專利名稱：一種吸盤固定式自動焊接機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接機構，尤其是涉及一種非磁性有色金屬材料焊接用吸盤固定式自動焊接機構。
背景技術：
鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性有色金屬材料的焊接常用手工鎢極氬弧焊來完成，在焊接過程中對焊工的操作水平要求嚴格，焊接勞動強度高，焊接一致性較差，焊接效率低。為降低焊接勞動強度，提高焊接效率和焊接質量，自動化焊接設備越來越廣泛地被應用到汽車業(yè)、造船業(yè)、石油化工設備等制造行業(yè)中來。近年來，鋁、鈦、銅、鋯、鉭等耐蝕非磁性材料被大量應用于化工設備中來；但這些材料的焊接制造過程尚屬于手工操作階段，導致設備制造周期長，制造成本高。為此，提高這類材料的焊接自動化程度對于發(fā)展這類材料的制造 業(yè)有積極的推動作用。申請?zhí)枮?00320113460. 2的中國專利公開了一種小型車載焊接車，解決了焊接的自動化，但結構和體重較大，難易實現(xiàn)小空間及筒體環(huán)焊縫的焊接。申請?zhí)枮?00910101989.4的中國專利公開了一種自動焊接小車，其結構簡單，攜帶方便；但該焊接小車通過永磁強力磁鐵與焊接工件連接?，F(xiàn)有技術還無法滿足鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性有色金屬的焊接需求。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種吸盤固定式自動焊接機構，其結構簡單，設計合理，體積小，重量輕，便于操作，焊接的穩(wěn)定性和可罪性聞，焊接效率聞，焊接質量聞，適用于招、欽、銅、錯、組等非磁性材料的自動鶴極気弧焊，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于包括吸盤固定式軌道機構、沿吸盤固定式軌道機構自動運行的自動焊接小車和用于控制自動焊接小車的自動控制系統(tǒng)，所述自動焊接小車包括基座，所述基座底端設置有用于與外部電機相接并帶動所述自動焊接小車沿吸盤固定式軌道機構自動運行的傳動系統(tǒng)，所述基座頂端設置有用于調節(jié)焊槍到焊縫的距離與角度的焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)，所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)均與所述自動控制系統(tǒng)相接。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述吸盤固定式軌道機構包括軌道基板和設置在軌道基板內的吸氣通道，所述軌道基板的頂面上固定連接有軌道支撐板，所述軌道支撐板的頂端固定連接有水平軌道，所述軌道基板的底面上通過空心螺釘固定連接有硅膠吸盤，所述吸氣通道的一端通過吸氣管與大氣相連通，所述吸氣通道的另一端通過吸氣管與真空機械泵相接。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述軌道基板為一塊或多塊，多塊所述軌道基板上的多個吸氣通道通過吸氣管相串聯(lián)。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述傳動系統(tǒng)包括固定連接在水平軌道上的兩根柔性齒條、用于與外部電機相接并帶動所述自動焊接小車沿兩根柔性齒條縱向移動的兩個水平縱向齒輪和用于防止所述自動焊接小車在焊接過程中與水平軌道發(fā)生橫向移動的兩個水平橫向滾輪，兩個所述水平縱向齒輪通過縱向齒輪軸同軸連接在基座底部且分別對應與兩根柔性齒條相嚙合，兩個所述水平橫向滾輪分別對應通過兩根橫向齒輪軸連接在基座底部，所述水平軌道的兩端分別插在兩個所述水平橫向滾輪中，所述基座上設置有用于阻止水平縱向齒輪在柔性齒條上運動的齒輪鎖緊閥。