一種鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于脫蠟鑄造行業(yè)殼模沾漿工藝機(jī)械化應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]脫蠟鑄造工藝中，包括型殼沾漿工序，傳統(tǒng)的型殼沾漿工序，通常采用人工沾漿的方式，傳統(tǒng)的人工沾漿方式存在效率不高同時(shí)浪費(fèi)大量人力的缺陷；同時(shí)，本行業(yè)內(nèi)，用于其他工序中的夾爪與機(jī)械臂裝置配合，一般荷重< 5KG，但僅具備取放工件之作用，其抓取或而有力而靈活度不佳，或而靈活而力度不足，因而，該類(lèi)型夾爪不能用于沾漿工序中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪，配合使用機(jī)械臂裝置，有助于代替人工沾漿，提高沾漿效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪，包括:
[0005]用于夾取工件的夾持部；
[0006]用于將夾持部上頂以使夾持部閉合的頂持部；
[0007]用于推動(dòng)頂持部上升的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)端；
[0008]夾持部連接于驅(qū)動(dòng)部，并與驅(qū)動(dòng)部形成一容置空間，頂持部及驅(qū)動(dòng)端位于容置空間內(nèi)；驅(qū)動(dòng)端連接頂持部，與頂持部連動(dòng)。
[0009]在其中一優(yōu)選實(shí)施例中，還包括用于將夾持部?jī)?nèi)推以使夾持部張開(kāi)的彈性部;彈性部分設(shè)于夾持部?jī)蓚?cè)。
[0010]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，夾持部包括前端夾持部、夾爪固定座和尾端杠桿部;前端夾持部連接在尾端杠桿部的頂端，并穿過(guò)夾爪固定座;夾爪固定座的前半部轉(zhuǎn)動(dòng)連接尾端杠桿部，夾爪固定座的后半部連接于驅(qū)動(dòng)部，夾爪固定座的后半部與驅(qū)動(dòng)部間形成容置空間；驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)頂持部上頂尾端杠桿部;彈性部分設(shè)于尾端杠桿部?jī)蓚?cè)。
[0011 ]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，前端夾持部包括兩個(gè)夾爪;尾端杠桿部包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪擺桿，兩個(gè)夾爪擺桿的末端旋轉(zhuǎn)連接，并在旋轉(zhuǎn)末端形成一頂持空間;兩個(gè)夾爪分別固定于兩個(gè)夾爪擺桿的頂端并穿過(guò)夾爪固定座;兩個(gè)夾爪擺桿在中間部位與夾爪固定座的前半部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;頂持部的頂端位于頂持空間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)頂持部上頂兩個(gè)夾爪擺桿;彈性部分設(shè)于兩個(gè)夾爪擺桿末端的兩側(cè)。
[0012]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，夾爪固定座包括一底座及對(duì)稱固定在底座外側(cè)面的兩個(gè)夾爪固定部;兩個(gè)夾爪分別固定于兩個(gè)夾爪擺桿的頂端，并對(duì)應(yīng)穿過(guò)兩個(gè)夾爪固定部;兩個(gè)夾爪擺桿在中間部位與兩個(gè)夾爪固定部分別旋轉(zhuǎn)連接;底座與驅(qū)動(dòng)部連接。
[0013]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，頂持部為具有兩個(gè)相交斜面的斜頂，斜頂?shù)撞窟B接驅(qū)動(dòng)端，斜頂?shù)男泵娼唤佣宋挥陧敵挚臻g內(nèi)。
[0014]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，彈性部包括兩個(gè)彈簧基座及兩個(gè)卡簧銷(xiāo)，兩個(gè)彈簧基座分別通過(guò)兩個(gè)卡簧銷(xiāo)分設(shè)于夾持部?jī)蓚?cè)。
[0015]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部包括一骨架油封后固定座、一氣缸本體、兩個(gè)骨架油封、一導(dǎo)氣環(huán)、兩個(gè)軸承、一活塞環(huán)、一活塞桿、一骨架油封前固定座、兩個(gè)850形圈、一個(gè)600形圈和一個(gè)氣缸蓋；
[0016]骨架油封后固定座連接于氣缸本體末端；
[0017]其中一個(gè)骨架油封、導(dǎo)氣環(huán)及其中一軸承依次套于氣缸本體外表面，氣缸本體外表面螺紋連接導(dǎo)氣環(huán)內(nèi)表面，活塞環(huán)通過(guò)該軸承連接氣缸本體前端；
[0018]活塞桿一端通過(guò)另一軸承連接活塞環(huán);活塞桿的另一端依次穿過(guò)骨架油封前固定座、其中一850形圈、骨架油封，另一850形圈、600形圈及氣缸蓋連接于頂持部。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果:將夾爪安裝于傳統(tǒng)機(jī)械臂裝置上并用于沾漿工序中，沾漿工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，利用自動(dòng)化沾漿方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工沾漿方式，從而提高沾漿效率。在優(yōu)選實(shí)施例中，夾爪具有精密結(jié)構(gòu)，巧妙利用氣缸活塞桿的推動(dòng)作用控制夾爪的張開(kāi)及閉合動(dòng)作，進(jìn)行工件的抓取。將本實(shí)用新型中的夾爪安裝于機(jī)械臂裝置上，配合機(jī)械臂裝置，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，靈活度和抓取力度都能很好控制。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的分解圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的結(jié)構(gòu)圖之二；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的側(cè)視圖之一；
