本發(fā)明涉及CNC自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置。

背景技術(shù)：

目前三軸CNC機(jī)床普遍由操作員手動(dòng)上下料，工件每加工完成一個(gè)面后，由操作員手動(dòng)更換另一個(gè)面重新裝夾，再啟動(dòng)CNC機(jī)床加工，每個(gè)工件要手動(dòng)裝夾很多次。該種三軸CNC機(jī)床，存在如下不足：1.CNC加工過(guò)程中，操作員需要一直等待在CNC機(jī)床旁邊，配合CNC的生產(chǎn)節(jié)奏，機(jī)械式地頻繁上下料，不停的手動(dòng)更換工件加工面。2.整個(gè)過(guò)程中，操作員間斷的上下料，上下料效率低。3.操作過(guò)程中，需要CNC機(jī)床頻繁停機(jī)，由人工在停機(jī)間隙進(jìn)行間斷的上下料，其存在安全隱患。4.操作員在非上下料時(shí)間，需要等待在CNC機(jī)床旁邊，人力成本高。5.CNC機(jī)床頻繁停機(jī)上下料，機(jī)床運(yùn)行效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便，成本低，效率高，而且使三軸CNC具備四軸和五軸CNC的多面切削功能的三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置。

本發(fā)明可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，包括CNC平臺(tái)，所述CNC平臺(tái)上安裝有CNC工作臺(tái)，所述CNC工作臺(tái)的一側(cè)外部安裝有用于放置多個(gè)工件的料架模塊，所述CNC工作臺(tái)上安裝有用于夾緊工件的第一氣動(dòng)卡盤模塊，用于帶動(dòng)工件水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)模塊，用于可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件的送料模塊，以及用于夾緊工件的第二氣動(dòng)卡盤模塊，所述CNC工作臺(tái)的上方安裝有用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件的主軸叉料模塊，裝置啟動(dòng)后，所述主軸叉料模塊從料架模塊取出工件并搬運(yùn)至第一氣動(dòng)卡盤模塊處，第一氣動(dòng)卡盤模塊夾緊工件后，由CNC機(jī)床在第一氣動(dòng)卡盤模塊處加工工件的正面，工件正面加工完成后，所述主軸叉料模塊從第一氣動(dòng)卡盤模塊取出工件并搬運(yùn)至送料模塊，送料模塊首先將工件進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)，然后將垂直旋轉(zhuǎn)后的工件水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊處，第二氣動(dòng)卡盤模塊夾緊工件后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊處加工工件的第一個(gè)側(cè)面，工件第一個(gè)側(cè)面加工完成后，由所述送料模塊從第二氣動(dòng)卡盤模塊水平取出工件并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊送至水平旋轉(zhuǎn)模塊，由水平旋轉(zhuǎn)模塊水平旋轉(zhuǎn)90度，然后主軸叉料模塊從水平旋轉(zhuǎn)模塊取出工件并搬運(yùn)至送料模塊，由送料模塊進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)使工件第一個(gè)側(cè)面的相鄰側(cè)面位于上表面的位置，然后由送料模塊將工件再次水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊處，第二氣動(dòng)卡盤模塊夾緊工件后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊處加工工件的第二個(gè)側(cè)面，工件第二個(gè)側(cè)面加工完成后，由送料模塊從第二氣動(dòng)卡盤模塊水平取出工件并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊送至水平旋轉(zhuǎn)模塊，由水平旋轉(zhuǎn)模塊水平旋轉(zhuǎn)90度，然后由主軸叉料模塊從水平旋轉(zhuǎn)模塊取出工件并搬運(yùn)至送料模塊，由送料模塊重復(fù)上述步驟將工件傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊處，依次完成工件的第三個(gè)側(cè)面和第四個(gè)側(cè)面的加工，第一個(gè)工件加工完成后，所述主軸叉料模塊自動(dòng)將加工完成的工件搬運(yùn)回料架模塊，重復(fù)上述步驟直至完成料架模塊上放置的工件。本發(fā)明三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置通過(guò)在原三軸CNC平臺(tái)設(shè)置CNC工作臺(tái)和料架模塊，并在CNC工作臺(tái)上設(shè)置第一氣動(dòng)卡盤模塊，水平旋轉(zhuǎn)模塊，可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件的送料模塊，以及第二氣動(dòng)卡盤模塊，在所述CNC工作臺(tái)的上方設(shè)置用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件的主軸叉料模塊，通過(guò)主軸叉料模塊在各工位進(jìn)行搬運(yùn)工件，使工件在第一氣動(dòng)卡盤模塊位置進(jìn)行加工工件正面，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)模塊和可垂直旋轉(zhuǎn)的送料模塊位置分別進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)工件和垂直旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行更換工件側(cè)面，在第二氣動(dòng)卡盤模塊位置進(jìn)行加工工件的四個(gè)側(cè)面，使三軸CNC機(jī)床具備四軸和五軸CNC機(jī)床的多面切削功能。上述各工位轉(zhuǎn)換均是通過(guò)主軸叉料模塊進(jìn)行取放料，也即是料架模塊一次性上滿多個(gè)工件后，接下來(lái)整個(gè)加工過(guò)程均是由主軸叉料模料進(jìn)行上下料，直至料架模塊上的工件加工完成，其上下料自動(dòng)化程度高，效率高。裝置啟動(dòng)前，人工將多個(gè)工件依次上料至料架模塊，裝置啟動(dòng)后，人工不必再進(jìn)行上下料操作，有效避免了操作安全隱患。上述第一氣動(dòng)卡盤模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊、送料模塊、第二氣動(dòng)卡盤模塊、主軸叉料模塊和料架模塊均為常規(guī)零部件，其原料來(lái)源豐富，成本低廉。本發(fā)明主要是在現(xiàn)有三軸CNC機(jī)床上加裝了用于放置多個(gè)工件的料架模塊，用于夾緊工件并在此處加工工件正面的第一氣動(dòng)卡盤模塊，用于更換工件側(cè)面的水平旋轉(zhuǎn)模塊，用于將工件側(cè)面旋轉(zhuǎn)至頂面位置并傳送工件的送料模塊，用于夾緊工件并在此處進(jìn)行加工工件側(cè)面的第二氣動(dòng)卡盤模塊，上述新增的各模塊均由常規(guī)零部件組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

