專利名稱::被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,特別涉及一種用于觀察人和動(dòng)物等被檢體的內(nèi)部的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)及其被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。
背景技術(shù):
:以往,在觀察人和動(dòng)物等被檢體的內(nèi)部的裝置中,存在具有兩個(gè)端部、將其中一個(gè)端部插入被檢體的內(nèi)部來對(duì)被檢體的內(nèi)部進(jìn)行觀察的內(nèi)窺鏡(以下僅稱為內(nèi)窺鏡)、膠囊型的內(nèi)窺鏡(以下僅稱為膠囊內(nèi)窺鏡)等。在內(nèi)窺鏡中,存在在前端部設(shè)置有CCD(ChargeCoupledDevice電荷耦合元件)傳感器或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器等的電子內(nèi)窺鏡、使光纖束在管狀的探針內(nèi)通過的纖維鏡(FiberScope)等。這種內(nèi)窺鏡通過從被檢體的口部或肛門等插入探針來獲取被檢體內(nèi)部的圖像(例如參照下面示出的專利文獻(xiàn)1)。另一方面,膠囊內(nèi)窺鏡是被導(dǎo)入被檢體內(nèi)的膠囊型的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,具有人和動(dòng)物等所能夠吞服的程度的大小。例如經(jīng)口部將該膠囊內(nèi)窺鏡導(dǎo)入被檢體內(nèi)。被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠囊內(nèi)窺鏡例如定期地對(duì)被檢體內(nèi)部進(jìn)行拍攝,將拍攝得到的被檢體內(nèi)部的圖像作為無線信號(hào)發(fā)送給外部的接收裝置(例如參照下面示出的專利文獻(xiàn)2)。觀察者通過將由內(nèi)窺鏡、膠囊內(nèi)窺鏡所得到的多個(gè)圖像獨(dú)立地或連續(xù)地再現(xiàn)并對(duì)其進(jìn)行觀察來觀察被檢體的內(nèi)部。在此,例如在內(nèi)窺鏡中,采用鹵光燈等白色光源作為對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的光源,采用使用單色的CCD和旋轉(zhuǎn)的濾色器的所謂的幀順序(FrameSequential)濾色方式的攝像機(jī)構(gòu)作為攝像機(jī)構(gòu)。鹵光燈等白色光源一般來說能夠在可見光頻帶中放射出大致均勻的強(qiáng)度的光。另外,幀順序?yàn)V色方式的攝像機(jī)構(gòu)通過使三原色(R、G、B)各自的濾色器的透光率一致,能夠容易地得到各顏色成分均勻的受光靈敏度。因此,通過使用白色光源和幀順序?yàn)V色方式的攝像機(jī)構(gòu),能夠得到各顏色成分平衡的優(yōu)質(zhì)圖像。但是,鹵光燈等白色光源、幀順序?yàn)V色方式的攝像機(jī)構(gòu)需要比較大的結(jié)構(gòu),而其驅(qū)動(dòng)需要比較大的電力。因此,在大小有限的膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)裝載上述白色光源和攝像機(jī)構(gòu)是較為困難的。因此,在以往的膠囊內(nèi)窺鏡中,使用比較小型且耗電小的LED(LightEmittingDiode發(fā)光二極管)作為光源,并且使用具備針對(duì)三原色中每個(gè)顏色的受光元件的CCD陣列作為攝像部。另外,例如在下面示出的專利文獻(xiàn)1中,公開了如下的技術(shù)在使用LED和CCD陣列的情況下,通過使LED的發(fā)光光譜中的中心波長(zhǎng)位于各CXD的主要光譜靈敏度之間,使攝像圖像的顏色、亮度與實(shí)際相近。專利文獻(xiàn)1日本特許第3898781號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2003-707號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2002-369217號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開2005-74034號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題另外,近年來,由于觀察內(nèi)容的多樣化,尋求一種除了能夠獲取使用白色光照明時(shí)拍攝得到的圖像(下面稱為普通光圖像或白色光圖像)以外,還能夠獲取照射某個(gè)特定波長(zhǎng)的光(下面稱為特殊光)時(shí)拍攝得到的圖像(下面稱為特殊光圖像)的膠囊內(nèi)窺鏡。因此,近年來,存在一種在CCD等受光部中設(shè)置濾色器的膠囊內(nèi)窺鏡。其中,在這種膠囊內(nèi)窺鏡中,RGB的顏色成分的各自的受光部具有倒V字形的受光波長(zhǎng)譜。因此,在對(duì)于像這樣每個(gè)顏色成分都具有倒V字形的受光波長(zhǎng)譜的受光部入射平坦的發(fā)光波長(zhǎng)譜的光的情況下,合成的受光波長(zhǎng)譜(合成受光波長(zhǎng)譜)有時(shí)不能成為平坦的波長(zhǎng)譜。其結(jié)果是,由膠囊內(nèi)窺鏡得到的普通光圖像有時(shí)并不是正確拍攝被攝體得到的圖像。另外,在使用例如上述專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)的情況下,雖然能夠獲取普通光圖像,但是為了獲取特殊光圖像,需要進(jìn)行從普通光圖像抽取特定波長(zhǎng)成分等的處理,因此圖像處理所需的負(fù)擔(dān)增大。另外,在上述專利文獻(xiàn)3中,原本就未考慮特殊光圖像,因此除了能夠獲取普通光圖像以外是不能獲取特殊光圖像的。因此,本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供一種能夠以鮮明的圖像獲取普通光圖像和特殊光圖像的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。另外,本發(fā)明的目的在于提供一種不增大圖像處理所需的負(fù)擔(dān)就能夠獲取普通光圖像和特殊光圖像的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。用于解決問題的方案為了達(dá)到上述目的,作為本發(fā)明的一個(gè)方式的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)包括用于被導(dǎo)入被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和用于接收從該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的接收裝置,該被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)的特征在于,上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備受光部,其具備具有受光波長(zhǎng)譜的多個(gè)受光元件;發(fā)光部,其具有從與上述受光波長(zhǎng)譜相對(duì)應(yīng)的發(fā)光波長(zhǎng)譜起偏離規(guī)定波長(zhǎng)的多個(gè)發(fā)光波長(zhǎng)譜;選擇部,其從多個(gè)上述發(fā)光元件中選擇規(guī)定的發(fā)光元件;圖像生成部,其根據(jù)由上述受光部合成的平坦的合成波長(zhǎng)譜來生成普通光圖像,或者根據(jù)由上述受光部合成的銳利的合成波長(zhǎng)譜來生成特殊光圖像;發(fā)送部,其發(fā)送由上述圖像生成部生成的普通光圖像或特殊光圖像;以及控制部,其根據(jù)上述選擇部的選擇來控制上述受光元件的驅(qū)動(dòng)。另外,作為本發(fā)明的另一個(gè)方式的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的特征在于,具備受光部,其具備具有受光波長(zhǎng)譜的多個(gè)受光元件;發(fā)光部,其具有從與上述受光波長(zhǎng)譜相對(duì)應(yīng)的發(fā)光波長(zhǎng)譜起偏離規(guī)定波長(zhǎng)的多個(gè)發(fā)光波長(zhǎng)譜;選擇部,其從多個(gè)上述發(fā)光元件中選擇規(guī)定的發(fā)光元件;圖像生成部,其根據(jù)由上述受光部合成的平坦的合成波長(zhǎng)譜來生成普通光圖像,或者根據(jù)由上述受光部合成的銳利的合成波長(zhǎng)譜來生成特殊光圖像;發(fā)送部,其發(fā)送由上述圖像生成部生成的普通光圖像或特殊光圖像;以及控制部,其根據(jù)上述選擇部的選擇來控制上述受光元件的驅(qū)動(dòng)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的上述方式,除了用于獲取普通光圖像的光源以外,另外裝載了用于獲取特殊光圖像的光源,將它們組合驅(qū)動(dòng)來獲取普通光圖像和特殊光圖像,因此能夠?qū)崿F(xiàn)不增大圖像處理所需的負(fù)擔(dān)就能夠獲取普通光圖像和特殊光圖像的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡的照明部中的各LED的發(fā)光光譜的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的照明部的其它方式的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的CCD陣列的概要結(jié)構(gòu)例的圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的各CCD的光譜靈敏度特性的光譜的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的使所有的LED發(fā)光時(shí)的各CCD的合成靈敏度特性的光譜的9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1中對(duì)作為NU光源的LED和作為G光源的LED進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的B像素用的CCD與G像素用的CCD的合成靈敏度特性的光譜的圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的接收裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡的概要?jiǎng)幼骼牧鞒虉D。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-1的CCD陣列的概要結(jié)構(gòu)例的圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-1的各CCD的光譜靈敏度特性的光譜的圖。圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-2的CCD陣列的概要結(jié)構(gòu)例的圖。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-2的各CCD的光譜靈敏度特性的光譜的圖。圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-3的攝像部及其周邊電路的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-3的膠囊控制電路的概要?jiǎng)幼骼牧鞒虉D。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖像處理電路及其周邊電路的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的顯示作為普通光圖像的第一圖像的⑶I畫面和顯示作為特殊光圖像的第二圖像的⑶I畫面的一例的圖。圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的將第一圖像和第二圖像并列顯示的⑶I畫面的一例的圖。圖22是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2中使基于第一圖像數(shù)據(jù)生成的縮略像和基于第二圖像數(shù)據(jù)生成的縮略像與⑶I畫面上的時(shí)間條所表示的時(shí)間軸上的位置相鏈接來進(jìn)行顯示的一例的圖。