用于農(nóng)機(jī)的履帶式底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種履帶式機(jī)械底盤，特別是一種適用于農(nóng)村使用的履帶式水田、旱 ±耕整機(jī)，履帶式旋耕機(jī)，履帶式拖拉機(jī)，履帶式聯(lián)合收割機(jī)等的配套底盤。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的已公知的履帶式水田、旱±耕整機(jī)，履帶式旋耕機(jī)，履帶式拖拉機(jī)，履帶式 聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械下簡(jiǎn)稱農(nóng)機(jī)）都是采用環(huán)形橡膠履帶，配套的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)全 部為履帶內(nèi)張式前或后驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。此處所述的"履帶內(nèi)張式前或后驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)"是指變速齒 輪箱輸出軸及驅(qū)動(dòng)輪都安裝在履帶內(nèi)圈的前或后位置，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶，達(dá)到機(jī)器行走 的目的。
[0003] 現(xiàn)有的配套設(shè)有送種履帶式底盤的農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)存在W下缺陷： 其一、底盤架因受環(huán)形履帶內(nèi)圈內(nèi)張式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)限制，致使底盤架離地面高度受局限， 深泥腳水田中機(jī)器無(wú)法進(jìn)去作業(yè)，道路行走遇到泥水坑注，機(jī)器就會(huì)打滑，甚至塌陷。送是 當(dāng)前農(nóng)村履帶式水田、旱±耕整機(jī)、履帶式旋耕機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、履帶式聯(lián)合收割機(jī)最難 解決的難題。
[0004] 其二、針對(duì)上述其一中提到的問(wèn)題，有采用中驅(qū)動(dòng)式Η角形履帶配置的結(jié)構(gòu)，但送 種結(jié)構(gòu)也是驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)張式結(jié)構(gòu)，即驅(qū)動(dòng)輪安裝在底盤架中間的履帶內(nèi)上方驅(qū)動(dòng)履帶，雖說(shuō) 底盤架可適當(dāng)提高一些離地面的高度，但除已公知的前(或后）內(nèi)驅(qū)動(dòng)式的共同缺陷外，還 存在缺陷；?其它部件安裝配備位置受到局限，機(jī)器重必必須提高，平穩(wěn)性相對(duì)不好，帶來(lái) 不安全因素，并且還是達(dá)不到深泥腳水田機(jī)器底盤架離地面高度的需要。gi由于變速齒輪 箱左、右輸出軸及兩軸端安裝的驅(qū)動(dòng)輪都安裝在履帶內(nèi)圈，組裝、拆卸極不方便。急中驅(qū)動(dòng) 式Η角履帶配置結(jié)構(gòu)比前(或后）內(nèi)驅(qū)動(dòng)式履帶要多一個(gè)斜邊的長(zhǎng)度，加重了機(jī)器重量，不 利于深泥腳水田行走，增加制造成本。
[0005] 其Η、履帶驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)張式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪必須安裝在履帶圈內(nèi)，履帶及驅(qū)動(dòng)輪安裝、 拆卸難度大。
[0006] 其四、履帶驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)張式結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動(dòng)輪由變速齒輪箱輸出軸傳動(dòng)，如若變速齒 輪箱須卸下進(jìn)行維修、保養(yǎng)，就必須先卸掉履帶及驅(qū)動(dòng)輪，才能拿出齒輪箱，相當(dāng)麻煩。
