一種應(yīng)用于金屬件加工的全自動沖孔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于金屬件加工的全自動沖孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些金屬件加工過程中，經(jīng)常會遇到?jīng)_孔問題，傳統(tǒng)的方法制減輕孔有一定的局限性。對于同一標準減輕孔，在各零件中位置不同，則需要大量工裝，成本高，制造周期長，浪費人力、物力和財力。減輕孔沖模的研制減少大量工裝，并且減輕孔沖模使用的設(shè)備為普通的沖壓機床，利用沖模提高生產(chǎn)效率。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)的沖孔設(shè)備無法對加工金屬件進行自動傳輸和定位，無法進行流水線操作，極為不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能滿足人們的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于金屬件加工的全自動沖孔設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、沖孔精度高、沖孔效果好、進行自動傳輸和定位、全套沖孔傳輸工作均為流水線操作、工作效率高，很好地解決了金屬件加工的沖孔問題。先通過上料裝置，由上料輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)將待加工的金屬件放置到?jīng)_孔平臺上的上料槽內(nèi)，由間歇旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)90°，待加工的金屬件運動到下一個工位，即金屬件位于沖孔裝置的下方，由沖孔裝置驅(qū)動沖孔模頭完成沖孔工作，再由間歇旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)90°，加工完成的金屬件順利落到下料槽內(nèi)，由上料輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)共同完成下料工作，從而完成整個沖孔工作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種應(yīng)用于金屬件加工的全自動沖孔設(shè)備，包括機架、沖孔平臺和沖孔機體，沖孔平臺位于機架的中間，沖孔機體安裝于沖孔平臺的內(nèi)側(cè)，沖孔機體上設(shè)有沖孔裝置，沖孔平臺的中心設(shè)有中心貫通槽，中心貫通槽內(nèi)設(shè)有間歇旋轉(zhuǎn)裝置，沖孔平臺上設(shè)有上料槽和下料槽，上料槽位于沖孔平臺的左側(cè)，下料槽位于沖孔平臺的右側(cè)，機架上設(shè)有上料平臺和下料平臺，上料平臺位于沖孔平臺的左側(cè)，下料平臺位于沖孔平臺的右側(cè)，上料平臺上設(shè)有上料裝置，下料平臺上設(shè)有下料裝置，上料裝置包括上料輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)，上料輸送機構(gòu)連接上料機構(gòu)，上料機構(gòu)連接沖孔平臺，下料裝置包括下料輸送機構(gòu)和下料機構(gòu)，下料輸送機構(gòu)連接下料機構(gòu)，下料機構(gòu)連接沖孔平臺。先通過上料裝置，由上料輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)將待加工的金屬件放置到?jīng)_孔平臺上的上料槽內(nèi)，由間歇旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)90°，待加工的金屬件運動到下一個工位，即金屬件位于沖孔裝置的下方，由沖孔裝置驅(qū)動沖孔模頭完成沖孔工作，再由間歇旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動間歇旋轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)90°，加工完成的金屬件順利落到下料槽內(nèi)，由上料輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)共同完成下料工作，從而完成整個沖孔工作。
