專利名稱：一種定長(zhǎng)切割控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定長(zhǎng)切割控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
木皮定長(zhǎng)切割在木材加工行業(yè)使用廣泛，加工好的木皮板需進(jìn)行二次加工分類， 如針對(duì)好壞木皮的分類、客戶要求長(zhǎng)度的半成品木皮板等，都需定長(zhǎng)切割工作。目前，在對(duì)各種原材料及成品材料長(zhǎng)度加工，使得其長(zhǎng)度按需要長(zhǎng)度生產(chǎn)時(shí)，使用 的都為人工測(cè)量后切割。采用人工方法生產(chǎn)效率低，并且切割后的誤差大。其中，現(xiàn)有定長(zhǎng) 切割技術(shù)被切割材料長(zhǎng)度的測(cè)量主要是以參考固定標(biāo)稱物(即長(zhǎng)度測(cè)量工具類)來(lái)對(duì)被切 割材料進(jìn)行相同長(zhǎng)度的切割，這種裝置會(huì)帶來(lái)被切割出來(lái)材料誤差大，因?yàn)閰⒖脊潭y(cè)量 工具本身會(huì)有誤差，誤差值> 1mm，而被切割材料在測(cè)量比較長(zhǎng)度時(shí)會(huì)因?yàn)槠秸榷龃笳` 差?，F(xiàn)有定長(zhǎng)切割技術(shù)生產(chǎn)操作主要依靠人工，輸皮、切皮及測(cè)量重復(fù)性工作占據(jù)大部分人 力資源；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算工人完成一次工作過(guò)程需要> 3分鐘/2人，這些問(wèn)題大大降低了生 產(chǎn)效率，減小了成品利潤(rùn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種定長(zhǎng)切割控制裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中采 用人工方法生產(chǎn)效率低，切割后的誤差大的缺陷。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種定長(zhǎng)切割控制裝置，所述裝置包括 輸送單元、長(zhǎng)度測(cè)量單元、切割單元和控制單元；所述長(zhǎng)度測(cè)量單元，用于測(cè)量所述輸送單 元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；所述切割單元，用于在所述輸送單元輸 送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)所述待切割物進(jìn)行切割；所述控制單元，用于 對(duì)所述輸送單元對(duì)待切割物的輸送過(guò)程、長(zhǎng)度測(cè)量單元的測(cè)量過(guò)程和切割單元的切割過(guò)程 進(jìn)行控制。其中，所述輸送單元包括第一變頻器和輸送軸的周長(zhǎng)為C的輸皮電機(jī)。其中，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元包括旋轉(zhuǎn)編碼器和判斷子單元；所述旋轉(zhuǎn)編碼器，用于當(dāng) 所述輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)輸送一個(gè)固定數(shù)量P的脈沖；所述判斷子單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn) 編碼器輸出的脈沖數(shù)和固定數(shù)量P，判斷所述輸送單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定 的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述輸皮電機(jī)或所述輸送軸上。其中，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元還包括輸皮光電開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述待切割物到達(dá)所述輸 皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，向所述控制單元發(fā)送計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)， 開(kāi)始對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。其中，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元還包括停刀接近開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述切割單元完成切割后 向所述控制單元發(fā)送停刀信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述停刀信號(hào)控制所述切割單元停止切 割，并將對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。
其中，所述裝置還包括手動(dòng)下鍘按鍵，用于對(duì)所述裝置進(jìn)行人工切割操作。本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種定長(zhǎng)切割控制方法，所述方法包括以下步驟:A、控 制單元根據(jù)輸入指令，控制輸送單元對(duì)待切割物進(jìn)行輸送；B、當(dāng)所述待切割物到達(dá)輸皮光 電開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；C、根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)和當(dāng) 輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的脈沖的固定數(shù)量P，判斷所述輸送單元輸送的待 切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；D、在所述輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)所述待切割物進(jìn)行切割。其中，所述步驟C包括C1、根據(jù)公式L = (M-P) XC，計(jì)算所述輸送單元輸送的待 切割物的長(zhǎng)度L，其中L為輸送單元輸送的待切割物的長(zhǎng)度，M為旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖 數(shù)，P為當(dāng)輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的脈沖的固定數(shù)量，C為輸送軸的周長(zhǎng)；C2、當(dāng) L < K時(shí)，判斷結(jié)果為所述輸送單元輸送的待切割物未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度，其中K為 預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；當(dāng)L = K時(shí)，判斷結(jié)果為所述輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定 的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。其中，當(dāng)切割完成后還包括E、停止切割，并將對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù) 進(jìn)行清零。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過(guò)對(duì)輸送單元自動(dòng)輸送待切割物，通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量單元自動(dòng)判斷切割點(diǎn)， 通過(guò)切割單元自動(dòng)切割待切割物，從而減少了人工工作量，提高了生產(chǎn)效率；另外，本發(fā)明 采用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)待切割材料的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，提高了測(cè)量精度，減小了切割后的誤差。