進(jìn)一步地，所述料架模塊包括料架底座、料架支撐架、料架支撐桿和用于放置工件的氣動(dòng)夾具座，所述料架底座通過(guò)料架支撐塊安裝在CNC平臺(tái)，所述料架底座上安裝有料架支撐架，所述料架支撐架頂部與料架支撐桿連接，所述料架支撐桿上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具座，所述氣動(dòng)夾具座上放置有工件，裝置啟動(dòng)后，所述主軸叉料模塊從氣動(dòng)夾具座上進(jìn)行叉料，并將工件搬運(yùn)至所述第一氣動(dòng)卡盤模塊處。所述料架模塊中的料架底座、料架支撐架、氣動(dòng)夾具座和料架支撐桿均為五金件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

進(jìn)一步地，所述料架支撐架的底部安裝有防切屑蓋板，防切屑蓋板的設(shè)置，有效防止加工后的工件放置在料架模塊后加工切屑掉落進(jìn)料架底座內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一氣動(dòng)卡盤模塊包括第一底座、水平安裝座和用于夾緊工件的第一氣動(dòng)卡盤，所述第一底座安裝在CNC工作臺(tái)的前側(cè)，所述第一底座上安裝有水平安裝座，所述水平安裝座上安裝有第一氣動(dòng)卡盤，所述第一氣動(dòng)卡盤夾緊主軸叉料模塊搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，所述第一氣動(dòng)卡盤夾緊工件后由CNC加工工件的正面。所述第一氣動(dòng)卡盤模塊中第一底座、水平安裝座均為五金件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便，其第一氣動(dòng)卡盤為常規(guī)零件夾緊定位零件，原料來(lái)源豐富，成本低廉。

