全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在橫剪娃鋼片生產(chǎn)完成后，使用行車將娃鋼片一柱一柱的吊運(yùn)至相應(yīng)的放置區(qū)然后再人工進(jìn)行組合。行車吊運(yùn)作業(yè)需專業(yè)人員操作，吊運(yùn)效率低，吊運(yùn)過程中存在硅鋼片柱傾倒的隱患，且行車上下起吊過程中會對硅鋼片造成二次摔打，造成硅鋼片磁性能降低，硅鋼片質(zhì)量得不到保證；吊運(yùn)到放置區(qū)后需人工進(jìn)行組合，組合效率低，存在劃傷或砸傷作業(yè)員的安全隱患，同時人工組合過程中會對硅鋼片造成一定的損傷，導(dǎo)致硅鋼片磁性能降低，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，該自動組合系統(tǒng)能夠完成硅鋼片快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)并自動組合的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，減少人員的使用，降低作業(yè)難度。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，其特征在于:包括行走軌道，在行走軌道配合設(shè)置堆垛機(jī)，所述行走軌道兩側(cè)分別設(shè)置一套立體倉庫，每套立體倉庫均包含從上到下依次布置的多層貨位;行走軌道一側(cè)的立體倉庫設(shè)有入庫口，行走軌道另一側(cè)的立體倉庫設(shè)有出庫口，其中入庫口處設(shè)有第一輥筒輸送線及第一鏈條輸送線，出庫口處設(shè)有第二鏈條輸送線、第二輥筒輸送線;所述第二輥筒輸送線旁邊設(shè)置與其平行的第三輥筒輸送線，所述第二輥筒輸送線、第三輥筒輸送線上方設(shè)置第一軌道，所述第一軌道上配合設(shè)置第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述第二輥筒輸送線外側(cè)設(shè)置第二軌道，所述第二軌道上設(shè)置輥筒轉(zhuǎn)運(yùn)車。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輥筒輸送線設(shè)置于入庫口一側(cè)的立體倉庫外側(cè)，第一鏈條輸送線設(shè)置于立體倉庫內(nèi)部，且第一輥筒輸送線與第一鏈條輸送線相配合，第一鏈條輸送線與堆垛機(jī)相對接;所述第一輥筒輸送線包括輥筒、輥筒架、傳動鏈條及電機(jī)，輥筒上設(shè)置用于放置硅鋼片的托盤。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二鏈條輸送線位于出庫口一側(cè)立體倉庫的庫位中，第二輥筒輸送線設(shè)置于立體倉庫外側(cè)，且第二鏈條輸送線與第二輥筒輸送線相連接，第二鏈條輸送線的支架上設(shè)有電機(jī)及傳動軸，電機(jī)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動第二鏈條輸送線動作。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軌道呈兩排布置，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別置于其中的一條軌道上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手兩者結(jié)構(gòu)相同，其中第一機(jī)械手具有兩個支臂，每個支臂端部均設(shè)有用于抓取硅鋼片的專用夾頭。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述堆垛機(jī)包括控制電箱、鋼結(jié)構(gòu)架、貨叉、貨叉行走電機(jī)、行走輪，所述行走輪安裝于鋼結(jié)構(gòu)架底部，行走輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于行走軌道上，控制電箱安裝于鋼結(jié)構(gòu)架前端，貨叉設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架表面的豎直軌道上，貨叉行走電機(jī)安裝于鋼結(jié)構(gòu)架上，在工作時，貨叉行走電機(jī)驅(qū)動貨叉沿豎直軌道上下移動，臨時站立位置設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)架表面后端。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型布局合理、緊湊、簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)多柱硅鋼片的同時轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程全部實(shí)現(xiàn)自動化，無人工參與。轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，安全性高，硅鋼片無二次摔打，對員工的專業(yè)技能要求降低，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和工作的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的入庫口部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的出庫口部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的立體倉庫及堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1?4中，包括入庫口100、第一輥筒輸送線101、托盤102、第一鏈條輸送線103、第一電機(jī)104、輥筒105、立體倉庫200、托盤支架201、橫向鋼梁202、縱向鋼梁203、堆垛機(jī)300、控制電箱301、鋼結(jié)構(gòu)架302、貨叉303、貨叉行走電機(jī)304、行走輪306、行走軌道307、出庫口400、第一軌道401、第三輥筒輸送線402、第二輥筒輸送線403、第二鏈條輸送線404、電機(jī)405、第一機(jī)械手406、第二機(jī)械手407、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置500、第二軌道501、輥筒轉(zhuǎn)運(yùn)車502等。
[0017]如圖1?4所示，本實(shí)用新型是一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統(tǒng)，包括行走軌道307，在行走軌道307配合設(shè)置堆垛機(jī)300，所述行走軌道307兩側(cè)分別設(shè)置一套立體倉庫200，每套立體倉庫200均包含從上到下依次布置的多層貨位;行走軌道307—側(cè)的立體倉庫設(shè)有入庫口 100，行走軌道307另一側(cè)的立體倉庫設(shè)有出庫口 400，其中入庫口 100處設(shè)有第一輥筒輸送線101及第一鏈條輸送線103，出庫口400處設(shè)有第二鏈條輸送線404、第二輥筒輸送線403;所述第二輥筒輸送線403旁邊設(shè)置與其平行的第三輥筒輸送線402，所述第二輥筒輸送線403、第三輥筒輸送線402上方設(shè)置第一軌道401，所述第一軌道401上配合設(shè)置第一機(jī)械手406、第二機(jī)械手407，所述第二輥筒輸送線403外側(cè)設(shè)置第二軌道501，所述第二軌道501上設(shè)置棍筒轉(zhuǎn)運(yùn)車502構(gòu)成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置500。
[0018]第一輥筒輸送線101設(shè)置于入庫口 100—側(cè)的立體倉庫外側(cè)，第一鏈條輸送線103設(shè)置于立體倉庫內(nèi)部，且第一輥筒輸送線101與第一鏈條輸送線103相配合，第一鏈條輸送線103與堆垛機(jī)300相對接;所述第一輥筒輸送線101包括輥筒105、輥筒架、傳動鏈條及電機(jī)104，輥筒105上設(shè)置用于放置硅鋼片的托盤。
[0019]第二鏈條輸送線404位于出庫口400—側(cè)立體倉庫的庫位中，第二輥筒輸送線403設(shè)置于立體倉庫外側(cè)，且第二鏈條輸送線404與第二輥筒輸送線403相連接，第二鏈條輸送線404的支架上設(shè)有電機(jī)405及傳動軸，電機(jī)405驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動第二鏈條輸送線404動作。