本發(fā)明涉及空調器技術領域，特別涉及一種汽車空調壓縮機的控制方法、一種汽車空調壓縮機的控制裝置、一種空調器以及一種汽車。

背景技術：

由于汽車空調能夠有效提高汽車駕駛的舒適度，因此，汽車空調的穩(wěn)定性和可靠性就顯得尤為重要。

壓縮機作為汽車空調的核心零部件，直接影響汽車空調的穩(wěn)定性。壓縮機的抗振能力與壓縮機負荷及吸排氣成反比，當汽車在上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平以及其他不確定情況導致劇烈振動時，壓縮機負荷將加重，而壓縮機的抗振能力將減弱，此時會影響空調的壽命，嚴重時會損壞空調。

相關技術中，通過在壓縮機中加入減振墊片，以減小壓縮機的振動程度，雖然有一定的效果，但是不能從根本上解決問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種汽車空調壓縮機的控制方法，根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種汽車空調壓縮機的控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種空調器。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種汽車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種汽車空調壓縮機的控制方法，包括以下步驟：獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度；根據所述振動加速度和所述傾斜角度確定所述空調壓縮機的當前振動等級；根據所述當前振動等級對所述空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制方法，首先，獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度，然后，根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級，最后，根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。該方法根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述根據所述當前振動等級對所述空調壓縮機的轉速進行調節(jié)，包括：根據所述當前振動等級獲取所述空調壓縮機的當前最大允許轉速；根據所述當前最大允許轉速對所述空調壓縮機進行控制。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述振動加速度和所述傾斜角度分別與所述空調壓縮機的振動等級成正比。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述空調壓縮機的當前最大允許轉速與所述空調壓縮機的振動等級成反比。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出的一種汽車空調壓縮機的控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度；第二獲取模塊，用于獲取所述汽車運行過程中所述空調壓縮機的傾斜角度；控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一獲取模塊和所述第二獲取模塊相連，所述控制模塊用于根據所述振動加速度和所述傾斜角度確定所述空調壓縮機的當前振動等級，并根據所述當前振動等級對所述空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制裝置，通過第一獲取模塊獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度，并通過第二獲取模塊獲取汽車運行過程中空調壓縮機的傾斜角度，控制模塊根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級，并根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。該裝置根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述控制模塊根據所述當前振動等級對所述空調壓縮機的轉速進行調節(jié)時，其中，所述控制模塊根據所述當前振動等級獲取所述空調壓縮機的當前最大允許轉速，并根據所述當前最大允許轉速對所述空調壓縮機進行控制。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述振動加速度和所述傾斜角度分別與所述空調壓縮機的振動等級成正比。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述空調壓縮機的當前最大允許轉速與所述空調壓縮機的振動等級成反比。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述第一獲取模塊通過加速度計獲取所述汽車運行過程中所述空調壓縮機的振動加速度。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述第二獲取模塊通過陀螺儀獲取所述汽車運行過程中所述空調壓縮機的傾斜角度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又一方面實施例提出了一種空調器，其包括上述的汽車空調壓縮機的控制裝置。

根據本發(fā)明實施例的空調器，通過上述的汽車空調壓縮機的控制裝置，根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種汽車，其包括上述的空調器。

本發(fā)明實施例的汽車，通過上述的空調器，根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命，進而保證汽車的舒適性。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制方法的流程圖；

圖2是根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制裝置的方框示意圖；以及

圖3是根據本發(fā)明一個具體示例的汽車空調壓縮機的控制裝置的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據本發(fā)明實施例提出的汽車空調壓縮機的控制方法、汽車空調壓縮機的控制裝置、空調器以及汽車。

圖1是根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制方法的流程圖。如圖1所示，該汽車空調壓縮機的控制方法可包括以下步驟：

S1，獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度。

具體地，可通過設置在汽車空調壓縮機上的加速度計(如多軸加速度計)和角運動檢測裝置(如陀螺儀)分別獲取空調壓縮機在各個方向上的振動加速度和傾斜角度。其中，多軸加速度計和陀螺儀均可采用MEMS(Micro Electro Mechanical System，微機電系統(tǒng))工藝，具有小型化、易安裝在PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)板上、結構簡單、采集信號精度高等特點。