圖1為本發(fā)明的定長(zhǎng)切割控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的定長(zhǎng)切割控制裝置的功能結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種定長(zhǎng)切割控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種定長(zhǎng)切割控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施 例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的定長(zhǎng)切割控制裝置如圖1所示，包括輸送單元、長(zhǎng)度測(cè)量單元、切割單元 和控制單元；其中輸送單元分別與長(zhǎng)度測(cè)量單元和切割單元連接，控制單元分別與輸送單 元、長(zhǎng)度測(cè)量單元和切割單元連接。所述長(zhǎng)度測(cè)量單元用于測(cè)量所述輸送單元輸送的待切 割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；所述切割單元用于在所述輸送單元輸送的待切割物達(dá) 到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)所述待切割物進(jìn)行切割；所述控制單元用于對(duì)所述輸送單元 對(duì)待切割物的輸送過(guò)程、長(zhǎng)度測(cè)量單元的測(cè)量過(guò)程和切割單元的切割過(guò)程進(jìn)行控制。本發(fā)明的定長(zhǎng)切割控制裝置的功能結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、執(zhí) 行模塊和檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊由輸送驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊組成，執(zhí)行模塊由輸送動(dòng)力 裝置和執(zhí)行裝置組成。其中控制模塊分別與檢測(cè)模塊、輸送驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊連接， 檢測(cè)模塊分別與輸送動(dòng)力裝置和執(zhí)行裝置連接，輸送驅(qū)動(dòng)模塊與輸送動(dòng)力裝置連接，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊與執(zhí)行裝置連接?？刂颇K包含主控芯片MCU(MicroControllerUnit，微控制單元)、I/O (Input/ Output，輸入/輸出)接口和LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)；驅(qū)動(dòng)模塊包含 二臺(tái)配有RS485通訊模塊的變頻器；執(zhí)行模塊包含二臺(tái)三相380V電機(jī)；檢測(cè)模塊包含輸皮 光電開(kāi)關(guān)、停刀接近開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器各一個(gè)?？刂颇K對(duì)應(yīng)于圖1中的控制單元，輸送驅(qū)動(dòng)模塊與輸送動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)于圖1中 的輸送單元，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊與執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)于圖1中的切割單元，檢測(cè)模塊對(duì)應(yīng)于圖1中的 長(zhǎng)度測(cè)量單元。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例的一種定長(zhǎng)切割控制裝置如圖3所示，包括電源開(kāi)關(guān)、控制器、變頻 器1、輸皮電機(jī)、變頻器2、切刀電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、輸皮光電開(kāi)關(guān)、停刀接近開(kāi)關(guān)和手動(dòng)下鍘 按鍵。其中，電源開(kāi)關(guān)分別與控制器、變頻器1和變頻器2連接，控制器分別與變頻器1、變 頻器2、旋轉(zhuǎn)編碼器、輸皮光電開(kāi)關(guān)、停刀接近開(kāi)關(guān)和手動(dòng)下鍘按鍵連接，變頻器1和輸皮電 機(jī)連接，變頻器2和切刀電機(jī)連接。控制器對(duì)應(yīng)于控制單元，變頻器1和輸皮電機(jī)對(duì)應(yīng)于輸送單元，變頻器2和切刀電 機(jī)對(duì)應(yīng)于切割單元，旋轉(zhuǎn)編碼器、輸皮光電開(kāi)關(guān)和停刀接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度測(cè)量單元。本實(shí)施例中，輸皮電機(jī)的輸送軸的周長(zhǎng)為C。旋轉(zhuǎn)編碼器用于當(dāng)所述輸送軸旋轉(zhuǎn) 一周時(shí)輸送一個(gè)固定數(shù)量P的脈沖；長(zhǎng)度測(cè)量單元還包括判斷子單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn) 編碼器輸出的脈沖數(shù)和固定數(shù)量P，判斷所述輸送單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定 的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在輸皮電機(jī)或所述輸送軸上。本實(shí)施例中選擇安裝在輸送軸 上，安裝在輸送軸上有以下好處1 可避免機(jī)械傳動(dòng)上的誤差，因?yàn)榘惭b在輸皮電機(jī)上參與輸送木皮長(zhǎng)度的計(jì)算需 要機(jī)械傳動(dòng)比和絲桿的螺紋長(zhǎng)度；2 可延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命，因?yàn)檩斊る姍C(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置到達(dá)輸送轉(zhuǎn)動(dòng)軸上 的轉(zhuǎn)速已減至電機(jī)的1/轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)。輸皮光電開(kāi)關(guān)用于當(dāng)待切割物到達(dá)輸皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，向控制器發(fā)送計(jì)數(shù)開(kāi)始信 號(hào)，控制器根據(jù)該計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)，開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。