專利名稱:自由端紡紗機(jī)的維護(hù)小車所用紗線的絞紗端的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自由端紡紗或氣流紡紗。自由端紡紗機(jī)通常包括排列在紡紗機(jī)前部?jī)蓚?cè)的一系列單獨(dú)的紡紗單元，每個(gè)紡紗單元包括將紗條的單纖維加工為加捻紗的紡紗杯、以及卷繞單元(collection unit)，該卷繞單元在由插入在紡紗杯和卷繞單元之間的清紗器來控制紗線的品質(zhì)之后使紗線卷繞到管上以形成紗筒。由此在此紗筒被下面的輥牽引旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過將紗線牽引和卷繞到其表面上而形成此紗筒，該正在形成的紗筒支撐在所述輥上。由于卷繞單元設(shè)有以前后軸向運(yùn)動(dòng)將紗線分布到紗筒的外表面上的導(dǎo)紗裝置，所以紗線螺旋卷繞到所形成的紗筒上。
背景技術(shù)：
各個(gè)紡紗站的結(jié)構(gòu)在圖1的示意圖中示出，下面根據(jù)其正常運(yùn)行模式簡(jiǎn)單描述其功能。
向上行進(jìn)，單個(gè)紡紗站1包括實(shí)際的紡紗單元2和卷繞單元3，下面簡(jiǎn)要說明其將平行纖維紗條轉(zhuǎn)變成卷繞紗線的紗筒的主要部件。
喂入的條子或紗條S容納在圓筒容器4中，在其中紗條以雙螺旋的形式存放。紗條S由喂入輥5經(jīng)過喇叭口形輸送器6喂入到該單元并到達(dá)梳理輥7，該梳理輥7是一個(gè)設(shè)有齒帶的旋轉(zhuǎn)輥，其將紗條S分離成單纖維并通過抽吸將它們送到在低壓下工作的紡紗杯8。
單根化的纖維在離心力的作用下被沉積在高速旋轉(zhuǎn)(高達(dá)150000轉(zhuǎn)/分鐘和更高)的紡紗杯8的周邊喉部，纖維在此處被收集并以紗線F的形式沿軸向離開中心開口9而被引出，紗線通過紡紗杯自身的旋轉(zhuǎn)而在其內(nèi)喉和所述開口9之間延伸的通路中受到扭轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生加捻紗F。
紗線的捕獲(capturing)用一對(duì)相對(duì)的引紗滾筒11和12實(shí)現(xiàn)，引紗滾筒11和12握持紗線F并沿箭頭a的方向以受控的速率被驅(qū)動(dòng)，由此得到紗線的線性產(chǎn)量，一般以米/分鐘表示。紗線F的品質(zhì)控制清紗器14可以位于引紗滾筒11/12之前。
由此生產(chǎn)的紗線F進(jìn)入卷繞單元3，經(jīng)過檢測(cè)紗線存在的傳感器15并遇到用于補(bǔ)償紡紗單元2和紗筒上的紗線F的卷繞點(diǎn)之間路徑長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償器16。由電機(jī)20致動(dòng)的導(dǎo)紗裝置21按照雙箭頭b以前后橫向運(yùn)動(dòng)將紗線分布到所形成的紗筒上，其中電機(jī)20驅(qū)動(dòng)與紡紗機(jī)的其它單元共用的縱向桿22。
紗筒25卷繞紗線F并由紗筒保持器26保持，該紗筒保持器26設(shè)有兩個(gè)惰性的能夠打開而與紗筒的基礎(chǔ)管28接合的尾架(counterpoint)27。所形成的紗筒25放置在其傳動(dòng)輥或卷繞滾筒29上。
最近設(shè)計(jì)的自動(dòng)自由端紡紗機(jī)設(shè)有維護(hù)小車，這些維護(hù)小車在紡紗機(jī)的前部巡查并停在需要它們的紡紗單元前面來進(jìn)行所需的干預(yù)。
基本上有三種需要的干預(yù)-在停機(jī)的紡紗機(jī)開始紡紗時(shí)啟動(dòng)，啟動(dòng)紡紗機(jī)并隨后在每個(gè)站中放置新管，通過用輔助紗線重新連接并在去除輔助紗線分段后將產(chǎn)生的紗線卷繞到新管上形成紗筒，而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)；-當(dāng)紗線由于任何原因而斷頭并且還未到達(dá)完成紗筒所設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)重新連接，使用紗筒側(cè)已經(jīng)生產(chǎn)的紗線重新連接并在同一紗筒上繼續(xù)開始卷繞。