圖23是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2中使縮略像與GUI畫面上的時(shí)間條所表示的時(shí)間軸上的位置相鏈接來進(jìn)行顯示的一例的圖。圖M是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例2-1的⑶I畫面的一例的圖。圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例2-1的⑶I畫面的一例的圖。圖沈是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的用于由用戶確認(rèn)和選擇作為報(bào)告的制作對(duì)象的檢查文件的GUI畫面的圖。圖觀是表示用于對(duì)通過圖27所示的⑶I畫面選擇出的檢查文件中包含的第一圖像/第二圖像輸入注釋等的GUI畫面的圖。圖四是用于說明由用戶使用圖觀所示的⑶I畫面來指示進(jìn)行構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等圖像的加工處理時(shí)的作業(yè)的圖。圖30是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的完成了構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等加工處理后的圖像所存在的第一圖像/第二圖像的縮略像的顯示例的圖。圖31A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的使用GUI畫面制作以及導(dǎo)出的報(bào)告的一例的圖(其一)。圖31B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的使用GUI畫面制作以及導(dǎo)出的報(bào)告的一例的圖(其二)。圖32是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的用于在檢查文件由多個(gè)圖像文件構(gòu)成的情況下將任意一個(gè)以上的圖像文件作為單個(gè)文件輸出的GUI畫面的一例的圖。圖33是用于說明由用戶指示對(duì)圖32所示的⑶I畫面的再現(xiàn)欄中顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等加工處理時(shí)的作業(yè)的圖。具體實(shí)施例方式下面,參照附圖來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。此外,在下面的說明中,各圖只不過以能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度概要地示出了形狀、大小以及位置關(guān)系,因而,本發(fā)明并不限定于各圖所例示的形狀、大小以及位置關(guān)系。另外,在各圖中,為了使結(jié)構(gòu)清楚,省略截面中的陰影的一部分。并且,后面的敘述中例示的數(shù)值不過是本發(fā)明的優(yōu)選例,因而,本發(fā)明并不限定于所例示的數(shù)值。<實(shí)施方式1>下面,使用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的被檢體內(nèi)觀察系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。此外,在下面的說明中,作為被檢體內(nèi)觀察系統(tǒng),列舉圖1所示的使用膠囊內(nèi)窺鏡10作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1為例,該膠囊內(nèi)窺鏡10經(jīng)口部被導(dǎo)入被檢體內(nèi),在從被檢體的食道到肛門的管腔內(nèi)移動(dòng)的途中通過執(zhí)行拍攝動(dòng)作來獲取被檢體內(nèi)部的圖像。另外,作為膠囊內(nèi)窺鏡10,列舉具備一個(gè)攝像部的所謂單眼膠囊內(nèi)窺鏡為例。但是,并不限定于此,例如也可以設(shè)為復(fù)眼的膠囊內(nèi)窺鏡。另外,能夠進(jìn)行各種變形,例如將經(jīng)口部被導(dǎo)入被檢體內(nèi)、漂浮于被檢體的胃、小腸、大腸等中蓄積的液體的單眼或復(fù)眼的膠囊內(nèi)窺鏡應(yīng)用為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置等。(結(jié)構(gòu))圖1是表示本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示,膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括膠囊內(nèi)窺鏡10,其經(jīng)口部被導(dǎo)入被檢體900內(nèi);接收裝置20,其接收由膠囊內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信號(hào);以及顯示裝置40,其例如通過便攜式記錄介質(zhì)30輸入由接收裝置20接收到的圖像信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行顯示。另外,在被檢體900的身體表面上,安裝有用于接收從膠囊內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的信號(hào)的一個(gè)以上的接收天線21a21h(下面,將表示接收天線21a21h中的任意天線時(shí)的附圖標(biāo)記設(shè)為21)。接收天線21通過信號(hào)線纜和未圖示的平衡-不平衡變壓器等與接收裝置20相連接。此外,在能夠通過無線對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10輸入控制信號(hào)等的情況下,也可以在被檢體900的身體表面上安裝例如通過平衡-不平衡變壓器等與接收裝置20相連接的無線發(fā)送用的發(fā)送天線22。膠囊內(nèi)窺鏡在此,使用附圖來詳細(xì)說明本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡10的概要結(jié)構(gòu)。圖2是表示本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡10的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡10的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示,膠囊內(nèi)窺鏡10具備由中空的圓筒部IOOa和圓頂形的透明罩IOOb構(gòu)成的殼體100,其中,該圓筒部IOOa的一端開口,另一端呈圓頂狀閉合,該透明罩IOOb設(shè)置于圓筒部IOOa的開口的一端。通過用透明罩IOOb嵌入圓筒部IOOa的開口,來將殼體100密封以使其內(nèi)部不透水。另外,在殼體100內(nèi)的透明罩IOOb側(cè)配置有基板1(X3B,該基板103B的安裝面朝向透明罩IOOb側(cè)?;?(X3B的安裝面上例如設(shè)置有作為對(duì)被檢體900內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部107的LED107a107d,以及對(duì)被檢體900內(nèi)部進(jìn)行拍攝的攝像部103所包含的物鏡103a和CXD陣列103A。利用這種配置,攝像部103和照明部107的照明/拍攝方向Dr通過透明罩IOOb而朝向殼體100的外側(cè)。另外,如圖3所示,膠囊內(nèi)窺鏡10在殼體100內(nèi)部具備膠囊控制電路101、包含CXD驅(qū)動(dòng)電路102和CXD陣列103A的攝像部103、圖像信號(hào)處理電路104、無線發(fā)送接收電路105、包含LED驅(qū)動(dòng)電路106和LED107a107d的照明部107、對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10內(nèi)的各電路提供電力的電池108以及電源電路109。在本實(shí)施方式1的照明部107中,LED107a是青色(C)光源,LED107b是黃色⑴光源,LED107c是近紅外光光源,LED107d是近紫外光光源。在此,圖4中示出了膠囊內(nèi)窺鏡10的照明部107中的各LED107a107d的發(fā)光光譜。如圖4所示,作為C光源的LED107a的發(fā)光光譜Ec、作為Y光源的LED107b的發(fā)光光譜Ey、作為近紅外光光源的LED107c的發(fā)光光譜Eni具有發(fā)光強(qiáng)度和帶寬大致相同的光譜形狀。另外,表示各發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni各自的發(fā)光強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或發(fā)光中心波長(zhǎng))相偏離以使得可在整個(gè)可見光頻帶上得到大致均勻的光強(qiáng)度。例如,表示作為C光源的LED107a的發(fā)光光譜Ec的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))位于三個(gè)光源(LED107a107c)的發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni中最靠紫外光的一側(cè),表示作為NI(NearInfraed-ray近紅外光)光源的LED107c的發(fā)光光譜Eni的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))位于三個(gè)光源(LED107a107c)的發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni中最靠紅外光的一側(cè),作為Y光源的LED107b的發(fā)光光譜Ey位于表示發(fā)光光譜Ec的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))與表示發(fā)光光譜Eni的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))的大致中間。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)可在整個(gè)可見光頻帶上得到大致均勻的光強(qiáng)度的照明部107。此外,上述發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni并不限于圖4所示的光譜形狀,只要是能夠在整個(gè)可見光頻帶上得到大致均勻的光強(qiáng)度、或者能夠使后述的每個(gè)顏色成分(R、G、B)的CXD(103r、103g、103b)實(shí)現(xiàn)相互間大致相等的光譜靈敏度特性的發(fā)光光譜的組合,則能夠進(jìn)行任何變形。另外,也能夠?qū)⒆鳛榻t外光光源的LED107c置換成品紅(M)光源。另一方面,作為近紫外光(NU:NearUltaciolet)光源的LED107d的發(fā)光光譜Enu的帶寬與LED107a107c各自的發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni的帶寬相比要窄。LED107d在本實(shí)施方式1中是用于獲取特殊光圖像的光源。因此,通過使LED107d的發(fā)光光譜Enu的帶寬比其它光源的帶寬窄,能夠針對(duì)作為目標(biāo)的近紫外光附近的顏色成分得到清楚的圖像。但是并不限定于此,其帶寬也可以與其它光源(LED107a107c)的發(fā)光光譜(Ec、Ey以及Eni)相同。另外,在使LED107a107d同時(shí)發(fā)光時(shí)得到的總光強(qiáng)度分布中,在以從LED107d放射的近紫外光(下面稱為特殊光)為主的波長(zhǎng)帶的光強(qiáng)度分布與以從LED107a107c放射的光的合成光為主的波長(zhǎng)帶的光強(qiáng)度分布之間最好存在光強(qiáng)度的降低。由此,能夠從實(shí)質(zhì)上將從LED107d放射的近紫外光(下面稱為特殊光)的光譜與從LED107a107c放射的光的合成光的光譜分離開來,因此其結(jié)果是能夠使以特殊光為目標(biāo)的特殊光圖像成為更清楚的圖像。此外,也能夠?qū)l(fā)光光譜Ey置換為通過使用熒光物質(zhì)等波長(zhǎng)變換部對(duì)來自LED107d的近紫外光的一部分進(jìn)行波長(zhǎng)變換而得到的黃色(Y)成分的光譜的光。