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)包括高度調節(jié)立架、高度調節(jié)絲杠和高度調節(jié)電機，所述高度調節(jié)立架固定連接在基座頂端，所述高度調節(jié)絲杠豎直連接在所述高度調節(jié)立架中，所述高度調節(jié)電機通過高度調節(jié)傳動機構與高度調節(jié)絲杠連接并用于帶動高度調節(jié)絲杠旋轉，所述高度調節(jié)傳動機構設置在基座和高度調節(jié)立架內部。 上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)包括橫向調節(jié)橫梁、橫向調節(jié)絲杠和橫向調節(jié)電機，所述橫向調節(jié)橫梁固定連接在基座頂端，所述橫向調節(jié)絲杠橫向連接在所述橫向調節(jié)橫梁中，所述橫向調節(jié)電機通過橫向調節(jié)傳動機構與橫向調節(jié)絲杠連接并用于帶動橫向調節(jié)絲杠旋轉，所述橫向調節(jié)傳動機構設置在基座、高度調節(jié)立架和橫向調節(jié)橫梁內部。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)包括固定連接在橫向調節(jié)橫梁上的焊槍旋轉支架，所述焊槍旋轉支架上設置有用于安裝焊槍的螺紋孔和用于顯示焊槍相對于基座偏移角度的半圓形分度盤。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)包括控制盒、安裝在控制盒內的控制器以及設置在控制盒上的標牌和電源指示燈，所述控制器的輸入端接有遙控信號接收模塊和手動調節(jié)開關，所述遙控信號接收模塊和手動調節(jié)開關均設置在控制盒上，所述遙控信號接收模塊與遙控器無線連接并通信，所述電源指示燈接在所述自動控制系統(tǒng)的供電回路中，所述外部電機、高度調節(jié)電機和橫向調節(jié)電機均與控制器的輸出端相接。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述高度調節(jié)電機和橫向調節(jié)電機均為額定電壓為12V的微型直流電機。上述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述柔性齒條由改性聚四氟乙烯制成。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點I、本實用新型包括吸盤固定式軌道機構、沿吸盤固定式軌道機構自動運行的自動焊接小車以及用于控制自動焊接小車的自動運行和焊接作業(yè)的自動控制系統(tǒng)，自動焊接小車包括基座、設置在基座底端的傳動系統(tǒng)、以及設置在基座頂端的焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)，結構簡單，設計合理，體積小，重量輕，便于操作。2、本實用新型通過真空機械泵不斷將硅膠吸盤內的空氣抽出，保證了硅膠吸盤與焊件表面緊密貼合，保證了焊接的穩(wěn)定性和可靠性。3、本實用新型自動焊接小車的焊接速度可達500mm/min,焊接機頭的高度和縱向調節(jié)精度可達0.5mm，焊槍調節(jié)角度范圍為-15° +15°，能夠很好地滿足鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料及其合金鎢極氬弧焊的焊接需求，焊接效率高，焊接質量高。4、本實用新型可以實現(xiàn)鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料及其合金鎢極氬弧焊的自動化，可以很方便地完成平、橫、立、仰位置的對接焊縫和角接焊縫焊接；特別是在鈦、鋯及其復合板的化工容器制造焊接過程中可以提高焊接效率和焊接質量，降低勞動強度。5、本實用新型適用于鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料的自動鎢極氬弧焊領域，如有色金屬化工容器、石油管件管道、海上平臺等，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，體積小，重量輕，便于操作，焊接的穩(wěn)定性和可靠性高，焊接效率高，焊接質量高，適用于鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料的自動鎢極氬弧焊，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖I為本實用新型的主視圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為本實用新型自動控制系統(tǒng)的電路框圖。