S2，根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級。

根據本發(fā)明的一個實施例，振動加速度和傾斜角度分別與空調壓縮機的振動等級成正比。

具體而言，可以在壓縮機出廠前，對壓縮機在不同運行頻率下的振動等級進行標定，并測試汽車在運行過程中可能會遇到的振動條件下的空調壓縮機的性能。例如，在壓縮機的轉速對應的運行頻率為90Hz時，當振動加速度為1g(1g＝10m/s²)，傾斜角度為1rad時，對空調壓縮機的振動破壞性最大，則標定該振動加速度和傾斜角度條件下的振動等級為空調壓縮機的最高振動等級。

在汽車運行的過程中，通過對加速度計和陀螺儀輸出的信號進行放大、濾波、校正、補償等處理后，以實時獲取空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度，然后通過查表自動獲取空調壓縮機的當前振動等級。

其中，振動加速度越大，振動等級越高，傾斜角度越大，振動等級越高。

S3，根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

在本發(fā)明的實例中，根據實際需要可設置多個振動等級。例如，可以設置第一等級(也稱安全等級)、第二等級和第三等級，其中，第一等級的振動程度最低，第三等級的振動程度最高，從第一等級至第三等級，對應的空調壓縮機的轉速逐漸降低。

假設，在汽車運行的過程中，根據加速度計和陀螺儀獲取的空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度確定當前振動等級為第三等級，此時可能是汽車處于上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平以及其他不確定的情況，導致汽車產生劇烈振動，進而帶動空調壓縮機產生劇烈振動，空調壓縮機的負荷加重，由于壓縮機的負荷與壓縮機的抗振能力成反比，因此，可通過對壓縮機進行調頻減速降負載，來減小空調壓縮機的負荷，進而提高空調壓縮機的抗振能力。例如，可以逐漸減小空調壓縮機的轉速，直至再次獲得的空調壓縮機的振動等級達到第一等級(安全等級)，停止對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

特殊情況下，當空調壓縮機的當前振動等級為第三等級，而空調壓縮機的轉速已經很低，則可直接控制空調壓縮機停機，確保汽車空調的安全性，提高空調在汽車運行中的可靠性，延長空調的使用壽命。

因此，根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制方法，通過對空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度進行檢測，并根據振動加速度和傾斜角度獲得空調壓縮機的當前振動等級，然后根據當前振動等級來調節(jié)空調壓縮機的轉速、載波頻率，以優(yōu)化空調壓縮機的控制參數，降低空調壓縮機負荷，提高空調壓縮機的抗振能力。從而有效解決汽車在上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平、不確定的劇烈振動等情況時，由于空調壓縮機本體的振動與傾斜，加重壓縮機的負荷，而引發(fā)的空調壓縮機的可靠性、安全性問題，進而保證空調的安全性、可靠性和使用壽命。

進一步地，根據本發(fā)明的一個實施例，根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)，包括：根據當前振動等級獲取空調壓縮機的當前最大允許轉速；根據當前最大允許轉速對空調壓縮機進行控制。

其中，空調壓縮機的當前最大允許轉速與空調壓縮機的振動等級成反比。

具體而言，可以通過對空調壓縮機的最大轉速進行限制，來降低空調壓縮機的負荷。例如，可以設置第一等級(也稱安全等級)、第二等級和第三等級，其中，第一等級的振動程度最低，相應的空調壓縮機當前最大允許轉速最高，第三等級的振動程度最高，相應的空調壓縮機當前最大允許轉速最低。

假設，在汽車運行的過程中，根據加速度計和陀螺儀獲取的空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度確定當前振動等級為第三等級，則可以將空調壓縮機的轉速限制在第三等級所對應的轉速下，即，此時只要保證空調壓縮機的轉速不超過第三等級最大允許轉速即可。其中，如果空調壓縮機的當前運行轉速大于當前最大允許轉速，則控制空調壓縮機降低轉速；如果空調壓縮機的當前運行轉速小于當前最大允許轉速，則控制空調壓縮機保持當前轉速不變。從而根據振動等級通過對空調壓縮機的當前最大允許轉速進行限制，在保證空調運行的安全性、可靠性和使用壽命的同時，能夠保證汽車內的舒適度。

