數(shù)控車床，即從數(shù)控機(jī)床的上方將閥套送入工位。送料夾頭與氣缸連接，通過氣缸的伸縮帶動送料夾頭上下移動，由于氣缸的行程有限，為了能使送料夾頭夾持住閥套，必須將閥套送到具有一定高度的料盤上，且要保證閥套擺放方向一致。目前工廠中還沒有相關(guān)的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)上述功能，因此只能靠工人直接在料盤上進(jìn)行擺放，工人的勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)向上方料盤自動送料的閥套車加工送料系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其包括一振動盤，所述振動盤的料斗內(nèi)設(shè)有螺旋輸送軌道，所述螺旋輸送軌道上設(shè)有一距離檢測傳感器，所述距離檢測傳感器的檢測探頭上端面不高于螺旋輸送軌道的上表面，與所述距離檢測傳感器位置對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁外表面與一氣缸連接，所述螺旋輸送軌道的側(cè)壁上設(shè)有一通孔，所述氣缸的活塞桿通過所述通孔伸入所述料斗內(nèi)部，所述距離檢測傳感器、氣缸與一控制器連接，所述螺旋輸送軌道的出料口與一方向向下的弧形滑道連接，所述弧形滑到的末端通過一直角轉(zhuǎn)角與第一傾斜滑道連接，所述第一傾斜滑道由上向下傾斜，所述第一傾斜滑道的末端設(shè)有一豎直設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的支撐板，兩個(gè)支撐板之間的距離大于閥套外徑的距離，所述傳送帶的兩端設(shè)有支撐軸，所述傳送帶上端支撐軸遠(yuǎn)離所述振動盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道，所述第二傾斜滑道的上端靠近所述傳送帶上端支撐軸，所述第二傾斜滑道的下端與料盤連接。
[0006]優(yōu)選地，所述螺旋輸送軌道的出料口設(shè)有一擋板。[0007]優(yōu)選地，所述傳送帶靠近所述振動盤的一側(cè)設(shè)有護(hù)板。
[0008]優(yōu)選地，所述螺旋輸送軌道上還設(shè)有第一篩選部和第二篩選部，所述第一篩選部的軌道寬度與閥套的外徑一致，所述第一篩選部位于所述距離檢測傳感器靠近料斗進(jìn)料端的一側(cè)，所述第二篩選部的軌道由內(nèi)向外向下傾斜，與所述第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有一閥套滾出口，所述第二篩選部位于所述第一篩選部與所述距離檢測傳感器之間。
[0009]如上所述，本實(shí)用新型的閥套車加工送料系統(tǒng)具有以下有益效果:該送料系統(tǒng)首先通過振動盤使閥套的定位基準(zhǔn)孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過弧形滑道和第一傾斜滑道后送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送帶向上傳送，當(dāng)傳送至傳送帶最高位置并轉(zhuǎn)向時(shí)，閥套將從兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道滑至料盤，這樣就可實(shí)現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。該系統(tǒng)了實(shí)現(xiàn)閥套料盤的自動送料，并能保證閥套上定位基準(zhǔn)孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為閥套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]元件標(biāo)號說明
[0015]1閥套
[0016]11臺階孔
[0017]12臺階孔
[0018]13定位基準(zhǔn)孔
[0019]2振動盤
[0020]21螺旋輸送軌道
[0021]22距離檢測傳感器
[0022]23通孔
[0023]24第一篩選部
[0024]25閥套滾出口
[0025]26擋板
[0026]27弧形滑道
[0027]28直角轉(zhuǎn)角
[0028]3第一傾斜滑板
[0029]4輸送帶
[0030]41支撐板
[0031]5第二傾斜滑板
[0032]6料盤
[0033]7送料夾頭[0034]8數(shù)控車床【具體實(shí)施方式】
[0035]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0036]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0037]如圖2、3所示，本實(shí)用新型提供一種閥套車加工送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括振動盤2、第一傾斜滑道3、輸送帶4、第二傾斜滑道5和料盤6。振動盤2的料斗內(nèi)設(shè)有螺旋輸送軌道21，該螺旋輸送軌道21靠近出料口的一端設(shè)有一距離檢測傳感器22，距離檢測傳感器22 —般可直接嵌在軌道上。距離檢測傳感器22的檢測探頭上端面不能高于螺旋輸送軌道的上表面，這樣可防止距離檢測傳感器22對閥套造成阻擋。距離檢測傳感器22可選用接近傳感器或其它可感應(yīng)距離的傳感器。與距離檢測傳感器22位置對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁外表面與一氣缸(未顯不)連接，螺旋輸送軌道的側(cè)壁上設(shè)有一通孔23,氣缸的活塞桿通過該通孔23伸入到料斗內(nèi)部，距離檢測傳感器22、氣缸與一控制器連接。
[0038]當(dāng)閥套通過該段軌道時(shí)，距離感應(yīng)傳感器22可檢測閥套表面距軌道表面之間的距離，進(jìn)而可以判斷該閥套的擺放位置，對于不符合擺放位置的閥套，距離感應(yīng)傳感器22給控制器發(fā)送反饋信號，由控制器控制氣缸，使氣缸的活塞桿向外伸出將其剔除。
[0039]由于閥套在螺旋輸送軌道上擺放位置可能多種多樣，為了便于編程，方便距離感應(yīng)傳感器22的檢測，可只讓距離感應(yīng)傳感器22檢測閥套內(nèi)臺階孔端面距離軌道的距離，這樣就需要使經(jīng)過距離感應(yīng)傳感器22的閥套全部直立(軸線垂直于軌道)。為此可在距離檢測傳感器靠近料斗進(jìn)料端的一側(cè)設(shè)置第一篩選部24和第二篩選部，第二篩選部位于第一篩選部24與距離檢測傳感器22之間。
