連接，橫移氣缸動(dòng)作可以帶動(dòng)提升氣缸缸體在平行于xy平面的平面內(nèi)移動(dòng)，提升吸盤(pán)可從上方吸取紙盒定位槽中的紙盒并在橫移氣缸和提升氣缸的協(xié)同動(dòng)作下移至封口傳送帶上方釋放。所述裝盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3所示
[0068]所述封口機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)向裝置41、折舌裝置42、推折舌裝置43、開(kāi)插口裝置44，各裝置依次固定在封口傳送帶X軸正向側(cè)的架體I上；
[0069]所述導(dǎo)向裝置41包括封口支撐架411、和導(dǎo)向板組件，所述導(dǎo)向板組件由平行于y軸安裝的導(dǎo)向板中板412、導(dǎo)向板下板413和導(dǎo)向板上板414組成，封口支撐架411位于封口傳送帶22的X軸正向側(cè)；
[0070]導(dǎo)向板下板位于封口傳送帶X軸正向側(cè)接近封口傳送帶的起始端，導(dǎo)向板下板為彎折角度漸變的長(zhǎng)條形折板，所述導(dǎo)向板下板的折線方向與y軸平行，折線將導(dǎo)向板下板分為下底板413B與下彎折板，下底板水平且側(cè)邊貼近封口傳動(dòng)帶側(cè)邊，從起始端到末端，下彎折板分為逐漸向上方彎折的漸變段413A與保持段413C，下底板與下彎折板漸變段的彎折角度從導(dǎo)向板下板的起始端的180° (即起始端為平板)到逐漸漸變至120?130，保持段保持該彎折角度至末端，下底板長(zhǎng)度大于下彎折板，下底板的y軸正向末端位于保持段末端的y軸正向側(cè)。
[0071]導(dǎo)向板中板為由直立折板412D、上底板412C和上彎折板412A構(gòu)成的條狀折板，直立折板垂直于上底板且位于上底板的X軸負(fù)向側(cè)，導(dǎo)向板中板通過(guò)直立折板外表面與封口支撐架固定連接，上彎折板也分為上漸變段和上保持段，上底板與上彎折板分別與下底板與下彎折板貼近，上彎折板的末端位于下彎折板保持段末端的的y軸負(fù)向側(cè)，上、下彎折板的末端距離為包裝袋的40%?60%，紙盒在封口傳送帶上輸送時(shí)折舌部可以從導(dǎo)向板下板和導(dǎo)向板中板之間縫隙中通過(guò)并在下彎折板漸變段作用下將折舌部沿邊緣折痕線折起一定角度，所述上底板寬度大于下底板寬度，且下底板長(zhǎng)度大于上底板，上底板接近末端的部分為插口條壓板412B，插口條壓板寬度僅能覆蓋上盒體的插口條部分，插口條壓板末端位于上彎折板末端的y軸正向側(cè)，插口條壓板長(zhǎng)度小于其覆蓋的下底板部分長(zhǎng)度；
[0072]所述導(dǎo)向板上板414位于導(dǎo)向板中板上方，并沿y軸正向延伸。導(dǎo)向板上板在y軸正向上依次為折板段414A和平板段414B，折板段為由直立折板、條狀平板和彎折板構(gòu)成，直立折板位于條狀平板的X軸正向側(cè)并向上彎折，用于將導(dǎo)向板上板與封口支撐架連接，所述彎折板位于條狀平板的X軸負(fù)向側(cè)并向下弧形彎折，所述折板段用于在折舌中部與折舌末端完成沿中間折痕線的折疊后繼續(xù)在封口傳送帶上傳送時(shí)，利用其彎折板保持折舌中部與折舌末端的折疊狀態(tài)，防止折舌末端反彈;所述平板段起始端與折板段的條狀平板末端連接并向下傾斜與xy平面成5-10°夾角；
[0073]所述折舌裝置42包括折舌裝置支架421、折舌板422、折舌驅(qū)動(dòng)裝置423和折舌轉(zhuǎn)動(dòng)桿424，折舌裝置通過(guò)折舌裝置支架固定在封口傳送帶22的X軸正向側(cè)。折舌驅(qū)動(dòng)裝置安裝在折舌裝置支架421上，，折舌驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸豎直向上伸出并與折舌轉(zhuǎn)動(dòng)桿424連接，折舌板與折舌轉(zhuǎn)動(dòng)桿424連接。折舌轉(zhuǎn)動(dòng)桿為平面連桿機(jī)構(gòu)，折舌驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)折舌轉(zhuǎn)動(dòng)桿使折舌板在xy平面內(nèi)做平移轉(zhuǎn)動(dòng)，折舌板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)伸入到導(dǎo)向板上板與導(dǎo)向板中板的保持段之間，完成將折舌中部與折舌末端沿中間折痕線折疊的動(dòng)作，然后移出。
