磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備，特指一種磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)主要由定子組件，轉(zhuǎn)子組件等其他零件組成，由于電機(jī)驅(qū)動時(shí)，轉(zhuǎn)子組件作為一個(gè)主要的機(jī)械能輸出部件，此時(shí)的轉(zhuǎn)子部件是不停地，并快速的旋轉(zhuǎn)，在此過程中，對磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的要求必須是過盈配合。另外，磁鋼本身是由稀土材料組成，特性是非常脆，一旦壓接過程中，垂直度和中心度達(dá)不到一定的要求，磁鋼是很容易壓爆并碎裂。
[0003]具體地，如果磁鋼裝配到轉(zhuǎn)子疊片效果不佳，不管是磁鋼有磨損或者磁鋼有漏壓，都會造成磁場的磁力切割線產(chǎn)生不平衡，電機(jī)運(yùn)行或變得不穩(wěn)定，噪音大，軸承磨損變快，如有破碎的磁鋼產(chǎn)生碎片，本身也會對電機(jī)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)，最后導(dǎo)致整個(gè)電機(jī)過載及報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備，解決磁鋼裝配到轉(zhuǎn)子疊片上效果不佳所帶來的磁鋼磨損、電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定、噪音大、以及致使電機(jī)過載報(bào)廢的問題。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型一種磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備，包括:
[0007]磁鋼加裝裝置，包括分度轉(zhuǎn)盤和裝設(shè)于所述分度轉(zhuǎn)盤上的磁鋼定位工裝，通過所述磁鋼定位工裝定位磁鋼；
[0008]與所述磁鋼加裝裝置連接的磁鋼進(jìn)料裝置，包括與所述磁鋼定位工裝對應(yīng)設(shè)置且供磁鋼滑移至裝配位置的磁鋼滑道；
[0009]支設(shè)于所述磁鋼裝配位置處的上壓接裝置，包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)連接的壓接頭，所述壓接頭對應(yīng)懸置于所述磁鋼裝配位置的上方，并通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動上下線性運(yùn)動；以及
[0010]對應(yīng)所述上壓接裝置設(shè)置的下壓接裝置，包括承托轉(zhuǎn)子疊片的固定工裝，所述固定工裝對應(yīng)所述磁鋼進(jìn)料裝置設(shè)置，所述磁鋼的裝配位置位于所述轉(zhuǎn)子疊片的中心。
[0011]采用磁鋼進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)了自動化上料，省去了人工填裝磁鋼的時(shí)間，加快了單片磁鋼壓接的速度。通過上壓接裝置和下壓接裝置確保了壓接時(shí)磁鋼和轉(zhuǎn)子疊片間的垂直度和中心度保持一致，保證了良好的裝配效果，提高裝配精度。進(jìn)而避免了因裝配不佳所帶來的磁鋼磨損、電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定、噪音大、以及致使電機(jī)過載報(bào)廢的問題。
[0012]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述分度轉(zhuǎn)盤上沿周緣圍設(shè)有多個(gè)卡槽，所述卡槽卡設(shè)固定磁鋼。
[0013]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述卡槽上卡設(shè)有磁鋼套管，所述磁鋼套管內(nèi)裝設(shè)有磁鋼，所述卡槽上還設(shè)有頂住磁鋼的彈簧頂桿和與所述彈簧頂桿連接的頂桿氣缸。
[0014]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述磁鋼定位工裝橫設(shè)于所述分度轉(zhuǎn)盤上且供對準(zhǔn)定位所述卡槽。
[0015]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述磁鋼進(jìn)料裝置還包括設(shè)于所述磁鋼滑道底部的換位轉(zhuǎn)盤和設(shè)于所述換位轉(zhuǎn)盤底部的定位槽，所述換位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有適配所述磁鋼的卡接槽。
[0016]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述磁鋼進(jìn)料裝置還包括設(shè)于所述定位槽一側(cè)的傳感器和與所述傳感器連接的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸對應(yīng)所述定位槽設(shè)置，通過所述驅(qū)動氣缸推動所述磁鋼至裝配位置。
[0017]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述上壓接裝置還包括支架和線性導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)裝設(shè)于所述支架上，并套設(shè)于所述線性導(dǎo)軌上，進(jìn)而帶動所述壓接頭線性運(yùn)動。
[0018]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述下壓接裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述固定工裝驅(qū)動連接。