重新連接過程基本上依次包括開啟、清潔和關(guān)閉紡紗杯、準(zhǔn)備紗條端、紗筒側(cè)絞紗端的捕獲和準(zhǔn)備、紡紗杯的重新啟動(dòng)和喂入、將準(zhǔn)備好的絞紗端重新引入紡紗杯中、通過將與新生產(chǎn)的紗線相連的絞紗端重新卷繞到卷繞單元中而重新引出。程序化的清潔循環(huán)等同于由紗線的受控?cái)嚅_而導(dǎo)致的重新連接循環(huán)；-在到達(dá)完成紗筒所需的長(zhǎng)度之后去除。在使紗筒停止后，在管的端頭上放置最后的紗線保留部分(thread reserve)，這使得隨后在下游實(shí)現(xiàn)的操作例如織造中使用紗筒時(shí)能夠容易地識(shí)別并去除紗筒紗線的絞紗端或頂部。本發(fā)明具體針對(duì)此操作。完成的紗筒被卸載，然后如上所述進(jìn)行單元的啟動(dòng)以生產(chǎn)新的自由端紗線紗筒。
這些干預(yù)通常通過這樣來實(shí)現(xiàn)，即將紗筒25與其驅(qū)動(dòng)滾筒29分離、停止其運(yùn)動(dòng)、并允許由位于維護(hù)小車上的輔助驅(qū)動(dòng)輥來驅(qū)動(dòng)紗筒25或其管28。
在用于自由端紡紗機(jī)的自動(dòng)維護(hù)小車的干預(yù)裝置和過程的領(lǐng)域中，申請(qǐng)人擁有的專利包括IT1146694、EP340863、EP443220、EP473212、IT1258220、IT1258221、IT1258222、EP1524230A2。
自動(dòng)小車通常包括沿著紡紗機(jī)的前部可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)、與紡紗機(jī)的中心控制單元和構(gòu)成紡紗機(jī)的紡紗單元通信的通信系統(tǒng)、在需要干預(yù)的單元前使小車平移和停止的系統(tǒng)。可移動(dòng)結(jié)構(gòu)承載其控制單元以及用于各個(gè)循環(huán)的單個(gè)或多個(gè)操作的具體部件或部件組，所述操作可以每次要求并由所述控制單元管理。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明可以參考本申請(qǐng)人在其歐洲專利申請(qǐng)EP1524230A2中描述和要求保護(hù)的維護(hù)小車，對(duì)該申請(qǐng)應(yīng)該參考其結(jié)構(gòu)和基本部件。
本發(fā)明涉及在由自由端紡紗機(jī)的維護(hù)小車操作的循環(huán)期間用于控制紗線行程的定位和構(gòu)造的裝置。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在小車的干預(yù)循環(huán)期間的紗線控制和定位裝置，其除了能得到可以在隨后的應(yīng)用中容易使用的自由端紗線紗筒外，還能得到更高效率的小車和更高性能的紡紗機(jī)。
為了更好地解釋所針對(duì)的問題和本發(fā)明提出的技術(shù)方案，因此在以下說明中參考一種小車的示意圖，其中在維護(hù)自由端紡紗機(jī)時(shí)插入根據(jù)本發(fā)明的裝置，該示意圖中用于解釋和非限制的目的，具體指示也可以有利地用于維護(hù)組件和部件的類型和布置不同的小車中。
圖1示出自由端紡紗單元的最重要部件的示意圖。
圖2示出在維護(hù)自由端紡紗機(jī)時(shí)的小車C以及根據(jù)本發(fā)明用于控制和定位紗線的裝置的示意圖，其中指示小車C在維護(hù)時(shí)要介入的最重要部件或組件，并且追溯到以前的專利申請(qǐng)EP1524230A2的示意圖，進(jìn)一步的細(xì)節(jié)應(yīng)該參考該申請(qǐng)。
圖3A、3B、3C示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)。
圖4至7示出在完成的紗筒上的最后紗線保留部分的放置階段中的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施方式根據(jù)本發(fā)明的裝置在第一權(quán)利要求
中限定其必要部件，而其變型和優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求