[0007] 其五、驅(qū)動(dòng)輪由變速齒輪箱輸出的驅(qū)動(dòng)輪軸傳動(dòng)，由于安裝在環(huán)形履帶圈內(nèi)，輸出 軸工作時(shí)，作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，容易使履帶內(nèi)圈內(nèi)進(jìn)入大量雜草、雜物，如果在旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸 和驅(qū)動(dòng)輪上纏繞嚴(yán)重，導(dǎo)致行走傳動(dòng)阻力增大，損失發(fā)動(dòng)機(jī)功率，甚至造成驅(qū)動(dòng)軸扭斷的機(jī) 損事故。
[0008] 其六、機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，靠制動(dòng)一邊驅(qū)動(dòng)軸，使其一邊履帶處于靜止?fàn)顟B(tài)，另一邊履帶 進(jìn)或退的動(dòng)作才能達(dá)到轉(zhuǎn)向目的，送一轉(zhuǎn)向動(dòng)作過(guò)程中，水田作業(yè)時(shí)，被制動(dòng)的一邊履帶只 會(huì)是被另一邊進(jìn)或退的履帶拖著走，一邊被制動(dòng)的履帶就會(huì)將泥水田拖出很深的長(zhǎng)坑，而 且還達(dá)不到9(Τ原地急轉(zhuǎn)或18(Τ原地掉頭的目的。如果是濕潤(rùn)一點(diǎn)的稻田或質(zhì)松一點(diǎn)的山 ±，機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，一邊已制動(dòng)的履帶即會(huì)被另一邊進(jìn)或退的履帶作原地橫著被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，送樣 濕潤(rùn)一點(diǎn)的水田或質(zhì)松一點(diǎn)的山±，就會(huì)被一邊橫著旋轉(zhuǎn)的履帶旋出大的窟塵，并且達(dá)不 到靈活轉(zhuǎn)向的目的。稍微深一點(diǎn)的泥腳水田機(jī)器更會(huì)塌陷，無(wú)法工作。在硬質(zhì)地面上一邊 履帶原地被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，會(huì)使履帶橡膠橫齒嚴(yán)重的損傷或斷裂，減少履帶的使用壽命。
[0009] 其走、根據(jù)我國(guó)國(guó)情，目前丘陵、山區(qū)糧食生產(chǎn)絕不可少，種植一季稻和小麥也需 要小型輪式收割機(jī)，如果將履帶行走斟換成膠輪行走，裝、卸十分困難、相當(dāng)麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種適合廣大農(nóng)村使用 的履帶式水田、旱±耕整機(jī)，履帶式旋耕機(jī)，履帶式拖拉機(jī)，履帶式聯(lián)合收割機(jī)等的履帶行 走式農(nóng)機(jī)底盤，其在深泥腳水田、旱±耕整、旋耕、收割、運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，不受深泥腳制約，道路 行駛不受泥水坑注的影響；裝、拆履帶、驅(qū)動(dòng)輪、變速齒輪箱簡(jiǎn)單方便；作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū) 動(dòng)軸圓周不會(huì)纏繞雜草、雜物，杜絕驅(qū)動(dòng)軸斷裂的機(jī)損事故。
[0011] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于農(nóng)機(jī)的履帶式底盤，其包括一 底盤架，該底盤架的一側(cè)連接左環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)，另一側(cè)連接右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)，該左、右環(huán)形 履帶結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，且該左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)分別包括一環(huán)形履帶，該環(huán)形履帶內(nèi)設(shè)有由前 帶輪、后帶輪、底帶輪及頂帶輪組成的從動(dòng)輪組，其中的頂帶輪包括前頂帶輪和后頂帶輪， 且前、后頂帶輪位于環(huán)形履帶內(nèi)側(cè)頂部并向上頂持環(huán)形履帶，一驅(qū)動(dòng)輪喃合于環(huán)形履帶外 側(cè)頂部，且該驅(qū)動(dòng)輪位于前、后頂帶輪頂持位置之間并從上往下壓緊環(huán)形履帶，使環(huán)形履帶 