[0019]本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述磁鋼滑道的底部與所述磁鋼的大小相適配，所述磁鋼滑道的頂部裝設(shè)于傳感器。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的側(cè)視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中磁鋼加裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中磁鋼進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中磁鋼加裝裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中磁鋼加裝裝置的換位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中磁鋼加裝裝置的磁鋼軌道的剖視圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備中上壓接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]本實(shí)用新型提供了一種磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備，實(shí)現(xiàn)磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片裝配的自動化，用于解決現(xiàn)有磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片裝配時(shí)垂直度和中心度效果不佳的問題。本實(shí)用新型的磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)置通過磁鋼加裝裝置和磁鋼進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)了自動化上料，省去了人工填裝磁鋼的時(shí)間，通過設(shè)置傳感器，實(shí)現(xiàn)磁鋼漏裝的檢測功能，避免了人工漏裝、誤裝的情況發(fā)生，通過上壓接裝置和下壓接裝置，實(shí)現(xiàn)了磁鋼的中心定位和磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片裝配時(shí)的垂直度和中心度保持一致，實(shí)現(xiàn)降低單件生產(chǎn)的周期時(shí)間，并完成高精度的裝配。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型一種磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備進(jìn)行說明。
[0030]參閱圖1，顯示了本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖2，顯示了本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備的側(cè)視圖。下面結(jié)合圖1和圖2，對本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備進(jìn)行說明。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型磁鋼與轉(zhuǎn)子疊片的裝配設(shè)備包括磁鋼加裝裝置11、磁鋼進(jìn)料裝置12、上壓接裝置13、以及下壓接裝置14，用于將磁鋼過盈裝配到轉(zhuǎn)子疊片上。磁鋼加裝裝置11用于加裝磁鋼，磁鋼進(jìn)料裝置12與磁鋼加裝裝置11連接，用于將加裝的磁鋼運(yùn)送至裝配位置，下壓接裝置13與磁鋼進(jìn)料裝置12對應(yīng)設(shè)置，上壓接裝置13支設(shè)于磁鋼裝配位置處，通過上壓接裝置13向下運(yùn)動，將已對準(zhǔn)的磁鋼和轉(zhuǎn)子疊片壓接裝配在一起。
[0032]結(jié)合圖3所示，磁鋼加裝裝置11包括分度轉(zhuǎn)盤111和磁鋼定位工裝112，分度轉(zhuǎn)盤111下設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的驅(qū)動使得分度轉(zhuǎn)盤111以一設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在分度轉(zhuǎn)盤111上沿周緣圍設(shè)有多個(gè)卡槽1111，通過卡槽1111卡設(shè)固定磁鋼?？ú?111上卡設(shè)有磁鋼套管1114，在磁鋼套管1114內(nèi)滿裝有磁鋼，在卡槽1111上還設(shè)有頂住磁鋼的彈簧頂桿1112和與彈簧頂桿1112連接的頂桿氣缸1113，通過彈簧頂桿1112頂住磁鋼，避免了磁鋼的前后竄動，通過頂桿氣缸1113的頂出運(yùn)動將磁鋼頂出，進(jìn)而落入到磁鋼進(jìn)料裝置12上。磁鋼定位工裝112裝設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤111上，該磁鋼定位工裝112起到了定位磁鋼的作用，該磁鋼定位工裝112橫設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤111上，磁鋼定位工裝112的兩側(cè)對應(yīng)定位分度轉(zhuǎn)盤111上的卡槽1111，使得位于一側(cè)的卡槽1111與磁鋼進(jìn)料裝置12對準(zhǔn)。在加裝磁鋼21時(shí)，將磁鋼套管1122裝入到磁鋼定位工裝112中，磁鋼套管1122的端部卡入分度轉(zhuǎn)