進(jìn)一步地，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)底座、水平旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝板、立式支撐桿和氣動(dòng)子夾具座，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在CNC工作臺(tái)上，所述CNC工作臺(tái)上安裝有水平旋轉(zhuǎn)氣缸，所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)安裝板和立式支撐桿安裝有氣動(dòng)子夾具座，所述氣動(dòng)子夾具座上放置工件后，由所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)子夾具座帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更換工件側(cè)面。水平旋轉(zhuǎn)氣缸為常規(guī)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)零部件，來(lái)源豐富，成本低廉，其它旋轉(zhuǎn)底座、安裝板、立式支撐桿等為五金結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

進(jìn)一步地，所述送料模塊包括送料底座、直線傳送單元、送料旋轉(zhuǎn)氣缸、送料夾緊氣缸和送料夾爪，所述送料底座安裝在CNC工作臺(tái)的后側(cè)，所述送料底座上安裝有直線傳送單元，所述直線傳送單元上安裝有送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸的前面安裝有送料夾緊氣缸，所述送料夾緊氣缸上安裝有送料夾爪，所述送料夾爪夾緊工件后，由送料旋轉(zhuǎn)氣缸垂直旋轉(zhuǎn)使工件側(cè)面旋轉(zhuǎn)至頂面，然后由直線傳送單元將工件傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊處，第二氣動(dòng)卡盤模塊夾緊工件，由CNC進(jìn)行加工工件的側(cè)面，整個(gè)旋轉(zhuǎn)和傳送過(guò)程均為自動(dòng)化完成，效率高。所述送料模塊中送料旋轉(zhuǎn)氣缸、送料夾緊氣缸及送料夾爪均為常見氣動(dòng)零部件，原為來(lái)源豐富，成本低廉，其它送料底座等零部件為常規(guī)底座部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

進(jìn)一步地，所述第二氣動(dòng)卡盤模塊包括第二底座、垂直安裝座和第二氣動(dòng)卡盤，所述第二底座安裝在CNC工作臺(tái)的左側(cè)，所述第二底座上安裝有垂直安裝座，所述垂直安裝座上安裝有第二氣動(dòng)卡盤。

進(jìn)一步地，所述垂直安裝座為L(zhǎng)形安裝座，所述L形安裝座的豎直面板部分安裝有第二氣動(dòng)卡盤。

進(jìn)一步地，所述垂直安裝座為一體成形結(jié)構(gòu)或者由第二立板和第二底板構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述主軸叉料模塊包括CNC主軸、刀柄、延長(zhǎng)桿和用于取料的料叉，所述CNC主軸安裝在CNC機(jī)床上，所述CNC主軸底部安裝有刀柄，所述刀柄底部安裝有延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿底部安裝有料叉。

本發(fā)明三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，與現(xiàn)有的三軸CNC機(jī)床相比，具有如下的有益效果：

第一、使三軸CNC機(jī)床具備四軸和五軸CNC機(jī)床的多面切削功能，本發(fā)明三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置通過(guò)在原三軸CNC平臺(tái)設(shè)置CNC工作臺(tái)和料架模塊，并在CNC工作臺(tái)上設(shè)置第一氣動(dòng)卡盤模塊，水平旋轉(zhuǎn)模塊，可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件的送料模塊，以及第二氣動(dòng)卡盤模塊，在所述CNC工作臺(tái)的上方設(shè)置用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件的主軸叉料模塊，通過(guò)主軸叉料模塊在各工位進(jìn)行搬運(yùn)工件，使工件在第一氣動(dòng)卡盤模塊位置進(jìn)行加工工件正面，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)模塊和可垂直旋轉(zhuǎn)的送料模塊位置分別進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)工件和垂直旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行更換工件側(cè)面，在第二氣動(dòng)卡盤模塊位置進(jìn)行加工工件的四個(gè)側(cè)面，使三軸CNC機(jī)床具備四軸和五軸CNC機(jī)床的多面切削功能。

