專利名稱：自動鉚接設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鉚接裝置技術領域，特別是一種自動鉚接設備。
背景技術：
電子元件加工時，需要在平板狀的零件上鉚接一個直徑、長度均較小的圓柱狀鉚頂，在進行加工時，首先將帶狀的料帶切割成單獨的平板狀零件，然后將平板狀零件定位于鉚壓裝置的支撐座上，然后拿取鉚釘，將鉚釘安裝于平板狀零件的預制孔內(nèi)，再操作鉚壓裝置進行鉚壓加工后取下成品，完成一次加工工作；如此反復?，F(xiàn)有加工技術，需要人工取料、上料、鉚壓，操作工勞動強度大，且因工件尺寸較小，導致取料、上料操作費工、費時，影響加工件的生產(chǎn)加工效率，且采用人工增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，現(xiàn)有加工技術不能滿足大規(guī)模批量化加工的市場需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度和生產(chǎn)成本的自動鉚接設備。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)自動鉚接設備，它包括機架、依次設置于機架上的料帶擱料盤、鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、拖料裝置和剪切裝置；料帶擱料盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架上，所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘供料裝置和鉚釘安裝裝置，鉚釘供料裝置包括底座、X向滑板A、Y向滑板A和供料模具，底座固設于機架的上表面，底座上設有X向?qū)к堿、X向絲桿和X向步進電機，X向絲桿的兩端通過軸承安裝于底座上，且X向絲桿與X向步進電機的輸出軸連接，X向滑板A設置于底座的X向?qū)к堿上，X向滑板A的底部設有螺紋孔，X向滑板A的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋連接，X向滑板A上設有Y向?qū)к堿、Y向絲桿和Y向步進電機，Y向絲桿的兩端通過軸承安裝于X向滑板A上，且Y向絲桿與Y向步進電機的輸出軸連接；Y向滑板A設置于X向滑板A的Y向?qū)к堿上，Y向滑板A底部設有螺紋孔，Y向滑板A的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋連接，供料模具安裝于Y向滑板A的上表面，供料模具上表面均布有上料孔；
所述的鉚釘安裝裝置包括支架Α、Χ向滑板B、上料機械手、卡料機構和壓料柱，支架A上設有X向?qū)к塀和X向氣缸，X向滑板B安裝于X向?qū)к壣?，且X向滑板B與X向氣缸的活塞桿連接，X向滑板B上設有Z向?qū)к堿、Z向?qū)к塀、Z向氣缸A和Z向氣缸B，Z向?qū)к堿上安裝有滑塊A，Z向?qū)к塀上安裝有滑塊B，滑塊A與Z向氣缸A的活塞桿連接，滑塊B與Z向氣缸B的活塞桿連接，上料機械手固設于滑塊A上，壓料柱固設于滑塊B上，鉚釘供料裝置和卡料機構并列設置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的機架上設有料帶導軌Α，卡料機構設置于料帶導軌A的上方，卡料機構上設有鉚釘通孔；