附圖標記說明I-娃膠吸盤；2-軌道基板；3-吸氣通道；4-水平橫向滾輪； 5-橫向調節(jié)電機； 6-水平縱向齒輪；7-控制盒；8-焊槍旋轉支架； 9-高度調節(jié)立架；10-橫向調節(jié)橫梁；11-高度調節(jié)電機；12-遙控信號接收模塊；13-基座；14-水平軌道；15-軌道支撐板；16-電源指示燈； 17-手動調節(jié)開關；18-半圓形分度盤；19-高度調節(jié)絲杠；20-橫向調節(jié)絲杠；21-齒輪鎖緊閥；22-標牌；23-空心螺釘；24-遙控器；25-柔性齒條；26-控制器；27-縱向齒輪軸；28-橫向齒輪軸； 29-螺紋孔；30-外部電機。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，本實用新型包括吸盤固定式軌道機構、沿吸盤固定式軌道機構自動運行的自動焊接小車和用于控制自動焊接小車的自動控制系統(tǒng)，所述自動焊接小車包括基座13，所述基座13底端設置有用于與外部電機30相接并帶動所述自動焊接小車沿吸盤固定式軌道機構自動運行的傳動系統(tǒng)，所述基座13頂端設置有用于調節(jié)焊槍到焊縫的距離與角度的焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)，所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)均與所述自動控制系統(tǒng)相接。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述吸盤固定式軌道機構包括軌道基板2和設置在軌道基板2內的吸氣通道3，所述軌道基板2的頂面上固定連接有軌道支撐板15，所述軌道支撐板15的頂端固定連接有水平軌道14，所述軌道基板2的底面上通過空心螺釘23固定連接有硅膠吸盤I，所述吸氣通道3的一端通過吸氣管與大氣相連通，所述吸氣通道3的另一端通過吸氣管與真空機械泵相接。所述軌道基板2為一塊或多塊，多塊所述軌道基板2上的多個吸氣通道3通過吸氣管相串聯(lián)；軌道基板2的數(shù)量根據(jù)焊縫的長度進行確定。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述傳動系統(tǒng)包括固定連接在水平軌道14上的兩根柔性齒條25、用于與外部電機30相接并帶動所述自動焊接小車沿兩根柔性齒條25縱向移動的兩個水平縱向齒輪6和用于防止所述自動焊接小車在焊接過程中與水平軌道14發(fā)生橫向移動的兩個水平橫向滾輪4，兩個所述水平縱向齒輪6通過縱向齒輪軸27同軸連接在基座13底部且分別對應與兩根柔性齒條25相嚙合，兩個所述水平橫向滾輪4分別對應通過兩根橫向齒輪軸28連接在基座13底部，所述水平軌道14的兩端分別插在兩個所述水平橫向滾輪4中，所述基座13上設置有用于阻止水平縱向齒輪6在柔性齒條25上運動的齒輪鎖緊閥21。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)包括高度調節(jié)立架9、高度調節(jié)絲杠19和高度調節(jié)電機11，所述高度調節(jié)立架9固定連接在基座13頂端，所述高度調節(jié)絲杠19豎直連接在所述高度調節(jié)立架9中，所述高度調節(jié)電機11通過高度調節(jié)傳動機構與高度調節(jié)絲杠19連接并用于帶動高度調節(jié)絲杠19旋轉，所述高度調節(jié)傳動機構設置 在基座13和高度調節(jié)立架9內部。具體地，所述高度調節(jié)傳動機構能夠采用現(xiàn)有技術中常規(guī)的同步帶傳動機構或機械傳動機構來實現(xiàn)。