盤111的卡槽1111內，然后彈簧頂桿1112會頂住磁鋼21，避免了磁鋼21的前后竄動，通過上面的步驟，將分度轉盤111上的磁鋼裝滿。如果一管磁鋼消耗完，分度轉盤會自動轉相應的角度，開始下一管磁鋼的自動上料。開始自動上料時，通過頂桿氣缸1113會頂出磁鋼套管中的最下層磁鋼。
[0033]結合圖4和圖5所示，磁鋼進料裝置12包括磁鋼滑道121、換位轉盤122、定位槽123、傳感器124、以及驅動氣缸125，磁鋼滑道121與磁鋼定位工裝112對應設置，該磁鋼滑道121用于將從磁鋼加裝裝置11上料的磁鋼運送，為磁鋼提供滑移的軌道，結合圖7所示，該磁鋼滑道121的上部為開口型結構，能夠滿足多個磁鋼共同進料，而磁鋼滑道121的底部與磁鋼的大小相適配，使得只有一個磁鋼能通過底部進行加料，在磁鋼滑道121頂部裝設有傳感器126，傳感器126用于感測磁鋼滑道121內的磁鋼是否相互堆疊，若發(fā)現磁鋼堆疊，則反饋個系統，使得磁鋼加裝裝置停止推送磁鋼。換位轉盤122設于磁鋼滑道121的底部，結合圖6所示，換位轉盤122上設有適配磁鋼的卡接槽1221，該卡接槽1221對應磁鋼滑道121設置，使得從磁鋼滑道121滑來的磁鋼正好落入到卡接槽1221內，在換位轉盤122的附近設有傳感器127，感應到卡接槽1221內裝有磁鋼后，控制換位轉盤122在旋轉氣缸的作用下，旋轉設定角度，使得磁鋼的方向朝下從卡接槽1221內落下，設定旋轉的角度為120度，在換位轉盤122旋轉120度后，卡接槽1221與位于換位轉盤122底部的定位槽123對應，使得磁鋼正好落入到定位槽123中。定位槽123包括有第一定位槽1231和第二定位槽1232，第一定位槽1231對應設置在換位轉盤122的底部，第二定位槽1232設于第一定位槽1231的下方。傳感器124設于定位槽123的一側，用于感測定位槽123內是否有磁鋼存在，該傳感器124包括有第一傳感器124和第二傳感器1242，第一傳感器1241設于第一定位槽1231的底部一側，第二傳感器1242設于第二定位槽1232底部的承臺上。驅動氣缸125與傳感器124連接，通過傳感器124控制驅動氣缸125運動，驅動氣缸125與定位槽123連接，推動定位槽123運動，該驅動氣缸125包括有第一驅動氣缸1251和第二驅動氣缸1252，第一驅動氣缸1251與第一定位槽1231連接，第二驅動氣缸1252與第二定位槽1232連接，在第一傳感器1241感測到第一定位槽1231內有磁鋼后，控制第一驅動氣缸1251運動，推動第一定位槽1231向前運動，使得磁鋼掉入到第二定位槽1232內。第二傳感器1242感測到第二定位槽1232內有磁鋼后，控制第二驅動氣缸1252運動，推動第二定位槽1232向前運動，將磁鋼推向裝配位置。
[0034]下壓接裝置14設于磁鋼進料裝置12的一側，該下壓接裝置14包括承托轉子墊片22的固定工裝141，該固定工裝141對應磁鋼進料裝置12的第二定位槽1232設置，磁鋼的裝配位置位于轉子疊片22的中心。
[0035]結合圖8所示，上壓接裝置13支設于磁鋼裝配位置處，上壓接裝置13與下壓接裝置14對應設置，該上壓接裝置13包括有伺服電機131、壓接頭132、支架133、線性導軌134，伺服電機131與壓接頭132連接，用于帶動壓接頭132上下線性運動，壓接頭132對應懸置在磁鋼裝配位置的上方，通過伺服電機131的驅動而上下線性運動，在向下運動時，壓接頭132下壓，正好將磁鋼壓入到轉子疊片內，完成壓接后，伺服電機131在帶動壓接頭132回到初始位置。支架133支設于支撐面上，伺服電機131設于支架133上，且伺服電機套設在線性導軌134上，沿著線性導軌134做上下往復運動，進而帶動壓接頭132做線性運動。通過線性導軌保證壓接頭132的對中性，進而確保磁鋼和轉子疊片裝配時的對中性。
[0036]下壓接裝置14還包括有旋轉氣缸，旋轉氣缸與固定工裝驅動連接，在磁鋼和轉子疊片壓接完成后，若檢測器檢測該壓接過程合格，通過旋轉氣缸驅動固定工裝旋轉以將合格品卸下，并更換新的轉子置片。