在普通光觀察和特殊光觀察中,LED107d和LED107b的驅(qū)動(dòng)期間是相互重疊的。因而,如圖5所示,在LED107d中設(shè)置將來自LED107d的近紫外光的一部分轉(zhuǎn)換為與來自LED107b的黃色光光譜相同的光的波長(zhǎng)移位器107e,由此能夠省去LED107b。其結(jié)果是能夠?qū)⒄彰鞑?07的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。此外,圖5是表示本實(shí)施方式中的照明部107的其它方式的概要結(jié)構(gòu)的框圖。另外,與上述同樣地,也能夠?qū)l(fā)光光譜Eni置換為通過使用熒光物質(zhì)等波長(zhǎng)變換部對(duì)來自LED107a的青色光的一部分進(jìn)行波長(zhǎng)變換而得到的近紅外光(Ni)成分的光譜的光。在普通光觀察中,LED107aLED107d的驅(qū)動(dòng)期間是相互重疊的。因此,除了添加將來自LED107d的近紫外光的一部分轉(zhuǎn)換為與來自LED107b的黃色光光譜相同的光的波長(zhǎng)移位器107e以外,如圖5所示那樣設(shè)置將來自LED107a的青色光的一部分轉(zhuǎn)換為與來自LED107c的近紅外光光譜相同的光的波長(zhǎng)移位器107f,由此除了能夠省去LED107b以外還能夠省去LED107c。其結(jié)果是能夠?qū)⒄彰鞑?07的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。除此以外,并不限于上述波長(zhǎng)移位器107e和107f,例如也可以使用將來自LED107d的近紫外光轉(zhuǎn)換為發(fā)光光譜Ec、Ey以及Eni各自的光譜形狀的光的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)移位器。返回到圖3來進(jìn)行說明。在圖3中,攝像部103包括CXD陣列103A和CXD驅(qū)動(dòng)電路102,該CCD陣列103A是將作為光電轉(zhuǎn)換元件的CCD排列成二維矩陣狀的攝像元件,該CXD驅(qū)動(dòng)電路102在膠囊控制電路101的控制下對(duì)CXD陣列103A進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外,在攝像部103中,包括圖2所示的基板103B、物鏡103a等。在此,在圖6中示出了本實(shí)施方式1的CXD陣列103A的概要結(jié)構(gòu)例。另外,圖7中示出了各C⑶103r、103g以及10的光譜靈敏度特性的光譜Sr、Sg以及Sb,圖8中示出了使所有LED107a107d發(fā)光時(shí)的各CCD103r、103g以及10的合成靈敏度特性的光譜Cr、Cg以及Cb,圖9中示出了驅(qū)動(dòng)作為NU光源的LED107d和作為Y光源的LED107b時(shí)的B像素用的CXD10與G像素用的CXD103g的合成靈敏度特性的光譜Cbl和Cgl。此外,在圖7中,作為參考,描述了圖4所示的各LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu。如圖6所示,CXD陣列103A具備將多個(gè)像素10排列成二維矩陣狀的結(jié)構(gòu),其中,上述像素10包括R像素用的(XD103r,其接收紅色(R)成分的光,蓄積與其光量相應(yīng)的電荷;G像素用的CCD103g,其接收綠色(G)成分的光,蓄積與其光量相應(yīng)的電荷;B像素用的CCD103b,其接收藍(lán)色(B)成分的光,蓄積與其光量相應(yīng)的電荷。如圖7所示,R像素用的CXD103r的光譜靈敏度特性的光譜Sr為如下的形狀表示光譜Sr峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))位于表示Y光源(LED107b)的發(fā)光光譜Ey與表示NI光源(LED107c)的發(fā)光光譜Eni的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))之間。即,R像素用的CCD103ι的光譜靈敏度特性為如下的分布形狀其峰值波長(zhǎng)位于互補(bǔ)色成為紅色(R)的黃色⑴和近紅外光(Ni)的發(fā)光光譜Ey與發(fā)光光譜Eni各自的強(qiáng)度峰值之間。因此,如圖8所示,使所有光源(LED107a107d)發(fā)光時(shí)得到的CXD103r的靈敏度特性即CXD103r的光譜靈敏度特性的光譜Sr與LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu進(jìn)行合成而得到的CCD103r的靈敏度特性(以下將其稱為R像素合成靈敏度特性)的光譜Cr為如下的大致梯形的分布形狀中心波長(zhǎng)(例如與光譜Sr的峰值波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng))附近大致平坦,從兩肩開始的衰減比光譜Sr陡峭。同樣如圖7所示,G像素用的CXD103g的光譜靈敏度特性的光譜Sg為如下的形狀表示光譜Sg峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))位于表示C光源(LED107a)的發(fā)光光譜Ec與表示Y光源(LED107b)的發(fā)光光譜Ey的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))之間。S卩,G像素用的CCD103g的光譜靈敏度特性為如下的分布形狀其峰值波長(zhǎng)位于互補(bǔ)色成為綠色(G)的青色(C)和黃色(Y)的發(fā)光光譜Ec與發(fā)光光譜Ey各自的強(qiáng)度峰值之間。因此,如圖8所示,使所有光源(LED107a107d)發(fā)光時(shí)得到的CXD103g的靈敏度特性即CXD103g的光譜靈敏度特性的光譜Sg與LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu進(jìn)行合成而得到的CCD103g的靈敏度特性(以下將其稱為G像素合成靈敏度特性)的光譜Cg為如下的大致梯形的分布形狀中心波長(zhǎng)(例如與光譜Sg的峰值波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng))附近大致平坦,從兩肩開始的衰減比光譜Sg陡峭。另外,如圖7所示,B像素用的CXD10的光譜靈敏度特性的光譜Sb為如下的形狀表示光譜Sb峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))比表示C光源(LED107a)的發(fā)光光譜Ec的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))短,即位于紫外光的一側(cè)。因而,如圖8所示,使所有光源(LED107a107d)發(fā)光時(shí)得到的CXD10的靈敏度特性即CXD10的光譜靈敏度特性的光譜Sb與LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu進(jìn)行合成而得到的CCD10的靈敏度特性(以下將其稱為B像素合成靈敏度特性)的光譜Cb為如下的分布形狀從大致中心波長(zhǎng)(例如與光譜Sb的峰值波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng))到紅外光側(cè)是大致平坦的,從紅外光側(cè)的肩開始的衰減比光譜Sb陡峭。根據(jù)以上內(nèi)容,如圖8所示,在本實(shí)施方式1中,基于LED107a(也可以包含LED107d)的發(fā)光光譜Ec(Enu)和CCD103b的光譜靈敏度特性(光譜Sb)得到的合成靈敏度特性(光譜Cb)的峰值附近、基于LED107a和107b(或LED107b和107c)的發(fā)光光譜Ec以及Ey(或者發(fā)光光譜Ey以及Eni)和CXD103g(或CXD103r)的光譜靈敏度特性(光譜Sg(或光譜Sr))得到的合成靈敏度特性(光譜Cg(或光譜Cr))的峰值附近為較寬(Broad)的靈敏度特性。此外,靈敏度特性寬意味著具備與各個(gè)CCD的光譜靈敏度特性的光譜形狀、各個(gè)LED的發(fā)光光譜的光譜形狀相比足夠平坦的光譜形狀,該足夠平坦的光譜形狀達(dá)到了能夠忽視其特性的波長(zhǎng)相關(guān)性的程度或達(dá)到了可作為允許誤差的程度。另外,將CCD103b對(duì)青色(C)光的合成靈敏度特性(光譜Cb的長(zhǎng)波長(zhǎng)側(cè))重疊于CCD103g(或CCD103r)對(duì)青色(C)光(或黃色⑴光)和黃色⑴光(或近紅外光(Ni))的合成光的合成靈敏度特性(光譜Cg(或光譜Cr))而得到的靈敏度特性為第一重疊靈敏度特性。將C⑶103d對(duì)近紫外光(NU)的合成靈敏度特性(光譜Cb的短波長(zhǎng)側(cè))重疊于合成靈敏度特性(光譜Cb的長(zhǎng)波長(zhǎng)側(cè))而得到的靈敏度特性為第二重疊靈敏度特性。與從第一重疊靈敏度特性中的合成靈敏度特性(光譜Cb)的峰值起到合成靈敏度特性(光譜Cg(或光譜Cr))的峰值的高低差相比,從第二重疊靈敏度特性中的合成靈敏度特性(光譜Cb的短波長(zhǎng)側(cè))的峰值起到合成靈敏度特性(光譜Cb的長(zhǎng)波長(zhǎng)側(cè))的峰值的高低差更大。此外,在本實(shí)施方式1中,通過列舉以下的情況為例,即光譜Sb的峰值波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))比表示NU光源(LED107d)的發(fā)光光譜Enu的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))長(zhǎng),并且,發(fā)光光譜Enu的波長(zhǎng)帶與其它發(fā)光光譜(Ec、Ey以及Eni)相比足夠窄并且發(fā)光光譜Enu的峰值波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))與表示CCD103b的受光靈敏度特性的光譜Sb的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))相差足夠大的情況(例如,發(fā)光光譜Enu的峰值波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))與表示CCDlOIBb的受光靈敏度特性的光譜Sb的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))之間的波長(zhǎng)差比發(fā)光光譜Ec的峰值波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))與表示CCD10的受光靈敏度特性的光譜Sb的強(qiáng)度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))之間的波長(zhǎng)差大的情況),來如上所述那樣在以來自LED107d的特殊光為主的波長(zhǎng)帶的光強(qiáng)度分布與以從LED107a107c放射的光的合成光為主的波長(zhǎng)帶的光強(qiáng)度分布之間設(shè)置光強(qiáng)度的凹陷(降低部分),由此,將來自LED107d的特殊光的光譜與從LED107a107c放射的光的合成光的光譜實(shí)質(zhì)上分離開。因此,如圖8所示,在使所有光源(LED107a107d)發(fā)光時(shí)得到的CXD10的靈敏度特性即C⑶10的光譜靈敏度特性的光譜Sb與LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu進(jìn)行合成而得到的B像素合成靈敏度特性的光譜Cb中,在從大致中心波長(zhǎng)(例如與光譜Sb的峰值波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng))到紫外光側(cè)的頻帶中,在LED107a的發(fā)光光譜Ec的峰值波長(zhǎng)附近與LED107d的發(fā)光光譜Enu的峰值波長(zhǎng)附近之間形成暫時(shí)的靈敏度特性的降低。由此,能夠從實(shí)質(zhì)上分離攝像部103對(duì)從LED107d放射的特殊光的光譜靈敏度特性與攝像部103對(duì)從其它光源(LED107a107c)放射的光的合成光的光譜靈敏度特性,因此結(jié)果是能夠使以特殊光為目標(biāo)的特殊光圖像成為更加清楚的圖像。此外,較為理想的是,在分布形狀中,B像素合成靈敏度特性的光譜Cb中的紫外光側(cè)的從肩開始的衰減也比光譜Sb陡峭。