中給定和限定。
圖2示出小車C的內(nèi)部平行六面體空間的分解圖，其中示意性示出了對(duì)于本發(fā)明用于維護(hù)自由端紡紗單元的最重要部件或組件，包括根據(jù)本發(fā)明的用于紗線的控制和定位的裝置71，具體有-在干預(yù)循環(huán)期間用于紗線F的控制和定位的裝置71，該裝置71形成本發(fā)明的具體特點(diǎn)并參考圖3進(jìn)一步更詳細(xì)描述；-在維護(hù)干預(yù)期間使紗筒25或新管28旋轉(zhuǎn)的輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥42?？梢岳帽?3使其進(jìn)入工作或縮回；-用于從紗筒25側(cè)捕獲紗線的絞紗端的可移動(dòng)吸嘴44，隨著其臂45的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)接近/遠(yuǎn)離；-用于取下和移動(dòng)由吸嘴44捕獲的紗線的V形中心定位裝置46。它隨著其臂48的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。它是專利EP473212的主題；-紗線絞紗端的準(zhǔn)備組件50，用于將絞紗端重新引入紡紗杯8中。關(guān)于其結(jié)構(gòu)和功能的更多細(xì)節(jié)在專利EP443220中描述；-使紗線F的絞紗端進(jìn)入紡紗杯8中的引入組件52，用于紡紗的重新啟動(dòng)；-紗筒保持臂26的提升和打開組件54，其在每個(gè)干預(yù)循環(huán)的開始時(shí)使紗筒與其輥29分離并在結(jié)束時(shí)釋放紗筒。
小車各部件由小車自身的控制單元管理，該控制單元與紡紗機(jī)的中心控制單元和單個(gè)紡紗站通信。小車的控制單元協(xié)調(diào)干預(yù)循環(huán)的各個(gè)階段，向其部件發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令并接收有關(guān)傳感器和行程末端的測(cè)量結(jié)果，以控制每個(gè)階段的完全結(jié)束或不完全結(jié)束并對(duì)相應(yīng)的情況采取必要的措施。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的裝置71的典型實(shí)施例，用于在小車干預(yù)期間控制和定位紗線。該裝置在從上方的視圖中示出處于其工作中的縮回(圖3A)和伸出(圖3B)位置。
在圖2的視圖中，裝置71安裝到小車前部的左側(cè)并包括蝸桿32，該蝸桿32具有水平和平行軸線在紡紗機(jī)前方，該蝸桿32的一端自由而另一端由懸臂支撐臂33占據(jù)。該蝸桿可以通過繞軸線34旋轉(zhuǎn)的支承臂33的旋轉(zhuǎn)而被降低或提升，軸線34也是平行于紡紗機(jī)前部的水平軸線。驅(qū)動(dòng)蝸桿32順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35裝配在支承臂上，而臂33設(shè)有通常根據(jù)干預(yù)循環(huán)的需要采取三個(gè)受控角位置而繞水平軸線34旋轉(zhuǎn)的定位裝置，這些角位置導(dǎo)致蝸桿32軸線的高度停機(jī)時(shí)降低、運(yùn)行時(shí)提升以及提升到最大量。
對(duì)于已經(jīng)在以前的專利EP1524230A2中描述的干預(yù)循環(huán)的優(yōu)選實(shí)施例，具有非對(duì)稱且凹入的帽子形狀的轉(zhuǎn)向板(diverting plate)36固定在支承臂33的內(nèi)部上。轉(zhuǎn)向板36因此與蝸桿32成為一體并跟隨其處于其運(yùn)行和停機(jī)位置。
一般而言，蝸桿32具有15-30mm的直徑，其光滑邊緣的螺紋具有4-8mm的螺距。其被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行受控的順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為幾百轉(zhuǎn)/分鐘的量級(jí)。
