于xy平面的方向為z軸方向，向上為z軸的正向； 封口傳送帶的傳送帶上表面也位于xy平面，封口傳送帶的輸送方向平行于y軸，進料傳送帶末端接近于封口傳送帶起始端，所述封口傳送帶具有負壓吸附功能，能夠使被輸送物體在負壓下緊貼封口傳送帶上表面； 所述裝盒機構(gòu)包括推送裝置、開口裝置、紙盒送料裝置和輸送裝置，位于進料傳送帶X軸負向側(cè)接近封口傳送帶起始端;所述封口機構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、折舌裝置、推折舌裝置，位于封口傳送帶X軸正向側(cè);所述貼標機構(gòu)固定安裝在封口傳送帶上方且位于封口機構(gòu)的y軸正向，用于在紙盒從貼標機構(gòu)下方通過時對紙盒進行貼標操作； 所述紙盒送料裝置用于將紙盒送至進料進料傳送帶X軸負向側(cè)接近封口傳送帶起始端， 所述開口裝置固定在架體上，位于進料傳送帶X軸負向側(cè)接近封口傳送帶起始端，用于完成紙盒裝盒前的定位和開口，包括撐口組件和紙盒定位槽， 紙盒由紙盒送料裝置送至紙盒定位槽中后，撐口組件可以將紙盒的開口撐開，推送裝置可將進料傳送帶上傳送的待包裝物從進料傳送帶的X軸負向側(cè)推出并推送至紙盒中；所述輸送裝置用于將紙盒從紙盒定位槽中提起平移至封口傳送帶上； 所述封口機構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、折舌裝置、推折舌裝置、開插口裝置，各裝置固定在封口傳送帶X軸正向側(cè)的架體上； 所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板組件，當紙盒在封口傳送帶上輸送時，紙盒的折舌部在在導(dǎo)向板組件的作用下先將折舌部沿邊緣折痕線折起一定角度并保持住，再在導(dǎo)向板組件和折舌裝置的共同作用下將折舌中部與折舌末端沿中間折痕線折疊并保持住，然后由開插口裝置和導(dǎo)向裝置配合將紙盒的插口打開，最后由在插口打開的狀態(tài)下，由推折舌裝置將折舌末端推入插口中完成封口。2.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是所述推送裝置包括定位板、推送板、推送氣缸，定位板位于進料傳送帶上方，定位板可以通過其定位平面對進料傳送帶上輸送的物料進行y軸方向定位，所述推送氣缸安裝于進料傳送帶X軸正向側(cè)且位于定位板的定位平面的y軸負向，推送氣缸的缸桿頂端連接推送板并可以帶動推送板沿X軸方向在進料傳送帶上方往復(fù)運動，當推送氣缸的缸桿伸出時推送板可以將進料傳送帶上輸送的物料向進料傳送帶的X軸負向側(cè)推送， 所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是所述開口裝置32還包括輔助板，所述輔助板位于進料傳送帶X軸負向側(cè)，輔助板上表面平行于xy平面，推送板將物料從進料傳送帶推出時正好可置于輔助板上， 所述撐口組件位于輔助板上方，包括對稱布置的個條狀撐口板，兩個撐口板的對稱軸與X軸平行，所述兩個撐口板分別固定在位于輔助板兩側(cè)的撐口轉(zhuǎn)軸上，撐口轉(zhuǎn)軸的軸線平行于z軸，且兩個撐口轉(zhuǎn)軸的軸線在y軸方向上投影重合，兩個撐口轉(zhuǎn)軸可同步反向旋轉(zhuǎn)，撐口板的根部固定在撐口轉(zhuǎn)軸上，撐口板的端部為V形，當撐口轉(zhuǎn)軸同步反向旋轉(zhuǎn)時兩個撐口板的端部可以打開以容納物料從兩個撐口板之間的輔助板上通過或閉合形成V型夾角， 所述紙盒定位槽位于撐口組件的X軸負向側(cè)，紙盒可以從上方平放入紙盒定位槽的槽體中，槽體尺寸恰好容納紙盒平放，槽體y軸負向的側(cè)邊具有容納定位送料裝置的送料開口，槽體X軸正向側(cè)為敞開的敞口側(cè)，當紙盒置于槽體中時，紙盒的開口接近敞口側(cè)，當兩個撐口板的端部閉合形成的V型夾角打開時，撐口板端部可以從開口伸入紙盒內(nèi)部并在打開的過程中撐開紙盒開口，使物料在推送板的推送下可以進入紙盒中。