專利名稱：一種電控噴油器檢測實驗臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電控噴油器檢測實驗裝置，尤其是用于汽油發(fā)動機電控噴油器的性 能檢測實驗臺。
背景技術：
電控噴油器是汽油噴射系統(tǒng)中實現(xiàn)精確計量燃油量并形成燃油噴霧的一個核心部件，其 噴霧特性對發(fā)動機的燃燒過程有著極其重要的影響，直接影響發(fā)動機的排放性、燃油經(jīng)濟性 及動力性等。電控噴油器產(chǎn)品裝車之前，必須按規(guī)定的技術標準要求進行全面檢測，同時要 求檢測儀器測量準確、精度高、測量條件一致性好，參數(shù)定量表示、嚴格且可靠，以保證產(chǎn) 品合格和性能一致性。
目前我國電控噴油器市場被外商所壟斷，難以購得用于電控噴油器產(chǎn)品的檢測儀器裝置， 國內(nèi)對其需求也很少，需求最多的是用于維修的電控噴油器檢測儀器。然而，這些現(xiàn)有的噴
油器檢測儀器， 一般缺乏對檢測儀油路部分的控制，使噴油器實際工作油壓出現(xiàn)偏差，造成 檢測結(jié)果出現(xiàn)較大差異；顯示面板上往往只有單一的數(shù)碼管顯示模塊，工況的參數(shù)不能同時 顯示設置，功能菜單選擇麻煩，操作不便；檢測功能少、不全面，如缺少對噴油器進行耐久 性測試的功能，不能任意地設定測試次數(shù)或時間，同時與外部計算機通信的功能擴展性低， 無法實現(xiàn)對現(xiàn)場檢測的實時監(jiān)控、參數(shù)的遠程設定及存貯，不利于設備日后的使用功能升級。 因此，這些針對電控噴油器維修的檢測儀，只檢測了某些性能參數(shù)，得出的結(jié)果不能全面衡 量電控噴油器的性能與質(zhì)量，檢測精度上也有待提高。
因此，隨著我國電控噴油器研發(fā)和生產(chǎn)需要，有必要提供一種新型的電控噴油器檢測實 驗臺，在實際使用中克服以上所述的不便和缺陷。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要B的在于提供一種電控噴油器檢測實驗臺，采用微機測控技術、LCD 液晶屏、數(shù)碼管和發(fā)光二級管，對噴油器檢測過程實現(xiàn)監(jiān)控，可按電控噴油器產(chǎn)品技術標準， 實現(xiàn)靜態(tài)流量、動態(tài)流量、線性度、滴漏/密封性、動態(tài)最小工作電壓、線性度、耐久試驗等
多種功能測試，克服了現(xiàn)有技術存在的下述缺陷功能菜單選擇麻煩，操作不便，檢測功能
不全面，缺少對噴油器進行耐久性測試的功能，不能任意地設定測試次數(shù)或時間，同時與外 部計算機通信的功能擴展性低，無法實現(xiàn)對現(xiàn)場檢測的實時監(jiān)控、參數(shù)的遠程設定及存貯，不利于設備日后的使用功能升級。
本實用新型的又一目的，在于提供一種臺式噴油器檢測實驗臺，實現(xiàn)噴油器油路部分的 控制，可按實際需要調(diào)整噴油器工作油壓，并可在檢測過程中實現(xiàn)排油的自動控制和手動控制。
本實用新型的再一目的，在于提供一種臺式噴油器檢測實驗臺，可與外部系統(tǒng)機相連接， 可把主要檢測參數(shù)發(fā)送到外部系統(tǒng)機上，進行數(shù)據(jù)貯存、打印等操作；同時，也可通過系統(tǒng)
機實現(xiàn)多臺檢測臺的參數(shù)遠程設定、監(jiān)控。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 電控噴油器檢測實驗臺由臺架機構(gòu)部分和電氣部分組成。