另外,CXD10對(duì)來自LED107d的近紫外光(NU)的靈敏度特性(以下將其稱為第一特殊光合成靈敏度特性)如圖9的光譜Cbl所示那樣形成為將LED107d的發(fā)光光譜Enu與CXD10的光譜靈敏度特性的光譜Sb合成而得到的分布形狀。同樣地,CXD103g對(duì)來自LED107b的黃色(Y)光的靈敏度特性(以下將其稱為第二特殊光合成靈敏度特性)如圖9的光譜Cgl所示那樣形成為將LED107b的發(fā)光光譜Ey與CCD103g的光譜靈敏度特性的光譜Sg合成而得到的分布形狀。因此,在本實(shí)施方式1中,通過在驅(qū)動(dòng)LED107d和LED107b的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)CXD陣列103A中的B像素用的CXD10和G像素用的CXD103g,來獲取由兩種特殊光成分構(gòu)成的特殊光圖像,其中,上述LED107b放射與該LED107d的發(fā)光光譜Enu相離足夠遠(yuǎn)的發(fā)光光譜Ey的光。此外,兩種特殊光成分之一是按照第一特殊光合成靈敏度特性進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的近紫外光(例如波長(zhǎng)為415nm附近的光以下稱為第一特殊光),另外一個(gè)是按照第二特殊光合成靈敏度特性進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的綠色光(例如波長(zhǎng)為540nm附近的光以下稱為第二特殊光)。在此,光在被檢體900內(nèi)部的透射率是根據(jù)波長(zhǎng)而不同的。即,波長(zhǎng)越短的光越能反射到被檢體900內(nèi)壁的較深部分。另外,波長(zhǎng)為415nm附近的光和波長(zhǎng)為540nm附近的光例如被血液吸收的吸收率較高。因此,通過使用第一特殊光和第二特殊光對(duì)被檢體900內(nèi)部進(jìn)行拍攝,能夠獲取拍攝到不同深度的血管的形狀的特殊光圖像。此外,青色(C)與近紫外光(NU)的互補(bǔ)色也可以是B像素用的CXD10所能夠接收到的波長(zhǎng)帶的光即藍(lán)色(B)。另外,能夠使用CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器陣列等的各種攝像元件來代替CXD陣列103A。還能夠使用各種發(fā)光元件來代替LED107a107d。返回到圖3來進(jìn)行說明。膠囊控制電路101包括存儲(chǔ)用于執(zhí)行各種動(dòng)作的程序和參數(shù)的存儲(chǔ)器,通過從該存儲(chǔ)器適當(dāng)?shù)刈x出程序和參數(shù)并執(zhí)行,來執(zhí)行對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10內(nèi)的各單元進(jìn)行控制的動(dòng)作。例如,膠囊控制電路101基于讀出的參數(shù)來執(zhí)行同樣讀出的程序,由此使照明部107的LED驅(qū)動(dòng)電路106使LED107a107d中的某一個(gè)組合進(jìn)行發(fā)光,并且使攝像部103定期且交替地生成普通光圖像的圖像信號(hào)和特殊光圖像的圖像信號(hào)。另外,膠囊控制電路101在使圖像信號(hào)處理電路104對(duì)由攝像部103獲取到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理之后,使無線發(fā)送接收電路105將處理后的圖像信號(hào)無線發(fā)送。此外,圖像信號(hào)處理電路104例如對(duì)輸入的圖像信號(hào)執(zhí)行A/D(AnalogtoDigital模擬-數(shù)字)轉(zhuǎn)換等信號(hào)處理。另外,無線發(fā)送接收電路105將輸入的處理后的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線發(fā)送用的信號(hào),并將其作為無線信號(hào)從發(fā)送天線105t發(fā)送。此外,也可以由無線發(fā)送接收電路105通過接收天線105r接收從后述的接收裝置20無線發(fā)送的控制信號(hào)并將其輸入到膠囊控制電路101,由膠囊控制電路101根據(jù)輸入的控制信號(hào)來執(zhí)行各種動(dòng)作。另外,電池108和電源電路109對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10內(nèi)的各單元提供電力。例如能夠使用紐扣電池(ButtonBattey)等一次電池(Primarybattery)或二次電池(SecondaryBattery)作為該電池108?!そ邮昭b置接著,使用附圖來詳細(xì)說明本實(shí)施方式1的接收裝置20的概要結(jié)構(gòu)。圖10是表示本實(shí)施方式1的接收裝置20的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖10所示,接收裝置20包括無線接收電路203,其與安裝于被檢體900的身體表面上的接收天線21相連接;接收信號(hào)處理電路204,其對(duì)通過接收天線21和無線接收電路203接收的接收信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的處理;位置檢測(cè)電路205,其根據(jù)在無線接收電路203中的RSSI(ReceivedSignalStrengthhdication接收信號(hào)強(qiáng)度指示)電路中檢測(cè)到的接收信號(hào)的電波強(qiáng)度來檢測(cè)膠囊內(nèi)窺鏡10在被檢體900內(nèi)部的位置;發(fā)送信號(hào)處理電路206,其對(duì)要向膠囊內(nèi)窺鏡10發(fā)送的控制信號(hào)等執(zhí)行規(guī)定的處理;無線發(fā)送電路207,其通過發(fā)送天線22將經(jīng)發(fā)送信號(hào)處理電路206處理過的發(fā)送信號(hào)無線發(fā)送;接收裝置控制電路201,其對(duì)接收裝置20內(nèi)的各電路進(jìn)行控制;存儲(chǔ)器電路202,其存儲(chǔ)接收裝置控制電路201為了控制各電路而執(zhí)行的程序和參數(shù)、從膠囊內(nèi)窺鏡10接收到的圖像的圖像數(shù)據(jù)等;圖像顯示電路208,其向用戶顯示從膠囊內(nèi)窺鏡10接收到的圖像、針對(duì)接收裝置20的各種設(shè)定畫面等;用戶I/F電路209,其用于由用戶輸入對(duì)接收裝置20或膠囊內(nèi)窺鏡10的各種設(shè)定和指示;數(shù)據(jù)輸出I/F控制電路210,其將從膠囊內(nèi)窺鏡10接收到的圖像的圖像數(shù)據(jù)等輸出到可安裝和拆卸的便攜式記錄介質(zhì)30中;電池211以及電源電路212,其對(duì)接收裝置20內(nèi)的各電路提供電力。在接收裝置20中,無線接收電路203通過接收天線21接收定期發(fā)送的圖像信號(hào),將所接收到的該圖像信號(hào)輸入到接收信號(hào)處理電路204。接收信號(hào)處理電路204對(duì)輸入的圖像信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的處理來生成圖像數(shù)據(jù),之后將生成的圖像數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)器電路202和圖像顯示電路208。輸入到存儲(chǔ)器電路202的圖像數(shù)據(jù)被暫時(shí)保持在存儲(chǔ)器電路202中。另外,圖像顯示電路208通過對(duì)輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)來向用戶顯示從膠囊內(nèi)窺鏡10發(fā)送的圖像。另外,接收裝置20中的無線接收電路203將在安裝的RSSI電路中檢測(cè)到的各接收天線21中的接收信號(hào)的電波強(qiáng)度輸入到位置檢測(cè)電路205。位置檢測(cè)電路205在接收裝置控制電路201的控制下,根據(jù)各接收天線21在被檢體900身體表面上的位置和各接收天線21接收到的接收信號(hào)的電波強(qiáng)度,例如使用三維測(cè)位等來檢測(cè)膠囊內(nèi)窺鏡10在被檢體900內(nèi)的位置。另外,位置檢測(cè)電路205通過接收裝置控制電路201將檢測(cè)到的膠囊內(nèi)窺鏡10的位置信息輸入到接收信號(hào)處理電路204或存儲(chǔ)器電路202中。例如,在將位置信息輸入到接收信號(hào)處理電路204的情況下,接收信號(hào)處理電路204對(duì)與位置檢測(cè)中使用的接收信號(hào)相當(dāng)?shù)膱D像數(shù)據(jù)附加位置信息,將附加了該位置信息的圖像數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)器電路202中。另一方面,在將位置信息輸入到存儲(chǔ)器電路202的情況下,接收裝置控制電路201控制存儲(chǔ)器電路202以對(duì)緊接在此之前保存于存儲(chǔ)器電路202中的圖像數(shù)據(jù)附加新的位置fn息ο由接收裝置控制電路201從存儲(chǔ)器電路202讀出附加了位置信息的圖像數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)輸出I/F控制電路210將其輸入到便攜式記錄介質(zhì)30中。由此,將附加了位置信息的圖像數(shù)據(jù)保存在便攜式記錄介質(zhì)30中?!わ@示裝置接著,使用附圖來詳細(xì)說明本實(shí)施方式1的顯示裝置40的概要結(jié)構(gòu)。圖11是表示本實(shí)施方式1的顯示裝置40的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示,顯示裝置40包括顯示裝置控制電路401,其控制顯示裝置40內(nèi)的各電路;存儲(chǔ)電路402,其存儲(chǔ)顯示裝置控制電路401所執(zhí)行的各種程序和參數(shù)、從接收裝置20輸入的圖像數(shù)據(jù)等;數(shù)據(jù)輸入I/F控制電路403,其從便攜式記錄介質(zhì)30輸入該便攜式記錄介質(zhì)30所保存的圖像數(shù)據(jù);用戶I/F控制電路407,其是用戶針對(duì)鼠標(biāo)、鍵盤、操縱桿等進(jìn)行操作輸入時(shí)所使用的輸入裝置411的接口;圖像處理電路404,其使用通過顯示裝置控制電路401輸入的圖像數(shù)據(jù)來生成讓用戶觀察由膠囊內(nèi)窺鏡10獲取到的圖像的各種⑶I(GraphicalUserhterface圖形用戶界面)畫面;監(jiān)視器控制電路405,其使監(jiān)視器406顯示由圖像處理電路404生成的⑶I畫面;以及監(jiān)視器406,其由液晶顯示器、有機(jī)/無機(jī)EL(Electro-luminescence電致發(fā)光)顯示器等構(gòu)成。當(dāng)在接收裝置20中將來自膠囊內(nèi)窺鏡10的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到便攜式記錄介質(zhì)30中時(shí),用戶從接收裝置20拆下該便攜式記錄介質(zhì)30并將其插入到顯示裝置40上。之后,使用連接在顯示裝置40上的輸入裝置411來對(duì)顯示裝置40輸入各種指示,由此將存儲(chǔ)在便攜式記錄介質(zhì)30中的圖像的GUI畫面顯示在監(jiān)視器406上,用戶使用該GUI畫面來觀察被檢體900內(nèi)部,同時(shí)根據(jù)需要對(duì)顯示裝置40輸入各種操作指示。(動(dòng)作)接著,詳細(xì)說明本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動(dòng)作。首先,說明本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡10的動(dòng)作。圖12是表示本實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡10的概要?jiǎng)幼骼牧鞒虉D。此外,在圖12中,著眼于對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10內(nèi)的各電路進(jìn)行控制的膠囊控制電路101的動(dòng)作來進(jìn)行說明。如圖12所示,膠囊控制電路101判斷啟動(dòng)后是否經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間(步驟S101),在經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間之后(步驟SlOl“是”),首先通過控制LED驅(qū)動(dòng)電路106來使所有LED107a107d發(fā)光第二規(guī)定時(shí)間(步驟S102)。