鉚壓裝置包括支架B、沖壓氣缸、壓頭和支撐座，支架B和支撐座均固設于機架的上表面，沖壓氣缸安裝于支架B上，壓頭設置于支撐座的上方，且壓頭與沖壓氣缸的活塞桿固定連接；拖料裝置包括設置于機架上表面的料帶導軌B，料帶導軌B上設有Y向?qū)к塀，Y向?qū)к塀上安裝有Y向滑板B，料帶導軌B上還固設有Y向氣缸，Y向滑板B與Y向氣缸的活塞桿連接，Y向滑板B上設有Z向?qū)к塁，Z向?qū)к塁上安裝有壓料板，Y向滑板B上還安裝有Z向氣缸C，壓料版與Z向氣缸C的活塞桿連接。剪切裝置包括支架C、切刀、剪切氣缸和刀座，支架C和刀座均固設于機架的上表面，剪切氣缸安裝于支架C上，切刀設置于刀座的上方，且切刀與剪切氣缸的活塞桿固定連接。沿物料輸送方向，剪切裝置出料端的機架上還設置有儲料槽，剪切裝置與出料槽之間設有出料導軌，出料導軌固設于機架上。所述的上料機械手上設有通氣孔，通氣孔通過與上料機械手連接的管路與吸氣泵連接，所述的管路上設有控制閥。 它還包括控制器，X向步進電機、Y向步進電機、X向氣缸、Z向氣缸A、Z向氣缸B、沖壓氣缸、Y向氣缸、Z向氣缸C、剪切氣缸和控制閥均通過線路與控制器連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明結構簡單，使用方便，節(jié)省了人工成本，降低了操作工的勞動強度，實現(xiàn)了上料、安裝、鉚接、剪切的全自動化生產(chǎn)，極大的提高了生產(chǎn)加工效率，且加工質(zhì)量均一、有保證，能夠滿足工廠大規(guī)模批量化生產(chǎn)的需求。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖
圖2為圖I沿A-A截面的放大結構示意圖 圖3為供料模具的俯視結構示意圖 圖4為卡料機構的俯視結構意圖
圖中，I-機架，2-料帶擱料盤，3-底座，4- X向滑板A，5- Y向滑板A，6-供料模具，7-X向?qū)к堿，8- X向步進電機，9- Y向?qū)к堿，10- Y向步進電機，11-上料孔，12-支架A，13-X向滑板B，14-上料機械手，15-卡料機構，16-壓料柱，17- X向?qū)к塀，18- X向氣缸，19-Z向?qū)к堿，20- Z向?qū)к塀，21- Z向氣缸A，22- Z向氣缸B，23-滑塊A，24-滑塊B，25-料帶導軌A，26-鉚釘通孔，27-支架B，28-沖壓氣缸，29-壓頭，30-支撐座，31-料帶導軌B，32- Y向?qū)к塀，33- Y向滑板B，34- Y向氣缸，35- Z向?qū)к塁，36-壓料板，37- Z向氣缸C，38-支架C，39-切刀，40-剪切氣缸，41-刀座，42-儲料槽，43-出料導軌。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述 如圖I所示，自動鉚接設備，它包括機架I、依次設置于機架I上的料帶擱料盤2、鉚釘
上料裝置、鉚壓裝置、拖料裝置和剪切裝置；料帶擱料盤2通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架I上，如圖I、圖2所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘供料裝置和鉚釘安裝裝置，鉚釘供料裝置包括底座3、X向滑板A4、Y向滑板A5和供料模具6，底座3固設于機架I的上表面，底座3上設有X向?qū)к堿7、X向絲桿和X向步進電機8，X向絲桿的兩端通過軸承安裝于底座3上，且X向絲桿與X向步進電機8的輸出軸連接，X向滑板A4設置于底座3的X向?qū)к堿7上，X向滑板A4的底部設有螺紋孔，X向滑板A4的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋連接，X向滑板A4上設有Y向?qū)к墻?、γ向絲桿和Y向步進電機10，Y向絲桿的兩端通過軸承安裝于X向滑板A4上，且Y向絲桿與Y向步進電機10的輸出軸連接；Y向滑板Α5設置于X向滑板Α4的Y向?qū)к墻?上，Y向滑板Α5底部設有螺紋孔，Y向滑板Α5的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋連接，供料模具6安裝于Y向滑板Α5的上表面,如圖3所不，供料模具6上表面均布有上料孔11 ；
