包括一底座101及對稱固定在底座101外側(cè)面的兩個夾爪固定部102;兩個夾爪2分別固定于兩個夾爪擺桿3的頂端，并對應(yīng)穿過兩個夾爪固定部102;兩個夾爪擺桿3在中間部位與兩個夾爪固定部102分別旋轉(zhuǎn)連接;底座101與驅(qū)動部連接。
[0034]在其中一優(yōu)選實施例中，頂持部為具有兩個相交斜面的斜頂5，斜頂5底部連接驅(qū)動端，斜頂5的斜面交接端位于頂持空間31內(nèi)。斜頂5的橫截面可以為三角形，也可以為五邊形等類似結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，這里所說的斜頂5的底部是指與斜面交接端相對的一端或一底面。
[0035]在其中一優(yōu)選實施例中，彈性部包括兩個彈簧基座6及兩個卡簧銷4，兩個彈簧基座6分別通過兩個卡簧銷4分設(shè)于夾持部兩側(cè)。優(yōu)選方式中，彈簧基座6通過卡簧銷4設(shè)置于夾爪擺桿3的末端。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，這里所說的夾爪擺桿3的末端，是指夾爪擺桿3的靠近頂持空間31的一端。
[0036]在其中一優(yōu)選實施例中，驅(qū)動部包括一骨架油封后固定座17、一氣缸本體16、兩個骨架油封9、一導(dǎo)氣環(huán)15、兩個軸承13、一活塞環(huán)14、一活塞桿12、一骨架油封前固定座11、兩個850形圈10、一個600形圈8和一個氣缸蓋7;骨架油封后固定座17連接于氣缸本體16末端；其中一個骨架油封9、導(dǎo)氣環(huán)15及其中一軸承13依次套于氣缸本體16外表面，氣缸本體16外表面螺紋連接導(dǎo)氣環(huán)15內(nèi)表面，活塞環(huán)14通過該軸承13連接氣缸本體16前端;活塞桿12—端通過另一軸承連接活塞環(huán)14;活塞桿14的另一端依次穿過骨架油封前固定座11、其中一850形圈10、骨架油封9、另一 850形圈、600形圈8及氣缸蓋7連接于頂持部。兩個850形圈及600形圈用于密封，優(yōu)選實施例中，活塞桿12的另一端連接于斜頂5的底部。
[0037]夾爪工作時，輸入6KG氣壓通過導(dǎo)氣環(huán)進入氣缸本體，根據(jù)公式輸出力量=23τγX輸入壓力=2 X 3.14 X 3cm X 6KG/cm= 113K的理論推力，氣壓推動活塞環(huán)運動，活塞環(huán)進而推動活塞桿運動，連接在活塞桿上的斜頂在活塞桿的推動作用下上升，斜頂將夾爪擺桿上頂，使固定在夾爪擺桿頂端的夾爪閉合，同時，彈簧基座內(nèi)的彈簧被擠壓變形，當(dāng)操作完成后，通過電磁閥控制導(dǎo)氣環(huán)泄壓，活塞環(huán)下行，彈簧基座憑借其自身彈力將夾爪擺桿內(nèi)推靠攏，使固定在夾爪擺桿頂端的夾爪張開。
[0038]將夾爪安裝于傳統(tǒng)機械臂裝置上并用于沾漿工序中，沾漿工序?qū)崿F(xiàn)自動化，利用自動化沾漿方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工沾漿方式，從而提高沾漿效率。在優(yōu)選實施例中，夾爪具有精密結(jié)構(gòu)，巧妙利用氣缸本體中活塞桿的推動作用控制夾爪的張開及閉合動作，進行工件的抓取。將本實用新型中的夾爪安裝于機械臂裝置上，配合機械臂裝置，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，靈活度和抓取力度都能很好控制。
[0039]上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，包括: 用于夾取工件的夾持部； 用于將所述夾持部上頂以使所述夾持部閉合的頂持部； 用于推動所述頂持部上升的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部具有驅(qū)動端； 所述夾持部連接于所述驅(qū)動部，并與所述驅(qū)動部形成一容置空間，所述頂持部及所述驅(qū)動端位于所述容置空間內(nèi)；所述驅(qū)動端連接所述頂持部，與所述頂持部連動。2.