第二、自動(dòng)化程度高，效率高，上述各工位轉(zhuǎn)換均是通過(guò)主軸叉料模塊進(jìn)行取放料，也即是料架模塊一次性上滿多個(gè)工件后，接下來(lái)整個(gè)加工過(guò)程均是由主軸叉料模料進(jìn)行上下料，直至料架模塊上的工件加工完成，自動(dòng)化程度高，效率高。

第三、人力成本低，操作安全，裝置啟動(dòng)前，人工將多個(gè)工件依次上料至料架模塊上的多個(gè)氣動(dòng)夾具座內(nèi)，裝置啟動(dòng)后，人工不必再進(jìn)行上下料操作，有效減少了操作人員數(shù)量，有效避免了操作安全隱患。

第四、成本低，上CNC工作臺(tái)的X、Y、Z向移動(dòng)均是利用現(xiàn)有三軸CNC自身功能實(shí)現(xiàn)，第一氣動(dòng)卡盤模塊及第二氣動(dòng)卡盤均為常用工裝夾具，其原料來(lái)源豐富，成本低廉，其它的水平旋轉(zhuǎn)模塊、送料模塊、主軸叉料模塊和料架模塊為新增模塊，新增模塊均為常規(guī)零部件，其中水平旋轉(zhuǎn)模塊增加1個(gè)氣缸，送料模塊增加3個(gè)氣缸，共增加4個(gè)氣缸，其原料來(lái)源豐富，成本低廉。

第五、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便，本發(fā)明主要是在現(xiàn)有三軸CNC機(jī)床上加裝了用于放置多個(gè)工件的料架模塊，用于夾緊工件并在此處加工工件正面的第一氣動(dòng)卡盤模塊，用于更換工件側(cè)面的水平旋轉(zhuǎn)模塊，用于將工件側(cè)面旋轉(zhuǎn)至頂面位置并傳送工件的送料模塊，用于夾緊工件并在此處進(jìn)行加工工件側(cè)面的第二氣動(dòng)卡盤模塊，上述新增的各模塊均由常規(guī)零部件組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置的裝配圖；

圖2為圖1中料架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中第一氣動(dòng)卡盤模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中送料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中第二氣動(dòng)卡盤模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中主軸叉料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中送料模塊上料狀態(tài)示意圖；

