本發(fā)明涉及裝配領(lǐng)域，具體涉及一種按鍵上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在手機、筆記本以及汽車等行業(yè)，均需要配置按鍵，在裝配前，需要將按鍵運輸?shù)窖b配工位處，現(xiàn)有的運輸方法，一般是人工將按鍵料盤搬運到裝配工位前，人工取放按鍵進行裝配或通過機械手取放按鍵進行裝配，在機械手取放按鍵時，由于每個料盤的按鍵處于不同的位置，因此，需要設(shè)計復(fù)雜的程序準(zhǔn)確抓取各個按鍵，不但操作繁瑣，而且在按鍵出現(xiàn)意外移位時，機械手就無法抓取到按鍵，需要重新定位，生產(chǎn)效率低，廢品率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種按鍵上料機構(gòu)，可進行按鍵的自動化移動，實現(xiàn)按鍵的準(zhǔn)確定位，且機械手只需要一個動作，不需要設(shè)置多個動作，即可完成所有按鍵的抓取。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種按鍵上料機構(gòu)，包括設(shè)有矩形料腔的料盤，所述矩形料腔中沿前后方向依次排列有多組按鍵，每組按鍵包括沿左右方向依次排列的多個按鍵，所述料盤設(shè)置在工作臺上，所述按鍵上料機構(gòu)還包括：

第一撥料片，所述第一撥料片沿左右方向延伸并具有上下運動和前后運動的自由度，所述第一撥料片的左右方向尺寸與每組按鍵的左右方向尺寸匹配，所述第一撥料片正對設(shè)置在最前端的一組按鍵的前側(cè)；

第二撥料片，所述第二撥料片沿前后方向延伸并具有上下運動和左右運動的自由度，所述第二撥料片的前后方向尺寸與每組按鍵的前后方向尺寸匹配，所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的左側(cè)或右側(cè)；

所述矩形料腔的前端預(yù)留或增設(shè)允許所述第一撥料片放置其中的第一間隙空間，所述矩形料腔的后端的左側(cè)或右側(cè)預(yù)留或增設(shè)允許所述第二撥料片放置其中的第二間隙空間。

上述技術(shù)方案中，所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的左側(cè)，所述料盤的后端的右側(cè)設(shè)置有裝配按鍵的上料機械手，或者所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的右側(cè)，所述料盤的后端的左側(cè)設(shè)置有裝配按鍵的上料機械手。

上述技術(shù)方案中，所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的左側(cè)，所述工作臺的臺面具有向右下側(cè)傾斜的自由度，或者所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的右側(cè)，所述工作臺的臺面具有向左下側(cè)傾斜的自由度。

上述技術(shù)方案中，所述工作臺的臺面的左側(cè)邊或右側(cè)邊中，其中一個側(cè)邊與所述工作臺的架體鉸接連接，另一個側(cè)邊與設(shè)置在所述工作臺的架體上并且可水平伸縮的支撐軸支撐連接。

上述技術(shù)方案中，所述工作臺的傾斜一側(cè)還設(shè)置有料盤收集箱。

上述技術(shù)方案中，所述工作臺上設(shè)置有立柱組件，所述立柱組件的頂部支撐連接有頂框，所述料盤放置在所述立柱組件與所述頂框圍成的空間中。

上述技術(shù)方案中，所述第一撥料片分別通過第一豎直驅(qū)動部件和第一水平驅(qū)動部件驅(qū)動其上下運動和前后運動，所述第一豎直驅(qū)動部件安裝在第一支架上并驅(qū)動所述第一撥料片上下運動，所述第一水平驅(qū)動部件安裝在所述頂框上并驅(qū)動所述第一支架沿所述頂框前后運動。

上述技術(shù)方案中，所述第二撥料片分別通過第二豎直驅(qū)動部件和第二水平驅(qū)動部件驅(qū)動其上下運動和左右運動，所述第二豎直驅(qū)動部件安裝在第二支架上并驅(qū)動所述第二撥料片上下運動，所述第二水平驅(qū)動部件安裝在所述頂框上并驅(qū)動所述第二支架沿所述頂框左右運動。

上述技術(shù)方案中，所述立柱組件與所述頂框的外側(cè)還設(shè)置有防護罩。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1)本發(fā)明通過設(shè)置第一撥料片和第二撥料片，實現(xiàn)多組按鍵的前后移動和一組按鍵的左右運動，機械手首先抓取最角落位置的按鍵，然后通過第二撥料片，實現(xiàn)一組按鍵的移動，使最角落處再次移過來，機械手再次抓取，直到，一組按鍵全部抓取完成，然后，第一撥料片將下一組按鍵移動，再次重復(fù)前述過程，機械手一直抓取一個位置的按鍵，動作簡單；

2)本發(fā)明通過設(shè)置可傾斜的工作臺，料盤中的按鍵都裝配完成后，不需要人工移出料盤，工作臺的臺面的傾斜使料盤自行滑落收集，減少了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明公開的料盤的俯視圖；

