專利名稱：仿生裝置外皮及覆蓋有該外皮的仿生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種裝置外皮及覆蓋有該外皮的裝置，尤指一種具有仿生功能的裝置外皮 及覆蓋有該外皮的仿生裝置。
技術(shù)背景目前市面上銷售的玩具種類很多，有機(jī)械類的、電動類的、玩偶類的及仿生類玩具等。 其中，仿生類玩具，由于其外觀和真的動物很相像，而且能像真的動物一樣走動，從而很受 人們的歡迎?，F(xiàn)有的仿生類玩具一般包括一支撐殼體，該支撐殼體內(nèi)設(shè)有各種感應(yīng)單元，用 于感應(yīng)外部的信號(例如，觸摸、聲音、光線等)并產(chǎn)生相應(yīng)的信號，使該仿生玩具產(chǎn)生以 互動式動作。然而，當(dāng)感應(yīng)單元個數(shù)越多時，支撐殼體內(nèi)的各種元件的位置關(guān)系及連接結(jié)構(gòu) 就越復(fù)雜，從而給組裝過程帶來了麻煩。發(fā)明內(nèi)容基于上述內(nèi)容，有必要提供一種仿生裝置外皮，其將各種感應(yīng)單元覆在其內(nèi)部，使感應(yīng) 單元與其它元件分開設(shè)置。該仿生裝置外皮包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆 蓋在該軟性電路板上。其中，軟性電路板上設(shè)有多個感應(yīng)單元，用于感應(yīng)來自外部的信號 并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；及至少一接口，用于連接所述感應(yīng)單元，為所述感應(yīng)單元提供電源 及數(shù)據(jù)通信，其中，數(shù)據(jù)通信包括傳送所述感應(yīng)信號至外部一處理單元，使其執(zhí)行一相應(yīng)的 動作控制。還有必要提供一種仿生裝置，其可將各種感應(yīng)單元覆在其裝置外皮，使感應(yīng)單元與其它 元件分開設(shè)置。該仿生裝置包括一支撐殼體及一模擬動物形狀的外皮。該支撐殼體內(nèi)設(shè)有電 源、中央處理單元、多個馬達(dá)及多個機(jī)械運(yùn)動部。該模擬動物形狀的外皮覆在所述支撐殼體 上，其包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆蓋在該軟性電路板上。該軟性電路板 上設(shè)有多個感應(yīng)單元及至少一接口，其中，感應(yīng)單元用于感應(yīng)來自外部的信號并產(chǎn)生相應(yīng)的 感應(yīng)信號，接口用于連接所述感應(yīng)單元，為所述感應(yīng)單元提供電源及數(shù)據(jù)通信，該數(shù)據(jù)通信 包括傳送所述感應(yīng)信號至支撐殼體內(nèi)的中央處理單元，使其驅(qū)動相應(yīng)馬達(dá)帶動對應(yīng)的機(jī)械運(yùn) 動部執(zhí)行一相應(yīng)的動作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，該仿生裝置外皮及覆有該外皮的仿生裝置利用軟性電路板，將感應(yīng)單 元設(shè)置在該軟性電路板上，從而使感應(yīng)單元與仿生裝置支撐殼體內(nèi)其它元件分開，避免了由大量感應(yīng)單元造成的支撐殼體內(nèi)各元件之間設(shè)置及連接復(fù)雜、組裝費(fèi)時困難等問題。另外， 由于感應(yīng)單元與支撐殼體內(nèi)其它元件分開，仿生裝置外皮與支撐可體可分開設(shè)計(jì)、批量生產(chǎn)


圖l是本發(fā)明一實(shí)施方式中覆蓋有仿生外皮的恐龍狀仿生裝置的外觀示意圖。
圖2是本發(fā)明圖1中仿生裝置的支撐殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明圖1中仿生外皮的第一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明圖1中仿生外皮的第二種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，是本發(fā)明一實(shí)施方式中覆蓋有仿生外皮的恐龍狀仿生裝置的外觀示意圖。 該恐龍狀仿生裝置由一具有感應(yīng)功能的仿生外皮1及一支撐殼體2組成。其中該支撐殼體2， 如圖2所示，設(shè)有電源20、中央處理單元21、語音單元22、多個馬達(dá)23及多個機(jī)械運(yùn)動部24 ;該仿生外皮l為一軟質(zhì)外皮，并被設(shè)計(jì)成具有模擬動物的外皮形狀。