所述的鉚釘安裝裝置包括支架Α12、X向滑板Β13、上料機械手14、卡料機構15和壓料柱16，支架Α12上設有X向?qū)к墻?7和X向氣缸18，X向滑板Β13安裝于X向?qū)к壣希襒向滑板Β13與X向氣缸18的活塞桿連接，X向滑板Β13上設有Z向?qū)к墻?9、Ζ向?qū)к墻?0、Z向氣缸Α21和Z向氣缸Β22，Ζ向?qū)к墻?9上安裝有滑塊Α23，Z向?qū)к墻?0上安裝有滑塊Β24，滑塊Α23與Z向氣缸Α21的活塞桿連接，滑塊Β24與Z向氣缸Β22的活塞桿連接，上料機械手14固設于滑塊Α23上，壓料柱16固設于滑塊Β24上，鉚釘供料裝置和卡料機構15并列設置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的機架I上設有料帶導軌Α25，卡料機構15設置于料帶導軌Α25的上方，如圖4所示，卡料機構15上設有鉚釘通孔26。如圖I所示，鉚壓裝置包括支架Β27、沖壓氣缸28、壓頭29和支撐座30，支架Β27 和支撐座30均固設于機架I的上表面，沖壓氣缸28安裝于支架Β27上，壓頭29設置于支撐座30的上方，且壓頭29與沖壓氣缸28的活塞桿固定連接；
拖料裝置包括設置于機架I上表面的料帶導軌Β31，料帶導軌Β31上設有Y向?qū)к墻?2，Y向?qū)к墻?2上安裝有Y向滑板Β33，料帶導軌Β31上還固設有Y向氣缸34，Y向滑板Β33與Y向氣缸34的活塞桿連接，Y向滑板Β33上設有Z向?qū)к塁35，Z向?qū)к塁35上安裝有壓料板36，Y向滑板B33上還安裝有Z向氣缸C37，壓料版與Z向氣缸C37的活塞桿連接。剪切裝置包括支架C38、切刀39、剪切氣缸40和刀座41，支架C38和刀座41均固設于機架I的上表面，剪切氣缸40安裝于支架C38上，切刀39設置于刀座41的上方，且切刀39與剪切氣缸40的活塞桿固定連接。沿物料輸送方向，剪切裝置出料端的機架I上還設置有儲料槽42，剪切裝置與出料槽之間設有出料導軌43，出料導軌43固設于機架I上。所述的上料機械手14上設有通氣孔，通氣孔通過與上料機械手14連接的管路與吸氣泵連接，所述的管路上設有控制閥。它還包括控制器，X向步進電機8、Y向步進電機10、X向氣缸18、Z向氣缸A21、Z向氣缸B22、沖壓氣缸28、Y向氣缸34、Ζ向氣缸C37、剪切氣缸40和控制閥均通過線路與控制器連接。本發(fā)明的工作過程如下料帶擱料盤2上的料帶依次穿過鉚釘安裝裝置、鉚壓裝置、拖料裝置和剪切裝置，并有拖料裝置驅(qū)動步進。拖料裝置的工作過程為壓料板36在Z向氣缸C37的驅(qū)動下沿Z向?qū)к塁35向下運動，最終擠壓于料帶導軌Β31內(nèi)的料帶上，然后Y向氣缸34驅(qū)動Y向滑板Β33沿Y向?qū)к墻?2向前運動，同時帶動壓料板36向前運動，從而由壓料板36帶動壓緊的料帶向前傳輸一段距離，然后壓料板36反向抬起，Y向氣缸34帶動Y向滑板Β33回復，等待下一次送料操作。鉚釘上料裝置的工作過程為料帶進入鉚釘安裝裝置的下方的料帶導軌Α25后，X向氣缸18驅(qū)動X向滑板Β13沿X向?qū)к壪蛏狭夏＞叨诉\動，然后Z向氣缸Α21驅(qū)動滑塊Α23上的上料機械手14沿Z向?qū)к墻?9向下運動至上料模具的上表面，然后上料機械手14的通氣孔與吸氣泵連通，從而將上料模具的上料孔11內(nèi)鉚釘吸附于上料機械手14上，然后Z向氣缸A21和X向氣缸18依次收回，將上料機械手14運送至卡料機構15的上方，同時，X向步進電機8和Y向步進電機10配合動作，帶動X向滑板A4沿X向?qū)к堿7移動、帶動Y向滑板A5沿Y向?qū)к堿9移動，從而帶動Y向滑板A5上的上料模具移動，將裝有鉚釘?shù)纳狭峡?1移動至上料機械手14的拿取位置；