圖9為圖1中主軸叉料模塊叉料狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖8和圖9所示，一種三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置，包括CNC平臺(tái)10，所述CNC平臺(tái)10上安裝有CNC工作臺(tái)20，所述CNC工作臺(tái)20的一側(cè)外部安裝有用于放置多個(gè)工件90的料架模塊50，所述CNC工作臺(tái)20上安裝有用于夾緊工件90的第一氣動(dòng)卡盤模塊40，用于帶動(dòng)工件90水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)模塊30，用于可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件90的送料模塊60，以及用于夾緊工件90的第二氣動(dòng)卡盤模塊80，所述CNC工作臺(tái)20的上方安裝有用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件90的主軸叉料模塊70，裝置啟動(dòng)后，所述主軸叉料模塊70從料架模塊50取出工件90并搬運(yùn)至第一氣動(dòng)卡盤模塊40處，第一氣動(dòng)卡盤模塊40夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第一氣動(dòng)卡盤模塊40處加工工件90的正面，工件90正面加工完成后，所述主軸叉料模塊70從第一氣動(dòng)卡盤模塊40取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，送料模塊60首先將工件90進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)，然后將垂直旋轉(zhuǎn)后的工件90水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，第二氣動(dòng)卡盤模塊80夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊80處加工工件90的第一個(gè)側(cè)面，工件90第一個(gè)側(cè)面加工完成后，由所述送料模塊60從第二氣動(dòng)卡盤模塊80水平取出工件90并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊70送至水平旋轉(zhuǎn)模塊30，由水平旋轉(zhuǎn)模塊30水平旋轉(zhuǎn)90度，然后主軸叉料模塊70從水平旋轉(zhuǎn)模塊30取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，由送料模塊60進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)使工件80第一個(gè)側(cè)面的相鄰側(cè)面位于上表面的位置，然后由送料模塊60將工件90再次水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，第二氣動(dòng)卡盤模塊80夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊80處加工工件90的第二個(gè)側(cè)面，工件第二個(gè)側(cè)面加工完成后，由送料模塊60從第二氣動(dòng)卡盤模塊80水平取出工件并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊70送至水平旋轉(zhuǎn)模塊30處，由水平旋轉(zhuǎn)模塊30水平旋轉(zhuǎn)90度，然后由主軸叉料模塊70從水平旋轉(zhuǎn)模塊30取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，由送料模塊60重復(fù)上述步驟將工件90傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，依次完成工件90的第三個(gè)側(cè)面和第四個(gè)側(cè)面的加工，第一個(gè)工件90加工完成后，所述主軸叉料模塊70自動(dòng)將加工完成的工件90搬運(yùn)回料架模塊50，重復(fù)上述步驟直至完成料架模塊50上放置的工件90。本發(fā)明三軸CNC自動(dòng)上下料及多面切削裝置通過(guò)在原三軸CNC平臺(tái)10設(shè)置CNC工作臺(tái)20和料架模塊50，并在CNC工作臺(tái)20上設(shè)置第一氣動(dòng)卡盤模塊40，水平旋轉(zhuǎn)模塊30，可垂直旋轉(zhuǎn)并水平傳送工件90的送料模塊60，以及第二氣動(dòng)卡盤模塊80，在所述CNC工作臺(tái)20的上方設(shè)置用于在上述各模塊之間搬運(yùn)工件90的主軸叉料模塊70，通過(guò)主軸叉料模塊70在各工位進(jìn)行搬運(yùn)工件90，使工件90在第一氣動(dòng)卡盤模塊40位置進(jìn)行加工工件90正面，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)模塊30和可垂直旋轉(zhuǎn)的送料模塊60位置分別進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)工件90和垂直旋轉(zhuǎn)工件90進(jìn)行更換工件90側(cè)面，在第二氣動(dòng)卡盤模塊80位置進(jìn)行加工工件90的四個(gè)側(cè)面，使三軸CNC機(jī)床具備四軸和五軸CNC機(jī)床的多面切削功能。上述各工位轉(zhuǎn)換均是通過(guò)主軸叉料模塊70進(jìn)行取放料，也即是料架模塊50一次性上滿多個(gè)工件90后，接下來(lái)整個(gè)加工過(guò)程均是由主軸叉料模料進(jìn)行上下料，直至料架模塊50上的工件90加工完成，其上下料自動(dòng)化程度高，效率高。裝置啟動(dòng)前，人工將多個(gè)工件90依次上料至料架模塊50，裝置啟動(dòng)后，人工不必再進(jìn)行上下料操作，有效避免了操作安全隱患。上述第一氣動(dòng)卡盤模塊40、水平旋轉(zhuǎn)模塊30、送料模塊60、第二氣動(dòng)卡盤模塊80、主軸叉料模塊70和料架模塊50均為常規(guī)零部件，其原料來(lái)源豐富，成本低廉。本發(fā)明主要是在現(xiàn)有三軸CNC機(jī)床上加裝了用于放置多個(gè)工件90的料架模塊50，用于夾緊工件90并在此處加工工件90正面的第一氣動(dòng)卡盤模塊40，用于更換工件90側(cè)面的水平旋轉(zhuǎn)模塊30，用于將工件90側(cè)面旋轉(zhuǎn)至頂面位置并傳送工件90的送料模塊60，用于夾緊工件90并在此處進(jìn)行加工工件90側(cè)面的第二氣動(dòng)卡盤模塊80，上述新增的各模塊均由常規(guī)零部件組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