接著,膠囊控制電路101通過驅(qū)動(dòng)CXD驅(qū)動(dòng)電路102來讀出CXD陣列103A的所有CXD103r、103g以及10中所蓄積的電荷(步驟S103),將通過該讀出而得到的普通光圖像的圖像信號(hào)輸入到圖像信號(hào)處理電路104,在圖像信號(hào)處理電路104中對(duì)該圖像信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的處理(步驟S104)。此外,處理后的圖像信號(hào)被輸入到無線發(fā)送接收電路105。之后,膠囊控制電路101通過控制無線發(fā)送接收電路105來將普通光圖像的圖像信號(hào)作為第一圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到接收裝置20(步驟S105)。此外,在未經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟SlOl“否”),膠囊控制電路101例如待機(jī)。另外,也可以將例如拍攝時(shí)或信號(hào)處理時(shí)的時(shí)刻作為時(shí)間戳附加在被無線發(fā)送到接收裝置20的第一圖像數(shù)據(jù)上。另外,步驟SlOlS105是獲取普通光圖像的第一攝像模式。接著,膠囊控制電路101判斷從步驟SlOl起是否經(jīng)過了第三規(guī)定時(shí)間(步驟S106),在經(jīng)過了第三規(guī)定時(shí)間之后(步驟S106“是”),首先通過控制LED驅(qū)動(dòng)電路106來使作為近紫外光(NU)光源的LED107d和作為Y光源的LED107b發(fā)光(步驟S107)。接著,膠囊控制電路101通過驅(qū)動(dòng)CXD驅(qū)動(dòng)電路102來讀出CXD陣列103A的CXD10和103g中所蓄積的電荷(步驟S108),將通過該讀出而得到的特殊光圖像的圖像信號(hào)輸入到圖像信號(hào)處理電路104,在圖像信號(hào)處理電路104中對(duì)該圖像信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的處理(步驟S109)。此外,處理后的圖像信號(hào)被輸入到無線發(fā)送接收電路105。之后,膠囊控制電路101通過控制無線發(fā)送接收電路105來將特殊光圖像的圖像信號(hào)作為第二圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到接收裝置20(步驟S110)。此外,在未經(jīng)過第三規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S106:“否”),膠囊控制電路101例如待機(jī)。另外,也可以將例如拍攝時(shí)或信號(hào)處理時(shí)的時(shí)刻作為時(shí)間戳附加在被無線發(fā)送到接收裝置20的第二圖像數(shù)據(jù)上。另外,步驟S106SllO是獲取特殊光圖像的第二攝像模式。根據(jù)以上內(nèi)容,從膠囊內(nèi)窺鏡10向接收裝置20定期地交替發(fā)送普通光圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和特殊光圖像的第二圖像數(shù)據(jù)。與此相對(duì)地,接收裝置20對(duì)接收到的第一以及第二圖像數(shù)據(jù)附加拍攝時(shí)的膠囊內(nèi)窺鏡10的位置信息并且在接收信號(hào)處理電路204中對(duì)其執(zhí)行規(guī)定的處理,之后通過數(shù)據(jù)輸出I/F控制電路210將第一以及第二圖像數(shù)據(jù)輸入到便攜式記錄介質(zhì)30。另外,通過便攜式記錄介質(zhì)30輸入第一以及第二圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置40例如按照用戶的指示來使用輸入的第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)生成⑶I畫面,通過將該⑶I畫面顯示在監(jiān)視器406上來向用戶提供被檢體900內(nèi)部的觀察環(huán)境。通過如上所述那樣構(gòu)成結(jié)構(gòu)以及進(jìn)行動(dòng)作,在本實(shí)施方式1中,除了用于獲取普通光圖像(第一圖像)的光源(LED107a107c(也可以包括LED107d))以外,另外裝載有用于獲取特殊光圖像(第二圖像)的光源(LED107d),將它們組合驅(qū)動(dòng)來獲取普通光圖像和特殊光圖像,因此能夠?qū)崿F(xiàn)不增大圖像處理所需的負(fù)擔(dān)就能夠獲取普通光圖像和特殊光圖像的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1以及膠囊內(nèi)窺鏡10。此外,在本實(shí)施方式1中,構(gòu)成為在膠囊內(nèi)窺鏡10中自動(dòng)切換要驅(qū)動(dòng)的光源(LED107a107d)的組合來定期地獲取普通光圖像和特殊光圖像,但是本發(fā)明并不限定于此,例如也可以構(gòu)成為通過從接收裝置20對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡10進(jìn)行操作來使得能夠選擇要驅(qū)動(dòng)的光源(LED107a107d)的組合。(變形例1-1)此外,在上述實(shí)施方式1中,列舉了一個(gè)像素10具備三原色(R像素、G像素以及B像素)的各個(gè)顏色的CXD103r、103g以及10的CXD陣列103A為例,但是本發(fā)明并不限定于此。下面,使用附圖來詳細(xì)說明CCD陣列103A的其它方式作為本實(shí)施方式1的變形例1-1。圖13是表示本變形例1-1的CXD陣列103A-1的概要結(jié)構(gòu)例的圖。圖14是表示各CCD103r、103g、10;3b以及103nu的光譜靈敏度特性的光譜Sr、Sg、釙以及Snu的圖。此外,在圖14中,作為參考,描述了圖4所示的各LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu0在上述的實(shí)施方式1中,作為獲取特殊光圖像時(shí)的特殊光,例示了波長(zhǎng)為415nm左右的第一特殊光和波長(zhǎng)為540nm左右的第二特殊光,獲取由它們的顏色成分構(gòu)成的圖像來作為特殊光圖像(第二圖像數(shù)據(jù))。因此,在本變形例1-1中,如圖13所示,列舉了將像素103f排列成二維矩陣狀的CXD陣列103A-1為例,其中,上述像素103f除了R像素用的CXD103r、G像素用的CXD103g以及B像素用的CXD103b以外還包括近紫外光(NU)像素用的CCD103nu。CCD103r、103g以及10與上述實(shí)施方式1相同。另一方面,CCD103nu如圖14所示那樣具備光譜Snu的光譜靈敏度特性,S卩,表示其靈敏度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))與作為NU光源的LED107d的發(fā)光光譜Enu大致相同。S卩,在本變形例1-1中,通過使C⑶陣列103A-1的各像素103f包含以來自LED107d的波長(zhǎng)415nm左右的近紫外光(第一特殊光)為目標(biāo)的CXD103皿,能夠獲取更鮮明的特殊光圖像。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1相同,因此在此省略詳細(xì)的說明。(變形例1-2)另外,使用附圖來詳細(xì)說明上述CCD陣列103A的其它方式作為本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1-2。圖15是表示本變形例1-2的CXD陣列103A-2的概要結(jié)構(gòu)例的圖。圖16是表示各CCD103r、103g、103b、103nu以及103ng的光譜靈敏度特性的光譜Sr、Sg、釙、Snu15以及Sng的圖。此外,在圖16中,作為參考,描述了圖4所示的各LED107a107d的發(fā)光光譜Ec、Ey、Eni以及Enu。在上述變形例1-1中,列舉了使各像素103f包含以波長(zhǎng)415nm左右的近紫外光(第一特殊光)為目標(biāo)的CCD103nu的情況為例,但是在本變形例1-2中,除此以外,還使各像素10包含以波長(zhǎng)MOnm左右的光(第二特殊光)為目標(biāo)的CXD103ng。因此,在本變形例1-2的CXD陣列103A-2中,如圖15所示,具備將像素10排列成二維矩陣狀的結(jié)構(gòu),其中,上述像素10除了R像素用的CXD103r、G像素用的CXD103g、B像素用的CXD103b以及NU像素用的CXD103皿以外,還包含接收第二特殊光的像素(NG像素)用的CXD103ng。CCD103r、103g、103b以及103nu與上述變形例1-1相同。而CCD103ng的光譜靈敏度特性的光譜Sng如圖16所示那樣具備表示其靈敏度峰值的波長(zhǎng)(或中心波長(zhǎng))大致為MOnm的分布形狀。這樣,通過使一個(gè)像素10包含分別以第一特殊光和第二特殊光為目標(biāo)的CXD103nu以及103ng,能夠獲取更加鮮明的特殊光圖像。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1相同,因此在此省略詳細(xì)的說明。(變形例1-3)另外,在上述實(shí)施方式1或其變形例中,膠囊內(nèi)窺鏡10在獲取普通光圖像(第一圖像數(shù)據(jù))和特殊光圖像(第二圖像數(shù)據(jù))之后依次將其發(fā)送到接收裝置20。但是本發(fā)明并不限定于此,例如也可以構(gòu)成為匯總一個(gè)以上的普通光圖像(第一圖像數(shù)據(jù))和一個(gè)以上的特殊光圖像(第二圖像數(shù)據(jù))來發(fā)送到接收裝置20。下面,使用附圖來詳細(xì)說明這種情況作為上述實(shí)施方式1的變形例1-3。其中,在下面的說明中,對(duì)與上述實(shí)施方式1或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加同一附圖標(biāo)記,省略其詳細(xì)說明。圖17是表示本變形例1-3的攝像部103-1及其周邊電路的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖17所示,本變形例1-3的攝像部103-1包括CXD陣列103A、CXD驅(qū)動(dòng)電路102-1以及緩沖器103C。緩沖器103C是暫時(shí)存儲(chǔ)由C⑶陣列103A生成的圖像信號(hào)的頁(yè)面存儲(chǔ)器(pagememory)。CXD驅(qū)動(dòng)電路102-1在來自膠囊控制電路101的控制下將由CXD陣列103A生成的普通光圖像的圖像信號(hào)暫時(shí)保存在緩沖器103C中,接著使CCD陣列103A生成特殊光圖像的圖像信號(hào)。另外,圖像信號(hào)處理電路104在來自膠囊控制電路101的控制下,例如讀出保存在緩沖器103C中的普通光圖像的圖像信號(hào),在對(duì)其執(zhí)行規(guī)定的處理并將其輸出到無線發(fā)送接收電路105之后,接著從CCD陣列103A讀出特殊光圖像的圖像信號(hào),對(duì)其執(zhí)行規(guī)定的處理并將其輸出到無線發(fā)送接收電路105。無線發(fā)送接收電路105通過一次發(fā)送處理將所輸入的普通光圖像的圖像信號(hào)和特殊光圖像的圖像信號(hào)發(fā)送到接收裝置20。接著,使用附圖來詳細(xì)說明本變形例1-3的膠囊控制電路101的動(dòng)作。圖18是表示本變形例1-3的膠囊控制電路101的概要?jiǎng)幼骼牧鞒虉D。如圖18所示,膠囊控制電路101通過執(zhí)行與圖12的步驟SlOl和S102同樣的動(dòng)作來使所有LED107a107d發(fā)光第二規(guī)定時(shí)間(圖18的步驟SlOl和S102)。接著,膠囊控制電路101通過驅(qū)動(dòng)CXD驅(qū)動(dòng)電路102-1來將CXD陣列103A的所有CXD103r、103g以及10中蓄積的電荷作為第一圖像信號(hào)保存在緩沖器103C中(步驟S201)。此外,較為理想的是,CXD陣列103A的矩陣結(jié)構(gòu)與緩沖器103C的矩陣結(jié)構(gòu)為鏡像(mirror)結(jié)構(gòu)。由此,能夠通過將CXD陣列103A中生成的電荷直接移動(dòng)到緩沖器103C中來將CXD陣列103A生成的圖像信號(hào)容易地保存在緩沖器103C中。