[0024]圖5是圖4的A-A剖視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪的側(cè)視圖之二；
[0026]圖7是圖6的B-B剖視圖。
[0027]1、夾爪固定座;2、夾爪;3、夾爪擺桿;4、卡簧銷(xiāo);5、斜頂;6、彈簧基座;7、氣缸蓋;8、600形圈；9、骨架油封；10、850形圈；11、骨架油封前固定座；12、活塞桿；13、軸承；14、活塞環(huán)；15、導(dǎo)氣環(huán)；16、氣缸本體；17、骨架油封后固定座；101、底座；102、夾爪固定部；31、頂持空間。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，藉此對(duì)本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
[0029]請(qǐng)參考圖1-7，本實(shí)施例提供一種鑄造殼模機(jī)械手臂沾漿專用夾爪，包括:用于夾取工件的夾持部；用于將夾持部上頂以使夾持部閉合的頂持部；用于推動(dòng)頂持部上升的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)端;夾持部連接于驅(qū)動(dòng)部，并與驅(qū)動(dòng)部形成一容置空間，頂持部及驅(qū)動(dòng)端位于容置空間內(nèi)；驅(qū)動(dòng)端連接頂持部，與頂持部連動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部連接外界動(dòng)力源，通過(guò)外界動(dòng)力源連動(dòng)頂持部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部接通外界動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)?而帶動(dòng)頂持部上升，頂持部將夾持部上頂，使夾持部閉合夾取工件；當(dāng)驅(qū)動(dòng)部斷開(kāi)與外界動(dòng)力源的連接，驅(qū)動(dòng)端下行，帶動(dòng)頂持部下行，夾持部張開(kāi)，工件脫離夾持部。
[0030]在其中一優(yōu)選實(shí)施例中，還包括用于將夾持部?jī)?nèi)推以使夾持部張開(kāi)的彈性部;彈性部分設(shè)于夾持部?jī)蓚?cè)。該優(yōu)先實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)部斷開(kāi)與外界動(dòng)力源的連接，驅(qū)動(dòng)端下行，帶動(dòng)頂持部下行時(shí)，為了使夾持部能夠張開(kāi)到更加合適的角度，在夾持部的兩側(cè)分設(shè)彈性部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部接通外界動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)頂持部，使頂持部將夾持部上頂時(shí)，彈性部同時(shí)被夾持部擠壓而發(fā)生彈性形變，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部斷開(kāi)與外界動(dòng)力源的連接，驅(qū)動(dòng)端下行，帶動(dòng)頂持部下行時(shí)，彈性部憑借其自身彈力將夾持部?jī)?nèi)推靠攏，使夾持部張開(kāi)。
[0031]在其中一優(yōu)選實(shí)施例中，夾持部包括前端夾持部、夾爪固定座I和尾端杠桿部；前端夾持部連接在尾端杠桿部的頂端，并穿過(guò)夾爪固定座I;夾爪固定座I的前半部轉(zhuǎn)動(dòng)連接尾端杠桿部，使尾端杠桿部能以二者的連接點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，夾爪固定座I的后半部連接于驅(qū)動(dòng)部，夾爪固定座I的后半部與驅(qū)動(dòng)部間形成容置空間；驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)頂持部上頂尾端杠桿部;彈性部分設(shè)于尾端杠桿部?jī)蓚?cè)。前端夾持部用于夾取工件，夾爪固定座I用于連接尾端杠桿部及驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部接通外界動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)頂持部上升，使頂持部將尾端杠桿部上頂，尾端杠桿部旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前端夾持部閉合夾住工件，而分設(shè)于尾端杠桿部?jī)蓚?cè)的彈性部則同時(shí)被尾端杠桿部擠壓而發(fā)生彈性形變，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部斷開(kāi)與外界動(dòng)力源的連接，驅(qū)動(dòng)端下行，帶動(dòng)頂持部下行，彈性部憑借其自身彈力將尾端杠桿部?jī)?nèi)推靠攏，使前端夾持部張開(kāi)。
[0032]在其中一優(yōu)選實(shí)施例中，前端夾持部包括兩個(gè)夾爪2;尾端杠桿部包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪擺桿3，兩個(gè)夾爪擺桿3的末端旋轉(zhuǎn)連接，并在旋轉(zhuǎn)末端形成一頂持空間31;兩個(gè)夾爪2分別固定于兩個(gè)夾爪擺桿3的頂端并穿過(guò)夾爪固定座I;兩個(gè)夾爪擺桿3在中間部位與夾爪固定座I的前半部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;頂持部的頂端位于頂持空間31內(nèi)，驅(qū)動(dòng)端連動(dòng)頂持部上頂兩個(gè)夾爪擺桿3;彈性部分設(shè)于兩個(gè)夾爪擺桿3末端的兩側(cè)。
[0033]在其中一優(yōu)選實(shí)施例中，夾爪固定座I