臺架機構(gòu)部分包括殼體、油路部分、量筒和夾緊裝置；油路部分安裝在殼體的背后，油 路部分包括油箱、油泵、過濾網(wǎng)和油管，夾緊裝置包括氣泵組件、導軌及夾具，安裝于殼 體的上部；所述量筒裝于殼體的J下面；
電氣部分采用雙CPU結(jié)合方式進行控制和處理，其中第一個CPU (如圖3中的CPU1)主要 負責控制信號的檢測及處理，包括程序啟動信號、自動程序按鍵信號、手動編程按鍵信號、 檢測臺工作電壓信號、回油按鍵信號、油壓控制信號、油箱液位信號；第二個CPU (如圖3中 的CPU2)主要負責控制工作電壓顯示區(qū)和參數(shù)顯示區(qū)，并實現(xiàn)與外部設備的通信；所述電氣 部分包括
功能菜單選擇模塊，通過I/0接口與第一個CPU進行連接，功能菜單選擇模塊為自動程序 選擇區(qū)，包括常用檢測功能清洗、檢測、線性度、最大扭矩、最高轉(zhuǎn)速和怠速；第一個CPU 采集用戶的選擇信息后，執(zhí)行相應的檢測程序，使檢測臺按照預先設定好的程序參數(shù)進行操 作；
參數(shù)設定模塊，通過I/0接口與第一個CPU進行連接，第一個CPU通過判斷采集到的按鍵 信息，改變相應的參數(shù)值；參數(shù)設定模塊用于設定噴油次數(shù)、周期、脈寬以及靜態(tài)流量的時 間；
油路控制模塊，通過I/0接口與第一個CPU進行連接，第一個CPU通過判斷采集到的按鍵 信息，接通或關閉電磁閥以及升降油泵的輸入電壓，控制油泵的開啟、回油閥門的通斷和油 壓的升降；
外部電路接口模塊，采用RS232/485串行通信接口，用于實現(xiàn)第二個CPU與外部設備之間 的通信；
數(shù)據(jù)采集模塊，主要包括油壓采集組件、噴油器工作電壓采集組件，其中，油壓采集組件連接到油路中的壓力傳感器上，噴油器工作電壓采集組件連接到檢測臺的直流電源上； 數(shù)據(jù)顯示模塊，包括工作電壓顯示區(qū)、參數(shù)顯示區(qū)、油壓顯示區(qū)和液位顯示區(qū)，工作電
壓顯示區(qū)和參數(shù)顯示區(qū)使用I/0接口與第二個CPU進行連接，油壓顯示區(qū)直接由油壓表得到，
液位顯示區(qū)使用通用I/0接口與第一個CPU進行連接；
功率放大模塊，第一個CPU通過I/0接口將檢測信號輸人到此模塊，用于放大檢測信號，
驅(qū)動噴油器工作；
所述的參數(shù)設定模塊、油路控制模塊和外部接口模塊共同組合為手動編程區(qū)，手動編程 區(qū)設有一組按鍵，用戶通過控制該組按鍵實現(xiàn)該三個模塊的功能。
所述的電控噴油器檢測實驗臺，在量筒背后設有一日光燈，日光燈的開關由第一個CPU 控制。
所述功率放大模塊采用橋式放大電路，同時包括了過流保護裝置。
所述的電控噴油器檢測實驗臺上，手動編程區(qū)設有的一組按鍵包括日光燈開啟按鍵、
靜態(tài)時間設定按鍵、噴油脈沖檢測信號的周期、脈寬、次數(shù)設定按鍵、油壓調(diào)節(jié)按鍵、油泵 開啟按鍵、回油按鍵、數(shù)據(jù)發(fā)送按鍵。
所述的電控噴油器檢測實驗臺的常用檢測功能有清洗、檢測、線性度、最大扭矩、最高 轉(zhuǎn)速和怠速，它們分別設計成標準檢測程序，每一項常用檢測功能用自動程序選擇區(qū)上對應 的一個按鍵來快速實現(xiàn)，操作時可單選一項或同時選擇多項進行檢測。
所述的電控噴油器檢測實驗臺中，工作電壓顯示區(qū)采用數(shù)碼管顯示，參數(shù)顯示區(qū)采用LCD 液晶屏顯示，油壓顯示區(qū)采用油壓刻度表顯示，液位顯示區(qū)采用發(fā)光二級管顯示。
上述的外部設備包括外部檢測實驗臺、數(shù)據(jù)存儲裝置、打印設備或顯示設備中的一種或 多種；外部設備通過外部電路接口模塊的串行通信接口 RS232/485與所述電控噴油器檢測實 驗臺連接，對多臺檢測實驗臺參數(shù)進行遠程設定和監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)的貯存、打印和顯示。