接著,膠囊控制電路101通過執(zhí)行與圖12的步驟S106和S107同樣的動(dòng)作來使作為近紫外光(NU)光源的LED107d和作為Y光源的LED107b發(fā)光(圖18的步驟S106和S107)。接著,膠囊控制電路101讀出預(yù)先保存在緩沖器103C中的第一圖像信號(hào)(步驟S202),將該第一圖像信號(hào)輸入到圖像信號(hào)處理電路104,在圖像信號(hào)處理電路104中對(duì)該圖像信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的處理(步驟S203)。此外,處理后的第一圖像信號(hào)被輸入到無線發(fā)送接收電路105。接著,膠囊控制電路101通過執(zhí)行與圖12的步驟S108和S109同樣的動(dòng)作來讀出C⑶陣列103A中的CXD10和103g所蓄積的電荷作為第二圖像信號(hào)并對(duì)其執(zhí)行規(guī)定的處理(圖18的步驟S108和S109)。此外,處理后的第二圖像信號(hào)被輸入到無線發(fā)送接收電路105。之后,膠囊控制電路101通過控制無線發(fā)送接收電路105來通過一次發(fā)送處理將第一以及第二圖像信號(hào)無線發(fā)送到接收裝置20(步驟S204)。通過如上所述那樣進(jìn)行動(dòng)作,能夠通過一次發(fā)送處理將第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)發(fā)送到接收裝置20,因此能夠減少發(fā)送所需的處理和時(shí)間。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1或其變形例相同,因此在此省略詳細(xì)的說明?!磳?shí)施方式2>接著,使用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的被檢體內(nèi)觀察系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。此外,在下面的說明中,對(duì)與上述實(shí)施方式1或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加同一附圖標(biāo)記,省略其詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式2中,能夠應(yīng)用與上述實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。但是,在本實(shí)施方式2中,圖11所示的顯示裝置40中的圖像處理電路404被置換成圖19所示的圖像處理電路404A。此外,圖19是表示本實(shí)施方式2的圖像處理電路404A及其周邊電路的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖19所示,圖像處理電路404A包括例如數(shù)據(jù)獲取部4041,其通過顯示裝置控制電路401從存儲(chǔ)電路402獲取顯示對(duì)象的一個(gè)以上的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為圖像數(shù)據(jù)群iml);第一圖像處理部4042a,其對(duì)由數(shù)據(jù)獲取部4041獲取到的圖像數(shù)據(jù)群iml中的第一圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理;第二圖像處理部4042b,其對(duì)同樣由數(shù)據(jù)獲取部4041獲取到的圖像數(shù)據(jù)群iml中的第二圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理;圖像顯示處理部4043,其根據(jù)通過用戶I/F控制電路407從輸入裝置411輸入的指示(顯示圖像選擇信息)從處理后的第一圖像數(shù)據(jù)imOl和第二圖像數(shù)據(jù)im02中選擇要顯示在監(jiān)視器406(參照?qǐng)D11)上的圖像,并且使用所選擇的第一/第二圖像數(shù)據(jù)im01/im02來生成⑶I畫面;以及縮略圖生成部4044,其根據(jù)通過用戶I/F控制電路407輸入的指示(縮略圖登記信息),基于數(shù)據(jù)獲取部4041獲取到的圖像數(shù)據(jù)群iml中的被認(rèn)作縮略圖顯示對(duì)象的第一/第二圖像數(shù)據(jù)來生成縮略像。此外,由圖像顯示處理部4043生成的⑶I畫面被輸入到監(jiān)視器控制電路405,在監(jiān)視器控制電路405的控制下顯示在監(jiān)視器406上。另外,由縮略圖生成部4044生成的第一/第二縮略像Sm01/Sm02被輸入到監(jiān)視器控制電路405。監(jiān)視器控制電路405將輸入的第一/第二縮略像Sm01/Sm02適當(dāng)?shù)鼐幦擘荌畫面。另外,將編入了第一/第二縮略像Sm01/Sm02的⑶I畫面輸入到監(jiān)視器406。由此,在監(jiān)視器406上顯示圖20圖25所示的⑶I畫面。在此,使用附圖來詳細(xì)說明通過本實(shí)施方式2顯示在監(jiān)視器406上的⑶I畫面的例子。圖20是表示顯示作為普通光圖像的第一圖像(第一圖像數(shù)據(jù)imOl的圖像)IMOl的⑶I畫面Al和顯示作為特殊光圖像的第二圖像(第二圖像數(shù)據(jù)im02的圖像)IM02的⑶I畫面A2的一例的圖。圖21是將第一圖像IMOl和第二圖像IM02并列顯示的⑶I畫面A3的一例的圖。圖22是表示使基于第一圖像數(shù)據(jù)imOl生成的縮略像SmOl和基于第二圖像數(shù)據(jù)im02生成的縮略像Sm02與⑶I畫面Al上的時(shí)間條A13所表示的時(shí)間軸上的位置相鏈接來對(duì)其進(jìn)行顯示的一例的圖,圖23是使縮略像SmOl和縮略像Sm02與GUI畫面A2上的時(shí)間條A13所表示的時(shí)間軸上的位置相鏈接來對(duì)其進(jìn)行顯示的一例的圖·首先,如圖20所示,顯示作為普通光圖像的第一圖像IMOl的⑶I畫面Al安裝有主圖像顯示區(qū)域All,其顯示第一圖像IMOl;操作按鈕A12,其用于輸入使顯示在監(jiān)視器406上的⑶I畫面在后述的⑶I畫面AlA3之間進(jìn)行切換的切換指示(⑶I畫面切換指示)、對(duì)主圖像顯示區(qū)域All(或主圖像顯示區(qū)域A21/A31/A32)中所正在顯示的第一圖像IMOl(或第二圖像IM02)的縮略像SmOl(或縮略像Sm02)進(jìn)行登記的指示(縮略圖登記指示);時(shí)間條A13,其表示膠囊內(nèi)窺鏡10的拍攝期間(至少存在第一/第二圖像數(shù)據(jù)imOl/im02的期間)的時(shí)間軸;以及滑塊A14,其表示主圖像顯示區(qū)域All(或主圖像顯示區(qū)域A21/A31/A32)中所正在顯示的第一圖像IMOl在時(shí)間軸上的位置,并且用于輸入對(duì)主圖像顯示區(qū)域All中所正在顯示的第一圖像IMOl(或第二圖像進(jìn)行切換的指示(顯示圖像選擇指示)。另外,顯示作為特殊光圖像的第二圖像IM02的⑶I畫面A2是將主圖像顯示區(qū)域All置換為顯示第二圖像IM02的主圖像顯示區(qū)域A21后得到的結(jié)構(gòu)。并且,圖21所示的⑶I畫面A3在⑶I畫面A1/A2中編入了兩個(gè)主圖像顯示區(qū)域All和A21。該兩個(gè)主圖像顯示區(qū)域All和A21中分別顯示了例如在大致相同的時(shí)刻拍攝到的第一圖像IMOl和第二圖像IM02。用戶對(duì)主圖像顯示區(qū)域A11/A21所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02進(jìn)行觀察并從輸入裝置411使用作為⑶I功能之一的指針Pl來對(duì)操作按鈕A12、滑塊A14進(jìn)行操作,由此利用輸入裝置411輸入以下的操作等選擇要顯示在主圖像顯示區(qū)域A11/A21上的圖像、切換顯示在監(jiān)視器406上的⑶I畫面、登記主圖像顯示區(qū)域A11/A21所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02的縮略像Sm01/Sm02。另外,當(dāng)用戶對(duì)縮略像Sm01/Sm02進(jìn)行了選擇時(shí),在主圖像顯示區(qū)域A11/A21上顯示與所選擇的縮略像SmOl/Sm02對(duì)應(yīng)的第一圖像IMOl/第二圖像IM02。通過構(gòu)成為以上的結(jié)構(gòu),在本實(shí)施方式2中,能夠?qū)τ脩籼峁┮粋€(gè)能夠容易地登記和瀏覽普通光圖像和特殊光圖像的縮略圖的⑶I畫面。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1或其變形例相同,因此在此省略詳細(xì)的說明。(變形例2-1)另外,在上述實(shí)施方式2中,列舉了獨(dú)立地登記主圖像顯示區(qū)域All所正在顯示的第一圖像IMOl的縮略像SmOl、或者主圖像顯示區(qū)域A21所正在顯示的第二圖像IM02的縮略像Sm02的情況為例,但是本發(fā)明并不限定于此。例如,也可以構(gòu)成為如下的結(jié)構(gòu)在由用戶進(jìn)行的一次縮略圖登記指示下,自動(dòng)登記主圖像顯示區(qū)域A11/A21所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02的縮略像Sm01/Sm02、以及與該第一圖像IMOl/第二圖像IM02大致同時(shí)獲取到的第二圖像IM02/第一圖像IMOl的縮略像Sm02/Sm01。下面,使用附圖來詳細(xì)說明這種情況作為本實(shí)施方式2的變形例2-1。圖M是表示本變形例2-1的⑶I畫面A1/A2的一例的圖。圖25是表示本變形例2-1的⑶I畫面A3的一例的圖。如圖M所示,在本變形例2-1的⑶I畫面A1/A2中,將第一圖像IMOl的縮略像SmOl和第二圖像IM02的縮略像Sm02—起登記在時(shí)間條A13所表示的時(shí)間軸上的點(diǎn)上。同樣地,如圖25所示,在本變形例2-1的⑶I畫面A3中,將第一圖像IMOl的縮略像SmOl和第二圖像IM02的縮略像Sm02—起登記在時(shí)間條A13所表示的時(shí)間軸上的點(diǎn)上。通過構(gòu)成為以上的結(jié)構(gòu),在本變形例2-1中,通過指示登記普通光圖像和特殊光圖像中的任一方的縮略像,就可自動(dòng)登記兩方圖像的縮略像,還能夠?qū)⑺鼈儾⒘酗@示,因此能夠?qū)τ脩籼峁┮粋€(gè)能夠容易地登記多個(gè)圖像的縮略像并且能夠容易地進(jìn)行瀏覽的GUI畫面。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1或其變形例相同,因此在此省略詳細(xì)的說明。〈實(shí)施方式3>接著,使用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的被檢體內(nèi)觀察系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。此外,在下面的說明中,對(duì)與上述實(shí)施方式1、2或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加同一附圖標(biāo)記,省略其詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式3中,構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)能夠由用戶對(duì)上述實(shí)施方式1中的膠囊內(nèi)窺鏡10所獲取到的第一圖像IMOl/第二圖像IM02附加注釋,并且,能夠?qū)в凶⑨尩牡谝粓D像IMOl和/或第二圖像IM02以報(bào)告形式輸出為電子文件或紙張。因此,在本實(shí)施方式3中,能夠應(yīng)用與上述實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。但是,在本實(shí)施方式3中,將圖11所示的顯示裝置40置換成了圖沈所示的顯示裝置40A。此外,圖沈是表示本實(shí)施方式3的顯示裝置40A的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖沈所示,顯示裝置40A將與圖11所示的顯示裝置40相同的結(jié)構(gòu)中的顯示裝置控制電路401置換成了顯示裝置控制電路401A,并且設(shè)置了與外部的打印機(jī)413相連接的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路408A。