[0037]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，包括: 磁鋼加裝裝置，包括分度轉盤和裝設于所述分度轉盤上的磁鋼定位工裝，通過所述磁鋼定位工裝定位磁鋼； 與所述磁鋼加裝裝置連接的磁鋼進料裝置，包括與所述磁鋼定位工裝對應設置且供磁鋼滑移至裝配位置的磁鋼滑道； 支設于所述磁鋼裝配位置處的上壓接裝置，包括伺服電機和與所述伺服電機連接的壓接頭，所述壓接頭對應懸置于所述磁鋼裝配位置的上方，并通過所述伺服電機驅動上下線性運動；以及 對應所述上壓接裝置設置的下壓接裝置，包括承托轉子疊片的固定工裝，所述固定工裝對應所述磁鋼進料裝置設置，所述磁鋼的裝配位置位于所述轉子疊片的中心。2.如權利要求1所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述分度轉盤上沿周緣圍設有多個卡槽，所述卡槽卡設固定磁鋼。3.如權利要求2所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述卡槽上卡設有磁鋼套管，所述磁鋼套管內裝設有磁鋼，所述卡槽上還設有頂住磁鋼的彈簧頂桿和與所述彈簧頂桿連接的頂桿氣缸。4.如權利要求2所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述磁鋼定位工裝橫設于所述分度轉盤上且供對準定位所述卡槽。5.如權利要求1或4所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述磁鋼進料裝置還包括設于所述磁鋼滑道底部的換位轉盤和設于所述換位轉盤底部的定位槽，所述換位轉盤上設有適配所述磁鋼的卡接槽。6.如權利要求5所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述磁鋼進料裝置還包括設于所述定位槽一側的傳感器和與所述傳感器連接的驅動氣缸，所述驅動氣缸對應所述定位槽設置，通過所述驅動氣缸推動所述磁鋼至裝配位置。7.如權利要求1所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述上壓接裝置還包括支架和線性導軌，所述伺服電機裝設于所述支架上，并套設于所述線性導軌上，進而帶動所述壓接頭線性運動。8.如權利要求1所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述下壓接裝置還包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與所述固定工裝驅動連接。9.如權利要求1所述的磁鋼與轉子疊片的裝配設備，其特征在于，所述磁鋼滑道的底部與所述磁鋼的大小相適配，所述磁鋼滑道的頂部裝設于傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁鋼與轉子疊片的裝配設備，包括：磁鋼加裝裝置，包括分度轉盤和裝設于；與所述磁鋼加裝裝置連接的磁鋼進料裝置；支設于所述磁鋼裝配位置處的上壓接裝置；以及對應所述上壓接裝置設置的下壓接裝置，包括承托轉子疊片的固定工裝，所述固定工裝對應所述磁鋼進料裝置設置。采用磁鋼進料裝置實現了自動化上料，省去了人工填裝磁鋼的時間，加快了單片磁鋼壓接的速度。通過上壓接裝置和下壓接裝置確保了壓接時磁鋼和轉子疊片間的垂直度和中心度保持一致，保證了良好的裝配效果，提高裝配精度。
【IPC分類】H02K15/03
【公開號】CN205304539
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】廖紅根
【申請人】博澤（上海）汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月25日