本實用新型的有益效果是，克服了目前現(xiàn)在噴油器檢測儀的不便與缺點，同時又具備了 許多新的檢測優(yōu)點，主要表現(xiàn)在1)常用檢測功能設計成標準檢測程序，用一個按鈕來實現(xiàn)， 方便使用；2)可預定的方式任意設定檢測次數(shù)和時間；3)采用液晶顯示+數(shù)碼管顯示+發(fā)光二 極管技術相結(jié)合，檢測狀態(tài)直觀明了； 4)可與外部系統(tǒng)機(上位機)連接，有效提高檢測實驗 臺的功能可擴展性；5)檢測功能齊全，可實現(xiàn)的功能檢測包括靜態(tài)流量、動態(tài)流量、線性度、 滴漏/密封性、動態(tài)最小工作電壓、線性度和耐久試驗，特別適用于電控噴油器產(chǎn)品檢測。

圖l是本實用新型電控噴油器檢測實驗臺的外觀圖。圖2是本實用新型電控噴油器檢測實驗臺的控制面板圖。 圖3是本實用新型電控噴油器檢測實驗臺的電路控制板結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式
作進一歩說明。 本實用新型的電控噴油器檢測實驗臺i機械部分(臺架機構(gòu)部分)和電氣部分(測控系統(tǒng))
緊密結(jié)合，其中，機械部分包括殼體、油路部分、量筒和夾緊裝置；電氣部分包括功能菜單 選擇模塊、參數(shù)設定模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、外部接口模塊、油路控制模塊、 功率放大模塊。測控系統(tǒng)由雙CPU(微處理器)來實現(xiàn)，常用檢測功能用一個按鍵來快速實現(xiàn)、 并可按需組合；采用數(shù)碼管、LCD液晶屏和發(fā)光二級管等多種顯示方式，并可與外部系統(tǒng)機相 連接，進行數(shù)據(jù)的貯存、打印和顯示等；對于需要手動設定或調(diào)整的參數(shù)，由手動編程區(qū)方 便地完成，如設定噴油脈沖信號參數(shù)，調(diào)整系統(tǒng)的油壓等。
所述的電控噴油器檢測實驗臺，其中，數(shù)據(jù)采集模塊主要包括油壓采集組件、噴油器 工作電壓采集組件。油壓采集組件連接到油路中的壓力傳感器上，工作電壓采集組件連接到 檢測臺的直流電源上。
所述的電控噴油器檢測實驗臺，其中，數(shù)據(jù)顯示模塊包括工作電壓顯示區(qū)、參數(shù)顯示區(qū)、 油壓顯示區(qū)和液位顯示區(qū)。工作電壓顯示區(qū)采用數(shù)碼管，參數(shù)顯示區(qū)采用LCD液晶屏，油壓顯 示區(qū)采用油壓刻度表，液位顯示區(qū)采用發(fā)光二級管。
如圖l所示，檢測實驗臺的機殼A3正面上部安裝有6個量筒A1，可用于6路噴油器同時檢 測和觀察其流量特性、霧化特性；量筒A1上部為一氣動夾緊裝置A2，用于安裝夾緊噴油器， 防止噴油器在檢測過程中出現(xiàn)漏油情況；量筒A1上部同時還裝有一油壓表A4，用于顯示油路 中實時油壓；量筒背后有一日光燈，可通過控制面板A5實現(xiàn)其開關，以防工作環(huán)境的光線不 足。機殼A3正面下部是一傾斜控制面板A5，用于檢測臺的各項功能檢測與參數(shù)設定；機殼A3 側(cè)面板裝有電源開關A7和電壓調(diào)節(jié)旋鈕A6，可實現(xiàn)噴油器的工作電壓調(diào)節(jié)，可變范圍為5 14V，可根據(jù)具體工況動態(tài)改變；同時裝有一RS232/485串行通信端口A8，用于與外部計算機(上 位機)通信。