3.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是所述紙盒送料裝置包括紙盒斗、送料桿和送料桿支座，所述紙盒斗位于紙盒定位槽y軸負向側(cè)的側(cè)上方，疊放在紙盒斗中的紙盒朝y軸正向側(cè)傾斜，且紙盒的上、下盒面與xy平面呈70?80°夾角，紙盒斗y軸正向側(cè)敞開形成紙盒出料口，紙盒出料口兩側(cè)的側(cè)壁邊緣上分別有指向?qū)?cè)的凸片，所述凸片在紙盒送料裝置不動作時避免紙盒從紙盒出料口掉落，所述送料桿支座位于紙盒出料口下方，送料桿根部通過送料轉(zhuǎn)軸安裝在送料桿支座中，送料桿可以送料轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動軸在垂直于X軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動并通過送料開口，送料桿末端帶有送料吸盤，送料桿轉(zhuǎn)動時可以通過送料吸盤將位于紙盒出料口的紙盒向下方輸送至紙盒定位槽中后釋放。4.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是所述輸送裝置包括提升氣缸、提升吸盤、橫移氣缸； 所述提升氣缸位于xy平面上方且缸桿垂直于xy平面，提升吸盤位于提升氣缸的缸桿末端，提升氣缸的缸體與橫移氣缸相連接，橫移氣缸動作可以帶動提升氣缸缸體在平行于xy平面的平面內(nèi)移動，提升吸盤可從上方吸取紙盒定位槽中的紙盒并在橫移氣缸和提升氣缸的協(xié)同動作下移至封口傳送帶上方釋放。5.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)向裝置包括封口支撐架、和導(dǎo)向板組件，所述導(dǎo)向板組件由平行于y軸安裝的導(dǎo)向板中板、導(dǎo)向板下板和導(dǎo)向板上板組成，封口支撐架位于封口傳送帶的X軸正向側(cè)； 導(dǎo)向板下板位于封口傳送帶X軸正向側(cè)接近封口傳送帶的起始端，導(dǎo)向板下板為彎折角度漸變的長條形折板，所述導(dǎo)向板下板的折線方向與y軸平行，折線將導(dǎo)向板下板分為下底板與下彎折板，下底板水平且側(cè)邊貼近封口傳動帶側(cè)邊，從起始端到末端，下彎折板分為逐漸向上方彎折的漸變段與保持段，下底板與下彎折板漸變段的彎折角度從導(dǎo)向板下板的起始端的180°到逐漸漸變至120?130，保持段保持該彎折角度至末端，下底板長度大于下彎折板，下底板的y軸正向末端位于保持段末端的y軸正向側(cè)； 導(dǎo)向板中板為由直立折板、上底板和上彎折板構(gòu)成的條狀折板，直立折板垂直于上底板且位于上底板的X軸負向側(cè)，導(dǎo)向板中板通過直立折板外表面與封口支撐架固定連接，上彎折板也分為上漸變段和上保持段，上底板與上彎折板分別與下底板與下彎折板貼近，上彎折板的末端位于下彎折板保持段末端的的y軸負向側(cè)，上、下彎折板的末端距離為包裝袋的40%?60%，紙盒在封口傳送帶上輸送時折舌部可以從導(dǎo)向板下板和導(dǎo)向板中板之間縫隙中通過并在下彎折板漸變段作用下將折舌部沿邊緣折痕線折起一定角度，所述上底板寬度大于下底板寬度，且下底板長度大于上底板，上底板接近末端的部分為插口條壓板，插口條壓板寬度僅能覆蓋上盒體的插口條部分，插口條壓板末端位于上彎折板末端的y軸正向側(cè)，插口條壓板長度小于其覆蓋的下底板部分長度； 