如權(quán)利要求1所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，還包括用于將所述夾持部內(nèi)推以使所述夾持部張開的彈性部;所述彈性部分設(shè)于所述夾持部兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，所述夾持部包括前端夾持部、夾爪固定座(I)和尾端杠桿部;所述前端夾持部連接在所述尾端杠桿部的頂端，并穿過所述夾爪固定座(I);所述夾爪固定座(I)的前半部轉(zhuǎn)動連接所述尾端杠桿部，所述夾爪固定座(I)的后半部連接于所述驅(qū)動部，所述夾爪固定座(I)的后半部與所述驅(qū)動部間形成所述容置空間；所述驅(qū)動端連動所述頂持部上頂所述尾端杠桿部;所述彈性部分設(shè)于所述尾端杠桿部兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，所述前端夾持部包括兩個夾爪(2);所述尾端杠桿部包括兩個對稱設(shè)置的夾爪擺桿(3 )，所述兩個夾爪擺桿(3)的末端旋轉(zhuǎn)連接，并在旋轉(zhuǎn)末端形成一頂持空間(31);所述兩個夾爪(2)分別固定于所述兩個夾爪擺桿(3)的頂端并穿過所述夾爪固定座(I);所述兩個夾爪擺桿(3)在中間部位與所述夾爪固定座(I)的前半部轉(zhuǎn)動連接;所述頂持部的頂端位于所述頂持空間(31)內(nèi)，所述驅(qū)動端連動所述頂持部上頂所述兩個夾爪擺桿(3);所述彈性部分設(shè)于所述兩個夾爪擺桿(3)末端的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，所述夾爪固定座(I)包括一底座(101)及對稱固定在所述底座(101)外側(cè)面的兩個夾爪固定部(102);兩個夾爪(2)分別固定于所述兩個夾爪擺桿(3)的頂端，并對應(yīng)穿過兩個夾爪固定部(102);兩個夾爪擺桿(3)在中間部位與兩個夾爪固定部(102)分別旋轉(zhuǎn)連接;所述底座(101)與所述驅(qū)動部連接。6.如權(quán)利要求4-5任一所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，所述頂持部為具有兩個相交斜面的斜頂(5)，所述斜頂(5)底部連接所述驅(qū)動端，所述斜頂(5)的斜面交接端位于所述頂持空間(31)內(nèi)。7.如權(quán)利要求2-5任一所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于，所述彈性部包括兩個彈簧基座(6)及兩個卡簧銷(4)，所述兩個彈簧基座(6)分別通過兩個卡簧銷(4)分設(shè)于所述夾持部兩側(cè)。8.如權(quán)利要求1-5任一所述的鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，其特征在于: 所述驅(qū)動部包括一骨架油封后固定座(17)、一氣缸本體(16)、兩個骨架油封(9)、一導(dǎo)氣環(huán)(15)、兩個軸承(13)、一活塞環(huán)(14)、一活塞桿(12)、一骨架油封前固定座(11)、兩個850形圈(10)、一個600形圈(8)和一個氣缸蓋(7); 所述骨架油封后固定座(17)連接于所述氣缸本體(16)末端； 其中一個所述骨架油封、導(dǎo)氣環(huán)(15)及其中一軸承依次套于所述氣缸本體(16)外表面，所述氣缸本體(16)外表面螺紋連接所述導(dǎo)氣環(huán)(15)內(nèi)表面，所述活塞環(huán)(14)通過該軸承連接所述氣缸本體(16)前端； 所述活塞桿(12)—端通過另一軸承連接所述活塞環(huán)(14);所述活塞桿(12)的另一端依次穿過骨架油封前固定座(11)、其中一850形圈、骨架油封，另一850形圈、600形圈(8)及所述氣缸蓋(7)連接于所述頂持部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑄造殼模機械手臂沾漿專用夾爪，包括用于夾取工件的夾持部；用于將夾持部上頂以使夾持部閉合的頂持部；用于推動頂持部上升的驅(qū)動部，驅(qū)動部具有驅(qū)動端；夾持部連接于驅(qū)動部，并與驅(qū)動部形成一容置空間，頂持部及驅(qū)動端位于容置空間內(nèi)；驅(qū)動端連接頂持部，與頂持部連動。將夾爪安裝于傳統(tǒng)機械臂裝置上并用于沾漿工序中，沾漿工序?qū)崿F(xiàn)自動化，利用自動化沾漿方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工沾漿方式，從而提高沾漿效率。在優(yōu)選實施例中，夾爪具有精密結(jié)構(gòu)，巧妙利用氣缸活塞桿的推動作用控制夾爪的張開及閉合動作，進行工件的抓取。將夾爪安裝于機械臂裝置上，配合機械臂裝置，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，靈活度和抓取力度都能很好控制。
【IPC分類】B22C9/04, B25J15/08, B25J15/00
【公開號】CN205341814
【申請?zhí)枴緾N201520944254
【發(fā)明人】李誠源
【申請人】廣興機械科技（惠州）有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年11月23日