如圖1和圖2所示，所述料架模塊50包括料架底座53、料架支撐架55、料架支撐桿51和用于放置工件90的氣動(dòng)夾具座56，所述料架底座53通過(guò)料架支撐塊52安裝在CNC平臺(tái)10，所述料架底座53上安裝有料架支撐架55，所述料架支撐架55頂部與料架支撐桿51連接，所述料架支撐桿51上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具座56，所述氣動(dòng)夾具座56上放置有工件90，裝置啟動(dòng)后，所述主軸叉料模塊70從氣動(dòng)夾具座56上進(jìn)行叉料，并將工件90搬運(yùn)至所述第一氣動(dòng)卡盤模塊40處。所述料架模塊50中的料架底座53、料架支撐架55、氣動(dòng)夾具座56和料架支撐桿51均為五金件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

如圖1和圖3所示，所述第一氣動(dòng)卡盤模塊40包括第一底座43、水平安裝座42和用于夾緊工件90的第一氣動(dòng)卡盤41，所述第一底座43安裝在CNC工作臺(tái)20的前側(cè)，所述第一底座43上安裝有水平安裝座42，所述水平安裝座42上安裝有第一氣動(dòng)卡盤41，所述第一氣動(dòng)卡盤41夾緊主軸叉料模塊70搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件90，所述第一氣動(dòng)卡盤41夾緊工件90后由CNC加工工件90的正面。所述第一氣動(dòng)卡盤模塊40中第一底座43、水平安裝座42均為五金件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便，其第一氣動(dòng)卡盤41為常規(guī)零件夾緊定位零件，原料來(lái)源豐富，成本低廉。

如圖1和圖4所示，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊30包括旋轉(zhuǎn)底座35、水平旋轉(zhuǎn)氣缸34、安裝板33、立式支撐桿32和氣動(dòng)子夾具座31，所述旋轉(zhuǎn)底座35安裝在CNC工作臺(tái)20上，所述CNC工作臺(tái)20上安裝有水平旋轉(zhuǎn)氣缸34，所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸34通過(guò)安裝板33和立式支撐桿32安裝有氣動(dòng)子夾具座31，所述氣動(dòng)子夾具座31上放置工件90后，由所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸34驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)子夾具座31帶動(dòng)工件90旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更換工件90側(cè)面。水平旋轉(zhuǎn)氣缸34為常規(guī)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)零部件，來(lái)源豐富，成本低廉，其它旋轉(zhuǎn)底座35、安裝板33、立式支撐桿32等為五金結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

如圖1和圖5所示，所述送料模塊60包括送料底座65、直線傳送單元63、送料旋轉(zhuǎn)氣缸61、送料夾緊氣缸62和送料夾爪64，所述送料底座65安裝在CNC工作臺(tái)20的后側(cè)，所述送料底座65上安裝有直線傳送單元63，所述直線傳送單元63上安裝有送料旋轉(zhuǎn)氣缸61，所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸61的前面安裝有送料夾緊氣缸62，所述送料夾緊氣缸62上安裝有送料夾爪64，所述送料夾爪64夾緊工件90后，由送料旋轉(zhuǎn)氣缸61垂直旋轉(zhuǎn)使工件90側(cè)面旋轉(zhuǎn)至頂面，然后由直線傳送單元63將工件90傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，第二氣動(dòng)卡盤模塊80夾緊工件90，由CNC進(jìn)行加工工件90的側(cè)面，整個(gè)旋轉(zhuǎn)和傳送過(guò)程均為自動(dòng)化完成，效率高。所述送料模塊60中送料旋轉(zhuǎn)氣缸61、送料夾緊氣缸62及送料夾爪64均為常見氣動(dòng)零部件，原為來(lái)源豐富，成本低廉，其它送料底座65等零部件為五金結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作方便。

