一種裝料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于竹地板加工設備的技術領域，具體地說涉及一種裝料機。
【背景技術】
[0002]竹地板是以竹子作為一種原料制作而成的地板。竹地板加工過程為先將已經過前序處理的竹片材壓成截面為方形的原材，獲得原材后再經過一系列的工序制成竹地板。如何將竹片材以機械化的方式將其裝到壓機工位上是亟待本領技術人員解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種裝料機，其可將竹片材以機械化的方式裝到壓機工位中。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種裝料機，包括用于投放竹片材的物料投放裝置，用于推送竹片材的推送裝置，以及用于將物料投放裝置上的竹片材夾取到推送裝置上的夾取運送裝置。
[0005]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述物料投放裝置包括機架，以及設置在機架上的操作臺、物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括可轉動地設置在機架上的物料架，在物料架上設有物料擱置槽，第一直線往復運動機構使物料架擺動并使物料架具有物料擱置槽朝上的第一位置以及物料槽朝向操作臺的第二位置。
[0006]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述物料投放裝置還包括理料機構，所述理料機構包括分別設置在機架的兩側的整料板機構一和整料板機構二，借助第一動力源機構使整料板機構一和整料板機構二相向移動；所述整料板機構一包括整料板一和移動桿一，所述整料板一固定在移動桿一上，移動桿一與機架滑動連接；所述整料板機構二包括整料板二和移動桿二，所述整料板二固定在移動桿二上，移動桿二與機架滑動連接；所述第一動力源機構包括齒條一、齒條二和齒輪，齒條一固定在移動桿一上，齒條二固定在移動桿二上，所述齒條一和所述齒條二均與齒輪相嗤合，氣缸或者油缸的輸出端與移動桿一或者移動桿二相連接。
[0007]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述物料投放裝置還包括原料測量機構，原料測量機構包括設置在所述機架上的兩個第二直線往復運動機構且分別位于物料架的兩端，在第二直線往復運動機構的輸出端上設有壓塊，在所述壓塊上固定有用于頂壓電子尺的壓板，電子尺與控制器電連接，控制器與顯示器電連接。
[0008]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述夾取運送裝置包括夾取運送機架，位于夾取運送機架兩側且可相向運動的左托持機構和右托持機構，借助第二動力源機構使左托持機構和右托持機構相向移動，所述左托持機構、右托持機構和動力源機構均設置在移動板上，移動板固定在第三直線往復運動機構的輸出端上，第三直線往復運動機構安裝在滑動板上，滑動板可滑動地安裝在夾取運送機架上，所述滑動板還與第四直線往復運動機構的輸出端相連接，第四直線往復運動機構設置在夾取運送機架上。
[0009]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述左托持機構包括左托臂，左托臂固定在滑動桿一上，滑動桿一與所述夾取運送機架滑動連接；所述右托持機構包括右托臂，右托臂固定在滑動桿二上，滑動桿二與所述夾取運送機架滑動連接；所述動力源機構包括氣缸，氣缸的活塞桿與滑動桿一或者滑動桿二固定連接，借助同步機構使滑動桿一和滑動桿二反向聯(lián)動連接。
[0010]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述同步機構包括兩根齒條和齒輪，所述兩根齒條分別固定在滑動桿一、滑動桿二上，所述兩根齒條均與齒輪相嚙合，齒輪可轉動地固定在移動板上。
[0011]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述夾取運送裝置還包括夾料機構，該夾料機構包括第一夾料臂和第二夾料臂，第一夾料臂與第一齒輪固定連接，第一齒輪可轉動地設置在移動板上，第二夾料臂與第二齒輪固定連接，第二齒輪可轉地設置在移動板上，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，在第一夾料臂上鉸接有第一連桿，在第二夾料臂上鉸接有第二連桿，連接桿的兩端分別與第一連桿、第二連桿相鉸接，第五直線往復運動機構的輸出端與連接桿固定連接。