所述導(dǎo)向板上板位于導(dǎo)向板中板上方，并沿y軸正向延伸；導(dǎo)向板上板在y軸正向上依次為折板段和平板段，折板段為由直立折板、條狀平板和彎折板構(gòu)成，直立折板位于條狀平板的X軸正向側(cè)并向上彎折，用于將導(dǎo)向板上板與封口支撐架連接，所述彎折板位于條狀平板的X軸負向側(cè)并向下弧形彎折，所述折板段用于在折舌中部與折舌末端完成沿中間折痕線的折疊后繼續(xù)在封口傳送帶上傳送時，利用其彎折板保持折舌中部與折舌末端的折疊狀態(tài)，防止折舌末端反彈;所述平板段起始端與折板段的條狀平板末端連接并向下傾斜與xy平面成5-10°夾角； 所述折舌裝置包括折舌裝置支架、折舌板、折舌驅(qū)動裝置和折舌轉(zhuǎn)動桿，折舌裝置通過折舌裝置支架固定在封口傳送帶的X軸正向側(cè);折舌驅(qū)動裝置安裝在折舌裝置支架上，折舌驅(qū)動裝置的輸出軸豎直向上伸出并與折舌轉(zhuǎn)動桿連接，折舌板與折舌轉(zhuǎn)動桿連接;折舌轉(zhuǎn)動桿為平面連桿機構(gòu)，折舌驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動時能夠帶動折舌轉(zhuǎn)動桿使折舌板在xy平面內(nèi)做平移轉(zhuǎn)動，折舌板轉(zhuǎn)動時伸入到導(dǎo)向板上板與導(dǎo)向板中板的保持段之間，完成將折舌中部與折舌末端沿中間折痕線折疊的動作，然后移出； 所述推折舌裝置包括推折舌裝置支架、推折舌塊和推折舌氣缸;推折舌裝置通過推折舌裝置支架固定在封口傳送帶的X軸正向側(cè)，推折舌氣缸固定在推折舌裝置支架上，推折舌氣缸的缸桿朝向?qū)虬迳习鍙澱郯宀糠趾筒蹇跅l壓條之間，推折舌塊安裝在推折舌氣缸的氣缸桿端部； 所述開插口裝置包括開口吸盤支架、開口氣缸和開口吸盤;開插口裝置通過開口吸盤支架固定在封口傳送帶上方，所述開口氣缸的缸桿能夠向下方伸出，所述開口吸盤固定在開口氣缸的氣缸桿上，當紙盒輸送至插口條壓板下方時，開口氣缸動作可以使開口吸盤吸住上盒面后上提打開插口，此時推折舌氣缸動作可以使推折舌塊伸入插口條壓板上方將折舌末端推入插口，完成封口。6.如權(quán)利要求5所述的一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，其特征是貼標機構(gòu)的y軸方向安裝位置滿足當貼標機構(gòu)進行貼標動作時，紙盒位于平板段下方。
【專利摘要】一種紙盒自動包裝封口系統(tǒng)，包括安裝在架體上的傳送機構(gòu)、裝盒機構(gòu)、封口機構(gòu)和貼標機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括并排放置的進料傳送帶和封口傳送帶，封口傳送帶位于進料傳送帶一側(cè)，所述封口傳送帶具有負壓吸附功能，能夠使被輸送物體在負壓下緊貼封口傳送帶上表面；所述裝盒機構(gòu)包括推送裝置、開口裝置、紙盒送料裝置和輸送裝置，位于進料傳送帶x軸負向側(cè)接近封口傳送帶起始端；所述封口機構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、折舌裝置、推折舌裝置，位于封口傳送帶x軸正向側(cè)；所述貼標機構(gòu)固定安裝在封口傳送帶上方且位于封口機構(gòu)的y軸正向，用于在紙盒從貼標機構(gòu)下方通過時對紙盒進行貼標操作。
【IPC分類】B65B35/24, B65B43/30, B65B43/54, B65B7/20
【公開號】CN205345442
【申請?zhí)枴緾N201620130827
【發(fā)明人】關(guān)玉明, 冀承林, 燕唐, 劉琴, 王錫瑞, 劉慧娟
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月19日...