玻璃基板傳送裝置和玻璃基板卸料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃基板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板傳送裝置和包括該玻璃基板傳送裝置的玻璃基板卸料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶玻璃基板生產(chǎn)過(guò)程中，玻璃基板需要依靠傳送輪傳輸，另外為保證玻璃基板傳送的穩(wěn)定性還需要增加導(dǎo)向輪，由于這些傳送輪和導(dǎo)向輪與玻璃基板的接觸碰撞，經(jīng)常會(huì)引起玻璃基板的角部或邊部細(xì)微裂紋的應(yīng)力釋放，最終導(dǎo)致角部破裂掉片，通常掉片的尺寸一般為5.0mm X 5.0mm以上，無(wú)法保證包裝至A型架上的玻璃基板均具有良好的品質(zhì)，當(dāng)將A型架上的有缺陷的玻璃基板發(fā)送至用戶時(shí)，會(huì)對(duì)用戶的下游產(chǎn)品產(chǎn)生不良影響，同時(shí)對(duì)公司造成經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種玻璃基板傳送裝置，該玻璃基板傳送裝置能夠檢測(cè)出有缺陷的玻璃基板。
[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種玻璃基板卸料系統(tǒng)，該玻璃基板卸料系統(tǒng)使用本實(shí)用新型提供的玻璃基板傳送裝置。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種玻璃基板傳送裝置，包括機(jī)架以及安裝在該機(jī)架上的傳送輪和定位機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架上設(shè)置有光纖傳感器，該光纖傳感器位于定位在所述定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板角部的下方，以用于檢測(cè)該玻璃基板的角部是否出現(xiàn)掉片。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有四個(gè)所述光纖傳感器，該四個(gè)所述光纖傳感器分別位于所述玻璃基板的四個(gè)角部的下方。
[0007]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別用于抵頂在所述玻璃基板的四條邊上的第一定位輪、第二定位輪、第三定位輪和第四定位輪。
[0008]優(yōu)選地，所述玻璃基板傳送裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的到位光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述玻璃基板是否到位。
[0009]優(yōu)選地，所述光纖傳感器為反射型光纖傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述光纖傳感器的光點(diǎn)到所述玻璃基板的相鄰兩邊的距離相等。
[0011]優(yōu)選地，所述光纖傳感器的光點(diǎn)距離所述玻璃基板的相鄰兩邊各1_。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種玻璃基板卸料系統(tǒng)，包括玻璃基板傳送裝置、取片機(jī)器人和控制器，其中，所述玻璃基板傳送裝置為本實(shí)用新型提供的玻璃基板傳送裝置，當(dāng)所述光纖傳感器檢測(cè)到所述玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，所述控制器控制取片機(jī)器人停止拾取所述玻璃基板。
[0013]優(yōu)選地，所述卸料系統(tǒng)還包括報(bào)警器，當(dāng)所述光纖傳感器檢測(cè)到所述玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片時(shí)，所述控制器同時(shí)控制所述報(bào)警器報(bào)警。
[0014]優(yōu)選地，所述光纖傳感器和控制器之間連接有光纖放大器。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，在定位在所述定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板角部的下方設(shè)置光纖傳感器，可以使得每塊玻璃基板在被包裝到A型架之前，都先在固定的位置通過(guò)光纖傳感器檢測(cè)該玻璃基板的角部是否出現(xiàn)掉片，如果檢測(cè)出玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片，可以通過(guò)檢驗(yàn)人員對(duì)破碎玻璃基板進(jìn)行處理，避免了取片機(jī)器人將角部破損的玻璃基板包裝至A型架上發(fā)送至客戶，保證A型架中的玻璃基板的良品率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0016]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的玻璃基板傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的玻璃基板卸料系統(tǒng)的電氣原理示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]10機(jī)架20傳送輪 30光纖傳感器
[0022]40玻璃基板 41第一定位輪42第二定位輪
[0023]43第三定位輪 44第四定位輪45氣缸
[0024]46到位光電開(kāi)關(guān)50控制器 51光纖放大器
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0026]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、后、”通常是基于圖1中的箭頭方向而言的，即，箭頭所指的方向?yàn)榍胺剑c箭頭相反的方向?yàn)楹蠓健?br>[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板傳送裝置，包括機(jī)架10以及安裝在該機(jī)架10上的傳送輪20和定位機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架10上設(shè)置有光纖傳感器30，該光纖傳感器30位于定位在定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板40角部的下方，以用于檢測(cè)該玻璃基板40的角部是否出現(xiàn)掉片。
[0028]這樣，在定位在定位機(jī)構(gòu)上的玻璃基板40角部的下方設(shè)置光纖傳感器30，可以使得每塊玻璃基板40在被包裝到A型架之前，都先在固定的位置通過(guò)光纖傳感器30檢測(cè)該玻璃基板40的角部是否出現(xiàn)掉片，如果檢測(cè)出玻璃基板40的角部沒(méi)有缺陷，取片機(jī)器人可以進(jìn)行拾取操作；如果檢測(cè)出玻璃基板40的角部出現(xiàn)掉片，可以通過(guò)檢驗(yàn)人員對(duì)破碎的玻璃基板40進(jìn)行處理，避免了取片機(jī)器人將角部破損的玻璃基板40包裝至A型架上發(fā)送至客戶，保證A型架中的玻璃基板的良品率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0029]其中，玻璃基板40的一個(gè)角部或兩個(gè)角部或三個(gè)角部可以設(shè)置光纖傳感器30，為便于全面檢測(cè)玻璃基板40的每個(gè)角部是否均處于完好狀態(tài)，機(jī)架10上設(shè)置有四個(gè)光纖傳感器30，該四個(gè)光纖傳感器30分別位于玻璃基板40的四個(gè)角部的下方。這樣，A型架上保證的玻璃基板40的良品率將顯著提高。
[0030]為便于保證玻璃基板40的定位精度，進(jìn)而精確檢測(cè)玻璃基板的角部是否掉片，如圖1所示，定位機(jī)構(gòu)包括分別用于抵頂在玻璃基板40的四條邊上的第一定位輪41、第二定位輪42、第三定位輪43和第四定位輪44。
[0031]其中，第一定位輪41、第二定位輪42、第三定位輪43和第四定位輪44均可以由氣缸等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
[0032]為便于判斷玻璃基板40是否位于供取片機(jī)器人取拾的位置，玻璃基板傳送裝置還包括設(shè)置在機(jī)架10上的到位光電開(kāi)關(guān)46，用于檢測(cè)玻璃基板40是否到位。
[0033]為保證精確檢測(cè)玻璃基板40是否存在掉片，光纖傳感器30為反射型光纖傳感器。為進(jìn)一步提高檢測(cè)的精度，光纖傳感器30為小光電反射型光纖傳感器。
[0034]其中，反射型光纖傳感器是指同時(shí)具有光線發(fā)送部和光線接收部的光電傳感器。
[0035]為保證足夠良好的檢測(cè)精度，光纖傳感器30的光點(diǎn)到玻璃基板40的相鄰兩邊的距離相等。
[0036]需要