另外,在存儲(chǔ)電路402內(nèi),保存有檢查文件夾4021、管理文件夾4022以及輸入輸出文件夾4023。顯示裝置控制電路401A具備例如顯示控制部4011,其執(zhí)行切換顯示在監(jiān)視器406上的⑶I畫面等的控制;圖像加工部4012,其根據(jù)通過輸入裝置411輸入的各種指示來對(duì)從膠囊內(nèi)窺鏡10接收到的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02執(zhí)行構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等加工處理;圖像文件生成部4013,其生成經(jīng)圖像加工部4012加工處理過的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02的圖像文件;報(bào)告制作部4014,其對(duì)由圖像文件生成部4013生成的圖像文件附加通過輸入裝置411輸入的注釋(文本)等來制作報(bào)告;輸出處理部4015,其將制作出的報(bào)告作為PDF(PortableDocumentformat便攜文件格式)文件等電子文件或紙張而導(dǎo)出;以及輸入處理部4016,其從例如存儲(chǔ)電路402、外部存儲(chǔ)裝置等導(dǎo)入作為電子文件輸出的報(bào)告。另外,在存儲(chǔ)電路402中,通過一次檢查從膠囊內(nèi)窺鏡10接收到的第一圖像數(shù)據(jù)imOl和第二圖像數(shù)據(jù)im02的圖像數(shù)據(jù)群iml作為一個(gè)檢查文件被保存在檢查文件夾4021中。保存有例如被檢體900的信息、檢查執(zhí)行日等各種信息的文件作為管理文件被保存在管理文件夾4022中。由用戶制作并導(dǎo)出的報(bào)告的電子文件被保存在輸入輸出文件夾4023中。此外,也可以使各管理文件與檢查文件相關(guān)聯(lián)。接著,使用附圖來詳細(xì)說明本實(shí)施方式3的報(bào)告制作用的GUI畫面和使用該GUI畫面制作的報(bào)告。圖27是表示本實(shí)施方式3的用于由用戶確認(rèn)和選擇作為報(bào)告的制作對(duì)象的檢查文件的⑶I畫面Bl的圖。圖觀是表示用于對(duì)通過圖27所示的⑶I畫面Bl選擇出的檢查文件中包含的第一圖像IMOl/第二圖像IM02輸入注釋等的⑶I畫面B2的圖。圖29是用于說明由用戶使用圖觀所示的GUI畫面B2來指示進(jìn)行構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等圖像的加工處理時(shí)的作業(yè)的圖。圖30是表示存在著完成了構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等加工處理后的圖像的第一圖像IMOl/第二圖像IM02的縮略像的顯示例的圖。如圖27所示,⑶I畫面Bl中安裝有對(duì)象檢查文件列表顯示欄B11,其顯示能夠選作報(bào)告制作對(duì)象的檢查文件FlF4的列表;主顯示區(qū)域B12,其顯示被選中的檢查文件所包含的第一圖像IMOl/第二圖像IM02中的某一個(gè)以及被檢體900的信息等;操作按鈕B13,其用于輸入對(duì)主顯示區(qū)域B12所顯示的靜止圖像的第一圖像IMOl/第二圖像IM02進(jìn)行切換、或者使在主顯示區(qū)域B12中進(jìn)行再現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)圖像的第一圖像IMOl/第二圖像IM02順序再現(xiàn)、逆序再現(xiàn)、快進(jìn)、倒退以及回到起始等的操作;切換按鈕BHaB14c,該切換按鈕B14aBHc將一次顯示在主顯示區(qū)域B12上的第一圖像IMOl/第二圖像IM02的張數(shù)在例如一張、兩張、四張之間進(jìn)行切換;報(bào)告制作按鈕B14d,其用于輸入針對(duì)主顯示區(qū)域B12中所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02制作報(bào)告的指示;圖像輸出按鈕B14e,其用于輸入第一圖像IMOl/第二圖像IM02的印刷指示;顯示圖像切換按鈕B14f,其用于將主顯示區(qū)域B12中顯示的圖像切換為第一圖像IMOl和第二圖像IM02中的某一個(gè);時(shí)間條B15,其表示膠囊內(nèi)窺鏡10的拍攝期間(至少存在第一/第二圖像數(shù)據(jù)im01/im02的期間)的時(shí)間軸;滑塊Blfe,其表示主顯示區(qū)域B12中所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02在時(shí)間軸上的位置,并且用于輸入對(duì)主顯示區(qū)域B12中所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02進(jìn)行切換的指示(顯示圖像選擇指示);以及副顯示區(qū)域B16,其沿時(shí)間序列顯示所登記的縮略像SmllSml5,…。另外,與顯示在副顯示區(qū)域B16上的各縮略像SmllSml5,…相鄰地顯示注釋標(biāo)志RmllRml5,…,該注釋標(biāo)志RmllRml5,…顯示是否對(duì)各個(gè)縮略像所對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02附加了注釋等。用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl在監(jiān)視器406所顯示的⑶I畫面Bl中選擇檢查文件FlF4中的某一個(gè)作為報(bào)告制作對(duì)象。此外,能夠通過參照顯示在主顯示區(qū)域B12上的第一圖像IMOl/第二圖像IM02、顯示在副顯示區(qū)域B16上的縮略像SmllSml5,…來確認(rèn)檢查文件內(nèi)的圖像。在選擇了某一個(gè)檢查文件的狀態(tài)下,當(dāng)用戶點(diǎn)擊報(bào)告制作按鈕B14d時(shí),監(jiān)視器406上顯示圖28所示的⑶I畫面B2。如圖觀所示,⑶I畫面B2中安裝有對(duì)象圖像顯示區(qū)域B21,其顯示被認(rèn)作報(bào)告制作對(duì)象的檢查文件(在此為檢查文件Fl)所包含的第一圖像IMOl/第二圖像IM02中要作為注釋的輸入對(duì)象的圖像;注釋輸入欄B23,其輸入要對(duì)對(duì)象圖像顯示區(qū)域B21所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02附加的注釋;編輯按鈕B21a,其用于對(duì)對(duì)象的第一圖像IMOl/第二圖像IM02附加在注釋輸入欄B23中輸入的注釋、或者將對(duì)對(duì)象的第一圖像IMOl/第二圖像IM02附加的注釋刪除;詞典欄B24,其顯示與對(duì)象圖像顯示區(qū)域B21所正在顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02相關(guān)聯(lián)的一般信息等;詞典登記欄B25,其輸入要登記在詞典欄中的一般信息等;縮略圖列表顯示區(qū)域B22,其將對(duì)檢查文件Fl中的各第一圖像IMOl/第二圖像IM02登記的縮略像SmllSml5,…進(jìn)行列表顯示;以及報(bào)告生成按鈕B26,其用于印刷或?qū)С龈郊恿俗⑨尩鹊牡谝粓D像IMOl/第二圖像IM02的報(bào)告。此外,也可以與顯示于縮略圖列表顯示區(qū)域B22的各縮略像Sm3相鄰地顯示時(shí)刻信息Tm3,該時(shí)刻信息Tm3表示與該縮略像Sm3對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02的拍攝時(shí)刻。用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl在監(jiān)視器406所顯示的⑶I畫面B2中選擇縮略圖列表顯示區(qū)域B22上顯示的縮略像Sm3中的某一個(gè)。由此,在對(duì)象圖像顯示區(qū)域B21上顯示與所選擇的縮略像Sm3對(duì)應(yīng)的第一圖像IMOl/第二圖像IM02。在這種狀態(tài)下,用戶使用輸入裝置411的例如鍵盤等來在注釋輸入欄B23中輸入注釋并點(diǎn)擊編輯按鈕B21a中的登記按鈕,由此將輸入的注釋附加在被選中的第一圖像IMOl/第二圖像IM02上。另外,用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl點(diǎn)擊報(bào)告生成按鈕B26,由此制作后述的圖31A或圖31B所示的報(bào)告Rl或R2。另外,當(dāng)用戶在對(duì)象圖像顯示區(qū)域B21所顯示的第一圖像IMOl/第二圖像IM02上點(diǎn)擊例如輸入裝置411中的鼠標(biāo)的右鍵時(shí),在GUI畫面B2上彈出顯示圖四所示的加工菜單欄B27。用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl選擇在加工菜單欄B27中進(jìn)行列表顯示的加工處理的選擇項(xiàng)中的某一項(xiàng),由此對(duì)對(duì)象的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02執(zhí)行加工處理。另外,當(dāng)生成如上所述那樣對(duì)被選中的第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)imO進(jìn)行加工處理后的圖像數(shù)據(jù)時(shí),在⑶I畫面B2上的縮略圖列表顯示區(qū)域B22中的相對(duì)應(yīng)的縮略像(將其設(shè)為縮略像Sm41)中,如圖30所示那樣對(duì)加工處理后的圖像數(shù)據(jù)的縮略像進(jìn)行重疊顯示。由此,用戶能夠容易地確定存在對(duì)哪個(gè)第一圖像IMOl/第二圖像IM02進(jìn)行加工處理后得到的圖像數(shù)據(jù)。此外,在縮略圖列表顯示區(qū)域B22中,也可以將同時(shí)期獲取到的第一圖像數(shù)據(jù)imOl和第二圖像數(shù)據(jù)im02的縮略像重疊顯示。由此,用戶能夠容易地確定存在普通光圖像和特殊光圖像這兩方的圖像。接著,使用附圖來詳細(xì)說明使用上述的⑶I畫面Bl和B2制作以及導(dǎo)出的報(bào)告的例子。圖31A和圖31B分別是表示使用圖27圖30所示的⑶I畫面Bl和B2制作以及導(dǎo)出的報(bào)告的一例的圖。首先,如圖31A所示,報(bào)告Rl中包括報(bào)頭區(qū)域R41和主體區(qū)域R42A/R42B,其中,該報(bào)頭區(qū)域R41顯示被檢體900的信息(患者信息R41a)、檢查信息R41b、診斷結(jié)果、治療內(nèi)容等信息(診斷信息R41c)等的各種信息,該主體區(qū)域R42A/R42B顯示附加了注釋Cm41/Cm42的圖像IM41/IM42、該圖像IM41/IM42的拍攝時(shí)刻Tm41/Tm42、表示圖像IM41/IM42在被檢體900內(nèi)部的拍攝位置的影像Si41/Si42以及對(duì)圖像IM41/IM42附加的注釋Cm41/Cm42。此外,主體區(qū)域并不限于兩個(gè),也可以是一個(gè),還可以是三個(gè)以上。另外,如圖31B所示,在報(bào)告R2中,也可以構(gòu)成為如下的結(jié)構(gòu)顯示加工處理后的圖像IM51的注釋(參照主體區(qū)域R52A),或者對(duì)多個(gè)圖像IM42和IM52顯示一個(gè)注釋(參照主體區(qū)域R52B)。另外,如圖32所示,也可以構(gòu)成為如下的結(jié)構(gòu)在第一圖像數(shù)據(jù)imOl/第二圖像數(shù)據(jù)im02中存在靜止圖像(靜止圖像文件PF1,PF2,…)、運(yùn)動(dòng)圖像(運(yùn)動(dòng)圖像文件MF1,MF2,…)等多個(gè)文件的情況下,能夠?qū)⑷我庖粋€(gè)以上的文件作為單個(gè)文件輸出。此外,圖32是表示用于在檢查文件FlF4,…由多個(gè)圖像文件形成的情況下將任意一個(gè)以上的圖像文件作為單個(gè)文件輸出的⑶I畫面B3的一例的圖。例如,在圖32所示的⑶I畫面B3中,在將靜止圖像文件PFl或PF2作為單個(gè)文件輸出的情況下、或者將運(yùn)動(dòng)圖像文件MFl或MF2作為單個(gè)文件輸出的情況下,用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl從靜止圖像列表B31或運(yùn)動(dòng)圖像列表B32中選擇目的文件(在圖32的例子中為運(yùn)動(dòng)圖像文件MF2),點(diǎn)擊登記按鈕B34。