蝸桿32的長(zhǎng)度短于紗筒的長(zhǎng)度，因?yàn)槠湓谘匾粋€(gè)方向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須攜帶來自臂33的內(nèi)部的紗線F以通過將其捕捉在管28的底部與紗筒保持臂的打開尾架27之間而形成初始的紗線保留部分，并且另一方面，在沿相反方向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，其必須能夠?qū)⒓喚€F攜帶到蝸桿32的相對(duì)的自由端并讓紗線F落到肯定在導(dǎo)紗器21的范圍內(nèi)的軸向坐標(biāo)中，從而由此將紗線F鉤到其第一個(gè)有用通道。
蝸桿32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35可以是由小車的控制單元按頻率或按步驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，以獲得沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的角位置、倒轉(zhuǎn)時(shí)間(inversion times)和受控速率。
用于紗線F的控制和定位的裝置71到目前為止遵循以前的專利申請(qǐng)EP1524230A2的紗線定位器的示意圖。
根據(jù)本發(fā)明，為了使得能夠?qū)⒆詈蟮募喚€保留部分放置在所完成的紗筒的管的端頭上，用于在小車運(yùn)行期間控制和定位紗線的裝置71設(shè)有整個(gè)裝置71的軸向運(yùn)動(dòng)部件72，使得蝸桿32的自由端可以軸向移動(dòng)以與紗筒的卷繞端對(duì)應(yīng)，即與管28的端頭對(duì)應(yīng)。部件72因此預(yù)定具有兩個(gè)位置一個(gè)是縮回位置(圖3A)，已經(jīng)在EP1524230A2中描述用于新紗筒的重新連接、去除和啟動(dòng)過程；另一方面，另一個(gè)位置是伸出位置(圖3B)，涉及將最后的紗線保留部分放置在所完成的紗筒的管的端頭上的操作。軸向運(yùn)動(dòng)部件72因此可以包括例如雙向作用氣動(dòng)缸，在等于這兩個(gè)位置之間的所需行程的一次運(yùn)行中用維護(hù)流體交替饋入該氣動(dòng)缸的兩個(gè)部分之一中。為了清楚表明裝置71在其用于放置最后的紗線保留部分的干預(yù)期間的空間關(guān)系，還示出了在放置最后的紗線保留部分期間吸嘴44和中心定位裝置46的操作位置。
如圖3C更好示出的，在蝸桿32的自由端上還有與蝸桿同軸的筒形腔73，該腔中容納有可伸出和可縮回的筒形塞74，該塞優(yōu)選是光滑的。其用于將最后的紗線保留部分放置在所完成的紗筒的管的端頭上的操作，并為此例如通過用加壓的維護(hù)流體饋給單向作用的氣動(dòng)活塞的作用而向外伸出，并通過彈回作用而縮回。當(dāng)維護(hù)流體的效果已經(jīng)停止時(shí)，塞74被留下重新進(jìn)入其腔73。
在圖3C的放大詳細(xì)視圖中，蝸桿32的結(jié)構(gòu)與塞74的伸出和縮回裝置一起圖示。在左邊的構(gòu)造中塞74被縮回，而在右邊的構(gòu)造中塞74從其腔73向外伸出。
腔73呈筒形并且塞74成一體地連接到具有桿76的滑動(dòng)活塞75，該桿76的滑動(dòng)由中空導(dǎo)向件77導(dǎo)向，趨向于向左推動(dòng)活塞75的收縮彈簧78靠在導(dǎo)向件77上。為了使塞74伸出，利用電動(dòng)閥80饋入加壓的維護(hù)流體，例如壓縮空氣，所述電動(dòng)閥將所述流體注入軸向腔81中。當(dāng)必須縮回塞時(shí)，使電動(dòng)閥80換向并排出流體。彈簧78的推力占主導(dǎo)作用并且塞74重新進(jìn)入腔73。
為了更詳細(xì)地解釋裝置71在小車的干預(yù)期間用于控制和定位紗線的功能和特性，下面參考示出小車部件所處位置的圖4至7，描述在卸載之前用于將最后的紗線保留部分放置在所完成的紗筒的管的端頭上的操作的最重要步驟。
關(guān)于所完成紗筒的重新連接、去除和新的紗筒的重新啟動(dòng)過程，應(yīng)該參考EP1524230A2中的描述。
對(duì)于將最后的紗線保留部分放置在管的端頭上的操作，此操作如下這樣來進(jìn)行。