電控噴油器檢測實驗臺的控制面板A5如圖2所示，在此面板上完成檢測臺的所有功能的 檢測與控制?？刂泼姘逯饕譃槿齻€區(qū)域， 一自動程序選擇區(qū)B1， 一手動編程區(qū)B2和一系統(tǒng) 參數(shù)顯示區(qū)B3。自動程序選擇區(qū)B1和手動編程區(qū)B2使用按鍵組合成鍵盤式開關，進行功能選 擇和參數(shù)設置。系統(tǒng)參數(shù)顯示區(qū)B3，由數(shù)碼管B5、 LCD液晶顯示屏B4和發(fā)光二級管B6構(gòu)成，將
系統(tǒng)所需的主要參數(shù)同時顯示出來，便于現(xiàn)場觀察。此外，還有運行/停止區(qū)B7。自動程序選擇區(qū)B1主要包哮6個常用檢測功能選擇，分別為"清洗"、"常規(guī)檢測"、"線 性偏差檢測"、"最大扭矩檢測"、"最高轉(zhuǎn)速檢測"、"怠速檢測"，將這6個常用檢測功能做成 標準檢測程序，分別使用6個按鍵與其相對應，因此，只需通過選取其中的按鍵，即可完成常 用功能選擇，操作極為方便。同時，這些常用檢測功能可以實現(xiàn)單選或多選，如可單選"l" 程序，或多選"1"、 "3"和"5"等組合。單選時運行完該檢測程序即停止，多選時每個檢測 程序從左到右順序執(zhí)行，每個程序間留有一定的暫停時間給操作人員觀察檢測結(jié)果和記錄數(shù) 據(jù)，待操作人員完成記錄后，打開電磁閥，把量筒A1里的油回流到油箱里，實現(xiàn)自動回油，不 需要操作人員額外的操作。在常用檢測程序運行的過程中，可以使用"暫停"按鍵把檢測過 程暫停下來，方便中途記錄數(shù)據(jù)，當要繼續(xù)檢測時，只需再次按"暫停"按鍵，程序即可繼 續(xù)運行。"停止"按鍵可將運行中的程序立即終止。
手動編程區(qū)B2主要實現(xiàn)參數(shù)的設置、耐久性測試、靜態(tài)流量檢測、油泵啟動、油壓控制、 手動回油、燈光開關和與外部系統(tǒng)機通信等功能。參數(shù)設置為噴油脈沖信號的周期、脈寬和 次數(shù)。手動編程區(qū)B2上有相對應的噴油脈沖周期區(qū)B9、脈寬區(qū)BIO、次數(shù)區(qū)B12的設置按鍵， 其中，周期可在l 99ms內(nèi)設定，脈寬可在0 9.9ms內(nèi)設定，次數(shù)可高達10'°次。圖2中的"高" 和"低"按鍵分別表示參數(shù)值的高位和低位，每按"高"或"低"按鍵一次，該位數(shù)值加l， 到9后再按一次回0，而每按"X10"按鍵一次，其前面數(shù)值乘IO。次數(shù)設定，由高低兩位整 數(shù)和以10為底指數(shù)形式可表示為XXX10"(其中XX代表兩位整數(shù)，指數(shù)/7的值為0 9)，從而可 按需設定各種噴油脈沖信號和實現(xiàn)耐久性測試等。
參數(shù)設置完成后，通過功能按鍵區(qū)B13的"手動"按鍵啟動程序，同時也可通過運行/停 止區(qū)B7的"暫停"和"停止"按鍵實現(xiàn)程序的暫停和停止功能。靜態(tài)流量通過設置常噴時間 來檢測，手動編程區(qū)B2上有常噴時間區(qū)B8的時間設定按鍵。常噴時間的設置范圍為l 99s， 通過設定常噴時間，檢測噴油器在全工作電壓下噴射的靜態(tài)流量特性。手動編程區(qū)B2中對油 路的控制主要通過油泵啟動、油壓的升降、手動回油來實現(xiàn)，分別相對應著功能按鍵區(qū)B13的 "油泵"、"回油"按鍵和系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)區(qū)B11的"A"(升)和"▼"(降)按鍵；通過升降按 鍵可實時地改變系統(tǒng)壓力，并在油壓表A4上顯示出來，同時，在檢測過程中，操作員可隨時 通過"回油"按鍵實現(xiàn)手動回油。通過手動編程區(qū)B2上的"發(fā)送"按鍵和RS232/485串行通信 口A8實現(xiàn)外部系統(tǒng)機(計算機)通訊，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的貯存和打印等。外部系統(tǒng)機可按需與現(xiàn) 場多臺檢測臺相通信，設定和獲取多臺檢測臺的系統(tǒng)參數(shù)。
