本實用新型涉及一種牽引底盤裝置，尤其是一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

二、

背景技術：

隧道棧橋鋪設在隧道地基上，方便出入隧道的交通設備的行駛，為了保證棧橋到達隧道的鋪設位置，因此基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置是一種重要的擱拽裝置，在現(xiàn)有的基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置中，還都是通過人工對棧橋進行擱拽，由于棧橋的重量大，擱拽棧橋的難度大，從而降低了隧道棧橋的鋪設效率，現(xiàn)在還沒有一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

基于現(xiàn)有的技術問題、技術特征和技術效果，做出本實用新型的申請技術方案。

三、

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的客體是一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置，因此提高了隧道棧橋的鋪設效率。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有具有橫梁的履帶式底盤本體、設置為與橫梁聯(lián)接并且與棧橋可拆卸式聯(lián)接的雙擺牽引座。

由于設計了履帶式底盤本體和雙擺牽引座，通過雙擺牽引座與棧橋進行連接，通過履帶式底盤本體帶動雙擺牽引座進行運動，帶動棧橋在隧道中進行擱拽，不再人工對棧橋進行擱拽，因此提高了隧道棧橋的鋪設效率。

本實用新型設計了，按照與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對棧橋進行位置運動的方式把雙擺牽引座與履帶式底盤本體聯(lián)接。

本實用新型設計了，履帶式底盤本體設置為包含有左豎梁、右豎梁、罩板和履帶式驅(qū)動裝置，

在橫梁的兩端端面部分別設置有左豎梁和右豎梁并且橫梁、左豎梁和右豎梁設置為呈工字形分布，在左豎梁和右豎梁分別設置有履帶式驅(qū)動裝置并且罩板設置為罩裝在履帶式驅(qū)動裝置的馬達減速器上，雙擺牽引座設置在橫梁上。

本實用新型設計了，橫梁、左豎梁和右豎梁分別設置為框式架狀體并且橫梁的一端端面部設置為與左豎梁的中間部聯(lián)接、橫梁的另一端端面部設置為與右豎梁的中間部聯(lián)接。

本實用新型設計了，罩板設置為具有敞口式腔體的筒狀體并且罩板分別設置為與左豎梁和右豎梁聯(lián)接。

本實用新型設計了，履帶式驅(qū)動裝置設置為包含有驅(qū)動輪、支重輪、彈簧、張緊伸縮缸、引導輪和履帶并且在左豎梁和右豎梁的兩端端面部分別設置有驅(qū)動輪和引導輪，在左豎梁和右豎梁的底端端面部設置有支重輪并且支重輪分別設置為沿左豎梁和右豎梁的底端端面部排列分布，支重輪、驅(qū)動輪和引導輪分別設置為與左豎梁和右豎梁轉(zhuǎn)動式聯(lián)接并且馬達減速器的輸出軸設置為與驅(qū)動輪聯(lián)接，引導輪的轉(zhuǎn)動軸分別設置為與左豎梁和右豎梁滑動式聯(lián)接并且在引導輪的轉(zhuǎn)動軸與左豎梁和右豎梁之間分別設置有張緊伸縮缸，彈簧設置為串接在張緊伸縮缸上并且彈簧的一端端面部設置為與引導輪的轉(zhuǎn)動軸接觸式聯(lián)接、彈簧的另一端端面部分別設置為與左豎梁和右豎梁接觸式聯(lián)接，履帶設置為按照纏繞方式分布在支重輪、驅(qū)動輪和引導輪的周邊側面部。

本實用新型設計了，馬達減速器分別設置在左豎梁和右豎梁的內(nèi)側面部并且兩個馬達減速器設置為相對應排列分布。

本實用新型設計了，張緊伸縮缸的注入端口分別設置在左豎梁和右豎梁的外側面部上。

本實用新型設計了，雙擺牽引座設置為雙擺式牽引車鞍座并且雙擺牽引座設置在橫梁的中間部位。

本實用新型的技術效果在于：驅(qū)動輪安裝于馬達減速機總成的動力輸出盤上，馬達減速機總成安裝于底盤結構的安裝立板，馬達外側有罩板和左右側蓋板可形成有效保護，左右側馬達可以通過多路換向閥控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，達到轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向的功能；支重輪安裝于底盤結構的底板上，引導輪與張緊裝置裝配后安裝于左右側底盤結構箱體中，箱體中有張緊裝置安裝孔和引導輪滑軌，履帶安裝于驅(qū)動輪、引導輪和支重輪上，履帶和驅(qū)動輪有對應的齒，將動力傳遞給履帶帶動底盤實現(xiàn)各個動作，通過底盤結構注油口用黃油槍往張緊裝置中注入黃油使張緊裝置油缸伸出引導輪，張緊履帶；雙擺牽引座安裝于中間箱體結構，雙擺牽引座可以實現(xiàn)縱向擺角12°，橫向擺角5°，并保證履帶在路面不平可以前后左右浮動，對棧橋結構受力好，履帶底盤接地面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力，轉(zhuǎn)彎半徑小，可方便通過雙側馬達實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；雙擺牽引座通過牽引銷連接棧橋和履帶底盤，轉(zhuǎn)彎和牽引掛車轉(zhuǎn)彎類似；隧道環(huán)境復雜，棧橋自重較大，因此鞍座履帶底盤很適合作為棧橋的驅(qū)動裝置。