一般而言，當(dāng)已經(jīng)到達(dá)紗筒25的長(zhǎng)度限制時(shí)，通過提供信號(hào)來停止紡紗。類似于重新連接循環(huán)，該單元的外圍控制單元提升紗筒25而將其與其滾筒29分離，使得紗筒制動(dòng)并請(qǐng)求維護(hù)小車干預(yù)。在紡紗單元2處的紗條S的喂入輥5也停止。
當(dāng)維護(hù)小車C位于所要維護(hù)的紡紗單元前時(shí)，控制單元開始干預(yù)循環(huán)以協(xié)調(diào)所涉及的各個(gè)部件的操作。它的提升組件54額外提升紗筒25而使其空轉(zhuǎn)；與重新連接干預(yù)類似，使紗筒25旋轉(zhuǎn)的輔助驅(qū)動(dòng)輥42被帶到旁邊。用于從紗筒25側(cè)捕獲紗線的絞紗端的可移動(dòng)吸嘴44也被帶到旁邊(圖4A)并隨后縮回(圖4B)，其中所捕獲的紗線F已經(jīng)示為處于縮回位置。被驅(qū)動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以解開已經(jīng)卷繞到紗筒25上的紗線F的輥42與利用吸嘴44抽吸的組合作用作用于紗線F，此正在退繞的紗線F通過橫向運(yùn)動(dòng)即橫向前后運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。
中心定位裝置46也通過降低而被驅(qū)動(dòng)，以將紗線F攜帶到其握叉中(圖5A)，繼續(xù)用輔助輥42松開紗線并用吸嘴44吸住紗線直到已經(jīng)達(dá)到產(chǎn)生最后的紗線保留部分所必要的長(zhǎng)度(通常是2-4米)，隨后停止輔助輥42的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，紗線保留部分的長(zhǎng)度容易通過在小車的控制單元的部分上控制在紗筒25退繞時(shí)驅(qū)動(dòng)輔助輥42的轉(zhuǎn)數(shù)而確定。
利用小車的控制單元的協(xié)調(diào)，裝置71首先通過驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)部件72而進(jìn)入完全伸出的構(gòu)形，使得其蝸桿32的自由螺紋端軸向移動(dòng)到與紗筒的卷繞端對(duì)應(yīng)，并且使筒形塞74處于從蝸桿32的螺紋部分伸出的伸出位置，如圖3B所示。
然后通過將裝置71的支承臂33從停止位置旋轉(zhuǎn)到處于其最大高度的伸出位置來提升裝置71，以將其蝸桿32攜帶到鄰近并平行于紗筒25(圖5A)。
當(dāng)中心定位裝置46已經(jīng)完成其降低并且裝置71的提升已經(jīng)使其蝸桿32截取不動(dòng)的紗線F(該紗線F已經(jīng)從紗筒25退繞到吸嘴44所需的程度)時(shí)，得到圖5B所示的構(gòu)造。紗線F來自紗筒25的頂部和底部之間的表面的隨機(jī)點(diǎn)，并停在蝸桿32螺紋的凹腔中，該蝸桿32已被帶到裝置71的最大提升位置且仍然不動(dòng)。
在圖6A、6B和7中，引紗站(threading station)在側(cè)視圖和從上方看到的視圖中示出以更好地圖示紗線的運(yùn)動(dòng)。
從圖5B的構(gòu)造開始，再次用吸嘴44吸住的紗線F具有足夠的卷繞角，因?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)的蝸桿32的螺紋迫使紗線隨其向左直到蝸桿32的自由端，并落在伸出的塞74的光滑表面上，而停留在圖6A的構(gòu)造中。與蝸桿32的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)一致，驅(qū)動(dòng)輔助輥42來將紗線重新卷繞到順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的紗筒25上以抽出在前一階段中被吸入吸嘴44中的紗線F。紗線F被螺旋重新卷繞到紗筒25上，直到它落在其管的端頭上(圖6A)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，以高速驅(qū)動(dòng)蝸桿32使得重新卷繞的螺旋線極其傾斜。