于頂部形成一圓弧狀W滿足驅(qū)動(dòng)輪外齒的傳動(dòng)包角要求；所述底盤架的兩側(cè)分別設(shè)置兩 支腳W支持左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的兩頂帶輪，調(diào)節(jié)支腳的高度，能實(shí)現(xiàn)底盤架的離地高度調(diào) 整；一變速齒輪箱設(shè)置于左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)之間，該變速齒輪箱的輸出軸分別連接左、右 環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，W驅(qū)動(dòng)左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的環(huán)形履帶。
[0012] 該變速齒輪箱內(nèi)設(shè)有一輸入軸、一倒行軸和所述輸出軸，該輸出軸包括左、右輸出 軸，左、右輸出軸上固定設(shè)有左、右輸出齒輪；該輸入軸的兩端固定設(shè)有左、右傳動(dòng)裝置，中 部固定設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)，且該輸入軸上設(shè)有左輸入滑動(dòng)齒輪和右輸入滑動(dòng)齒輪；該倒行軸上 設(shè)置左、右倒行齒輪，該左、右倒行齒輪分別與左、右輸出軸上的左、右輸出齒輪喃合；該左、 右輸入滑動(dòng)齒輪之間設(shè)置彈黃，且左輸入滑動(dòng)齒輪連接左撥桿，右輸入滑動(dòng)齒輪連接右撥 桿，在左、右撥桿和彈黃的共同控制下，左、右輸入滑動(dòng)齒輪能在輸入軸上滑動(dòng)到一正常行 駛位置、一倒行位置或一微調(diào)位置；正常行駛狀態(tài)時(shí)，左、右輸入滑動(dòng)齒輪位于輸入軸上的 正常行駛位置，此時(shí)左傳動(dòng)裝置與左輸入滑動(dòng)齒輪之間活動(dòng)卡接，右傳動(dòng)裝置與右輸入滑 動(dòng)齒輪之間活動(dòng)卡接，該左、右輸入滑動(dòng)齒輪分別與左、右輸出軸上的左、右輸出齒輪喃合 從而帶動(dòng)左、右輸出軸；當(dāng)農(nóng)機(jī)需要9(Τ原地轉(zhuǎn)向或18(Τ原地掉頭時(shí)，左、右輸入滑動(dòng)齒輪 中的一個(gè)在撥桿控制下滑動(dòng)到倒行位置與輸入軸上的卡接結(jié)構(gòu)相結(jié)合，同時(shí)該輸入滑動(dòng)齒 輪經(jīng)相應(yīng)側(cè)的倒行齒輪與相應(yīng)側(cè)的輸出齒輪相喃合，未被撥動(dòng)的輸入滑動(dòng)齒輪保持正常行 駛狀態(tài)，使左、右輸出軸上的左、右輸出齒輪呈相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)呈 相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且左、右輸入滑動(dòng)齒輪之間的彈黃被壓縮，當(dāng)9(Τ原地轉(zhuǎn)向或18(Τ原地掉頭 完成時(shí)，彈黃將被撥動(dòng)的左或右輸入滑動(dòng)齒輪彈回正常行駛位置，使左或右輸入滑動(dòng)齒輪 回到正常行駛狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的同方向運(yùn)動(dòng)。
[0013] 當(dāng)農(nóng)機(jī)作業(yè)偏離行進(jìn)方向時(shí)，利用偏離側(cè)的撥桿將偏離側(cè)的輸入滑動(dòng)齒輪撥到微 調(diào)位置，此時(shí)偏離側(cè)輸入滑動(dòng)齒輪脫離與相應(yīng)傳動(dòng)裝置的連接，且不與卡接結(jié)構(gòu)結(jié)合而不 輸入動(dòng)力，另一側(cè)輸入滑動(dòng)齒輪保持正常行駛狀態(tài)，從而使偏離側(cè)的環(huán)形履帶處于靜止?fàn)?態(tài)，另一側(cè)環(huán)形履帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)行進(jìn)方向的微調(diào)修正。所述左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)輪外齒是由多圓弧相切形成的齒形。
[0014] 所述環(huán)形履帶外側(cè)周向布滿橡膠橫齒，且環(huán)形履帶的外側(cè)周向設(shè)有與橡膠橫齒垂 直設(shè)置的V型橡膠帶。
[0015] 所述左、右環(huán)形履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)