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)包括橫向調節(jié)橫梁10、橫向調節(jié)絲杠20和橫向調節(jié)電機5，所述橫向調節(jié)橫梁10固定連接在基座13頂端，所述橫向調節(jié)絲杠20橫向連接在所述橫向調節(jié)橫梁10中，所述橫向調節(jié)電機5通過橫向調節(jié)傳動機構與橫向調節(jié)絲杠20連接并用于帶動橫向調節(jié)絲杠20旋轉,所述橫向調節(jié)傳動機構設置在基座13、高度調節(jié)立架9和橫向調節(jié)橫梁10內部。具體地，所述橫向調節(jié)傳動機構能夠采用現(xiàn)有技術中常規(guī)的同步帶傳動機構或機械傳動機構來實現(xiàn)。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)包括固定連接在橫向調節(jié)橫梁10上的焊槍旋轉支架8，所述焊槍旋轉支架8上設置有用于安裝焊槍的螺紋孔29和用于顯示焊槍相對于基座13偏移角度的半圓形分度盤18。結合圖3，本實施例中，所述自動控制系統(tǒng)包括控制盒7、安裝在控制盒7內的控制器26以及設置在控制盒7上的標牌22和電源指示燈16，所述控制器26的輸入端接有遙控信號接收模塊12和手動調節(jié)開關17，所述遙控信號接收模塊12和手動調節(jié)開關17均設置在控制盒7上，所述遙控信號接收模塊12與遙控器24無線連接并通信，所述電源指示燈16接在所述自動控制系統(tǒng)的供電回路中，所述外部電機30、高度調節(jié)電機11和橫向調節(jié)電機5均與控制器26的輸出端相接。本實施例中，所述高度調節(jié)電機11和橫向調節(jié)電機5均為額定電壓為12V的微型直流電機。所述柔性齒條25由改性聚四氟乙烯制成。所述基座13采用帶有空心槽的鋁合金制成。以將本實用新型應用于鈦制化工容器筒體縱焊縫的立焊過程為例，本實用新型的工作過程為I、將卷制完的鈦筒體進行組對定位焊，然后將筒體立于焊接平臺上，清理筒體焊縫及軌道基板2對應部分的母材表面。2、根據(jù)焊縫與軌道基板2對稱中心線的距離，確定硅膠吸盤I的固定位置，根據(jù)焊縫長度選擇好軌道基板2的數(shù)量，如果選用一塊軌道基板2，直接將吸氣通道3通過吸氣管與真空機械泵相連；如果選用多塊軌道基板2，先用吸氣管串聯(lián)多塊軌道基板2上的多個吸氣通道3，然后將吸氣通道3通過吸氣管與真空機械泵相連；連接完成后將硅膠吸盤I置于確定的位置，然后關閉吸氣通道3與大氣相連通的端口，開啟吸氣通道3與真空機械泵相接的端口，真空機械泵開始通過吸氣管和吸氣通道3抽去硅膠吸盤I內的空氣，使得硅膠吸盤I緊緊地吸附于焊接工件表面。3、固定好吸盤固定式軌道機構后，首先將齒輪鎖緊閥21置于打開位置，接著將水平軌道14的兩端分別插入兩個水平橫向滾輪4中，然后將齒輪鎖緊閥21鎖緊，連接自動焊接小車和自動控制系統(tǒng)的電源，控制盒7上的電源指示燈16點亮，自動焊接小車和自動控制系統(tǒng)啟動，通過按動遙控器24上的前進按鍵或手動操作控制盒7上的手動調節(jié)開關17，遙控信號接收模塊12接收到遙控器24發(fā)出的指令并輸出給控制器26，控制器26接收遙控信號接收模塊12所輸出的信號或者接收手動調節(jié)開關17所輸出的信號并經(jīng)過分析處理后 控制外部電機30帶動自動焊接小車移動到焊接起弧附近。4、將帶有氬氣保護罩和導絲嘴的鎢極氬弧焊槍固定于焊槍旋轉支架8上的螺紋孔29中，通過觀察半圓形分度盤18，調整鎢極氬弧焊槍的角度使得鎢極氬弧焊槍與基座13垂直，通過操作遙控器24或控制盒7上的手動調節(jié)開關17，遙控信號接收模塊12接收到遙控器24發(fā)出的指令并輸出給控制器26，控制器26接收遙控信號接收模塊12所輸出的信號或者接收手動調節(jié)開關17所輸出的信號并經(jīng)過分析處理后控制高度調節(jié)電機11和橫向調節(jié)電機5動作，焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)和焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)協(xié)同作用，使得鎢極氬弧焊槍與焊縫對中，使得鎢極與工件的距離為3_ 4_，接下來便可開始完成焊縫的焊接。