系統(tǒng)參數(shù)顯示區(qū)B3由數(shù)碼管B5、液晶顯示屏B4和發(fā)光二級管B6組成。液晶顯示屏B4動態(tài) 地顯示常噴時間，噴油脈沖信號的周期、脈寬和次數(shù)，此外，還顯示功能模式，即系統(tǒng)運行在自動程序模式還是手動程序模式。數(shù)碼管B5用于噴油器的工作電壓，它由4個數(shù)碼管B5組成， 精確到小數(shù)點后2位，可通過電壓調(diào)節(jié)旋鈕A6來改變。發(fā)光二級管B6主要用于顯示油箱中的油 位，方便操作員將油加到合適的油位，同時油箱沒有油時也及時告知操作員，防止油泵空轉(zhuǎn) 燒壞。當油箱液位過低時，低液位的指示燈即會發(fā)亮；當油箱液位過高時，高液位的指示燈 即會發(fā)亮。
如圖3所示，本實用新型電控噴油器檢測實驗臺的控制電路板結(jié)構(gòu)圖采用雙CPU結(jié)構(gòu)，其 中第一個CPU (CPU1)負責控制信號的檢測及處理，包括程序啟動信號、自動程序按鍵信號、 手動編程按鍵信號、檢測臺工作電壓信號、日光燈開關信號、回油按鍵信號、油壓控制信號、 油箱液位信號等；而第二個CPU (CPU2)主要負責控制LCD液晶顯示屏B4和數(shù)碼管B5，顯示系 統(tǒng)的各項參數(shù)，并實現(xiàn)與外部系統(tǒng)機的通信。CPUl與CPU2之間的通信釆用RS232/485串行通信。 CPU1根據(jù)自動程序按鍵信號或手動編程按鍵信號，確定噴油脈沖信號的周期、脈寬、次 數(shù)或常噴時間等參數(shù)，同時把這些參數(shù)傳給CPU2顯示；所有參數(shù)確定后，按"運行"按鍵即 把噴油脈沖信號傳送到橋式驅(qū)動模塊上，按預置參數(shù)驅(qū)動噴油器噴油。CPU1在傳輸噴油脈沖 信號到驅(qū)動模塊前，會對信號參數(shù)進行判斷，如參數(shù)設置不合理，就取消噴油脈沖信號的傳 輸，防止誤操作。CPU1對采集到的工作電壓信號傳輸給CPU2， CPU2通過數(shù)碼管模塊B5顯示出 來。CPU1根據(jù)檢測到有油壓控制信號時，對系統(tǒng)油壓進行控制，即把油壓控制信號傳輸?shù)津?qū) 動模塊上，用以升降油泵的轉(zhuǎn)速；當檢測到回油信號時，通過繼電器控制回油電磁閥的通斷， 使量筒A1中油液回流到油箱；根據(jù)液位信號，控制高/低液位指示燈的開關，使操作人員知道 油箱中液位；當檢測到燈光信號時，就通過繼電器控制日光燈的開關。
CPU2根,CPU1傳送過來的數(shù)據(jù)，通過液晶顯示屏B4和數(shù)碼管B5把檢査參數(shù)顯示出來。LCD 液晶屏B4顯示常噴時間，噴油脈沖信號的周期、脈寬和次數(shù)，運行模式等。同時，CPU2負責 與外部系統(tǒng)機的通信，根據(jù)檢測的要求，可把檢測數(shù)據(jù)通過RS232/485串行口A8上傳到系統(tǒng)機， 用于數(shù)據(jù)的貯存和打印；并且可通過外部系統(tǒng)機對檢測臺進行檢測參數(shù)的設定，由CPU1和CPU2 如前所述方式進行處理和顯示。
