括下料輸送機(jī)構(gòu)9和下料機(jī)構(gòu)8，下料輸送機(jī)構(gòu)9連接下料機(jī)構(gòu)8，下料機(jī)構(gòu)8連接沖孔平臺(tái)2。上料平臺(tái)10靠近上料機(jī)構(gòu)6的一側(cè)設(shè)有上料光電開(kāi)關(guān)15，下料平臺(tái)11靠近下料機(jī)構(gòu)8的一側(cè)設(shè)有下料光電開(kāi)關(guān)16。通過(guò)上料光電開(kāi)關(guān)15，當(dāng)上料輸送帶76上的金屬件通過(guò)上料光電開(kāi)關(guān)15的時(shí)候，由上料機(jī)構(gòu)6的上料吸盤(pán)67快速吸住金屬件完成上料工作。當(dāng)完成沖孔工作后，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)8的下料吸盤(pán)87將加工好的金屬件放置到下料輸送帶96上，由下料光電開(kāi)關(guān)16將信號(hào)傳遞給控制單元(圖中未畫(huà)出)，這樣控制單元控制下料輸送機(jī)構(gòu)9完成接下來(lái)的傳輸工作。先通過(guò)上料裝置，由上料輸送機(jī)構(gòu)7和上料機(jī)構(gòu)6將待加工的金屬件放置到?jīng)_孔平臺(tái)2上的上料槽21內(nèi)，由間歇旋轉(zhuǎn)裝置4驅(qū)動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，待加工的金屬件運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位，即金屬件位于沖孔裝置5的下方，由沖孔裝置5驅(qū)動(dòng)沖孔模頭58完成沖孔工作，再由間歇旋轉(zhuǎn)裝置4驅(qū)動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，加工完成的金屬件順利落到下料槽22內(nèi)，由上料輸送機(jī)構(gòu)7和上料機(jī)構(gòu)6共同完成下料工作，從而完成整個(gè)沖孔工作。
[0039]間歇旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)、旋轉(zhuǎn)槽輪46和間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41安裝于沖孔平臺(tái)2的底部，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸包括第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸44和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸45，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸42，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸42連接有蝸輪蝸桿減速機(jī)43，蝸輪蝸桿減速機(jī)43連接第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸44，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸44的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸45的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽輪46，旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)和旋轉(zhuǎn)槽輪46相匹配，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸45的上端設(shè)有間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40，間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40的豎直高度高于沖孔平臺(tái)2，間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40的外圓周上設(shè)有四個(gè)旋轉(zhuǎn)貫通槽401。旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)包括大旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)48和小旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)47，大旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)48和小旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)47相互緊密貼合，大旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)48位于小旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)47的下方，旋轉(zhuǎn)槽輪46包括旋轉(zhuǎn)撥槽461和旋轉(zhuǎn)弧槽462，小旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)47與旋轉(zhuǎn)弧槽462相匹配，大旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)48上設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥銷(xiāo)49，旋轉(zhuǎn)撥銷(xiāo)49與旋轉(zhuǎn)撥槽461相匹配。