[0006]進一步，間歇旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)傳動軸、旋轉(zhuǎn)撥盤、旋轉(zhuǎn)槽輪和間歇旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機安裝于沖孔平臺的底部，旋轉(zhuǎn)傳動軸包括第一旋轉(zhuǎn)傳動軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動軸，旋轉(zhuǎn)電機連接有旋轉(zhuǎn)電機輸出軸，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接有蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機連接第一旋轉(zhuǎn)傳動軸，第一旋轉(zhuǎn)傳動軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥盤，第二旋轉(zhuǎn)傳動軸的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽輪，旋轉(zhuǎn)撥盤和旋轉(zhuǎn)槽輪相匹配，第二旋轉(zhuǎn)傳動軸的上端設(shè)有間歇旋轉(zhuǎn)盤，間歇旋轉(zhuǎn)盤的豎直高度高于沖孔平臺，間歇旋轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有四個旋轉(zhuǎn)貫通槽。間歇旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)電機輸出軸作高速旋轉(zhuǎn)運動，在蝸輪蝸桿減速機的作用下，進一步增大第一旋轉(zhuǎn)傳動軸的輸出扭矩，帶動旋轉(zhuǎn)撥盤作旋轉(zhuǎn)運動，通過旋轉(zhuǎn)撥盤與旋轉(zhuǎn)槽輪的配合運動，帶動間歇旋轉(zhuǎn)盤作間歇性的旋轉(zhuǎn)運動，每次旋轉(zhuǎn)90°，從而間歇性地將上料裝置輸送到旋轉(zhuǎn)貫通槽上的金屬件通過間歇旋轉(zhuǎn)盤推到?jīng)_孔裝置的下方，在沖孔裝置的下方安裝有工件夾緊裝置(圖中未畫出)，使其順利完成沖孔工作，然后間歇旋轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動90°，將加工好的金屬件通過下料裝置順利輸送到機體的外面，從而完成沖孔工作。由旋轉(zhuǎn)槽輪、旋轉(zhuǎn)撥盤和旋轉(zhuǎn)撥銷組成的是一個外槽輪機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動方便，使金屬件不需要人工進行上料和下料，可自動傳輸和定位完成沖孔工作。采用蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機具有機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、安裝簡單、維修方便、使用性強、安全可靠性大、機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧等諸多優(yōu)點，十分適合于間歇旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0007]進一步，旋轉(zhuǎn)撥盤包括大旋轉(zhuǎn)撥盤和小旋轉(zhuǎn)撥盤，大旋轉(zhuǎn)撥盤和小旋轉(zhuǎn)撥盤相互緊密貼合，大旋轉(zhuǎn)撥盤位于小旋轉(zhuǎn)撥盤的下方，旋轉(zhuǎn)槽輪包括旋轉(zhuǎn)撥槽和旋轉(zhuǎn)弧槽，小旋轉(zhuǎn)撥盤與旋轉(zhuǎn)弧槽相匹配，大旋轉(zhuǎn)撥盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥銷，旋轉(zhuǎn)撥銷與旋轉(zhuǎn)撥槽相匹配。