如圖1和圖6所示，所述第二氣動(dòng)卡盤模塊80包括第二底座83、垂直安裝座82和第二氣動(dòng)卡盤81，所述第二底座83安裝在CNC工作臺(tái)20的左側(cè)，所述第二底座83上安裝有垂直安裝座82，所述垂直安裝座82上安裝有第二氣動(dòng)卡盤81。所述垂直安裝座82為L(zhǎng)形安裝座，所述L形安裝座的豎直面板部分安裝有第二氣動(dòng)卡盤81。所述垂直安裝座82為一體成形結(jié)構(gòu)或者由立板85和底板84構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)。

如1、圖7和圖8所示，所述主軸叉料模塊70包括CNC主軸71、刀柄72、延長(zhǎng)桿73和用于取料的料叉74，所述CNC主軸71安裝在CNC機(jī)床上，所述CNC主軸71底部安裝有刀柄72，所述刀柄72底部安裝有延長(zhǎng)桿73，所述延長(zhǎng)桿73底部安裝有料叉74。

如圖1至圖9所示，本裝置的工作原理：首先由人工將多個(gè)工件90依次放入料架模塊50上的多個(gè)氣動(dòng)夾具座56上，在氣動(dòng)夾具座56上放置工件90，然后關(guān)閉機(jī)床操作門。啟動(dòng)裝置，所述主軸叉料模塊70從料架模塊50取出工件90并搬運(yùn)至第一氣動(dòng)卡盤模塊40處，第一氣動(dòng)卡盤模塊40夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第一氣動(dòng)卡盤模塊40處加工工件90的正面，工件90正面加工完成后，所述主軸叉料模塊70從第一氣動(dòng)卡盤模塊40取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，送料模塊60首先將工件90進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)，然后將垂直旋轉(zhuǎn)后的工件90水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，第二氣動(dòng)卡盤模塊80夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊80處加工工件90的第一個(gè)側(cè)面，工件90第一個(gè)側(cè)面加工完成后，由所述送料模塊60從第二氣動(dòng)卡盤模塊80水平取出工件90并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊70送至水平旋轉(zhuǎn)模塊30，由水平旋轉(zhuǎn)模塊30水平旋轉(zhuǎn)90度，然后主軸叉料模塊70從水平旋轉(zhuǎn)模塊30取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，由送料模塊60進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)使工件80第一個(gè)側(cè)面的相鄰側(cè)面位于上表面的位置，然后由送料模塊60將工件90再次水平傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，第二氣動(dòng)卡盤模塊80夾緊工件90后，由CNC機(jī)床在第二氣動(dòng)卡盤模塊80處加工工件90的第二個(gè)側(cè)面，工件第二個(gè)側(cè)面加工完成后，由送料模塊60從第二氣動(dòng)卡盤模塊80水平取出工件并旋轉(zhuǎn)垂直，再由主軸叉料模塊70送至水平旋轉(zhuǎn)模塊30處，由水平旋轉(zhuǎn)模塊30水平旋轉(zhuǎn)90度，然后由主軸叉料模塊70從水平旋轉(zhuǎn)模塊30取出工件90并搬運(yùn)至送料模塊60，由送料模塊60重復(fù)上述步驟將工件90傳送至第二氣動(dòng)卡盤模塊80處，依次完成工件90的第三個(gè)側(cè)面和第四個(gè)側(cè)面的加工，第一個(gè)工件90加工完成后，所述主軸叉料模塊70自動(dòng)將加工完成的工件90搬運(yùn)回料架模塊50，重復(fù)上述步驟直至完成料架模塊50上放置的工件90。打開機(jī)床操作門，人工將加工完成的工件90取出，并將新的工件90放入料架模塊50，關(guān)閉機(jī)床操作門，重復(fù)上述過(guò)程進(jìn)行下一輪工件90的加工。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。