在本技術方案中，與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對棧橋進行運輸?shù)穆膸降妆P本體和雙擺牽引座為重要技術特征，在基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置的技術領域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術方案中的術語都是可以用本技術領域中的專利文獻進行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的第一個實施例的示意圖：

圖2為圖1的右視圖。

五、具體實施方式

根據(jù)審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語應當理解為不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型的第一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有橫梁1、左豎梁2、右豎梁3、罩板4、履帶式驅(qū)動裝置5和雙擺牽引座6，

在橫梁1的兩端端面部分別設置有左豎梁2和右豎梁3并且橫梁1、左豎梁2和右豎梁3設置為呈工字形分布，在左豎梁2和右豎梁3分別設置有履帶式驅(qū)動裝置5并且罩板4設置為罩裝在履帶式驅(qū)動裝置5的馬達減速器上，雙擺牽引座6設置在橫梁1上。

在本實施例中，橫梁1、左豎梁2和右豎梁3分別設置為框式架狀體并且橫梁1的一端端面部設置為與左豎梁2的中間部聯(lián)接、橫梁1的另一端端面部設置為與右豎梁3的中間部聯(lián)接。

在本實施例中，罩板4設置為具有敞口式腔體的筒狀體并且罩板4分別設置為與左豎梁2和右豎梁3聯(lián)接。

在本實施例中，履帶式驅(qū)動裝置5設置為包含有驅(qū)動輪51、支重輪52、彈簧53、張緊伸縮缸54、引導輪55和履帶56并且在左豎梁2和右豎梁3的兩端端面部分別設置有驅(qū)動輪51和引導輪55，在左豎梁2和右豎梁3的底端端面部設置有支重輪52并且支重輪52分別設置為沿左豎梁2和右豎梁3的底端端面部排列分布，支重輪52、驅(qū)動輪51和引導輪55分別設置為與左豎梁2和右豎梁3轉(zhuǎn)動式聯(lián)接并且馬達減速器的輸出軸設置為與驅(qū)動輪51聯(lián)接，引導輪55的轉(zhuǎn)動軸分別設置為與左豎梁2和右豎梁3滑動式聯(lián)接并且在引導輪55的轉(zhuǎn)動軸與左豎梁2和右豎梁3之間分別設置有張緊伸縮缸54，彈簧53設置為串接在張緊伸縮缸54上并且彈簧53的一端端面部設置為與引導輪55的轉(zhuǎn)動軸接觸式聯(lián)接、彈簧53的另一端端面部分別設置為與左豎梁2和右豎梁3接觸式聯(lián)接，履帶56設置為按照纏繞方式分布在支重輪52、驅(qū)動輪51和引導輪55的周邊側面部。

在本實施例中，馬達減速器分別設置在左豎梁2和右豎梁3的內(nèi)側面部并且兩個馬達減速器設置為相對應排列分布。

在本實施例中，張緊伸縮缸54的注入端口分別設置在左豎梁2和右豎梁3的外側面部上。

在本實施例中，雙擺牽引座6設置為雙擺式牽引車鞍座并且雙擺牽引座6設置在橫梁1的中間部位。

把棧橋與雙擺牽引座6連接，通過履帶式驅(qū)動裝置5帶動雙擺牽引座6進行驅(qū)駛運動，從而對棧橋在隧道中進行擱拽，把棧橋移動定位位置上。通過兩個驅(qū)動輪51差異轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)履帶式驅(qū)動裝置5的轉(zhuǎn)向，通過驅(qū)動輪51的正反轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)履帶式驅(qū)動裝置5的前進和后退，通過在張緊伸縮缸54的注入端口中注入液壓油，使張緊伸縮缸54伸長，帶動履帶56張緊，通過彈簧53吸收履帶56的沖擊振動力。

本實用新型具有下特點：

1、由于設計了履帶式底盤本體和雙擺牽引座6，通過雙擺牽引座6與棧橋進行連接，通過履帶式底盤本體帶動雙擺牽引座6進行運動，帶動棧橋在隧道中進行擱拽，不再人工對棧橋進行擱拽，因此提高了隧道棧橋的鋪設效率。

2、由于設計了左豎梁2、右豎梁3、罩板4和履帶式驅(qū)動裝置5，通過履帶式驅(qū)動裝置5滿足了隧道中的復雜的地質(zhì)狀況和隧道中的地基的高低不平。

3、由于設計了雙擺牽引座6，滿足了與棧橋的連接結構的需要。

4、由于設計了橫梁1、左豎梁2和右豎梁3，降低了履帶式底盤本體的中心，提高了履帶式底盤本體的運動平穩(wěn)性能。

5、由于設計了履帶式驅(qū)動裝置5，通過驅(qū)動輪51、支重輪52、彈簧53、張緊伸縮缸54、引導輪55和履帶56，提高了履帶56的運動性能。

6、由于設計了本實用新型的技術特征，在技術特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標為現(xiàn)有的各項性能指標的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對棧橋進行運輸?shù)穆膸降妆P本體和雙擺牽引座6聯(lián)接的技術特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合的實施例都進行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有橫梁1的履帶式底盤本體、設置為與橫梁1聯(lián)接并且與棧橋可拆卸式聯(lián)接的雙擺牽引座6的技術內(nèi)容都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。