一種調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其固定板與升降固定板在Z軸方向上是固定的，Z軸機(jī)構(gòu)通過絲桿上的絲桿固定塊與R軸機(jī)構(gòu)的R軸機(jī)構(gòu)安裝塊固定連接在一起，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上升下降，上升下降有Z軸滑軌導(dǎo)向，Z軸滑塊安裝于升降固定板上，上升下降距離由光電傳感器確定；R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸可以在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)角度，伺服馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)是固定的，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。通過Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)和垂直方向上同時(shí)調(diào)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上放置產(chǎn)品時(shí)，即可對產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種調(diào)整機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種對Z軸和R軸同時(shí)進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對于安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)位置能夠調(diào)節(jié)的同時(shí)還需要保證產(chǎn)品在垂直方向能夠上下移動(dòng)，即通過Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，來實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)和垂直方向上同時(shí)調(diào)節(jié)，此時(shí)就需要一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)和垂直方向上同時(shí)調(diào)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上放置產(chǎn)品時(shí)，即可對產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括固定板、升降固定板、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述升降固定板是由四塊板依次圍接在一起，四塊板固定安裝在固定板下部；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于四塊板圍成的中間區(qū)域內(nèi)，且固定板中間設(shè)有一槽孔，R軸機(jī)構(gòu)可從槽孔處穿出。
[0006]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、電機(jī)固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿,絲桿穿過絲桿支座,絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)。
[0007]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座、R軸機(jī)構(gòu)安裝座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0008]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向。
[0009]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
[0011]作為優(yōu)選，所述絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊。
[0012]作為優(yōu)選，所述升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明固定板與升降固定板在Z軸方向上是固定的，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿上連接絲桿固定塊，絲桿固定塊與R軸機(jī)構(gòu)安裝座固定連接在一起，這樣絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上升下降，且上升下降由Z軸滑軌導(dǎo)向，Z軸滑塊安裝于升降固定板上，上升下降距離由升降光電傳感器確定。同時(shí)R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸可以在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)角度，R軸電機(jī)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)是固定的，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0016]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)軸可以在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)，通過Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)和垂直方向上同時(shí)調(diào)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上放置產(chǎn)品時(shí)，即可對產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明無升降固定板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1?4中:I 一Z軸機(jī)構(gòu)；II一R軸機(jī)構(gòu)；1一固定板；101—槽孔；2—升降固定板；3—Z軸電機(jī)；4一電機(jī)固定座；5—Z軸聯(lián)軸器；6—絲桿支座；7—絲桿固定塊；8—絲桿緩沖墊；9一絲桿軸承固定塊；10 — Z軸滑軌；11一Z軸滑塊；12—升降光電傳感器；13—升降感應(yīng)片；14一R軸電機(jī)；15 — R軸聯(lián)軸器；16—旋轉(zhuǎn)軸；17—旋轉(zhuǎn)軸承座；18 — R軸機(jī)構(gòu)安裝座；19一旋轉(zhuǎn)光電傳感器；20—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；21—升降感應(yīng)片連接座；22—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例，見附圖1?4，一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括固定板1、升降固定板2、Z軸機(jī)構(gòu)I和R軸機(jī)構(gòu)II，所述升降固定板是由四塊板依次圍接在一起，四塊板固定安裝在固定板下部；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于四塊板圍成的中間區(qū)域內(nèi)，且固定板中間設(shè)有一槽孔101，R軸機(jī)構(gòu)可從槽孔處穿出。
[0024]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)3、電機(jī)固定座4、Z軸聯(lián)軸器5、絲桿支座6、絲桿固定塊7、絲桿緩沖墊8、絲桿軸承固定塊9、Z軸滑軌10、Z軸滑塊11、升降光電傳感器12和升降感應(yīng)片13，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，且絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，且Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)。
[0025]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)14、R軸聯(lián)軸器15、旋轉(zhuǎn)軸16、旋轉(zhuǎn)軸承座17、R軸機(jī)構(gòu)安裝座18、旋轉(zhuǎn)光電傳感器19和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片20，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0026]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向。
[0027]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座21連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器，升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其移動(dòng)距離由升降光電傳感器確定。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座22連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0029]工作過程:固定板與升降固定板是固定的，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿上的絲桿固定塊，絲桿固定塊與R軸機(jī)構(gòu)安裝座固定連接在一起，這樣絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)由Z軸滑軌導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)距離由升降光電傳感器確定。同時(shí)R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸可以在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)角度，R軸電機(jī)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)是固定的，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0030]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括固定板、升降固定板、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述升降固定板是由四塊板依次圍接在一起，四塊板固定安裝在固定板下部；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于四塊板圍成的中間區(qū)域內(nèi)，且固定板中間設(shè)有一槽孔，R軸機(jī)構(gòu)可從槽孔處穿出； 所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、電機(jī)固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)； 所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座、R軸機(jī)構(gòu)安裝座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起； 所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向； 所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器； 所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK103522083SQ201310478828
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司