間歇旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸42作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在蝸輪蝸桿減速機(jī)43的作用下，進(jìn)一步增大第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸44的輸出扭矩，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)與旋轉(zhuǎn)槽輪46的配合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40作間歇性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每次旋轉(zhuǎn)90°，從而間歇性地將上料裝置輸送到旋轉(zhuǎn)貫通槽401上的金屬件通過(guò)間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40推到?jīng)_孔裝置5的下方，在沖孔裝置5的下方安裝有工件夾緊裝置(圖中未畫(huà)出)，使其順利完成沖孔工作，然后間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將加工好的金屬件通過(guò)下料裝置順利輸送到機(jī)體的外面，從而完成沖孔工作。由旋轉(zhuǎn)槽輪46、旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)和旋轉(zhuǎn)撥銷(xiāo)49組成的是一個(gè)外槽輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)方便，使金屬件不需要人工進(jìn)行上料和下料，可自動(dòng)傳輸和定位完成沖孔工作。采用蝸輪蝸桿減速機(jī)43，蝸輪蝸桿減速機(jī)43具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、安裝簡(jiǎn)單、維修方便、使用性強(qiáng)、安全可靠性大、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧等諸多優(yōu)點(diǎn)，十分適合于間歇旋轉(zhuǎn)裝置4上。
[0040]沖孔裝置5包括沖孔氣缸51、氣缸安裝座52和沖孔板，沖孔板包括沖孔上板53和沖孔下板54，氣缸安裝座52固定安裝于沖孔機(jī)體3上，沖孔下板54固定安裝于沖孔平臺(tái)2上，沖孔上板53位于氣缸安裝座52和沖孔下板54之間，氣缸安裝座52和沖孔下板54之間設(shè)有兩根固定連桿56，兩根固定連桿56上套接有沖孔上板53，氣缸安裝座52上固定安裝有沖孔氣缸51，沖孔氣缸51連接有沖孔活塞桿55，沖孔活塞桿55的另一端連接沖孔上板53，沖孔上板53的下側(cè)設(shè)有沖孔模頭58。沖孔裝置5通過(guò)沖孔氣缸51驅(qū)動(dòng)整個(gè)沖孔運(yùn)動(dòng)，在沖孔活塞桿55、沖孔上板53和沖孔下板54的作用下，由沖孔模頭58完成沖孔工作。該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沖孔效果好、安全可靠，不但提高了金屬件加工的生產(chǎn)效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。固定連桿56上設(shè)有伸縮導(dǎo)套和固定螺套12，伸縮導(dǎo)套包括上伸縮導(dǎo)套13和下伸縮導(dǎo)套14，上伸縮導(dǎo)套13安裝于沖孔上板53的下端，下伸縮導(dǎo)套14安裝于沖孔下板54的上端，上伸縮導(dǎo)套13和下伸縮導(dǎo)套14之間設(shè)有緩沖彈簧57，固定螺套12安裝于氣缸安裝座52和固定連桿56的連接處。通過(guò)固定螺套12使固定連桿56很好地固定于氣缸安裝座52、沖孔上板53和沖孔下板54之間，并通過(guò)緩沖彈簧57的緩沖作用，使沖孔模頭58作用于金屬件的沖孔壓力更加平穩(wěn)，沖出的孔位精度更好，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0041 ] 上料機(jī)構(gòu)6包括上料電機(jī)61、上料翻臺(tái)68、上料架62、上料桿和上料吸盤(pán)67，上料桿包括第一上料桿63、第二上料桿64和第三上料桿65，上料電機(jī)61安裝于機(jī)架I內(nèi)，上料翻臺(tái)68固定安裝于上料平臺(tái)10上，上料翻臺(tái)68上設(shè)有上料架62，上料架62鉸接有第一上料桿63和第二上料桿64，第一上料桿63和第二上料桿64的另一端均連接第三上料桿65，第三上料桿65連接有上料吸盤(pán)架66，上料吸盤(pán)架66上設(shè)有上料吸盤(pán)67，上料吸盤(pán)67與上料槽21相匹配。上料機(jī)構(gòu)6通過(guò)上料電機(jī)61驅(qū)動(dòng)第一上料桿63和第二上料桿64，由第一上料桿63和第二上料桿64帶動(dòng)第三上料桿65作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣上料吸盤(pán)67將可以將上料輸送帶76的金屬件順利吸住，并由第一上料桿63、第二上料桿64和第三上料桿65完成一個(gè)順時(shí)針90°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將上料吸盤(pán)67帶到上料槽21內(nèi)，并通過(guò)間歇旋轉(zhuǎn)盤(pán)40，帶動(dòng)金屬件作順時(shí)針90°的運(yùn)動(dòng)，順利帶著金屬件運(yùn)動(dòng)到?jīng)_孔裝置5的下方，由沖孔模頭58完成沖孔工作。