由此,在作為單個(gè)文件輸出的文件的列表B35中登記被選中的文件(運(yùn)動(dòng)圖像文件MF2)。此外,例如在再現(xiàn)欄B33中對(duì)被選中的文件進(jìn)行再現(xiàn)。另外,關(guān)于再現(xiàn)欄B33中的再現(xiàn),能夠通過對(duì)操作按鈕B33a進(jìn)行操作來進(jìn)行停止、順序再現(xiàn)、逆序再現(xiàn)等。此外,當(dāng)在選擇了列表B35中列舉的文件中的某一個(gè)的狀態(tài)下在GUI畫面B3中點(diǎn)擊排除按鈕B36時(shí),將被選中的該文件從輸出對(duì)象的文件中排除。并且,當(dāng)點(diǎn)擊確認(rèn)(OK)按鈕B38時(shí),將登記在列表B35中的一個(gè)以上的文件作為單個(gè)文件輸出。此外,能夠?qū)⑤敵鑫募拿Q設(shè)為例如由用戶使用輸入裝置411在名稱輸入欄B37中輸入的名稱。另外,圖33是用于說明由用戶指示對(duì)圖32所示的⑶I畫面B3的再現(xiàn)欄B33中顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理、窄帶成分的抽取處理等加工處理時(shí)的作業(yè)的圖。當(dāng)用戶在顯示在再現(xiàn)欄B33中的圖像上點(diǎn)擊例如輸入裝置411中的鼠標(biāo)的右鍵時(shí),⑶I畫面B3中彈出顯示圖33所示的加工菜單欄B39。用戶通過輸入裝置411來使用指針Pl選擇在加工菜單欄B39中進(jìn)行列表顯示的加工處理的選擇項(xiàng)中的某一項(xiàng),由此對(duì)正在顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行加工處理,將由此得到的加工處理后的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像文件或運(yùn)動(dòng)圖像文件新登記在靜止圖像列表B31或運(yùn)動(dòng)圖像列表B32中。通過構(gòu)成為以上的結(jié)構(gòu),在本實(shí)施方式3中,能夠容易且明確地對(duì)目的圖像、圖像群(檢查文件)附加注釋并將其作為報(bào)告輸出。此外,其它結(jié)構(gòu)、動(dòng)作以及效果與上述實(shí)施方式1或其變形例相同,因此在此省略詳細(xì)的說明。另外,上述實(shí)施方式只不過是用于實(shí)施本發(fā)明的例子,本發(fā)明并不限定于它們,根據(jù)規(guī)格等進(jìn)行各種變形是處于本發(fā)明的范圍內(nèi)的,并且,在本發(fā)明的范圍內(nèi),能夠執(zhí)行其它各種實(shí)施方式,根據(jù)上述記載,這是不言而喻的。附圖標(biāo)記說明1膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng);10膠囊內(nèi)窺鏡;20接收裝置;21a21h接收天線;22發(fā)送天線;30便攜式記錄介質(zhì);40顯示裝置;100殼體;IOOa圓筒部;IOOb透明罩;101膠囊控制電路;102、102-1:CCD驅(qū)動(dòng)電路;103、103-1攝像部;103A、103A_1、103A_2CCD陣歹Ij;103B基板;103C緩沖器;103a物鏡;103b、103e、103f、103g、103ng、103nuCXD;103e、10;3h像素;104圖像信號(hào)處理電路;105無線發(fā)送接收電路;105r接收天線;105t發(fā)送天線;106:LED驅(qū)動(dòng)電路;107照明部;107a、107b、107c、107d=LED;107e、107f波長(zhǎng)移位器;108電池;109電源電路;201接收裝置控制電路;202存儲(chǔ)器電路;203無線接收電路;204接收信號(hào)處理電路;205位置檢測(cè)電路;206發(fā)送信號(hào)處理電路;207無線發(fā)送電路;208圖像顯示電路;209用戶I/F電路;210數(shù)據(jù)輸出I/F控制電路;211電池;212電源電路;401顯示裝置控制電路;402存儲(chǔ)電路;403數(shù)據(jù)輸入I/F控制電路;404圖像處理電路;405監(jiān)視器控制電路;406監(jiān)視器;407用戶I/F控制電路;411輸入裝置;Cb,Cbl、Cg、Cgl、Cr、Sb、Sg、Sng、Snu、Sr光譜;Ec,Eni、Enu、Ey發(fā)光光譜。權(quán)利要求1.一種被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),包括被導(dǎo)入被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和用于接收從該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的接收裝置,該被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng)的特征在于,上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備受光部,其具備具有受光波長(zhǎng)譜的多個(gè)受光元件;發(fā)光部,其具有從與上述受光波長(zhǎng)譜相對(duì)應(yīng)的發(fā)光波長(zhǎng)譜起偏離規(guī)定波長(zhǎng)的多個(gè)發(fā)光波長(zhǎng)譜;選擇部,其從多個(gè)上述發(fā)光元件中選擇規(guī)定的發(fā)光元件;圖像生成部,其根據(jù)由上述受光部合成的平坦的合成波長(zhǎng)譜來生成普通光圖像,或者根據(jù)由上述受光部合成的銳利的合成波長(zhǎng)譜來生成特殊光圖像;發(fā)送部,其發(fā)送由上述圖像生成部生成的普通光圖像或特殊光圖像;以及控制部,其根據(jù)上述選擇部的選擇來控制上述受光元件的驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述平坦的合成波長(zhǎng)譜在紫外光區(qū)域附近具有凹陷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述受光元件的受光波長(zhǎng)譜的中心波長(zhǎng)位于多個(gè)上述發(fā)光波長(zhǎng)譜中相鄰兩個(gè)發(fā)光波長(zhǎng)譜的中心波長(zhǎng)之間的中央附近。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述控制部驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部使其放射發(fā)光波長(zhǎng)譜不同的至少兩種光來獲取上述普通光圖像,驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部中的一個(gè)來獲取上述特殊光圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述攝像部包括具有與上述發(fā)光波長(zhǎng)譜中紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜大致一致的受光波長(zhǎng)譜的受光元件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述攝像部包括具有與上述發(fā)光波長(zhǎng)譜中紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜大致一致的受光波長(zhǎng)譜的受光元件,上述控制部驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部使其放射發(fā)光波長(zhǎng)譜不同的至少兩種光來獲取上述普通光圖像,驅(qū)動(dòng)具有與上述紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜大致一致的受光波長(zhǎng)譜的受光元件來獲取上述特殊光圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述發(fā)送部將上述普通光圖像與上述特殊光圖像分別獨(dú)立地進(jìn)行發(fā)送。8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述控制部通過驅(qū)動(dòng)上述照明部與上述攝像部來交替地生成上述普通光圖像與上述特殊光圖像,上述攝像部包括暫時(shí)保持上述普通光圖像或上述特殊光圖像的緩沖存儲(chǔ)器,上述發(fā)送部將上述攝像部生成的特殊光圖像或普通光圖像和上述緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的上述普通光圖像或特殊光圖像連續(xù)發(fā)送。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜的光是通過對(duì)除該紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜的光以外的光的波長(zhǎng)進(jìn)行移位而生成的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,多個(gè)上述發(fā)光波長(zhǎng)譜包括藍(lán)色波長(zhǎng)帶的發(fā)光波長(zhǎng)譜、綠色波長(zhǎng)帶的發(fā)光波長(zhǎng)譜以及紅色波長(zhǎng)帶的發(fā)光波長(zhǎng)譜。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)攝像系統(tǒng),其特征在于,上述紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜比除該紫外光區(qū)域附近的發(fā)光波長(zhǎng)譜以外的發(fā)光波長(zhǎng)譜銳利。12.—種被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,其特征在于,具備受光部,其具備具有受光波長(zhǎng)譜的多個(gè)受光元件;發(fā)光部,其具有從與上述受光波長(zhǎng)譜相對(duì)應(yīng)的受光波長(zhǎng)譜起偏離規(guī)定波長(zhǎng)的多個(gè)發(fā)光波長(zhǎng)譜;選擇部,其從多個(gè)上述發(fā)光元件中選擇規(guī)定的發(fā)光元件;圖像生成部,其根據(jù)由上述受光部合成的平坦的合成波長(zhǎng)譜來生成普通光圖像,或者根據(jù)由上述受光部合成的銳利的合成波長(zhǎng)譜來生成特殊光圖像;發(fā)送部,其發(fā)送由上述圖像生成部生成的普通光圖像或特殊光圖像;以及控制部,其根據(jù)上述選擇部的選擇來控制上述受光元件的驅(qū)動(dòng)。全文摘要膠囊內(nèi)窺鏡(10)具備照明部,該照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源,該第一光源放射強(qiáng)度峰值為第一波長(zhǎng)的第一光,該第二光源的強(qiáng)度峰值處于上述可見光頻帶內(nèi),放射比上述第一波長(zhǎng)長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的第二光,該第三光源的波長(zhǎng)峰值處于上述可見光頻帶內(nèi),放射比上述第二波長(zhǎng)長(zhǎng)的第三波長(zhǎng)的第三光;以及攝像部,該攝像部包括第一受光元件、第二受光元件以及圖像信號(hào)生成部,該第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一個(gè)并蓄積電荷,該第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一個(gè)并蓄積電荷,該圖像信號(hào)生成部根據(jù)上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一個(gè)中蓄積的電荷來生成圖像信號(hào)。文檔編號(hào)A61B1/06GK102316785SQ20108000768公開日2012年1月11日申請(qǐng)日期2010年5月12日優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日發(fā)明者內(nèi)山昭夫,田中慎介,藥袋哲夫申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社