5、焊接過程中，焊接操作人員通過操作遙控器24或控制盒7上的手動調節(jié)開關17，通過控制器26控制高度調節(jié)電機11，使焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)焊接電弧的高低，通過控制器26控制橫向調節(jié)電機5，使焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)鎢極氬弧焊槍的橫向移動。焊接時應在焊縫背面及熱影響區(qū)采用氬氣保護。6、第一遍焊道完成后，通過操作遙控器24或控制盒7上的手動調節(jié)開關17，使得自動焊接小車復位到達焊接起弧位置，進行下一遍焊道的焊接。如此焊滿整個焊縫后，斷開電源，取下鎢極氬弧焊槍，打開齒輪鎖緊閥21，取下自動焊接小車，關閉真空機械泵。最后，打開吸氣通道3與大氣連接的端口，取下吸盤固定式軌道機構。焊接過程中，硅膠吸盤I與焊接工件的連接強度與工件表面的表面粗糙度有很大的關系。通常情況下，要求焊接工件表面應光滑、平整、無粉塵等異物。本實用新型可以實現(xiàn)鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料及其合金鎢極氬弧焊的自動化，可以很方便地完成平、橫、立、仰位置的對接焊縫和角接焊縫焊接。特別是在鈦、鋯及其復合板的化工容器制造焊接過程中可以提高焊接效率和焊接質量，降低勞動強度。自動焊接小車的焊接速度可達500mm/min,焊接機頭的高度和縱向調節(jié)精度可達0. 5mm 焊槍調節(jié)角度范圍為-15° +15°。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于包括吸盤固定式軌道機構、沿吸盤固定式軌道機構自動運行的自動焊接小車和用于控制自動焊接小車的自動控制系統(tǒng)，所述自動焊接小車包括基座(13)，所述基座(13)底端設置有用于與外部電機(30)相接并帶動所述自動焊接小車沿吸盤固定式軌道機構自動運行的傳動系統(tǒng)，所述基座(13)頂端設置有用于調節(jié)焊槍到焊縫的距離與角度的焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)，所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)均與所述自動控制系統(tǒng)相接。
2.按照權利要求I所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述吸盤固定式軌道機構包括軌道基板(2)和設置在軌道基板(2)內的吸氣通道(3)，所述軌道基板(2)的頂面上固定連接有軌道支撐板(15)，所述軌道支撐板(15)的頂端固定連接有水平軌道(14)，所述軌道基板(2)的底面上通過空心螺釘(23)固定連接有硅膠吸盤(I)，所述吸氣通道(3)的一端通過吸氣管與大氣相連通，所述吸氣通道(3)的另一端通過吸氣管與真空機械泵相接。
3.按照權利要求2所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述軌道基板(2)為一塊或多塊，多塊所述軌道基板(2)上的多個吸氣通道(3)通過吸氣管相串聯(lián)。
4.按照權利要求3所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述傳動系統(tǒng)包括固定連接在水平軌道(14)上的兩根柔性齒條(25)、用于與外部電機(30)相接并帶動所述自動焊接小車沿兩根柔性齒條(25)縱向移動的兩個水平縱向齒輪(6)和用于防止所述自動焊接小車在焊接過程中與水平軌道(14)發(fā)生橫向移動的兩個水平橫向滾輪(4)，兩個所述水平縱向齒輪(6)通過縱向齒輪軸(27)同軸連接在基座(13)底部且分別對應與兩根柔性齒條(25)相嚙合，兩個所述水平橫向滾輪(4)分別對應通過兩根橫向齒輪軸(28)連接在基座(13)底部，所述水平軌道(14)的兩端分別插在兩個所述水平橫向滾輪(4)中，所述基座(13)上設置有用于阻止水平縱向齒輪(6)在柔性齒條(25)上運動的齒輪鎖緊閥(21)。