綜上所述，根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制方法，首先，獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度，然后，根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級，最后，根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。該方法根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而能夠有效解決汽車在上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平以及其他不確定的劇烈振動時，由于空調壓縮機的振動所導致的空調壓縮機負荷加重問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

圖2是根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制裝置的方框示意圖。如圖2所示，該汽車空調壓縮機的控制裝置可包括：第一獲取模塊10、第二獲取模塊20和控制模塊30。

其中，第一獲取模塊10用于獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度。第二獲取模塊20用于獲取汽車運行過程中空調壓縮機的傾斜角度?？刂颇K30分別與第一獲取模塊10和第二獲取模塊20相連，控制模塊30用于根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級，并根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

在本發(fā)明的實施例中，第一獲取模塊10可通過加速度計獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度。第二獲取模塊20可通過陀螺儀獲取汽車運行過程中空調壓縮機的傾斜角度。

具體地，可通過設置在汽車空調壓縮機上的加速度計(如多軸加速度計)和角運動檢測裝置(如陀螺儀)分別獲取空調壓縮機在各個方向上的振動加速度和傾斜角度。其中，多軸加速度計和陀螺儀均可采用MEMS工藝，具有小型化、易安裝在PCB板上、結構簡單、采集信號精度高等特點。

根據本發(fā)明的一個實施例，振動加速度和傾斜角度分別與空調壓縮機的振動等級成正比。

具體而言，可以在壓縮機出廠前，對壓縮機在不同運行頻率下的振動等級進行標定，并測試汽車在運行過程中可能會遇到的振動條件下的空調壓縮機的性能。例如，在壓縮機的轉速對應的運行頻率為90Hz時，當振動加速度為1g(1g＝10m/s²)，傾斜角度為1rad時，對空調壓縮機的振動破壞性最大，則標定該振動加速度和傾斜角度條件下的振動等級為空調壓縮機的最高振動等級。

在汽車運行的過程中，通過對加速度計和陀螺儀輸出的信號進行放大、濾波、校正、補償等處理后，以實時獲取空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度，然后通過查表自動獲取空調壓縮機的當前振動等級。

其中，振動加速度越大，振動等級越高，傾斜角度越大，振動等級越高。

在本發(fā)明的實施例中，根據實際需要可設置多個振動等級。例如，可以設置第一等級(也稱安全等級)、第二等級和第三等級，其中，第一等級的振動程度最低，第三等級的振動程度最高，從第一等級至第三等級，對應的空調壓縮機的轉速逐漸降低。

假設，在汽車運行的過程中，根據第一獲取模塊10和第二獲取模塊20獲取的空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度確定當前振動等級為第三等級，此時可能是汽車處于上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平以及其他不確定的情況，導致汽車產生劇烈振動，進而帶動空調壓縮機產生劇烈振動，空調壓縮機的負荷加重，由于壓縮機的負荷與壓縮機的抗振能力成反比，因此，控制模塊30可通過對壓縮機進行調頻減速降負載，來減小空調壓縮機的負荷，進而提高空調壓縮機的抗振能力。例如，控制模塊30可以逐漸減小空調壓縮機的轉速，直至再次獲得的空調壓縮機的振動等級達到第一等級(安全等級)，停止對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。

特殊情況下，當空調壓縮機的當前振動等級為第三等級，而空調壓縮機的轉速已經很低，控制模塊30則可直接控制空調壓縮機停機，確保汽車空調的安全性，提高空調在汽車運行中的可靠性，延長空調的使用壽命。

因此，根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制裝置，通過對空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度進行檢測，并根據振動加速度和傾斜角度獲得空調壓縮機的當前振動等級，然后根據當前振動等級來調節(jié)空調壓縮機的轉速、載波頻率，以優(yōu)化空調壓縮機的控制參數，降低空調壓縮機負荷，提高空調壓縮機的抗振能力。從而有效解決汽車在上下坡、加減速、啟動、靠邊停車、路面不平、不確定的劇烈振動等情況時，由于空調壓縮機本體的振動與傾斜，加重壓縮機的負荷，而引發(fā)的空調壓縮機的可靠性、安全性問題，進而保證空調的安全性、可靠性和使用壽命。