[0040]第一篩選部24的軌道寬度較窄，一般與閥套的外徑一致，這樣當(dāng)閥套經(jīng)過該第一篩選部24，一些橫向平躺的閥套就會從軌道上跌落下來，這樣就可對閥套完成初次篩選。第二篩選部的軌道由內(nèi)向外向下傾斜，與第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有一閥套滾出口 25。當(dāng)閥套經(jīng)過該第二篩選部時(shí)，一些縱向平躺的閥套就會從閥套滾出口 25滾出來，這樣就可對 閥套完成二次篩選。通過這兩次篩選后，螺旋輸送軌道上的閥套就全部變?yōu)橹绷⒎胖茫藭r(shí)只需再通過距離檢測傳感器22檢測閥套內(nèi)臺階孔距軌道上表面的距離，就可判斷閥套上定位基準(zhǔn)孔的朝向，這樣就可根據(jù)需要通過氣缸將不符合條件的進(jìn)一步從螺旋輸送軌道上進(jìn)一步剔除。
[0041]在螺旋輸送軌道21的出料口與一方向向下的弧形滑道27連接，并且在螺旋輸送軌道21的出料口還設(shè)有一擋板26。從螺旋輸送軌道21的出料口出來的閥套首先被擋板26推到，然后沿弧形滑道27下滑。在弧形滑道27的末端設(shè)有直角轉(zhuǎn)角28，直角轉(zhuǎn)角28與由上向下傾斜的第一傾斜滑道3連接。經(jīng)過弧形滑道27的閥套首先通過直角轉(zhuǎn)角28進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從滑動改為沿第一傾斜滑道3向下滾動。
[0042]在第一傾斜滑道3的末端設(shè)有一豎直設(shè)置的傳送帶4，傳送帶4上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的支撐板41 (如圖4所示)，兩個(gè)支撐板41之間的距離大于閥套外徑的距離，傳送帶4的兩端設(shè)有支撐軸(未顯示)，傳送帶4上端支撐軸遠(yuǎn)離振動盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道5，第二傾斜滑道5的上端靠近傳送帶上端支撐軸，第二傾斜滑道5的下端與料盤6連接。
[0043]閥套滾動至第一傾斜滑道3的末端后會滾入傳送帶4上兩個(gè)支撐板41之間的空隙內(nèi)，這樣閥套就可在輸送帶的帶動下向上移動，為了防止閥套在向上移動的過程中從支撐板上滾落，可在傳送帶靠近振動盤的一側(cè)設(shè)置護(hù)板。當(dāng)閥套傳送至傳送帶4最高位置并轉(zhuǎn)向時(shí)，閥套將從兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道5滑至料盤6。這樣送料夾頭7就可直接夾持料盤6上的閥套并將其送入到數(shù)控車床8內(nèi)的工作臺上進(jìn)行加工。
[0044]該送料系統(tǒng)首先通過振動盤使閥套的定位基準(zhǔn)孔按統(tǒng)一朝向排列輸出，然后經(jīng)過弧形滑道和第一傾斜滑道后送至豎直設(shè)置的傳送帶相鄰兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)，隨傳送帶向上傳送，當(dāng)傳送至傳送帶最高位置并轉(zhuǎn)向時(shí)，閥套將從兩個(gè)支撐板之間的間隙內(nèi)滾出并通過第二傾斜滑道滑至料盤，這樣就可實(shí)現(xiàn)閥套向料盤的自動送料。該系統(tǒng)了實(shí)現(xiàn)閥套料盤的自動送料，并能保證閥套上定位基準(zhǔn)孔的朝向一致，采用該送料系統(tǒng)可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0045]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:其包括一振動盤，所述振動盤的料斗內(nèi)設(shè)有螺旋輸送軌道，所述螺旋輸送軌道上設(shè)有一距離檢測傳感器，所述距離檢測傳感器的檢測探頭上端面不高于螺旋輸送軌道的上表面，與所述距離檢測傳感器位置對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁外表面與一氣缸連接，所述螺旋輸送軌道的側(cè)壁上設(shè)有一通孔，所述氣缸的活塞桿通過所述通孔伸入所述料斗內(nèi)部，所述距離檢測傳感器、氣缸與一控制器連接，所述螺旋輸送軌道的出料口與一方向向下的弧形滑道連接，所述弧形滑到的末端通過一直角轉(zhuǎn)角與第一傾斜滑道連接，所述第一傾斜滑道由上向下傾斜，所述第一傾斜滑道的末端設(shè)有一豎直設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的支撐板，兩個(gè)支撐板之間的距離大于閥套外徑的距離，所述傳送帶的兩端設(shè)有支撐軸，所述傳送帶上端支撐軸遠(yuǎn)離所述振動盤的一側(cè)設(shè)有第二傾斜滑道，所述第二傾斜滑道的上端靠近所述傳送帶上端支撐軸，所述第二傾斜滑道的下端與料盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋輸送軌道的出料口設(shè)有一擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送帶靠近所述振動盤的一側(cè)設(shè)有護(hù)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工送料系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋輸送軌道上還設(shè)有第一篩選部和第二篩選部，所述第一篩選部的軌道寬度與閥套的外徑一致，所述第一篩選部位于所述距離檢測傳感器靠近料斗進(jìn)料端的一側(cè)，所述第二篩選部的軌道由內(nèi)向外向下傾斜，與所述第二篩選部對應(yīng)的螺旋輸送軌道的側(cè)壁設(shè)有一閥套滾出口，所述第二篩選部位于所述第一篩選部與所述距離檢測傳感器之間。
【文檔編號】B65G27/16GK203568397SQ201320673118
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請人:格林精密部件(蘇州)有限公司