停刀接近開(kāi)關(guān)用于當(dāng)完成切割后向控制器發(fā)送停刀信號(hào)，控制器根據(jù)該停刀信號(hào) 控制變頻器2和切刀電機(jī)停止切割，并將對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。手動(dòng)下鍘按鍵用于對(duì)所述裝置進(jìn)行人工切割操作，因?yàn)槟酒べ|(zhì)量存在差異需選擇 分類。實(shí)施例二當(dāng)采用圖3所示的定長(zhǎng)切割控制裝置時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的一種定長(zhǎng)切割控制方法 如圖4所示，方法包括以下步驟步驟s401，控制器根據(jù)輸入指令，控制變頻器1和輸皮電機(jī)對(duì)待切割物進(jìn)行輸送。 本實(shí)施例中，電源開(kāi)關(guān)閉合后，控制器、變頻器1及變頻器2啟動(dòng)運(yùn)行，控制器接收切皮操作 命令(人工通過(guò)輸入面板按鍵操作)，控制器通過(guò)W端子及RS485通訊分別給變頻器1正 轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)及運(yùn)行頻率，變頻器1驅(qū)動(dòng)輸皮電機(jī)對(duì)待切割物進(jìn)行輸送。步驟s402，當(dāng)待切割物到達(dá)輸皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。本實(shí)施例中，當(dāng)木皮到達(dá)輸皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，輸皮光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作。控制器檢測(cè)到輸皮光電開(kāi)關(guān) 信號(hào)后，開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。為了降低成本，旋轉(zhuǎn)編碼器選用絕對(duì)式旋 轉(zhuǎn)編碼器即可。步驟S403，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)和當(dāng)輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器輸送 的脈沖的固定數(shù)量P，判斷輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。本實(shí)施例中，首 先根據(jù)公式L = (M-P) XC計(jì)算輸送單元輸送的待切割物的長(zhǎng)度L，其中L為輸送單元輸 送的待切割物的長(zhǎng)度，M為旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，P為當(dāng)輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器 輸送的脈沖的固定數(shù)量，C為輸送軸的周長(zhǎng)；然后將L與預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度K進(jìn)行比較， 當(dāng)L < K時(shí)，判斷結(jié)果為輸送單元輸送的待切割物未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；當(dāng)L = K時(shí)， 判斷結(jié)果為輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。步驟s404，在輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)所述待切 割物進(jìn)行切割。本實(shí)施例中，當(dāng)輸送木皮長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值后，控制器給變頻器2啟動(dòng)及運(yùn)行 頻率命令，變頻器2得到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)切刀電機(jī)，切刀電機(jī)帶動(dòng)切刀對(duì)木皮進(jìn)行切割。步驟s405，當(dāng)切割完成后停止切割，并將對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。 本實(shí)施例中，當(dāng)完成切割后，控制器檢測(cè)到停刀接近開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，切刀電機(jī)停止運(yùn)行(切刀 安裝在切刀電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸心上，這樣切刀電機(jī)轉(zhuǎn)一圈即可完成一次切割操作)，采用停刀接 近開(kāi)關(guān)主要是控制停刀的位置，防止重復(fù)切割。完成一次切割操作后，控制器進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù) 值清零、木皮數(shù)加1操作，準(zhǔn)備下一次切割。本發(fā)明采用絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)對(duì)被切割物的長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器 的原理是在軸承旋切一圈時(shí)，輸出一個(gè)固定頻率的脈沖，該固定頻率的脈沖可根據(jù)誤差精 度的需要來(lái)選擇。目前市場(chǎng)上有30-3000P/R，其誤差精度=C/30-3000，可以將精度控制在 小于或等于0. 01mm，其中C為傳送軸周長(zhǎng)。本發(fā)明采用控制器自動(dòng)完成重復(fù)性工作，從而大減小工作時(shí)間。例如當(dāng)輸皮電機(jī) 旋轉(zhuǎn)頻率f = 50Hz，輸送軸的直徑D = 100mm,木材長(zhǎng)度L = 10000mm時(shí)，根據(jù)公式計(jì)算T =(1/N)*(L/C) 一次工作過(guò)程時(shí)間約為1. 秒，其中N為電機(jī)轉(zhuǎn)速，N= (f*60)/2;C為軸 承周長(zhǎng)，C= 31 *D。從以上數(shù)據(jù)可得出本發(fā)明進(jìn)行一次切割操作的時(shí)間為人工操作的1/180，而人工 需要比例為1/2。本發(fā)明可以將生產(chǎn)效率在現(xiàn)有技術(shù)上提高85%，材料長(zhǎng)度精度能達(dá)到 士0. 118mm，甚至更高，此精度取決于旋轉(zhuǎn)編碼器的點(diǎn)數(shù)及機(jī)械傳動(dòng)比)。另外，本發(fā)明增加 了人機(jī)界面，相關(guān)參數(shù)的可更改性強(qiáng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)輸送單元自動(dòng)輸送待切割物，通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量單元自動(dòng)判斷切割點(diǎn)， 通過(guò)切割單元自動(dòng)切割待切割物，從而減少了人工工作量，提高了生產(chǎn)效率；另外，本發(fā)明 采用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)待切割材料的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，提高了測(cè)量精度，減小了切割后的誤差。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述裝置包括輸送單元、長(zhǎng)度測(cè)量單元、切割 單元和控制單元；所述長(zhǎng)度測(cè)量單元，用于測(cè)量所述輸送單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng) 長(zhǎng)度；所述切割單元，用于在所述輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì) 所述待切割物進(jìn)行切割；所述控制單元，用于對(duì)所述輸送單元對(duì)待切割物的輸送過(guò)程、長(zhǎng)度測(cè)量單元的測(cè)量過(guò) 程和切割單元的切割過(guò)程進(jìn)行運(yùn)算及控制。