進一步地，根據本發(fā)明的一個實施例，控制模塊30根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)時，控制模塊30根據當前振動等級獲取空調壓縮機的當前最大允許轉速，并根據當前最大允許轉速對空調壓縮機進行控制。

其中，空調壓縮機的當前最大允許轉速與空調壓縮機的振動等級成反比。

具體而言，可以通過對空調壓縮機的最大轉速進行限制，來降低空調壓縮機的負荷。例如，可以設置第一等級(也稱安全等級)、第二等級和第三等級，其中，第一等級的振動程度最低，相應的空調壓縮機當前最大允許轉速最高，第三等級的振動程度最高，相應的空調壓縮機當前最大允許轉速最低。

假設，在汽車運行的過程中，根據第一獲取模塊10和第二獲取模塊20獲取的空調壓縮機的振動加速度和傾斜角度確定當前振動等級為第三等級，則控制模塊30可以將空調壓縮機的轉速限制在第三等級所對應的轉速下，即，此時只要保證空調壓縮機的轉速不超過第三等級最大允許轉速即可。其中，如果空調壓縮機的當前運行轉速大于當前最大允許轉速，控制模塊30則控制空調壓縮機降低轉速；如果空調壓縮機的當前運行轉速小于當前最大允許轉速，控制模塊30則控制空調壓縮機保持當前轉速不變。從而根據振動等級通過對空調壓縮機的當前最大允許轉速進行限制，在保證空調運行的安全性、可靠性和使用壽命的同時，能夠保證汽車的舒適度。

進一步地，作為一個具體示例，如圖3所示，上述的汽車空調壓縮機的控制裝置可包括：汽車空調壓縮機電控100和汽車空調壓縮機200。汽車空調壓縮機電控100可包括傳感器模塊110、信號處理模塊120、主控模塊130和驅動模塊140。

其中，傳感器模塊110可包括陀螺儀111和加速度計112，用以檢測空調壓縮機200各方向振動加速度與傾斜角度。信號處理模塊120用以對接收到傳感器模塊110檢測的模擬量信號進行放大、濾波、校正、補償等處理，并將處理后的信號傳輸至主控模塊130的AD采樣口。主控模塊130根據讀取的振動加速度與傾斜角度數據，通過查表獲得空調壓縮機的當前振動等級，并按照等級的不同進行分段處理，根據振動等級控制空調壓縮機的轉速，例如，通過調節(jié)壓縮機的轉速、載波頻率，優(yōu)化空調壓縮機的電機控制參數，降低空調壓縮機的負荷，提高空調壓縮機的抗振能力。驅動模塊140可以為智能功率模塊，或者分立IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)構成的驅動模塊，用以根據驅動汽車空調壓縮機200工作。

在本發(fā)明的實施例中，可將傳感器模塊110、信號處理模塊120、主控模塊130和驅動模塊140集中設計在電控電路板上，使得結構簡單，減少成本。

根據本發(fā)明實施例的汽車空調壓縮機的控制裝置，通過第一獲取模塊獲取汽車運行過程中空調壓縮機的振動加速度，并通過第二獲取模塊獲取汽車運行過程中空調壓縮機的傾斜角度，控制模塊根據振動加速度和傾斜角度確定空調壓縮機的當前振動等級，并根據當前振動等級對空調壓縮機的轉速進行調節(jié)。該裝置根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

另外，本發(fā)明的實施例還提出了一種空調器，其包括上述的汽車空調壓縮機的控制裝置。

本發(fā)明實施例的空調器，通過上述的汽車空調壓縮機的控制裝置，根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種汽車，其包括上述的空調器。

本發(fā)明實施例的汽車，通過上述的空調器，根據壓縮機的振動等級對壓縮機的轉速進行調節(jié)，從而有效解決汽車在產生振動時帶動空調壓縮機振動，進而導致空調壓縮機負荷加重的問題，確保汽車空調的安全性，增強汽車空調在惡劣環(huán)境中運行的穩(wěn)定性，提高空調的使用壽命，進而保證汽車的舒適性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。