權利要求1、一種電控噴油器檢測實驗臺，由臺架機構(gòu)部分和電氣部分組成，其特征在于臺架機構(gòu)部分包括殼體、油路部分、量筒和夾緊裝置；油路部分安裝在殼體的背后，油路部分包括油箱、油泵、過濾網(wǎng)和油管，夾緊裝置包括氣泵組件、導軌及夾具，安裝于殼體的上部；所述量筒裝于殼體的正面；電氣部分采用雙CPU結(jié)合方式進行控制和處理所述電氣部分包括功能菜單選擇模塊，通過I/O接口與第一個CPU進行連接；參數(shù)設定模塊，通過I/O接口與第一個CPU進行連接；油路控制模塊，通過I/O接口與第一個CPU進行連接；外部電路接口模塊，采用RS232/485串行通信接口，用于實現(xiàn)第二個CPU與外部設備之間的通信連接；數(shù)據(jù)采集模塊，包括油壓采集組件、噴油器工作電壓采集組件，其中，油壓采集組件連接到油路中的壓力傳感器上，噴油器工作電壓采集組件連接到檢測臺的直流電源上；數(shù)據(jù)顯示模塊，包括工作電壓顯示區(qū)、參數(shù)顯示區(qū)、油壓顯示區(qū)和液位顯示區(qū)，工作電壓顯示區(qū)和參數(shù)顯示區(qū)使用I/O接口與第二個CPU進行連接，油壓顯示區(qū)直接由油壓表得到，液位顯示區(qū)使用通用I/O接口與第一個CPU進行連接；功率放大模塊，第一個CPU通過I/O接口將檢測信號輸入到此模塊；所述的參數(shù)設定模塊、油路控制模塊和外部接口模塊共同組合為手動編程區(qū)，手動編程區(qū)設有一組與該三個模塊的功能相對應的按鍵靜態(tài)時間設定按鍵、噴油脈沖檢測信號的周期、脈寬、次數(shù)設定按鍵、油壓調(diào)節(jié)按鍵、油泵開啟按鍵、回油按鍵、數(shù)據(jù)發(fā)送按鍵。
2、 根據(jù)權利要求l所述的電控噴油器檢測實驗臺，其特征在于在量筒背后設有一日光燈，日光燈的開關由第一個CPU控制。
3、 根據(jù)權利要求2所述的電控噴油器檢測實驗臺，其特征在于手動編程區(qū)還設有日光燈開啟按鍵。
4、 根據(jù)權利要求l所述的電控噴油器檢測實驗臺，其特征在于工作電壓顯示區(qū)采用數(shù) 碼管動態(tài)地顯示，參數(shù)顯示區(qū)采用LCD液晶屏動態(tài)地顯示，油壓顯示區(qū)采用油壓刻度表動態(tài)地顯示，液位顯示區(qū)采用發(fā)光二級管動態(tài)地顯示。
5、 根據(jù)權利要求l所述的電控噴油器檢測實驗臺，其特征在于所述外部設備包括電控 噴油器檢測實驗臺、數(shù)據(jù)存儲裝置、打印設備或顯示設備中的一種或多種；所述外部設備通 過外部電路接口模塊的串行通信接口 RS232/485與所述電控噴油器檢測實驗臺連接。
專利摘要一種電控噴油器檢測實驗臺，由臺架機構(gòu)部分和電氣部分組成，其特點在于臺架機構(gòu)部分包括殼體、油路部分、量筒和夾緊裝置；油路部分包括油箱、油泵、過濾網(wǎng)和油管，安裝在殼體的背后；夾緊裝置包括氣泵組件、導軌及夾具，安裝于殼體的上部；所述量筒裝于殼體的正面；電氣部分采用雙CPU結(jié)合方式進行控制和處理，包括功能菜單選擇模塊、參數(shù)設定模塊、外部電路接口模塊、油路控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、功率放大模塊，數(shù)據(jù)顯示采用LCD液晶屏、數(shù)碼管和發(fā)光二級管顯示。本實用新型具有如下特點檢測功能齊全，使用方便、檢測狀態(tài)直觀明了，功能具有可擴展性，可進行檢測數(shù)據(jù)的貯存、打印等操作或者進行遠程設定、監(jiān)控。
文檔編號G01M15/14GK201141802SQ20072005774
公開日2008年10月29日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權日2007年9月29日
發(fā)明者姚錫凡, 林焯華 申請人:華南理工大學