[0074]所述推折舌裝置43包括推折舌裝置支架431、推折舌塊432和推折舌氣缸433。推折舌裝置通過(guò)推折舌裝置支架431固定在封口傳送帶22的X軸正向側(cè)，推折舌氣缸433固定在推折舌裝置支架431上，推折舌氣缸的缸桿朝向?qū)虬迳习鍙澱郯宀糠趾筒蹇跅l壓條之間，推折舌塊432安裝在推折舌氣缸433氣缸桿端部。所述推折舌塊432為鍥形塊；
[0075]所述開(kāi)插口裝置44包括開(kāi)口吸盤(pán)支架441、開(kāi)口氣缸442和開(kāi)口吸盤(pán)443。開(kāi)插口裝置通過(guò)開(kāi)口吸盤(pán)支架441固定在封口傳送帶上方，所述開(kāi)口氣缸442的缸桿能夠向下方伸出，所述開(kāi)口吸盤(pán)443固定在開(kāi)口氣缸442氣缸桿上，當(dāng)紙盒輸送至插口條壓板下方時(shí)，開(kāi)口氣缸動(dòng)作可以使開(kāi)口吸盤(pán)吸住上盒面后上提打開(kāi)插口，此時(shí)推折舌氣缸動(dòng)作可以使推折舌塊伸入插口條壓板上方將折舌末端推入插口，完成封口。
[0076]所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5固定安裝在封口傳送帶22上方且位于封口機(jī)構(gòu)的y軸正向，用于在紙盒從貼標(biāo)機(jī)構(gòu)下方通過(guò)時(shí)對(duì)紙盒進(jìn)行貼標(biāo)操作，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的y軸方向安裝位置滿足當(dāng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作時(shí)，紙盒位于平板段下方。
[0077 ]所述封口機(jī)構(gòu)與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，開(kāi)插口裝置結(jié)構(gòu)如圖4中A部的放大示意圖即圖5所示，折舌裝置結(jié)構(gòu)如圖6所示，推折舌裝置結(jié)構(gòu)如圖7所示，導(dǎo)向板上板結(jié)構(gòu)如圖8所示，導(dǎo)向板中板結(jié)構(gòu)如圖9所示，導(dǎo)向板下板結(jié)構(gòu)如圖1O所示。
[0078]本實(shí)用新型一種紙盒自動(dòng)包裝封口系統(tǒng)的工作原理包括以下步驟:
[0079]1、裝盒，用將進(jìn)料傳送帶上的物料裝入紙盒中并輸送至封口傳送帶，包括以下動(dòng)作
[0080]1.1)紙盒定位
[0081]將紙盒疊放入紙盒斗中，疊放在紙盒斗中的紙盒朝y軸正向側(cè)傾斜，且紙盒的上、下盒面與xy平面呈70?80°夾角，送料桿旋轉(zhuǎn)通過(guò)送料吸盤(pán)吸住紙盒的下盒面并將紙盒從紙盒出料口中取出后平放入紙盒定位槽323，完成紙盒定位動(dòng)作。
[0082]1.2)紙盒張口
[0083]動(dòng)作1.1)完成后提升氣缸的提升吸盤(pán)作用將紙盒的上盒面吸住提升，在送料吸盤(pán)與提升吸盤(pán)的共同作用下，將紙盒開(kāi)口張開(kāi)，完成紙盒張口動(dòng)作。
[0084]1.3)紙盒撐口
[0085]動(dòng)作1.2)完成后，撐口組件作用，撐口轉(zhuǎn)軸同步反向旋轉(zhuǎn)將兩個(gè)撐口板的端部打開(kāi)，撐口板的端部在打開(kāi)時(shí)伸入紙盒開(kāi)口中完成紙盒撐口動(dòng)作，
[0086]產(chǎn)品進(jìn)入紙盒之后，撐口組件321旋轉(zhuǎn)回到初始位置，送料桿332吸盤(pán)釋放，提升氣缸341作用，將紙盒抬起
[0087]1.4)推送裝盒
