一種升降系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降支撐技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有自動化設(shè)備行業(yè)中，通過小行程精密升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的垂直升降運(yùn)動已經(jīng)屢見不鮮，但是小行程精密升降系統(tǒng)的防下落功能主要依靠伺服電機(jī)的抱閘，但實(shí)際使用過程中，存在因載重較大或是抱閘不緊的原因，造成安全性差和穩(wěn)定性差，進(jìn)而導(dǎo)致升降系統(tǒng)防傾覆能力差的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種升降系統(tǒng)，該升降系統(tǒng)具有較強(qiáng)的防傾覆能力。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種升降系統(tǒng)，包括底座、下斜塊、上斜塊、平臺、驅(qū)動裝置和導(dǎo)向組件，其中:
[0006]所述底座與所述平臺相對設(shè)置，所述底座朝向所述平臺的表面設(shè)有第一燕尾型滑軌；
[0007]所述導(dǎo)向組件設(shè)置于所述平臺與所述底座之間，用于使所述平臺可相對于所述底座沿垂直于所述平臺支撐面方向移動；
[0008]所述下斜塊位于所述底座朝向所述平臺的一側(cè)，且所述下斜塊背離所述底座的一面為斜面，所述下斜塊朝向所述底座的表面設(shè)有與所述第一燕尾型滑軌滑動配合的第一燕尾槽，且所述下斜塊的斜面設(shè)有第二燕尾型滑軌；
[0009]所述上斜塊固定于所述平臺、且位于所述平臺朝向所述底座的一側(cè)，所述上斜塊朝向所述下斜塊的表面為所述上斜塊的斜面，且所述上斜塊的斜面上設(shè)有用于與所述第二燕尾型滑軌滑動配合的第二燕尾槽；
[0010]所述驅(qū)動裝置安裝于所述底座、且與所述下斜塊傳動連接，以驅(qū)動所述下斜塊沿所述第一燕尾型滑軌的延伸方向往復(fù)移動。
[0011]上述升降系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，通過驅(qū)動裝置使與其傳動連接的下斜塊沿第一燕尾型滑軌的延伸方向往復(fù)移動而實(shí)現(xiàn)上升/下降；當(dāng)升降系統(tǒng)的平臺需要調(diào)整高度時(shí)，驅(qū)動裝置驅(qū)動下斜塊沿第一燕尾型滑軌的延伸方向移動，同時(shí)，由于上斜塊與平臺固定連接，并且底座和平臺之間設(shè)有導(dǎo)向組件，因此，當(dāng)下斜塊沿第一燕尾型滑軌滑動時(shí)，上斜塊與下斜塊之間沿第二燕尾型滑軌的延伸方向產(chǎn)生相對位移，進(jìn)而使上斜塊隨著下斜塊的移動而上下垂直運(yùn)動，同時(shí)帶動平臺上下位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降系統(tǒng)的平臺的高度調(diào)整。
[0012]上述升降系統(tǒng)的平臺在上升或下降過程中，下斜塊與底座之間通過第一燕尾槽與第一燕尾型滑軌的滑動配合實(shí)現(xiàn)相對移動，第一燕尾槽始終卡扣在第一燕尾型滑軌上，能夠降低下斜塊與底座之間脫離的概率，同時(shí)，下斜塊與上斜塊之間通過第二燕尾槽與第二燕尾型滑軌的滑動配合，第二燕尾槽也始終卡扣在第二燕尾型滑軌上，進(jìn)而能夠降低上斜塊與下斜塊之間脫離的概率，所以，上述升降系統(tǒng)具有較強(qiáng)的防傾覆能力。
[0013]優(yōu)選地，所述下斜塊的斜面與所述第一燕尾型滑軌的延伸方向之間的夾角為α，所述斜面的摩擦系數(shù)為μ，α與μ滿足下式:μ 2 tana。
[0014]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括多個(gè)滾珠花鍵副，每一個(gè)所述滾珠花鍵副包括上安裝座、下安裝座、花鍵和花鍵螺母，所述花鍵通過所述上安裝座安裝于所述平臺，所述花鍵螺母通過所述下安裝座安裝于所述底座。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置與所述下斜塊之間通過滾珠絲杠副傳動連接。
[0016]優(yōu)選地，所述滾珠絲杠副的絲杠通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接。