[0008]進一步，沖孔裝置包括沖孔氣缸、氣缸安裝座和沖孔板，沖孔板包括沖孔上板和沖孔下板，氣缸安裝座固定安裝于沖孔機體上，沖孔下板固定安裝于沖孔平臺上，沖孔上板位于氣缸安裝座和沖孔下板之間，氣缸安裝座和沖孔下板之間設(shè)有兩根固定連桿，兩根固定連桿上套接有沖孔上板，氣缸安裝座上固定安裝有沖孔氣缸，沖孔氣缸連接有沖孔活塞桿，沖孔活塞桿的另一端連接沖孔上板，沖孔上板的下側(cè)設(shè)有沖孔模頭。沖孔裝置通過沖孔氣缸驅(qū)動整個沖孔運動，在沖孔活塞桿、沖孔上板和沖孔下板的作用下，由沖孔模頭完成沖孔工作。該方式結(jié)構(gòu)簡單，沖孔效果好、安全可靠，不但提高了金屬件加工的生產(chǎn)效率，降低了工作人員的勞動強度，而且能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]進一步，固定連桿上設(shè)有伸縮導(dǎo)套和固定螺套，伸縮導(dǎo)套包括上伸縮導(dǎo)套和下伸縮導(dǎo)套，上伸縮導(dǎo)套安裝于沖孔上板的下端，下伸縮導(dǎo)套安裝于沖孔下板的上端，上伸縮導(dǎo)套和下伸縮導(dǎo)套之間設(shè)有緩沖彈簧，固定螺套安裝于氣缸安裝座和固定連桿的連接處。通過固定螺套使固定連桿很好地固定于氣缸安裝座、沖孔上板和沖孔下板之間，并通過緩沖彈簧的緩沖作用，使沖孔模頭作用于金屬件的沖孔壓力更加平穩(wěn)，沖出的孔位精度更好，大大提尚了廣品的質(zhì)量。
[0010]進一步，上料機構(gòu)包括上料電機、上料翻臺、上料架、上料桿和上料吸盤，上料桿包括第一上料桿、第二上料桿和第三上料桿，上料電機安裝于機架內(nèi)，上料翻臺固定安裝于上料平臺上，上料翻臺上設(shè)有上料架，上料架鉸接有第一上料桿和第二上料桿，第一上料桿和第二上料桿的另一端均連接第三上料桿，第三上料桿連接有上料吸盤架，上料吸盤架上設(shè)有上料吸盤，上料吸盤與上料槽相匹配。上料機構(gòu)通過上料電機驅(qū)動第一上料桿和第二上料桿，由第一上料桿和第二上料桿帶動第三上料桿作翻轉(zhuǎn)運動，這樣上料吸盤將可以將上料輸送帶的金屬件順利吸住，并由第一上料桿、第二上料桿和第三上料桿完成一個順時針90°的翻轉(zhuǎn)運動，將上料吸盤帶到上料槽內(nèi)，并通過間歇旋轉(zhuǎn)盤，帶動金屬件作順時針90°的運動，順利帶著金屬件運動到?jīng)_孔裝置的下方，由沖孔模頭完成沖孔工作。
[0011]進一步，上料輸送機構(gòu)包括上料輸送電機、上料輸送帶、上料輸送鏈、上料輸送軸和上料輸送輪，上料輸送軸包括主動上料輸送軸和從動上料輸送軸，上料輸送輪包括主動上料輸送輪和從動上料輸送輪，主動上料輸送軸和從動上料輸送軸設(shè)置于上料平臺之間，上料輸送電機安裝于上料平臺的外側(cè)，上料輸送電機連接主動上料輸送軸，主動上料輸送軸上設(shè)有主動上料輸送輥筒，從動上料輸送軸上設(shè)有從動上料輸送輥筒，主動上料輸送輥筒和從動上料輸送輥筒之間設(shè)有上料輸送帶，主動上料輸送軸上設(shè)有主動上料輸送輪，從動上料輸送軸上設(shè)有從動上料輸送輪，主動上料輸送輪和從動上料輸送輪之間設(shè)有上料輸送鏈。上料輸送機構(gòu)通過上料輸送電機帶動主動上料輸送軸作旋轉(zhuǎn)運動，在主動上料輸送輪、從動上料輸送輪和上料輸送鏈的傳動作用下，帶動上料輸送帶作順時針的旋轉(zhuǎn)運動，順利帶動金屬件向沖孔平臺的一側(cè)運動，并由上料機構(gòu)順利帶到?jīng)_孔平臺上，順利完成沖孔工作。
[0012]進一步，下料機構(gòu)包括下料電機、下料翻臺、下料架、下料桿和下料吸盤，下料桿包括第一下料桿、第二下料桿和第三下料桿，下料電機安裝于機架內(nèi)，下料翻臺固定安裝于下料平臺上，下料翻臺上設(shè)有下料架，下料架鉸接有第一下料桿和第二下料桿，第一下料桿和第二下料桿的另一端均連接第三下料桿，第三下料桿連接有下料吸盤架，下料吸盤架上設(shè)有下料吸盤，下料吸盤與下料槽相匹配。下料機構(gòu)通過下料電機驅(qū)動第一下料桿和第二下料桿，由第一下料桿和第二下料桿帶動第三下料桿作翻轉(zhuǎn)運動，這樣下料吸盤將可以將落到下料槽上的加工好的金屬件吸住，并由第一下料桿、第二下料桿和第三下料桿完成一個順時針90°的翻轉(zhuǎn)運動，將下料吸盤帶到下料輸送帶上，由下料輸送機構(gòu)完成接下來的下料傳輸工作。
[0013]進一步，下料輸送機構(gòu)包括下料輸送電機、下料輸送帶、下料輸送鏈、下料輸送軸和下料輸送輪，下料輸送軸包括主動下料輸送軸和從動下料輸送軸，下料輸送輪包括主動下料輸送輪和從動下料輸送輪，主動下料輸送軸和從動下料輸送