然后Z向氣缸A21再次伸出，將上料機械手14上吸附的鉚釘放入卡料機構15的鉚釘通孔26內(nèi)，然后關閉控制閥，使上料機械手14內(nèi)的通氣孔停止吸氣，鉚釘被安放于鉚釘通孔26內(nèi)，然后Z向氣缸A21收回，開始下一次鉚釘吸附動作，X向氣缸18驅(qū)動X向滑板B13沿X向?qū)к壪蛏狭夏＞叨诉\動，當Z向氣缸A21驅(qū)動滑塊A23上的上料機械手14沿Z向?qū)к堿19向下運動至上料模具的上表面的同時，Z向氣缸B22驅(qū)動滑塊B24沿Z向?qū)к塀20向下運動，從而帶動壓料柱16將卡料機構15的鉚釘通孔26內(nèi)的鉚釘安裝于料帶導軌A25內(nèi)的料帶上，然后Z向氣缸B22收回，Z向氣缸A21帶動吸附有鉚釘?shù)纳狭蠙C械手14收回，同 時，拖料裝置帶動料帶向前移動一個工位，X向氣缸18與Z向氣缸A21配合將上料機械手14上的鉚釘放入卡料機構15的鉚釘通孔26內(nèi)，如此反復完成鉚釘?shù)纳狭霞庸ぃ?br> 安裝有鉚釘?shù)牧蠋нM入鉚壓裝置，由沖壓氣缸28驅(qū)動壓頭29向下運動從而完成對支撐座30上料帶的鉚壓加工，經(jīng)鉚壓后的料帶由拖料裝置驅(qū)動進入剪切裝置，由剪切氣缸40驅(qū)動切刀39向下運動完成對刀座41上料帶的剪切加工，由連續(xù)成品組成的料帶加工成單獨的成品，成品沿出料導軌43落入儲料槽42。整個加工過程可由控制器控制自動加工，自動化程度高，節(jié)省人工。
權利要求
1.自動鉚接設備，其特征在于它包括機架(I)、依次設置于機架(I)上的料帶擱料盤(2)、鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、拖料裝置和剪切裝置；料帶擱料盤(2)通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架(I)上，所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘供料裝置和鉚釘安裝裝置，鉚釘供料裝置包括底座(3)、X向滑板A(4)、Y向滑板A (5)和供料模具(6)，底座(3)固設于機架(I)的上表面，底座(3)上設有X向?qū)к堿 (7)、X向絲桿和X向步進電機(8)，X向絲桿的兩端通過軸承安裝于底座(3)上，且X向絲桿與X向步進電機(8)的輸出軸連接，X向滑板A (4)設置于底座(3)的X向?qū)к堿 (7)上，X向滑板A (4)的底部設有螺紋孔，X向滑板A (4)的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋連接，X向滑板A (4)上設有Y向?qū)к堿 (9)、Y向絲桿和Y向步進電機(10),Y向絲桿的兩端通過軸承安裝于X向滑板A (4)上，且Y向絲桿與Y向步進電機(10)的輸出軸連接；Υ向滑板A (5)設置于X向滑板A (4)的Y向?qū)к堿 (9)上，Y向滑板A (5)底部設有螺紋孔，Y向滑板A (5)的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋連接，供料模具(6)安裝于Y向滑板A (5)的上表面，供料模具(6)上表面均布有上料孔(11)； 所述的鉚釘安裝裝置包括支架A (12)、X向滑板B (13)、上料機械手(14)、卡料機構(15)和壓料柱(16)，支架A (12)上設有X向?qū)к塀 (17)和X向氣缸(18)，X向滑板B (13)安裝于X向?qū)к壣希襒向滑板B (13)與X向氣缸(18)的活塞桿連接，X向滑板B (13)上設有Z向?qū)к堿 (19)、Z向?qū)к塀 (20)、Z向氣缸A (21)和Z向氣缸B (22)，Z向?qū)к堿(19)上安裝有滑塊A (23)，Z向?qū)к塀 (20)上安裝有滑塊B (24)，滑塊A (23)與Z向氣缸A (21)的活塞桿連接，滑塊B (24)與Z向氣缸B (22)的活塞桿連接，上料機械手(14)固設于滑塊A (23)上，壓料柱(16)固設于滑塊B (24)上，鉚釘供料裝置和卡料機構(15)并列設置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的機架(I)上設有料帶導軌A (25)，卡料機構(15)設置于料帶導軌A (25)的上方，卡料機構(15)上設有鉚釘通孔(26)； 鉚壓裝置包括支架B (27)、沖壓氣缸(28)、壓頭(29)和支撐座(30)，支架B (27)和支撐座(30)均固設于機架(I)的上表面，沖壓氣缸(28)安裝于支架B (27)上，壓頭(29)設置于支撐座(30)的上方，且壓頭(29)與沖壓氣缸(28)的活塞桿固定連接； 拖料裝置包括設置于機架(I)上表面的料帶導軌B (31)，料帶導軌B (31)上設有Y向?qū)к塀 (32)，Υ向?qū)к塀 (32)上安裝有Y向滑板B (33)，料帶導軌B (31)上還固設有Y向氣缸(34)，Y向滑板B (33)與Y向氣缸(34)的活塞桿連接，Y向滑板B (33)上設有Z向?qū)к塁 (35)，Z向?qū)к塁 (35)上安裝有壓料板(36)，Y向滑板B (33)上還安裝有Z向氣缸C(37)，壓料版與Z向氣缸C (37)的活塞桿連接。
2.剪切裝置包括支架C(38)、切刀(39)、剪切氣缸(40)和刀座(41)，支架C (38)和刀座(41)均固設于機架(I)的上表面，剪切氣缸(40)安裝于支架C (38)上，切刀(39)設置于刀座(41)的上方，且切刀(39)與剪切氣缸(40)的活塞桿固定連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的自動鉚接設備，其特征在于沿物料輸送方向，剪切裝置出料端的機架(I)上還設置有儲料槽(42)，剪切裝置與出料槽之間設有出料導軌(43)，出料導軌(43)固設于機架(I)上。
4.根據(jù)權利要求I所述的自動鉚接設備，其特征在于所述的上料機械手(14)上設有通氣孔，通氣孔通過與上料機械手(14)連接的管路與吸氣泵連接，所述的管路上設有控制閥。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動鉚接設備，其特征在于它還包括控制器，X向步進電機(8)、 Y向步進電機(10)、X向氣缸(18)、Z向氣缸A (21)、Z向氣缸B (22)、沖壓氣缸(28)、Y向氣缸(34)、Z向氣缸C (37)、剪切氣缸(40)和控制閥均通過線路與控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動鉚接設備，它包括機架(1)、依次設置于機架(1)上的料帶擱料盤(2)、鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、拖料裝置和剪切裝置；料帶擱料盤(2)通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架(1)上，所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘供料裝置和鉚釘安裝裝置，剪切裝置出料端的機架(1)上還設置有儲料槽(42)，剪切裝置與出料槽之間設有出料導軌(43)，出料導軌(43)固設于機架(1)上。本發(fā)明的有益效果是結構簡單，使用方便，節(jié)省了人工成本，降低了操作工的勞動強度，實現(xiàn)了上料、安裝、鉚接、剪切的全自動化生產(chǎn)，極大的提高了生產(chǎn)加工效率，且加工質(zhì)量均一、有保證。
文檔編號B21J15/38GK102861855SQ20121040389
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者孫道俊, 林和森, 白垣勝, 李云仕, 黃燕林, 劉恒 申請人:成都宏明雙新科技股份有限公司