該仿生外皮l，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3或圖4所示，包括一軟性皮體10及一軟性電路板11/11'
，該軟性皮體io覆蓋在軟性電路板ii/ir上。該軟性電路板ii/ir對應(yīng)仿生動物的部位，
可相應(yīng)地分為多個區(qū)域，例如，頭部區(qū)域IIO、頸部區(qū)域lll、軀干區(qū)域112、尾部區(qū)域113、 四肢區(qū)域114。每個部位對應(yīng)的軟性電路板區(qū)域上設(shè)有多個感應(yīng)單元16 (例如，16a，16b， 16c， 16d)，每一感應(yīng)單元16用于感應(yīng)外部的信號，并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號。
其中，感應(yīng)單元16可根據(jù)具體的應(yīng)用，采用不同功能的感應(yīng)單元并被設(shè)在軟性電路板 11/11'的不同區(qū)域。例如，在其頭部區(qū)域110上的眼睛部位設(shè)有光感應(yīng)單元16a，用于感應(yīng) 到光信號時產(chǎn)生光感應(yīng)信號；在頭部區(qū)域110設(shè)有觸摸感應(yīng)單元16b，用于感應(yīng)到人觸摸時產(chǎn) 生觸摸感應(yīng)信號；在軀干區(qū)域112設(shè)有壓力感應(yīng)單元16c，用于感應(yīng)到人的按壓或拍打時產(chǎn)生 壓力感應(yīng)信號；在尾部區(qū)域113設(shè)有紅外線感應(yīng)單元16d，用于感應(yīng)到紅外線信號(例如，人 體的紅外線)時產(chǎn)生紅外線感應(yīng)信號。
該仿生外皮1的軟性電路板11/11'上還設(shè)有至少一接口17 (圖中只示出一個接口17)， 該軟性電路板11/11'上的元件(如感應(yīng)單元16)連接至接口17，獲取電源20提供的電能， 并與支撐殼體1內(nèi)的中央處理單元21進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該接口17在其它應(yīng)用中，亦可分成兩接 口， 一接口用于獲取電源20提供的電能， 一接口用于執(zhí)行與中央處理單元21之間的數(shù)據(jù)通信
如圖3所示的仿生外皮1，該軟性電路板11上的感應(yīng)單元16通過接口17直接與中央處理單元21進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳送上述感應(yīng)信號至該中央處理單元21 。如圖4所示的仿生外皮1，該軟性電路板ll'上還可設(shè)有至少一個處理單元18 (圖中只示 出一個處理單元18)，每一個處理單元18連接至少一個感應(yīng)單元16。處理單元18的數(shù)量、位 置及感應(yīng)單元16的連接關(guān)系根據(jù)不同的實(shí)施方式可為不同，且軟性電路板ll'上的部分感應(yīng) 單元16亦可直接通過接口17與中央處理單元21進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。處理單元18及每一感應(yīng)單元 16連接至接口17，獲取電源20提供的電能，并與支撐殼體1內(nèi)的中央處理單元21進(jìn)行數(shù)據(jù)通 信。如，處理單元1財(cái)妾收到所連接的感應(yīng)單元16產(chǎn)生的感應(yīng)信號，經(jīng)過處理后產(chǎn)生識別信號 通過接口17傳送給中央處理單元21。該識別信號可包含有是哪個感應(yīng)單元16產(chǎn)生了感應(yīng)信號 、及感應(yīng)信號的含義(如壓力大小、聲音大小、光線強(qiáng)弱或是溫度高低)等信息。該支撐殼體2內(nèi)的中央處理單元21在接收到所述感應(yīng)信號/或識別信號后，經(jīng)過處理，驅(qū) 動相應(yīng)的馬達(dá)23帶動對應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動部24執(zhí)行一相應(yīng)的動作控制。例如，眼睛部位的光感應(yīng)單元16a產(chǎn)生光感應(yīng)信號后，包括光感應(yīng)單元16a產(chǎn)生光感應(yīng)信 號通過接口 17直接將感應(yīng)信號傳送給中央處理單元21 ，或光感應(yīng)單元l6a產(chǎn)生的光感應(yīng)信號 被所連接的處理單元18處理后，產(chǎn)生識別信號通過接口17送給中央處理單元21，中央處理單 元21驅(qū)動眼睛部位的馬達(dá)23，使其帶動眼睛機(jī)械運(yùn)動部24執(zhí)行一眨眼睛動作；頭部區(qū)域110 的觸摸感應(yīng)單元16b產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信號后，中央處理單元21驅(qū)動尾部的馬達(dá)23，使其帶動尾 部機(jī)械運(yùn)動部24執(zhí)行一搖尾巴動作；軀干區(qū)域112的壓力感應(yīng)單元16c產(chǎn)生壓力感應(yīng)信號后， 中央處理單元21激活語音單元22發(fā)出聲音"痛啊"，并驅(qū)動嘴巴部位的馬達(dá)23，使其帶動嘴 巴機(jī)械運(yùn)動部24執(zhí)行一張開嘴巴動作；尾部區(qū)域113的紅外線感應(yīng)單元16d產(chǎn)生紅外線信號后 ，中央處理單元21激活語音單元22發(fā)出聲音"誰在后面"，并驅(qū)動頸部的馬達(dá)23，使其帶動 頸部機(jī)械運(yùn)動部24執(zhí)行一扭頭動作。因此，通過該仿生裝置外皮l，各種感應(yīng)單元16與支撐殼體2內(nèi)的其他元件區(qū)隔開，避免 了現(xiàn)有仿生裝置由于將感應(yīng)單元16置于支撐殼體2內(nèi)造成的組裝麻煩費(fèi)時，尤其對于需設(shè)置 大量的感應(yīng)單元16的情況下，采用該仿生裝置外皮l的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可以有效地解決組裝困難 等問題。
權(quán)利要求
1. 一種仿生裝置外皮，包括一軟性皮體，其特征在于，該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性電路板設(shè)有多個感應(yīng)單元，用于感應(yīng)來自外部的信號并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；及至少一接口，用于連接所述感應(yīng)單元，為所述感應(yīng)單元提供電能及數(shù)據(jù)通信，其中，數(shù)據(jù)通信包括傳送所述感應(yīng)信號至外部一處理單元，使其執(zhí)行一相應(yīng)的動作控制。
2.如權(quán)利要求l所述的仿生裝置外皮，其特征在于，所述感應(yīng)單元包 括觸摸感應(yīng)單元、壓力感應(yīng)單元、光感應(yīng)單元、紅外線感應(yīng)單元。
3. 一種仿生裝置外皮，包括一軟性皮體，其特征在于，該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆該在所述軟性電路板上，該軟性電路板設(shè)有 多個感應(yīng)單元，用于感應(yīng)來自外部的信號并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；至少一內(nèi)部處理單元，每一內(nèi)部處理單元連接其中的感應(yīng)單元，接收感應(yīng)單元產(chǎn)生的 感應(yīng)信號，并產(chǎn)生相應(yīng)的識別信號；及至少一接口，用于連接所述感應(yīng)單元及內(nèi)部處理單元，為所述感應(yīng)單元及內(nèi)部處理單 元提供電能及數(shù)據(jù)通信，其中，數(shù)據(jù)通信包括傳送所述部分感應(yīng)信號或識別信號至外部一處 理單元，使其執(zhí)行一相應(yīng)的動作控制。
4.如權(quán)利要求3所述的仿生裝置外皮，其特征在于，所述感應(yīng)單元包 括觸摸感應(yīng)單元、壓力感應(yīng)單元、光感應(yīng)單元、紅外線感應(yīng)單元。
5. 一種仿生裝置，該裝置包括 一支撐殼體，在該殼體內(nèi)設(shè)有電源 、中央處理單元、多個馬達(dá)及多個機(jī)械運(yùn)動部；及一模擬動物形狀的外皮，覆蓋在所述支撐 殼體上，該外皮包括一軟皮體，其特征在于該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性電路板設(shè)有多個感應(yīng)單元，用于感應(yīng)來自外部的信號并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；及至少一接口，用于連接所述感應(yīng)單元，為所述感應(yīng)單元提供來自所述電源的電能并與所述中央處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，其中，數(shù)據(jù)通信包括傳送所述感應(yīng)信號至所述中央處理單元，使其驅(qū)動相應(yīng)馬達(dá)帶動對應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動部執(zhí)行一相應(yīng)的動作。
6.如權(quán)利要求5所述的仿生裝置，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括觸摸感應(yīng)單元、壓力感應(yīng)單元、光感應(yīng)單元、紅外線感應(yīng)單元。
7. 一種仿生裝置，該裝置包括 一支撐殼體，在該殼體內(nèi)設(shè)有電源、中央處理單元、多個馬達(dá)及多個機(jī)械運(yùn)動部；及一模擬動物形狀的外皮，覆蓋在所述支撐殼體上，該外皮包括一軟性皮體，其特征在于該外皮還包括一軟性電路板，所述軟性皮體覆蓋在所述軟性電路板上，該軟性軟性電路板設(shè)有 多個感應(yīng)單元，用于感應(yīng)來自外部的信號并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；至少一處理單元，每一處理單元連接其中的感應(yīng)單元，接收感應(yīng)單元產(chǎn)生的感應(yīng)信號 ，并產(chǎn)生相應(yīng)的識別信號；及至少一接口，用于連接所述感應(yīng)單元及處理單元，為所述感應(yīng)單元及處理單元提供來 自所述電源提供的電能并與所述中央處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，其中，數(shù)據(jù)通信包括傳送所述 部分感應(yīng)信號或識別信號至中央處理單元，使其驅(qū)動相應(yīng)馬達(dá)帶動對應(yīng)機(jī)械運(yùn)動部執(zhí)行一相 應(yīng)的動作。
8.如權(quán)利要求7所述的仿生裝置，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括觸 摸感應(yīng)單元、壓力感應(yīng)單元、光感應(yīng)單元、紅外線感應(yīng)單元。
全文摘要
一種仿生裝置外皮及覆有該外皮的仿生裝置。該仿生裝置外皮包括一軟性皮體及一軟性電路板，該軟性皮體覆蓋在該軟性電路板上。該軟性電路板上設(shè)有多個感應(yīng)單元及至少一接口，其中，感應(yīng)單元用于感應(yīng)外部信號并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號，接口用于連接所述感應(yīng)單元，為所述感應(yīng)單元提供電能及數(shù)據(jù)通信，該數(shù)據(jù)通信包括傳送所述感應(yīng)信號至一外部處理單元使其執(zhí)行一相應(yīng)的動作控制。利用該仿生裝置外皮，仿生裝置可以感應(yīng)到外部的信號并做出互動式的動作反應(yīng)，同時，使感應(yīng)單元與仿生裝置內(nèi)部其它元件分開設(shè)置，避免了由大量感應(yīng)單元造成的與仿生裝置內(nèi)部其它元件之間設(shè)置及連接復(fù)雜、組裝費(fèi)時困難等問題。
文檔編號A63H11/00GK101219280SQ20071020003
公開日2008年7月16日 申請日期2007年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日
發(fā)明者李曉光, 王漢哲, 程華東, 蔣祖力, 謝冠宏 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司