[0012]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述推送裝置包括基座、集料槽、上料機構和推料機構；所述上料機構包括設置在集料槽上的至少四根拐臂，所述拐臂的一端與集料槽可轉動連接，拐臂的另一端與基座可轉動連接，第六直線往復運動機構的輸出端與拐臂的中部相鉸接，第六直線往復運動機構安裝在基座上；所述推料機構包括推料板，推料板設置在集料槽上且相對于集料槽可移動，推料板上固定有翼板，翼板伸到集料槽夕卜；在所述集料槽的兩端分別可轉動地設有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸與動力源傳動連接，第一轉軸通過第一鏈傳動機構與第二轉軸傳動連接，所述翼板固定在第一鏈傳動機構的鏈條上。
[0013]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述推送裝置還包括壓料機構，所述壓料機構包括在所述集料槽的出口的兩側上分別鉸接有壓板一、壓板二，在所述壓板一上設有螺孔一，在螺孔一中螺紋連接有螺桿一，在所述壓板二上設有螺孔二，在螺孔二中螺紋連接有螺桿二，拉簧的一端連接在螺桿一上，拉簧的另一端連接在螺桿二上。
[0014]本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:
[0015]1、本實用新型的裝料機通過物料投放裝置、夾取運送裝置和推送裝置，實現以機械化的方式將竹片材裝到壓機工位中。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的物料投放裝置的結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的物料架的結構示意圖。
[0019]圖4本實用新型的理料機構的結構示意圖。
[0020]圖5本實用新型的原料測量機構的結構示意圖。
[0021]圖6是本實用新型的夾取運送裝置的結構示意圖。
[0022]圖7是本實用新型的夾取運送裝置的局部結構的示意圖。
[0023]圖8是本實用新型的夾料機構的結構示意圖。
[0024]圖9是本實用新型的夾料機構的局部結構的示意圖。
[0025]圖10是本實用新型的推送裝置的結構示意圖。
[0026]圖11本實用新型的推料機構的結構示意圖。
[0027]圖12是本實用新型的壓料機構的結構示意圖。
[0028]圖13是本實用新型的壓料機構的局部結構的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1 一圖13 ;
[0030]本實施例給出的裝料機包括物料投放裝置100、夾取運送裝置200和推送裝置300。其中，物料投放裝置用于供人工投放竹片材，推送裝置用于竹片材推送進壓機工位，夾取運送裝置用于將物料投放裝置上的竹片材夾取到推送裝置上。
[0031]在本實施例中，所述物料投放裝置100，用于放置竹片材以便于機械手將其取走。物料投放裝置包括機架111，在機架上設有操作臺12以及物料翻轉機構13，操作臺具有一定的高度。在本實施例中，操作臺12的頂面為一平面，供操作人員將成捆的物料解開。上述物料翻轉機構13包括可轉動地設置在機架上的物料架1301，在物料架1301上設有物料擱置槽1304。如圖3中所示，物料擱置槽1304優(yōu)選采用U形的結構。第一直線往復運動機構1305使物料架1301擺動并使物料架1301具有物料擱置槽朝上的第一位置以及物料槽朝向操作臺的第二位置，具體地說，物料架1301位于第一位置時，物料架1301呈豎直狀態(tài)，物料擱置槽1304的開口 41朝上，以便于機械手抓取物料擱置槽中的物料；物料架1301位于第二位置時，物料架呈傾斜狀態(tài)，物料擱置槽1304的開口 41朝向操作臺12，以便于操作人員將操作臺上的物料投放到物料擱置槽內。
[0032]通過這種結構的裝料機的翻轉機構，可實現機械化作業(yè)。
[0033]在本實施例中，所述第一直線往復運動機構1305為氣缸，該氣缸的缸體鉸接在物料架上，氣缸的活塞桿與機架相鉸接。
[0034]在本實施例中，所述物料擱置槽1304的開口 41由下向