[0017]優(yōu)選地，所述下斜塊與所述滾珠絲杠副的絲杠螺母固定連接。
[0018]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述底座的限位裝置，所述限位裝置用于限制所述下斜塊沿所述第一燕尾型滑軌的延伸方向的移動范圍。
[0019]優(yōu)選地，還包括用于限定所述下斜塊滑動行程的限位機(jī)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)為極限感應(yīng)傳感器。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例提供的升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的B向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1所示結(jié)構(gòu)中下斜塊與底座的配合狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種升降系統(tǒng)，該升降系統(tǒng)在平臺與底座之間設(shè)有導(dǎo)向組件;底座通過第一燕尾型滑軌與下斜塊的第一燕尾槽滑動配合，下斜塊通過第二燕尾型滑軌與上斜塊的第二燕尾槽滑動配合，因此，該升降系統(tǒng)具有較強(qiáng)的防傾覆能力。
[0028]其中，請參考圖1、圖2、圖3以及圖4，本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的升降系統(tǒng)，包括底座1、下斜塊2、上斜塊3、平臺4、驅(qū)動裝置5和導(dǎo)向組件6，其中:
[0029]底座I與平臺4相對設(shè)置，底座I朝向平臺4的表面設(shè)有第一燕尾型滑軌11;
[0030]導(dǎo)向組件6設(shè)置于平臺4與底座I之間，用于使平臺4可相對于底座I沿垂直于平臺4支撐面方向移動；
[0031]下斜塊2位于底座I朝向平臺4的一側(cè)，且下斜塊2背離底座I的一面為斜面21，下斜塊2朝向底座I的表面設(shè)有與第一燕尾型滑軌11滑動配合的第一燕尾槽，且下斜塊2的斜面21設(shè)有第二燕尾型滑軌22;
[0032]上斜塊3固定于平臺4、且位于平臺4朝向底座I的一側(cè)，上斜塊3朝向下斜塊2的表面為上斜塊3的斜面31，且上斜塊3的斜面31上設(shè)有用于與第二燕尾型滑軌22滑動配合的第二燕尾槽；
[0033]驅(qū)動裝置5安裝于底座1、且與下斜塊2傳動連接，以驅(qū)動下斜塊2沿第一燕尾型滑軌11的延伸方向往復(fù)移動。
[0034]上述升降系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，通過驅(qū)動裝置5使與其傳動連接的下斜塊2沿第一燕尾型滑軌11的延伸方向往復(fù)移動而實(shí)現(xiàn)上升/下降；當(dāng)升降系統(tǒng)的平臺4需要調(diào)整高度時(shí)，驅(qū)動裝置5驅(qū)動下斜塊2沿第一燕尾型滑軌11的延伸方向移動，同時(shí)，由于上斜塊3與平臺4固定連接，并且底座I和平臺4之間設(shè)有導(dǎo)向組件6，因此，當(dāng)下斜塊2沿第一燕尾型滑軌11滑動時(shí)，上斜塊3與下斜塊2之間沿第二燕尾型滑軌22的延伸方向產(chǎn)生相對位移，進(jìn)而使上斜塊3隨著下斜塊2的移動而上下垂直運(yùn)動，同時(shí)帶動平臺4上下位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降系統(tǒng)的平臺4的高度調(diào)整。
[0035]上述升降系統(tǒng)的平臺4在上升或下降過程中，下斜塊2與底座I之間通過第一燕尾槽與第一燕尾型滑軌11的滑動配合實(shí)現(xiàn)相對移動，第一燕尾槽始終卡扣在第一燕尾型滑軌11上，能夠降低下斜塊2與底座I之間脫離的概率，同時(shí)，下斜塊2與上斜塊3之間通過第二燕尾槽與第二燕尾型滑軌22的滑動配合，第二燕尾槽也始終卡扣在第二燕尾型滑軌22上，進(jìn)而能夠降低上斜塊3與下斜塊2之間脫離的概率，所以，上述升降系統(tǒng)具有較強(qiáng)的防傾覆能力。
[0036]下面結(jié)合圖2所示結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明升降系統(tǒng)上升時(shí)的具體工作過程，當(dāng)升降系統(tǒng)的平臺4需要上升時(shí)，驅(qū)動裝置5驅(qū)動下斜塊2沿