5.按照權利要求I 4中任一權利要求所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)包括高度調節(jié)立架(9)、高度調節(jié)絲杠(19)和高度調節(jié)電機(11)，所述高度調節(jié)立架(9)固定連接在基座(13)頂端，所述高度調節(jié)絲杠(19)豎直連接在所述高度調節(jié)立架(9)中，所述高度調節(jié)電機(11)通過高度調節(jié)傳動機構與高度調節(jié)絲杠(19)連接并用于帶動高度調節(jié)絲杠(19)旋轉，所述高度調節(jié)傳動機構設置在基座(13)和高度調節(jié)立架(9)內部。
6.按照權利要求5所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)包括橫向調節(jié)橫梁(10)、橫向調節(jié)絲杠(20)和橫向調節(jié)電機(5)，所述橫向調節(jié)橫梁(10)固定連接在基座(13)頂端，所述橫向調節(jié)絲杠(20)橫向連接在所述橫向調節(jié)橫梁(10)中，所述橫向調節(jié)電機(5)通過橫向調節(jié)傳動機構與橫向調節(jié)絲杠(20)連接并用于帶動橫向調節(jié)絲杠(20)旋轉，所述橫向調節(jié)傳動機構設置在基座(13)、高度調節(jié)立架(9)和橫向調節(jié)橫梁(10)內部。
7.按照權利要求6中任一權利要求所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)包括固定連接在橫向調節(jié)橫梁(10)上的焊槍旋轉支架(8)，所述焊槍旋轉支架(8)上設置有用于安裝焊槍的螺紋孔(29)和用于顯示焊槍相對于基座(13)偏移角度的半圓形分度盤(18)。
8.按照權利要求7所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)包括控制盒(7)、安裝在控制盒(7)內的控制器(26)以及設置在控制盒(7)上的標牌(22)和電源指示燈(16)，所述控制器(26)的輸入端接有遙控信號接收模塊(12)和手動調節(jié)開關(17)，所述遙控信號接收模塊(12)和手動調節(jié)開關(17)均設置在控制盒(7)上，所述遙控信號接收模塊(12)與遙控器(24)無線連接并通信，所述電源指示燈(16)接在所述自動控制系統(tǒng)的供電回路中，所述外部電機(30)、高度調節(jié)電機(11)和橫向調節(jié)電機(5)均與控制器(26)的輸出端相接。
9.按照權利要求8所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述高度調節(jié)電機(11)和橫向調節(jié)電機(5)均為額定電壓為12V的微型直流電機。
10.按照權利要求8所述的一種吸盤固定式自動焊接機構，其特征在于所述柔性齒條(25)由改性聚四氟乙烯制成。
專利摘要本實用新型公開了一種吸盤固定式自動焊接機構，包括吸盤固定式軌道機構、沿吸盤固定式軌道機構自動運行的自動焊接小車和用于控制自動焊接小車的自動控制系統(tǒng)，自動焊接小車包括基座，基座底端設置有用于與外部電機相接并帶動自動焊接小車沿吸盤固定式軌道機構自動運行的傳動系統(tǒng)，基座頂端設置有用于調節(jié)焊槍到焊縫的距離與角度的焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)，焊槍高度調節(jié)系統(tǒng)、焊槍橫向調節(jié)系統(tǒng)和焊槍角度調節(jié)系統(tǒng)均與自動控制系統(tǒng)相接。本實用新型結構簡單，設計合理，重量輕，便于操作，焊接的穩(wěn)定性和可靠性高，焊接效率高，焊接質量高，適用于鋁、鈦、銅、鋯、鉭等非磁性材料的自動鎢極氬弧焊，實用性強。
文檔編號B23K9/32GK202517171SQ20122012765
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者葉建林, 孫萬倉, 毛輝, 董斌, 袁曉鵬, 賀旭明 申請人:西安優(yōu)耐特容器制造有限公司