隨著紗線F落到伸出的塞74上，紗線F的軌跡在中心定位裝置46和管28的端頭之間轉(zhuǎn)向，因?yàn)樗吭谏斐龅娜?4上。蝸桿32的旋轉(zhuǎn)被停止，紗線F以相同的軸向坐標(biāo)在塞74的光滑表面上行進(jìn)輥42繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行卷繞，并通過在管的端頭上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)來卷繞紗線F，以對(duì)紗筒的絞紗端產(chǎn)生識(shí)別和連接點(diǎn)，同時(shí)仍然抽回來自吸嘴44的紗線。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，蝸桿32的運(yùn)動(dòng)的倒轉(zhuǎn)時(shí)間由小車的控制單元確定，以確定放置在管的端頭上的最后紗線保留部分的匝數(shù)。
在將紗線F卷繞到管的端頭上之后，繼續(xù)紗筒的卷繞旋轉(zhuǎn)，而蝸桿32被重新啟動(dòng)，但是如圖6B所示進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)中的蝸桿32的螺紋再次遇到紗線F并重新抓住它且迫使它跟隨其向右運(yùn)動(dòng)，而以短的螺旋卷繞距離將自身卷繞到所完成的紗筒上(圖6B)，粘附到紗筒25的表面，直到用完由吸嘴44所吸的紗線的長(zhǎng)度(圖7)。
裝置71因此終止最后紗線保留部分的放置操作。通過驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)活塞部件72使其進(jìn)入縮回的構(gòu)造(圖7)，從而蝸桿在臂33的內(nèi)側(cè)上的起點(diǎn)返回到與紗筒25的底部對(duì)應(yīng)的軸向坐標(biāo)；其筒形塞74也被帶回到蝸桿32的自由端中的縮回位置。然后將裝置71重新降低到停機(jī)位置。
如EP1524230A2中已經(jīng)描述的，隨后通過以下操作來將紗筒卸載打開紗筒保持臂26的尾架27以放出所完成的紗筒25，將臂43帶到其最大尺寸處而抵靠著所完成的紗筒25引導(dǎo)輔助驅(qū)動(dòng)輥42，以通過將紗筒向著傳送帶所在的紡紗機(jī)前部之間的中間處推動(dòng)而卸載。
根據(jù)本發(fā)明的控制和定位裝置71在自由端紡紗機(jī)的維護(hù)小車的干預(yù)循環(huán)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)紗線的所有軸向定位功能，包括將最后的紗線保留部分放置到紗筒上以便于隨后的使用。
該裝置能夠以不同方式作用它可以在軸向坐標(biāo)的有效控制下根據(jù)其構(gòu)造和位置沿軸向傳輸紗線。在干預(yù)循環(huán)期間，裝置71保存來自導(dǎo)紗器的往復(fù)行程的紗線并且還控制其高度。在維護(hù)循環(huán)中沒有紗線的集中卷繞，而是紗線總是沿軸向分布在所形成的紗筒的母線上，以避免聚積和纏繞。
權(quán)利要求
1.一種用于紗線(F)的控制和定位的裝置(71)，用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元所用的自動(dòng)維護(hù)小車，以實(shí)現(xiàn)用于啟動(dòng)、紗線的重新連接、最后的紗線保留部分的放置和將紗筒移除到單個(gè)紡紗單元上的干預(yù)循環(huán)，所述小車上承載著用于所述循環(huán)的單個(gè)或多個(gè)操作的部件或組件，所述裝置(71)包括具有水平軸線且平行于紡紗機(jī)前部的蝸桿，所述蝸桿設(shè)有懸臂支承臂，所述懸臂支承臂使得所述蝸桿能夠被降低和提升并保持蝸桿水平且平行于紡紗機(jī)的前部并將蝸桿保持在多個(gè)特定位置中，所述蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行受控的順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此確定紗線被帶到的高度和軸向坐標(biāo)，紗線自身接合在蝸桿的螺紋凹腔內(nèi)，所述蝸桿通過旋轉(zhuǎn)而確定紗線軸向坐標(biāo)，其特征在于，所述裝置(71)設(