圖2為本發(fā)明公開的按鍵放置在料盤中的俯視圖；

圖3為本發(fā)明公開的按鍵上料機構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明公開的按鍵上料機構(gòu)的左視圖。

其中，10、料盤；11、矩形料腔；20、按鍵；30、工作臺；40、第一撥料片；41、第一豎直氣缸；42、第一水平氣缸；50、第二撥料片；51、第二豎直氣缸；52、第二水平氣缸；60、立柱組件；70、頂框。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1至圖4，如其中的圖例所示，一種按鍵上料機構(gòu)，包括設(shè)有矩形料腔11的料盤10，矩形料腔11中沿前后方向依次排列有多組按鍵，每組按鍵包括沿左右方向依次排列的多個按鍵20，料盤10設(shè)置在工作臺30上，上述按鍵上料機構(gòu)還包括：

第一撥料片40，第一撥料片40沿左右方向延伸并具有上下運動和前后運動的自由度，第一撥料片40的左右方向尺寸與每組按鍵的左右方向尺寸匹配，第一撥料片40正對設(shè)置在最前端的一組按鍵的前側(cè)；

第二撥料片50，第二撥料片50沿前后方向延伸并具有上下運動和左右運動的自由度，第二撥料片50的前后方向尺寸與每組按鍵的前后方向尺寸匹配，第二撥料片50正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的左側(cè)；

矩形料腔11的前端預(yù)留或增設(shè)允許第一撥料片40放置其中的第一間隙空間，矩形料腔11的后端的左側(cè)預(yù)留或增設(shè)允許第二撥料片50放置其中的第二間隙空間。

料盤10的后端的右側(cè)設(shè)置有裝配按鍵的上料機械手(圖中未視出)。

工作臺30上設(shè)置有立柱組件60，立柱組件60的頂部支撐連接有頂框70，料盤10放置在立柱組件60與頂框70圍成的空間中。

第一撥料片40分別通過第一豎直氣缸41和第一水平氣缸42驅(qū)動其上下運動和前后運動，第一豎直氣缸41安裝在第一支架(圖中未視出)上并驅(qū)動第一撥料片40上下運動，第一水平氣缸42安裝在頂框70上并驅(qū)動上述第一支架沿頂框70前后運動。

第二撥料片50分別通過第二豎直氣缸51和第二水平氣缸52驅(qū)動其上下運動和左右運動，第二豎直氣缸51安裝在第二支架(圖中未視出)上并驅(qū)動第二撥料片50上下運動，第二水平氣缸52安裝在頂框70上并驅(qū)動上述第二支架沿頂框70左右運動。

以下為按鍵上料機構(gòu)的工作過程：

(1)將裝有按鍵組件的料盤10放置在工作臺30上，在此之前，第一撥料片40位于前端上方的初始位置，第二撥料片50位于后端左側(cè)上方的初始位置；

(2)機械手抓取最后端右側(cè)角落的按鍵，進行裝配，當(dāng)抓取的不是一組按鍵中的最后一只按鍵時，進入步驟(3)，當(dāng)抓取的為一組按鍵中的最后一只按鍵時，進入步驟(4)；

(3)通過第二豎直氣缸51，第二撥料片50下行，插人最后端的一組按鍵的左側(cè)，第二水平氣缸52驅(qū)動第二豎直氣缸51和第二撥料片50，向右移動，使一組按鍵移動到最右側(cè)，回到步驟(2)；

(4)通過第一豎直氣缸41，第一撥料片40下行，插人最前端的一組按鍵的前側(cè)，第一水平氣缸42驅(qū)動第一豎直氣缸41和第一撥料片40，向后移動，使一組按鍵移動到最后端，回到步驟(2)。

一種實施方式中，工作臺30的臺面具有向右下側(cè)傾斜的自由度。工作臺30的臺面的左側(cè)邊與工作臺30的架體鉸接連接，工作臺30的右側(cè)邊與設(shè)置在工作臺30的架體上并且可水平伸縮的支撐軸支撐連接。

一種實施方式中，工作臺30的傾斜一側(cè)還設(shè)置有料盤收集箱(圖中未視出)。

一種實施方式中，立柱組件60與頂框70的外側(cè)還設(shè)置有防護罩(圖中未視出)。

實施例二

其余與實施例一相同，不同之處在于，所述第二撥料片正對設(shè)置在最后端的一組按鍵的右側(cè)，料盤的后端的左側(cè)設(shè)置有裝配按鍵的上料機械手，所述工作臺的臺面具有向左下側(cè)傾斜的自由度，工作臺的臺面的右側(cè)邊與工作臺的架體鉸接連接，作臺的臺面的左側(cè)邊與設(shè)置在工作臺的架體上并且可水平伸縮的支撐軸支撐連接。

以上為對本發(fā)明實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。