2.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述輸送單元包括第一變頻 器和輸送軸的周長(zhǎng)為C的輸皮電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元包括旋轉(zhuǎn) 編碼器和判斷子單元；所述旋轉(zhuǎn)編碼器，用于當(dāng)所述輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)輸送一個(gè)固定數(shù)量P的脈沖；所述判斷子單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)和固定數(shù)量P，判斷所述輸送 單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求3所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述 輸皮電機(jī)或所述輸送軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元還包括輸 皮光電開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述待切割物到達(dá)所述輸皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，向所述控制單元發(fā)送計(jì)數(shù)開(kāi) 始信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)，開(kāi)始對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì) 數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度測(cè)量單元還包括停 刀接近開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述切割單元完成切割后向所述控制單元發(fā)送停刀信號(hào)，所述控制單 元根據(jù)所述停刀信號(hào)控制所述切割單元停止切割，并將對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的定長(zhǎng)切割控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括手 動(dòng)下鍘按鍵，用于對(duì)所述裝置進(jìn)行人工切割操作。
8.一種定長(zhǎng)切割控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟A、控制單元根據(jù)輸入指令，控制輸送單元對(duì)待切割物進(jìn)行輸送；B、當(dāng)所述待切割物到達(dá)輸皮光電開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；C、根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)和當(dāng)輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的 脈沖的固定數(shù)量P，判斷所述輸送單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；D、在所述輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)所述待切割物進(jìn)行 切割。
9.如權(quán)利要求8所述的定長(zhǎng)切割控制方法，其特征在于，所述步驟C包括Cl、根據(jù)公式L= (M+P)XC，計(jì)算所述輸送單元輸送的待切割物的長(zhǎng)度L，其中L為 輸送單元輸送的待切割物的長(zhǎng)度，M為旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，P為當(dāng)輸送軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí) 旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的脈沖的固定數(shù)量，C為輸送軸的周長(zhǎng)；C2、當(dāng)L < K時(shí)，判斷結(jié)果為所述輸送單元輸送的待切割物未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度，其中K為預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；C3、當(dāng)L = K時(shí)，判斷結(jié)果為所述輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度。
10.如權(quán)利要求8或9所述的定長(zhǎng)切割控制方法，其特征在于，當(dāng)切割完成后還包括 E、停止切割，并將對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種定長(zhǎng)切割控制裝置，包括輸送單元、長(zhǎng)度測(cè)量單元、切割單元和控制單元；長(zhǎng)度測(cè)量單元用于測(cè)量輸送單元輸送的待切割物是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度；切割單元用于在輸送單元輸送的待切割物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)待切割物進(jìn)行切割；控制單元用于對(duì)輸送單元對(duì)待切割物的輸送過(guò)程、長(zhǎng)度測(cè)量單元的測(cè)量過(guò)程和切割單元的切割過(guò)程進(jìn)行控制。本發(fā)明還公開(kāi)了一種定長(zhǎng)切割控制方法。本發(fā)明通過(guò)對(duì)輸送單元自動(dòng)輸送待切割物，長(zhǎng)度測(cè)量單元自動(dòng)判斷切割點(diǎn)，通過(guò)切割單元自動(dòng)切割待切割物，從而減少了人工工作量，提高了生產(chǎn)效率；另外，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)待切割材料的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，提高了測(cè)量精度，減小了切割后的誤差。
文檔編號(hào)G05B19/18GK102063085SQ20101051055
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
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