shè)有整個(gè)裝置(71)的軸向運(yùn)動(dòng)部件(72)，使其蝸桿(32)可以沿軸向交替運(yùn)動(dòng)到縮回位置或伸出位置中，在所述縮回位置中位于臂(33)內(nèi)側(cè)的蝸桿的起點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于紗筒(25)底部的軸向坐標(biāo)重合，在所述伸出位置中蝸桿(32)的自由螺紋端與管(28)的端頭上的紗筒(25)的卷繞端的軸向坐標(biāo)重合；并且在蝸桿(32)的自由端上具有與蝸桿同軸的筒狀腔(73)，可伸出和縮回的筒狀塞(74)容納在所述筒狀腔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，所述軸向運(yùn)動(dòng)部件(72)包括雙向作用氣動(dòng)缸，在等于所述兩個(gè)位置之間的所需行程的一次運(yùn)行中用維護(hù)流體交替饋入所述氣動(dòng)缸的兩個(gè)部分之一中。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，驅(qū)動(dòng)塞(74)伸出和縮回的部件包括饋給加壓維護(hù)流體并通過彈回而縮回的單向作用氣動(dòng)活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，所述小車的控制單元設(shè)有由吸嘴(44)捕獲的紗線保留部分的長(zhǎng)度的控制裝置，所述長(zhǎng)度確定了驅(qū)動(dòng)輔助輥(42)退繞紗筒(25)的轉(zhuǎn)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，所述小車的控制單元設(shè)有蝸桿(32)的運(yùn)動(dòng)的倒轉(zhuǎn)時(shí)間的控制裝置，以確定放置到管的端頭上的最后紗線保留部分的匝數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，所述裝置(71)設(shè)有的蝸桿(32)由無刷電機(jī)(35)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述無刷電機(jī)由小車的控制單元按頻率驅(qū)動(dòng)以獲得沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的角位置、倒轉(zhuǎn)時(shí)間和受控速率。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的用于自由端紡紗機(jī)的紡紗單元的自動(dòng)維護(hù)小車，其特征在于，所述裝置(71)設(shè)有的蝸桿(32)由步進(jìn)電機(jī)(35)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機(jī)由小車的控制單元按步驅(qū)動(dòng)以獲得沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的角位置、倒轉(zhuǎn)時(shí)間和受控速率。
專利摘要
用于將最后的紗線保留部分放置在所完成的紗筒上的自由端紡紗機(jī)的維護(hù)小車包括具有水平蝸桿的導(dǎo)紗器，該蝸桿設(shè)有懸臂支承臂，該懸臂支承臂使得其能夠被定位在不同高度處且還能夠軸向運(yùn)動(dòng)，該蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行受控的順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此確定紗線被帶到并卷繞到管上的高度和軸向坐標(biāo)。
文檔編號(hào)D01H9/00GK1995507SQ200710002147
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2007年1月4日
發(fā)明者R·巴迪亞利, V·科盧西, D·卡斯泰拉林 申請(qǐng)人:Savio紡織機(jī)械責(zé)任有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan