r>[0020]第一軌道401呈兩排布置，第一機械手406、第二機械手407分別置于其中的一條軌道上。
[0021]第一機械手406、第二機械手407兩者結(jié)構(gòu)相同，其中第一機械手406具有兩個支臂，每個支臂端部均設(shè)有用于抓取硅鋼片的專用夾頭。
[0022]堆垛機300包括控制電箱301、鋼結(jié)構(gòu)架302、貨叉303、貨叉行走電機304、行走輪306，所述行走輪306安裝于鋼結(jié)構(gòu)架302底部，行走輪306轉(zhuǎn)動設(shè)置于行走軌道307上，控制電箱301安裝于鋼結(jié)構(gòu)架302前端，貨叉303設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架302表面的豎直軌道上，貨叉行走電機304安裝于鋼結(jié)構(gòu)架302上，在工作時，貨叉行走電機304驅(qū)動貨叉303沿豎直軌道上下移動，臨時站立位置305設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架302表面后端。
[0023]本實用新型的工作過程如下:橫剪加工時將硅鋼片理在托盤上，通過第一輥筒輸送線101輸送到立體倉庫的入口第一鏈條輸送線103，堆垛機300行走到入口位置將托盤托起并放入到立體倉庫中；硅鋼片需要組合時，堆垛機300從立體倉庫中將托盤取出并放到立體倉庫出口位置的第二鏈條輸送線404上，啟動輸送線將托盤轉(zhuǎn)運到出口處第二輥筒輸送線403上；通過輥筒轉(zhuǎn)運車502將另外一個空托盤轉(zhuǎn)運到立庫倉庫出口處第三輥筒輸送線402上，并啟動第三輥筒輸送線402，使之與第二輥筒輸送線403上的托盤平行，通過機械手將硅鋼片以一個柱為一個單元取放到空托盤上;取放完成后騰出的空托盤通過輥筒轉(zhuǎn)運車502轉(zhuǎn)運到空托盤回收處;堆垛機300從立體倉庫中取另外一托盤的硅鋼片并轉(zhuǎn)移到立體倉庫出口位置第二輥筒輸送線403上，機械手將硅鋼片轉(zhuǎn)運到第三輥筒輸送線402上的托盤上，并按照片形將硅鋼片自動組合到一起，如此重復作業(yè)，直到所需的硅鋼片全部組合完成；啟動第三輥筒輸送線402，將組合好硅鋼片的托盤轉(zhuǎn)移到輥筒轉(zhuǎn)運車502上，輥筒轉(zhuǎn)運車502將托盤轉(zhuǎn)運到需要進行下一步作業(yè)的工位，整體作業(yè)完成。
【主權(quán)項】
1.一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:包括行走軌道(307)，在行走軌道(307)配合設(shè)置堆垛機(300)，所述行走軌道(307)兩側(cè)分別設(shè)置一套立體倉庫(200)，每套立體倉庫(200)均包含從上到下依次布置的多層貨位;行走軌道(307)—側(cè)的立體倉庫設(shè)有入庫口(100)，行走軌道(307)另一側(cè)的立體倉庫設(shè)有出庫口(400)，其中入庫口(100)處設(shè)有第一輥筒輸送線(101)及第一鏈條輸送線(103)，出庫口(400)處設(shè)有第二鏈條輸送線(404)、第二輥筒輸送線(403);所述第二輥筒輸送線(403)旁邊設(shè)置與其平行的第三輥筒輸送線(402)，所述第二輥筒輸送線(403)、第三輥筒輸送線(402)上方設(shè)置第一軌道(401)，所述第一軌道(401)上配合設(shè)置第一機械手(406)、第二機械手(407)，所述第二輥筒輸送線(403)外側(cè)設(shè)置第二軌道(501)，所述第二軌道(501)上設(shè)置輥筒轉(zhuǎn)運車(502)。2.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輥筒輸送線(101)設(shè)置于入庫口( 100)—側(cè)的立體倉庫外側(cè)，第一鏈條輸送線(103)設(shè)置于立體倉庫內(nèi)部，且第一$昆筒輸送線(101)與第一鏈條輸送線(103)相配合，第一鏈條輸送線(103)與堆垛機(300)相對接;所述第一輥筒輸送線(101)包括輥筒、輥筒架、傳動鏈條及電機，輥筒上設(shè)置用于放置硅鋼片的托盤。3.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:所述第二鏈條輸送線(404)位于出庫口(400)—側(cè)立體倉庫的庫位中，第二棍筒輸送線(403)設(shè)置于立體倉庫外側(cè)，且第二鏈條輸送線(404)與第二輥筒輸送線(403)相連接，第二鏈條輸送線(404)的支架上設(shè)有電機(405)及傳動軸，電機(405)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動第二鏈條輸送線(404)動作。4.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:所述第一軌道(401)呈兩排布置，第一機械手(406)、第二機械手(407)分別置于其中的一條軌道上。5.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機械手(406)、第二機械手(407)兩者結(jié)構(gòu)相同，其中第一機械手(406)具有兩個支臂，每個支臂端部均設(shè)有用于抓取硅鋼片的專用夾頭。6.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:所述堆垛機(300)包括控制電箱(301)、鋼結(jié)構(gòu)架(302)、貨叉(303)、貨叉行走電機(304)、行走輪(306)，所述行走輪(306)安裝于鋼結(jié)構(gòu)架(302)底部，行走輪(306)轉(zhuǎn)動設(shè)置于行走軌道(307)上，控制電箱(301)安裝于鋼結(jié)構(gòu)架(302)前端，貨叉(303)設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架(302)表面的豎直軌道上，貨叉行走電機(304)安裝于鋼結(jié)構(gòu)架(302)上，在工作時，貨叉行走電機(304)驅(qū)動貨叉(303)沿豎直軌道上下移動，臨時站立位置(305)設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架(302)表面后端。
【專利摘要】本實用新型屬于鐵芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，包括行走軌道，在行走軌道配合設(shè)置堆垛機，所述行走軌道兩側(cè)分別設(shè)置一套立體倉庫，每套立體倉庫均包含從上到下依次布置的多層貨位；行走軌道一側(cè)的立體倉庫設(shè)有入庫口，行走軌道另一側(cè)的立體倉庫設(shè)有出庫口，其中入庫口處設(shè)有第一輥筒輸送線及第一鏈條輸送線，出庫口處設(shè)有第二鏈條輸送線、第二輥筒輸送線。本實用新型布局合理、緊湊、簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)多柱硅鋼片的同時轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運過程全部實現(xiàn)自動化，無人工參與。轉(zhuǎn)運效率高，安全性高，硅鋼片無二次摔打，對員工的專業(yè)技能要求降低，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和工作的安全性。
【IPC分類】B65G1/12, B65G35/00, B65G57/00, B65G47/90
【公開號】CN205294022
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】蔡子祥, 閆成亮, 魏龍, 張聰, 王向陽, 潘永前, 吳世東
【申請人】無錫普天鐵心股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月3日