[0088]物料由進(jìn)料傳送帶傳送至定位板進(jìn)行y軸方向定位，由推送裝置在動(dòng)作1.3)完成后將物料推送到處于撐口完成的紙盒中。撐口組件復(fù)位使兩個(gè)撐口板的端部閉合并退出紙盒，送料吸盤(pán)釋放，完成推送裝盒。
[0089]1.5)紙盒輸送.，
[0090]橫移氣缸和提升氣缸動(dòng)作，將完成動(dòng)作1.4)的紙盒移動(dòng)并放置在封口傳送帶上。
[0091]2、封口，紙盒在封口傳送帶傳送的過(guò)程中，通過(guò)在封口傳送帶的負(fù)壓吸附和封口機(jī)構(gòu)的共同作用，將紙盒折舌部折疊并插入插口，包括以下動(dòng)作
[0092]2.1)折舌部根部折疊
[0093]封口傳送帶22帶動(dòng)紙盒運(yùn)動(dòng)，紙盒的折舌部從導(dǎo)向板下板起始端進(jìn)入上彎折板與下彎折板之間的縫隙中，紙盒繼續(xù)輸送時(shí)在下彎折板漸變段作用下將折舌部沿邊緣折痕線折起一定角度。完成折舌部根部折置；
[0094]2.2)折舌部中部折疊
[0095]動(dòng)作2.1)完成后，紙盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至折舌位于上、下保持段之間時(shí)，折舌裝置的折舌板運(yùn)動(dòng)至伸入導(dǎo)向板上板與導(dǎo)向板中板保持段之間，將折舌中部與折舌末端沿中間折痕線折疊，紙盒繼續(xù)輸送，使折疊的折舌中部與折舌末端進(jìn)入導(dǎo)向板上板的折板段下方，在折板段的條狀平板作用下保持折舌中部與折舌末端的折疊狀態(tài)，完成折舌部中部折疊動(dòng)作；
[0096]2.3)開(kāi)插口
[0097]完成動(dòng)作2.2)的紙盒繼續(xù)輸送至位于插口條壓板下方時(shí)，開(kāi)口氣缸動(dòng)作時(shí)開(kāi)口吸盤(pán)吸住紙盒的上盒面并上提一定距離，由于插口條被插口條壓板壓住，使得插口打開(kāi)，完成開(kāi)插口動(dòng)作；
[0098]2.4)推折舌
[0099]在完成動(dòng)作2.3)后紙盒停止于插口條壓板下方，紙盒停止位置還位于導(dǎo)向板上板的折板段下方，推折舌氣缸動(dòng)作使推折舌塊伸入折板段和插口條壓條之間，將折舌末端推入插口，完成推折舌動(dòng)作。
[0100]2.5)釋放
[0101 ]完成動(dòng)作2.4)后，推折舌裝置復(fù)位，開(kāi)插口吸盤(pán)釋放，紙盒繼續(xù)輸送至從插口條壓板末端下方輸送出封口機(jī)構(gòu)，完成釋放動(dòng)作，從而完成整個(gè)封口機(jī)構(gòu)步驟。
[0102] 3、貼標(biāo)，紙盒繼續(xù)輸送至從貼標(biāo)機(jī)構(gòu)下方通過(guò)時(shí)對(duì)紙盒的上盒面進(jìn)行貼標(biāo)，，完成整個(gè)紙盒包裝工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙盒自動(dòng)包裝封口系統(tǒng)，包括安裝在架體上的傳送機(jī)構(gòu)、裝盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)， 所述系統(tǒng)適用的紙盒包括上盒面與下盒面，紙盒的開(kāi)口位于上、下盒面之間側(cè)面，下盒面的開(kāi)口側(cè)邊緣與連接封口的折舌部通過(guò)邊緣折痕線連接，所述折舌部由平行于邊緣折痕線的中間折痕線劃分為折舌中部和折舌末端，上盒面具有作為插口的條狀開(kāi)口，上盒面的開(kāi)口邊緣線到插口之間為插口條，當(dāng)折舌部從下盒面翻轉(zhuǎn)至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口； 所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排放置的進(jìn)料傳送帶和封口傳送帶，封口傳送帶位于進(jìn)料傳送帶一側(cè)，以進(jìn)料傳送帶的輸送方向?yàn)閥軸方向并以輸送方向?yàn)閥軸正向，以Xy平面上垂直于y軸的方向?yàn)閄軸方向并設(shè)定進(jìn)料傳送帶位于封口傳送帶的X軸正向側(cè)，以進(jìn)料傳送帶上表面所在平面為xy平面，以垂直