[0042]上料輸送機(jī)構(gòu)7包括上料輸送電機(jī)71、上料輸送帶76、上料輸送鏈79、上料輸送軸和上料輸送輪，上料輸送軸包括主動(dòng)上料輸送軸72和從動(dòng)上料輸送軸73，上料輸送輪包括主動(dòng)上料輸送輪77和從動(dòng)上料輸送輪78，主動(dòng)上料輸送軸72和從動(dòng)上料輸送軸73設(shè)置于上料平臺(tái)10之間，上料輸送電機(jī)71安裝于上料平臺(tái)10的外側(cè)，上料輸送電機(jī)71連接主動(dòng)上料輸送軸72，主動(dòng)上料輸送軸72上設(shè)有主動(dòng)上料輸送輥筒74，從動(dòng)上料輸送軸73上設(shè)有從動(dòng)上料輸送輥筒75，主動(dòng)上料輸送輥筒74和從動(dòng)上料輸送輥筒75之間設(shè)有上料輸送帶76，主動(dòng)上料輸送軸72上設(shè)有主動(dòng)上料輸送輪77，從動(dòng)上料輸送軸73上設(shè)有從動(dòng)上料輸送輪78，主動(dòng)上料輸送輪77和從動(dòng)上料輸送輪78之間設(shè)有上料輸送鏈79。上料輸送機(jī)構(gòu)7通過(guò)上料輸送電機(jī)71帶動(dòng)主動(dòng)上料輸送軸72作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在主動(dòng)上料輸送輪77、從動(dòng)上料輸送輪78和上料輸送鏈79的傳動(dòng)作用下，帶動(dòng)上料輸送帶76作順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，順利帶動(dòng)金屬件向沖孔平臺(tái)2的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，并由上料機(jī)構(gòu)6順利帶到?jīng)_孔平臺(tái)2上，順利完成沖孔工作。
[0043]下料機(jī)構(gòu)8包括下料電機(jī)81、下料翻臺(tái)88、下料架82、下料桿和下料吸盤(pán)87，下料桿包括第一下料桿83、第二下料桿84和第三下料桿85，下料電機(jī)81安裝于機(jī)架I內(nèi)，下料翻臺(tái)88固定安裝于下料平臺(tái)11上，下料翻臺(tái)88上設(shè)有下料架82，下料架82鉸接有第一下料桿83和第二下料桿84，第一下料桿83和第二下料桿84的另一端均連接第三下料桿85，第三下料桿85連接有下料吸盤(pán)架86，下料吸盤(pán)架86上設(shè)有下料吸盤(pán)87，下料吸盤(pán)87與下料槽22相匹配。下料機(jī)構(gòu)8通過(guò)下料電機(jī)81驅(qū)動(dòng)第一下料桿83和第二下料桿84，由第一下料桿83和第二下料桿84帶動(dòng)第三下料桿85作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣下料吸盤(pán)87將可以將落到下料槽22上的加工好的金屬件吸住，并由第一下料桿83、第二下料桿84和第三下料桿85完成一個(gè)順時(shí)針90°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將下料吸盤(pán)87帶到下料輸送帶96上，由下料輸送機(jī)構(gòu)9完成接下來(lái)的下料傳輸工作。
[0044]下料輸送機(jī)構(gòu)9包括下料輸送電機(jī)91、下料輸送帶96、下料輸送鏈99、下料輸送軸和下料輸送輪，下料輸送軸包括主動(dòng)下料輸送軸92和從動(dòng)下料輸送軸93，下料輸送輪包括主動(dòng)下料輸送輪97和從動(dòng)下料輸送輪98，主動(dòng)下料輸送軸92和從動(dòng)下料輸送軸93設(shè)置于下料平臺(tái)11之間，下料輸送電機(jī)91安裝于下料平臺(tái)11的外側(cè)，下料輸送電機(jī)91連接主動(dòng)下料輸送軸92，主動(dòng)下料輸送軸92上設(shè)有主動(dòng)下料輸送輥筒94，從動(dòng)下料輸送軸93上設(shè)有從動(dòng)下料輸送輥筒95，主動(dòng)下料輸送輥筒94和從動(dòng)下料輸送輥筒95之間設(shè)有下料輸送帶96，主動(dòng)下料輸送軸92上設(shè)有主動(dòng)下料輸送輪97，從動(dòng)下料輸送軸93上設(shè)有從動(dòng)下料輸送輪98，主動(dòng)下料輸送輪97和從動(dòng)下料輸送輪98之間設(shè)有下料輸送鏈99。下料輸送機(jī)構(gòu)9通過(guò)下料輸送電機(jī)91帶動(dòng)主動(dòng)下料輸送軸92作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在主動(dòng)下料輸送輪97、從動(dòng)下料輸送輪98和下料輸送鏈99的傳動(dòng)作用下，帶動(dòng)下料輸送帶96