說明的是，此處的光點(diǎn)是指光纖傳感器30發(fā)射的光線照射在玻璃基板40的角部的下表面上所形成的光點(diǎn)。
[0037]其中，光纖傳感器30的光點(diǎn)距離玻璃基板40的相鄰兩邊的優(yōu)選距離各為1mm。
[0038]為足夠良好的檢測(cè)精度，光纖傳感器30距離玻璃基板40的下表面4mm。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種玻璃基板卸料系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，該玻璃基板卸料系統(tǒng)包括玻璃基板傳送裝置、取片機(jī)器人和控制器50，其中，玻璃基板傳送裝置為本實(shí)用新型所提供的玻璃基板傳送裝置，當(dāng)光纖傳感器30檢測(cè)到玻璃基板40的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，控制器50控制取片機(jī)器人停止拾取玻璃基板40。
[0040]為便于提醒檢驗(yàn)人員玻璃基板40出現(xiàn)掉片，卸料系統(tǒng)還包括報(bào)警器，當(dāng)光纖傳感器30檢測(cè)到玻璃基板40的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，控制器50同時(shí)控制報(bào)警器報(bào)警。
[0041]為便于控制器50更好地接收光纖傳感器30發(fā)出的光電信號(hào)，光纖傳感器30和控制器50之間連接有光纖放大器51。
[0042]例如，當(dāng)在玻璃基板40的四個(gè)角部的下方各安裝了I個(gè)小光點(diǎn)反射型光纖傳感器光電直徑約為2.0mm，安裝時(shí)，光纖傳感器30距離玻璃基板40的下表面4mm，光纖傳感器30的光點(diǎn)距離玻璃基板40的相鄰兩邊的優(yōu)選距離各為1mm。然后可以設(shè)定光纖放大器51的受光量，傳感器的靈敏度的設(shè)定可以采用兩點(diǎn)設(shè)定方式:即，以玻璃基板40角部正常與玻璃基板40角部掉片2.0_ X 2.0mm時(shí)，光纖放大器51的受光量差異的中點(diǎn)為設(shè)定值，例如，玻璃基板40角部正常時(shí)受光量為150，玻璃基板40角部掉片2.0mm X 2.0mm時(shí)受光量為O，故可以設(shè)定受光量為75。如果檢測(cè)時(shí)，四個(gè)光纖放大器51中任意一個(gè)光纖放大器51的受光量小于設(shè)定的受光量75時(shí)，控制器將控制報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)控制取片機(jī)器人停止拾取玻璃基板40的作業(yè)，以便檢測(cè)人員對(duì)玻璃基板40的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)和處理。
[0043]下面結(jié)合圖1說明玻璃基板40的定位和檢測(cè)是否出現(xiàn)掉片的過程，在玻璃基板40輸送至供取片機(jī)器人拾取玻璃基板40的位置之前，第一定位輪41、第二定位輪42、第三定位輪43和第四定位輪44所連接的氣缸的活塞桿均處于收縮狀態(tài)，當(dāng)玻璃基板40輸送至到位光電開關(guān)46的位置時(shí)，到位光電開關(guān)46發(fā)出脈沖信號(hào)給控制器50，控制器50控制氣缸的活塞桿伸出，以驅(qū)動(dòng)第三定位輪43上升，并在設(shè)定的一段時(shí)間后，控制傳送輪20停止輸送玻璃基板40，隨后控制氣缸的活塞桿伸出，以驅(qū)動(dòng)第一定位輪41、第二定位輪42和第四定位輪44上升，以和第三定位輪43協(xié)同夾緊玻璃基板40，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃基板40的定位。接著可以通過光纖傳感器30檢測(cè)該玻璃基板40的角部是否出現(xiàn)掉片，出現(xiàn)掉片，則控制器將控制報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)控制取片機(jī)器人停止拾取玻璃基板40的作業(yè)，檢測(cè)正常，則取片機(jī)器人可以繼續(xù)將玻璃基板40放置于A型架上。
[0044]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0045]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0046]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃基板傳送裝置，包括機(jī)架(10)以及安裝在該機(jī)架(10)上的傳送輪(20)和定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有光纖傳感器(30)，該光纖傳感器(30)位于定位在所述定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板(40)角部的下方，以用于檢測(cè)該玻璃基板(40)的角部是否出現(xiàn)掉片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有四個(gè)所述光纖傳感器(30)，該四個(gè)所述光纖傳感器(30)分別位于所述玻璃基板(40)的四個(gè)角部的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別用于抵頂在所述玻璃基板(40)的四條邊上的第一定位輪(41)、第二定位輪(42)、第三定位輪(43)和第四定位輪(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳送裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架(10)上的到位光電開關(guān)(46)，用于檢測(cè)所述玻璃基板(40)是否到位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述光纖傳感器(30)為反射型光纖傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述光纖傳感器(30)的光點(diǎn)到所述玻璃基板(40)的相鄰兩邊的距離相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述光纖傳感器(30)的光點(diǎn)距離所述玻璃基板(40)的相鄰兩邊各1mm。8.—種玻璃基板卸料系統(tǒng)，包括玻璃基板傳送裝置、取片機(jī)器人和控制器(50)，其特征在于，所述玻璃基板傳送裝置為根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的玻璃基板傳送裝置，當(dāng)所述光纖傳感器(30)檢測(cè)到所述玻璃基板(40)的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，所述控制器(50)控制取片機(jī)器人停止拾取所述玻璃基板(40)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃基板卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料系統(tǒng)還包括報(bào)警器，當(dāng)所述光纖傳感器(30)檢測(cè)到所述玻璃基板(40)的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，所述控制器(50)同時(shí)控制所述報(bào)警器報(bào)警。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃基板卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述光纖傳感器(30)和控制器(50)之間連接有光纖放大器(51)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃基板傳送裝置和玻璃基板卸料系統(tǒng)，該玻璃基板傳送裝置包括機(jī)架(10)以及安裝在該機(jī)架(10)上的傳送輪(20)和定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有光纖傳感器(30)，該光纖傳感器(30)位于定位在所述定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板(40)角部的下方，以用于檢測(cè)該玻璃基板(40)的角部是否出現(xiàn)掉片。這樣，如果檢測(cè)出玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片，可以通過檢驗(yàn)人員對(duì)破碎玻璃基板進(jìn)行處理，避免了取片機(jī)器人將角部破損的玻璃基板包裝至A型架上發(fā)送至客戶，保證A型架中的玻璃基板的良品率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【IPC分類】B65B57/10
【公開號(hào)】CN205240075
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521128072
【發(fā)明人】高宏舉, 蘇記華, 張曉宇, 李曉東, 胡彥峰
【申請(qǐng)人】鄭州旭飛光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日